JP6676815B1 - プレス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりパンチの設計の自由度が高いプレス装置を提供する。【解決手段】本開示のワーク供給装置４５(プレス装置)は、ノックアウトピン５３に上向きの付勢力を付与するために第１と第２の２つの付勢機構１５１，１５２を備えている。そして、第１パンチ５１とノックアウトピン５３とがワーク９０を挟んだ状態でダイ６０に対して降下することでプレス加工を行う瞬間は、ノックアウトピン５３が第１と第２の２つの付勢機構１５１，１５２による付勢力を受けてワーク９０を下方から押圧し、ワーク９０の膨出変形を防ぐ。また、ワーク９０がプレス加工された直後に、第１遮断機構１５３により第１付勢機構１５１からノックアウトピン５３への付勢力の伝達が遮断され、ノックアウトピン５３によるワーク９０への押圧が抑えられた状態で排出位置まで降下する。【選択図】図２

Description

本開示は、パンチとダイとノックアウトピンとが協働してワークに加工を行うプレス装置に関する。

従来のプレス装置として、ダイの上面に配置された板金の一部をワークとして第１パンチでダイの貫通孔に押し込んで、ワークを板金から打ち抜く打抜加工を行い、その打抜加工の直後に第１パンチの内側から第２パンチが下方に延びてノックアウトピンとの間でワークを挟んで排出位置まで移動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、別の従来のプレス装置として、ダイの上面に配置された筒状のワークをパンチでダイの貫通孔に押し込んで絞り成形又はしごき成形を行い、その後、さらにパンチが降下してダイの下方のワーク排出空間までワークを移動するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、上述したプレス装置では、ワークがパンチと共に降下する過程において、ワークが板金から打ち抜かれる瞬間や、ワークが絞り成形される瞬間に、ワークがパンチから離れる側に膨らむように変形し得る。その変形を防ぐために、ノックアウトピンがワークをパンチ側に向けて押圧している。

特開２０１６−２０３２１２号（段落［００３０］、図１３）

特開平１１−０９０５４７号（段落［００３８］、図４）

しかしながら、上記した従来のプレス装置は、ワークが板金から打ち抜かれた後、及び、ワークが絞り成形された後に、パンチ及びワークと共にノックアウトピンが降下するに従って、ノックアウトピンによるワークへの押圧力が徐々に増す構造になっている。このため、パンチには、ノックアウトピンの押圧力に耐え得る強度が必要とされ、パンチの設計の自由度が制限されていた。そこで、従来よりパンチの設計の自由度が高いプレス装置の開発が求められている。

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、パンチとノックアウトピンとがワークを挟んだ状態でダイに対して降下することで前記ワークにプレス加工を行ってから、前記パンチと前記ノックアウトピンとが前記ダイの下方の排出位置まで移動し、そこから前記ワークが側方に排出されるプレス装置において、前記ノックアウトピンに上向きの第１付勢力を付与する第１付勢機構と、前記ノックアウトピンに上向きの第２付勢力を付与する第２付勢機構と、前記ワークにプレス加工を行った直後に、前記第１付勢機構に対して上方への移動を規制するように干渉して、前記第１付勢機構から前記ノックアウトピンへの力の伝達を遮断する第１遮断機構と、前記ワークが前記排出位置に到達した後、前記ノックアウトピンに対して上方への移動を規制するように干渉して、前記ノックアウトピンから前記ワークへの力の伝達を遮断する第２遮断機構と、を備えるプレス装置である。

請求項２の発明は、前記パンチは、筒形の第１パンチと、その内側に嵌合した第２パンチとからなる複合パンチであって、前記プレス加工は、前記ダイの上面に配置された板金の一部を前記ワークとして前記第１パンチと前記ノックアウトピンとで挟んで打ち抜く打抜加工であり、前記打抜加工の直後に前記第１パンチの内側から前記第２パンチが下方に延びて前記ノックアウトピンとの間で前記ワークを挟んで前記排出位置まで移動する請求項１に記載のプレス装置である。

請求項３の発明は、前記第１付勢機構は、前記ノックアウトピンの下方の延長線上に配置されて、上下に移動可能に支持された押上ロッドと、前記押上ロッドを上方に向けて付勢する圧縮コイルばね、圧縮ガスその他の弾性部材と、を備えてなり、前記第２付勢機構は、前記ノックアウトピンに挿通される圧縮コイルばねと、前記ノックアウトピンに設けられ、前記圧縮コイルばねに上方から当接するばね上当接部と、前記圧縮コイルばねに下方から当接するばね下当接部と、を備えてなる請求項１又は２に記載のプレス装置である。

請求項４の発明は、水平に延びるカム駆動シャフトと一体に回転する第１及び第２のカムが設けられ、前記第１遮断機構には、前記第１のカムに従動し、前記押上ロッドの上端部に対して、上方への移動を規制する位置と、その規制を解除する位置とに回動する第１レバーが備えられ、前記第２遮断機構には、前記ノックアウトピンと横並びに配置されて上下方向に延びかつ、上下に移動可能に支持されたアシストロッドと、前記アシストロッドに固定されて前記ノックアウトピン側に張り出し、前記ノックアウトピンのうち前記ばね下当接部より下側部分が貫通する貫通孔を有する干渉部材と、前記ノックアウトピンに設けられ、前記干渉部材に下方から対向する段付突部と、前記第２のカムに従動し、前記アシストロッドの下端部に対して、上方への移動を規制する位置と、その規制を解除する位置とに回動する第２レバーとが備えられている請求項３に記載のプレス装置である。

請求項１のプレス装置は、ノックアウトピンに上向きの付勢力を付与するために第１と第２の２つの付勢機構を備える。そして、パンチとノックアウトピンとがワークを挟んだ状態でダイに対して降下することでプレス加工を行う瞬間は、ノックアウトピンが第１と第２の２つの付勢機構による付勢力を受けてワークを下方から押圧し、ワークの膨出変形を防ぐ。また、ワークがプレス加工された直後に、第１遮断機構により第１付勢機構からノックアウトピンへの付勢力の伝達が遮断され、ノックアウトピンによるワークへの押圧が抑えられた状態で排出位置まで降下する。すると、その排出位置で、第２遮断機構によってノックアウトピンの上方への移動が規制されて、ワークがノックアウトピンから押圧されなくなり排出位置から側方に排出される。このように、本開示のプレス装置では、ノックアウトピンを上方に付勢する付勢機構が２つ備えられ、ワークがプレス加工された直後に一方の付勢機構による付勢力が断絶されるので、パンチが降下する過程でノックアウトピンから受ける最大の押圧力を従来より小さくすることができる。これにより、従来よりパンチの設計の自由度が高くなる。

ここで、上記した請求項１のプレス加工は、ダイの上面に配置された板金の一部をワークとしてパンチとノックアウトピンとで挟んで板金から打ち抜く打抜加工であってもよいし、ダイの上面に配置された筒形のワークとしてパンチとノックアウトピンとで挟んでダイの貫通孔に押し込み、絞り成形又はしごき成形する成形加工であってもよい。さらには、請求項１のプレス加工は、上記した打抜加工で打ち抜かれたワークを筒形に成形する打抜成形加工であってもよい。

請求項２のプレス装置のように、打抜加工を行うパンチが複合パンチであって、筒形の第１パンチで板金からワークを打ち抜いた後に、第１パンチの先端から第２パンチが延びてくる場合、本開示によれば、打抜加工の直後に、パンチがノックアウトピンから受ける押圧力が小さくなるので、従来は実現不能であった細い第２パンチを備えた複合パンチの実現が可能になる。

請求項３及び４の構造によれば、第１付勢機構の付勢力の出力部となる押上ロッドが、ノックアウトピンの下方の延長線上に配置されているので、そうではない第２付勢機構に比べて第１付勢機構の付勢力を大きくすることができる。これによりパンチがノックアウトピンから受ける押圧力を大幅に軽減することができる。

第１実施形態のトランスファプレス機の正面図 ワーク供給装置の正断面図 ワーク供給装置の側断面図 ワーク供給装置の側断面図 ワーク供給装置の側断面図 ワーク取出装置の一部の斜視図 第２実施形態のトランスファプレス機の正面図 ワーク供給装置の側断面図 ワーク供給装置の側断面図 ワーク供給装置の側断面図 第３実施形態のトランスファプレス機の側断面図 トランスファプレス機の側断面図 トランスファプレス機の側断面図 トランスファプレス機の側断面図 第４実施形態のワーク供給装置の側断面図 ワーク供給装置の平断面図 ノックアウトピンの斜視図

［第１実施形態］
以下、図１〜図６を参照して、本開示の「プレス装置」としてのワーク供給装置４５を備えたトランスファプレス機１０の一実施形態について説明する。図１に示すように、このトランスファプレス機１０は、複数のパンチ１５をラム１４の下端部に一定ピッチで水平一列に並べて備えている。以下の説明において、複数のパンチ１５の並び方向を「横方向Ｈ１」といい、横方向Ｈ１と直交する水平方向を「前後方向Ｈ２」という。また、「図１における左、右」を単に「左、右」という。

トランスファプレス機１０のフレーム１１は、台座部１１Ｄから鉛直に起立しかつ横方向Ｈ１で対向する１対の側壁１１Ａ，１１Ｂの間にラム支持壁（図示せず）、ボルスタ支持壁１２等が差し渡された構造をなしている。そして、ラム支持壁に図示しないスライドガイドを介してラム１４が上下に移動可能に支持されている。また、１対の側壁１１Ａ，１１Ｂの間には、ラム支持壁より上側にカムシャフト１７が差し渡され、そのカムシャフト１７のカム（図示せず）にラム１４が係合している。

カムシャフト１７の一端部は、右側の側壁１１Ｂより側方に突出し、その突出部分に大ギヤ１８と図示しない複数の伝達部品（プーリー、タイミングベルト及びギヤ等）を介して連結されたインバータモータ（図示せず）によりカムシャフト１７が回転駆動されて、ラム１４が上下に往復移動する。

ボルスタ支持壁１２は、１対の側壁１１Ａ，１１Ｂの下端部の間に差し渡され、その上面にはボルスタ１６が固定されている。また、ボルスタ１６の上面には、複数のダイホルダ１３Ｈが固定され、それらダイホルダ１３Ｈの上面に形成された凹部に複数のパンチ１５に対応する複数のダイ１３が受容されて固定されている。そして、上下で対向する複数のパンチ１５及びダイ１３がペアになって複数の加工ステージＳＴが構成されている。

図２に示すように、複数のパンチ１５の左隣には、複合パンチ５０が備えられている。その複合パンチ５０とパンチ１５との間隔は、パンチ１５同士の間隔と同じになっている。また、複数のダイホルダ１３Ｈの左隣には、それらダイホルダ１３Ｈより上下方向に大きなダイホルダ４８が備えられ、そのダイホルダ４８の上面に形成された凹部内に複合パンチ５０に対応するダイ６０が固定されている。そして、複合パンチ５０とダイ６０とに係わる部分が、特許請求の範囲の「プレス装置」に相当するワーク供給装置４５になっていて、図３に示すように、そこで板金８９から円板状のワーク９０が打ち抜かれる。ワーク供給装置４５については、後に詳説する。

図１に示すように、ワーク供給装置４５で生成されるワーク９０は、トランスファ装置９１によって加工ステージＳＴに搬送される。そのトランスファ装置９１には、複数のダイホルダ１３Ｈの上面上で横方向Ｈ１に延びる１対のレール９２（図３参照。図２には、一部のみが示されている）が備えられ、それら１対のレール９２が前後方向Ｈ２で対向している。また、１対のレール９２には、図３に示された複数対のフィンガー９４が備えられている。それら複数対のフィンガー９４は、レール９２の長手方向においてパンチ１５同士の間隔と同じ間隔で並んでいる。また、各対のフィンガー９４は、前後方向Ｈ２にスライド可能に支持されると共に、圧縮コイルばね９５によって互いに接近する側に付勢されている。なお、各対のフィンガー９４は、それらの間にパンチ１５やノックアウトピン５３が進退することで開閉する。

トランスファ装置９１は、カムシャフト１７から動力を受けて動作し、１対のレール９２が、ラム１４の昇降動作に同期して横方向Ｈ１に往復動作を繰り返す。これにより、ワーク９０がワーク供給装置４５から右隣の加工ステージＳＴ、さらには、その右隣の加工ステージＳＴへと順次、搬送されて加工されていく。

トランスファ装置９１がカムシャフト１７から動力を受けるために、図１に示すように、フレーム１１の左側方には、垂直シャフト４０が備えられている。垂直シャフト４０は、フレーム１１の上端寄り位置から下端寄り位置まで延び、フレーム１１の側壁１１Ａから側方に突出する支持突部１１Ｔによって回転可能に支持されている。また、垂直シャフト４０の上端部は、側壁１１Ａを貫通したカムシャフト１７の一端部に傘歯車４０Ｇを介して連結されている。さらに、垂直シャフト４０の中間部には、図示しないカムが一体回転可能に備えられている。そのカムは、１対のレール９２の間に差し渡された図示しない１対の梁部の間に配置されている。そして、カムが梁部と摺接しながらカムシャフト１７に連動して回転することで、１対のレール９２が前述したようにラム１４の昇降動作に同期して往復動作を繰り返す。

フレーム１１の側壁１１Ａ，１１Ｂの下端部の間には、カムシャフト４２が差し渡されている。そして、そのカムシャフト４２の一端部がフレーム１１の側壁１１Ａを貫通し、垂直シャフト４０の下端部と図示しない傘歯車によって連結されている。

カムシャフト４２のうち各加工ステージＳＴの真下位置には、図示しない複数のカムが一体回転可能に固定されている。また、各ステージＳＴに備えられたノックアウトピン４３がカムに摺接して上下方向に往復移動する。そして、各加工ステージＳＴのパンチ１５がワーク９０をダイ１３の成形孔に押し込んで成形する際に、ノックアウトピン４３がワーク９０の下面を押圧してワーク９０の下方への膨出を規制し、パンチ１５が上昇する際に、ワーク９０をダイ１３の成形孔から確実に押し出す。

なお、本実施形態では、ワーク供給装置４５で板金８９から打ち抜かれたワーク９０は、最初の加工ステージＳＴ（左端の加工ステージＳＴ）で筒状に成形され、搬送方向の下流側の加工ステージＳＴに進むに従い徐々に細長い筒状に成形される。そして、搬送方向の終端の加工ステージＳＴからその隣に備えた図示しないシュートへとトランスファ装置９１によってワーク９０が排出される。

以下、ワーク供給装置４５について説明する。図２に示すように、ワーク供給装置４５のダイホルダ４８は、前述の通り、各加工ステージＳＴのダイホルダ１３Ｈより高くなっている。また、ダイホルダ４８には、横方向Ｈ１に貫通する横孔４８Ａが備えられ、その横孔４８Ａの内側下面が、各加工ステージＳＴのダイホルダ１３Ｈの上面と面一に配置されている。

図３に示すように、横孔４８Ａの断面形状は、上下方向より前後方向Ｈ２に長い長方形をなし、その横孔４８Ａの前後方向Ｈ２の両端部を前述した１対のレール９２が横方向Ｈ１に貫通している。そして、後述するようにワーク供給装置４５が板金８９から打ち抜いたワーク９０が１対のフィンガー９４で挟まれて加工ステージＳＴへと搬送される。そのために、複数対のフィンガー９４のうち左端の１対のフィンガー９４の対向面には、円板状のワーク９０の縁部に係合する係合溝９４Ａが形成されている。なお、本実施形態では、ワーク９０が１対のフィンガー９４で挟まれる位置が、特許請求の範囲の「排出位置」に相当する。

ダイホルダ４８の上面には、板金カバー４９が固定されている。板金カバー４９は、横方向Ｈ１の両端部に１対の脚部を有し、ダイ６０を跨いだ状態に固定されて、ダイ６０に対して上方から隙間を空けて対向している。また、板金カバー４９のうちダイ６０の貫通孔６１の同軸上には、貫通孔４９Ａが形成され、その貫通孔４９Ａを介して複合パンチ５０がダイ６０の貫通孔６１に突入する。

板金カバー４９とダイ６０との間の隙間には、板金８９が前後方向Ｈ２に貫通している。そして、ダイホルダ４８の前側又は後側に配置された図示しない板金供給装置が板金８９を保持してその板金８９をダイ６０の上面に当接させた状態に維持すると共に、ラム１４の昇降動作に同期して板金８９を移動する。

図２に示すように、ダイホルダ４８及びボルスタ１６には、ダイ６０の貫通孔６１の同軸上に貫通孔６５が形成されている。また、ボルスタ支持壁１２の前後方向Ｈ２の中央部には、部品収容空間１２Ａが備えられてボルスタ支持壁１２を上下に貫通し、貫通孔６５と連通している。そして、複合パンチ５０に対応するノックアウトピン５３が、ボルスタ支持壁１２の下端からダイホルダ４８に亘って延びている。

そのノックアウトピン５３は、上端寄り位置に分割部５３Ｌを有し、複合パンチ５０及びダイ６０の形状に応じて分割部５３Ｌより上側のピン本体部５３Ｈが交換される。また、ノックアウトピン５３のうち分割部５３Ｌより下側のピン本体支持部５３Ｊは、ピン本体部５３Ｈより太くなっている。これに対応して、前述した貫通孔６５は、ダイホルダ４８の下端寄り位置から下方が段付き状に拡径されている。さらに、図３に示すように、ピン本体部５３Ｈにおける上端寄り位置には、上方に向かって縮経したテーパー部５３Ｔが備えられ、そのテーパー部５３Ｔより上側の先端小径部５３Ａがダイ６０の貫通孔６５に下方から遊嵌可能になっている。ノックアウトピン５３のピン本体支持部５３Ｊの構造に関しては、後に説明する。

図３に示すように、複合パンチ５０は、円筒形の第１パンチ５１と、その内側に嵌合した第２パンチ５２とからなる。第１パンチ５１は、ラム１４（図１参照）に固定されている。一方、第２パンチ５２は、第１パンチ５１に対して上下に移動可能に支持されている。また、図１に示すように、第２パンチ５２の上端部には、シーソー型のレバー５４の一端部が連結されている。そのレバー５４の長手方向の中間部は、例えばフレーム１１の側壁１１Ａに回動可能に支持されている。レバー５４の他端部は、垂直シャフト４０と一体回転するロール部５５のカム溝５５Ａに係合している。これにより、第１パンチ５１と第２パンチ５２が同期して昇降する。

複合パンチ５０とノックアウトピン５３とは、以下のように協動して、板金８９からワーク９０を打ち抜く。即ち、複合パンチ５０が板金８９に向かって降下し、板金８９に到達する前の状態では、ノックアウトピン５３は、その上端面がダイ６０の上面と面一となる原点位置に配置されている。また、複合パンチ５０は、第２パンチ５２の下端部が第１パンチ５１内に受容された状態になっている。そして、図４に示すように、複合パンチ５０が板金８９に到達して第１パンチ５１が板金８９の一部を加圧してダイ６０の貫通孔６１内に押し込む。

このとき、板金８９の一部は第１パンチ５１に押されて下方に膨らもうとするが、ノックアウトピン５３は、後述する第１及び第２の圧縮コイルばね７３，８３によって原点位置に向けて付勢されているので板金８９の下方への膨出変形が抑えられる。そして、第１パンチ５１が板金８９の一部をワーク９０として打ち抜く。

ワーク９０が板金８９から打ち抜かれると、その直後に、第２パンチ５２が第１パンチ５１から下方に延び始める。そして、第２パンチ５２とノックアウトピン５３との間にワーク９０が挟まれた状態のまま１対のフィンガー９４の係合溝９４Ａまで（つまり、排出位置まで）押し下げられる。このとき、ノックアウトピン５３の大径部５３Ｂが１対のフィンガー９４に挟まっているので、ワーク９０は１対のフィンガー９４の対向面に触れずに係合溝９４Ａまで降下する。そして、ワーク９０が係合溝９４Ａに到達すると、図５に示すように、ノックアウトピン５３のピン本体部５３Ｈの大径部５３Ｂが１対のフィンガー９４から下方に丁度抜けて、ワーク９０の縁部が係合溝９４Ａに係合する。

その後、ノックアウトピン５３はさらに降下してワーク９０から離間し、第２パンチ５２は上昇してワーク９０から離間する。その前に第１パンチ５１は上昇し始めていて、その第１パンチ５１より速い上昇速度で第２パンチ５２が上昇して第１パンチ５１内に収まる。そして、１対のレール９２がスライドしてワーク９０がワーク供給装置４５からその隣の加工ステージＳＴへと排出される。また、ワーク９０は、その加工ステージＳＴのパンチ１５に押されてダイ１３に押し込まれると、１対のレール９２が元の位置へとスライドして戻る。

前述した第１と第２の圧縮コイルばね７３，８３によって、ノックアウトピン５３が付勢力される機構について以下説明する。図２に示すように、ノックアウトピン５３のピン本体支持部５３Ｊの上端位置と、中間位置と、下端位置とには、上から順番に第１突部５６Ａ，第２突部５６Ｂ，第３突部５６Ｃが設けられて側方に段付き状に突出している。また、ボルスタ支持壁１２の下面には、下側支持ベース１１１が固定され、図６に示すように、下側支持ベース１１１に形成された貫通孔１１１Ａにノックアウトピン５３における第２と第３の突部５６Ｂ，５６Ｃの間部分が直線移動可能に貫通している。

また、下側支持ベース１１１から上方に複数の支持脚１１２に延びていて、それら支持脚１１２が上側支持ベース１１３に支持されている。その上側支持ベース１１３には、上下方向に貫通すると共に側方に開口した溝部１１３Ａが形成され、その溝部１１３Ａを、ノックアウトピン５３のうち第１と第２の突部５６Ａ，５６Ｂの間部分が上下に貫通している。

そして、図２に示すように、ノックアウトピン５３のうち上側支持ベース１１３より上側部分に前述の第２圧縮コイルばね８３が挿通されて、第１突部５６Ａと上側支持ベース１１３との間で突っ張り状態になってノックアウトピン５３を上方に付勢している。

また、ノックアウトピン５３の同軸上の真下位置には、フレーム１１の台座部１１Ｄにシリンダ１１４が固定されている。そのシリンダ１１４には、押上ロッド１１５が上下に直線移動可能に支持されかつシリンダ１１４の上方に突出している。そして、前述の第１圧縮コイルばね７３が、シリンダ１１４内に収容されてそのシリンダ１１４の底面と押上ロッド１１５との間で突っ張り状態になり、押上ロッド１１５を介してノックアウトピン５３を上方に付勢するようになっている。

本実施形態のワーク供給装置４５では、上記した第１圧縮コイルばね７３とシリンダ１１４と押上ロッド１１５とを含んで特許請求の範囲の第１付勢機構１５１が構成されている。また、上記した第２圧縮コイルばね８３と第１突部５６Ａと上側支持ベース１１３とを含んで特許請求の範囲の第２付勢機構１５２が構成されている。なお、第１突部５６Ａは、特許請求の範囲の「ばね上当接部」に相当し、上側支持ベース１１３は、特許請求の範囲の「ばね下当接部」に相当する。また、第２突部５６Ｂは、特許請求の範囲の「段付突部」に相当する。

本実施形態のワーク供給装置４５には、第１付勢機構１５１からノックアウトピン５３への付勢力の伝達を遮断するための第１遮断機構１５３と、ノックアウトピン５３からワーク９０への付勢力の伝達を遮断するための第２遮断機構１５４とが設けられている。図６に示すように、第１遮断機構１５３は、前述したカムシャフト４２と、カムシャフト４２に従動して回動する第１レバー４４Ａとを含んでなる。また、第２遮断機構１５４は、カムシャフト４２と、カムシャフト４２に従動して回動する第２レバー４４Ｂと、前述したノックアウトピン５３の第２突部５６Ｂと後述するアシストロッド５７及び干渉部材５８とを含んでなる。

第１と第２のレバー４４Ａ，４４Ｂは、共に略Ｕ字形に湾曲し、中間位置をボルスタ支持壁１２（図１及び図２参照）に回転可能に支持され、両端部が回動軸より下方に位置した構造をなしている。また、第１と第２のレバー４４Ａ，４４Ｂの一端部には、ローラ構造のカムフォロア４４Ｋが取り付けられている。また、カムシャフト４２には、第１と第２のレバー４４Ａ，４４Ｂに対応した第１と第２のカム４２Ａ，４２Ｂが一体回転可能に備えられている。

そして、第１レバー４４Ａの一端部のカムフォロア４４Ｋが第１カム４２Ａに対向し、第１レバー４４Ａの他端部である作用部が、押上ロッド１１５の上端部に連結されている。これにより、第１カム４２Ａにて第１レバー４４Ａのカムフォロア４４Ｋが押し上げられて第１レバー４４Ａの作用部が押上ロッド１１５を押し下げ、第１付勢機構１５１からノックアウトピン５３への付勢力の伝達を遮断することが可能な第１遮断機構１５３が形成されている。

一方、第２レバー４４Ｂの一端部のカムフォロア４４Ｋは、第２カム４２Ｂと対向し、第２レバー４４Ｂの他端部である作用部は、次述するアシストロッド５７の下端部に連結されている。図２に示すように、アシストロッド５７は、部品収容空間１２Ａ内でおけるノックアウトピン５３の左隣で上下方向に延びている。また、アシストロッド５７の上端位置と下端寄り位置とには、第１突部５７Ａ，第２突部５７Ｂが設けられて側方に段付き状に突出している。そして、アシストロッド５７の第１と第２の突部５７Ａ，５７Ｂの間部分が、下側支持ベース１１１と上側支持ベース１１３とに形成された貫通孔１１１Ｂ，１１３Ｂに直線移動可能に支持されている。

また、アシストロッド５７のうち上側支持ベース１１３と下側支持ベース１１１との間部分には、干渉部材５８が固定されてノックアウトピン５３側に延びている。図６に示すように、干渉部材５８の先端部には、上下方向に貫通しかつ側方に開口した溝部５８Ａが形成され、その溝部５８Ａをノックアウトピン５３のうち上側支持ベース１１３と第２突部５６Ｂとの間部分が上下に貫通している。これらにより、第２カム４２Ｂにて第２レバー４４Ｂのカムフォロア４４Ｋが押し上げられて第２レバー４４Ｂの作用部がアシストロッド５７を押し下げ、さらに、そのアシストロッド５７を介してノックアウトピン５３を押し下げて、ノックアウトピン５３からワーク９０への付勢力の伝達を遮断する第２遮断機構１５４が形成されている。

第１遮断機構１５３と第２遮断機構１５４は、以下のタイミングで付勢力の伝達を遮断するように第１と第２のカム４２Ａ、４２Ｂが形成されている。即ち、複合パンチ５０が板金８９に向かっている降下し、板金８９に到達する前の状態では、第１と第２のレバー４４Ａ，４４Ｂの各カムフォロア４４Ｋは、第１と第２のカム４２Ａ，４２Ｂから浮いているか軽く接触した状態になっている。これにより、アシストロッド５７は第２レバー４４Ｂから移動の規制を受けず、ノックアウトピン５３もアシストロッド５７の干渉部材５８から移動の規制を受けない。そして、第１付勢機構１５１の押上ロッド１１５も、第１レバー４４Ａから規制を受けていないので、押上ロッド１１５がノックアウトピン５３を押し上げる。これに加え、第２付勢機構１５２の第２圧縮コイルばね８３によってもノックアウトピン５３は上方に押し上げられる。

つまり、ノックアウトピン５３は、第１付勢機構１５１（第１圧縮コイルばね７３）と第２付勢機構１５２（第２圧縮コイルばね８３）の付勢力を上方に向かうように受ける。そして、ノックアウトピン５３の第３突部５６Ｃが下側支持ベース１１１に当接して前述の原点位置に位置決めされる。また、この状態で、第１圧縮コイルばね７３及び第２圧縮コイルばね８３は、自然状態より圧縮変形されている。さらに、本実施形態では、このとき、第１圧縮コイルばね７３による付勢力の方が、第２圧縮コイルばね８３による付勢力より大きくなっている。

そして、第１パンチ５１が板金８９の一部をワーク９０として打ち抜いてノックアウトピン５３がワーク９０を介して第１パンチ５１に押される際には、第１及び第２の圧縮コイルばね７３，８３がさらに圧縮変形されて、十分な押圧力がワーク９０に付与され、ワーク９０の下方への膨出変形が防がれる。

ワーク９０が板金８９から打ち抜かれると、その直後のタイミングで、第１レバー４４Ａのカムフォロア４４Ｋが第１カム４２Ａに押し上げられる。そして、押上ロッド１１５が第１レバー４４Ａの作用部に押し下げられ、ノックアウトピン５３から離間する。つまり、第１付勢機構１５１がノックアウトピン５３から縁切りされる。これにより、ノックアウトピン５３に付与される付勢力が急峻に小さくなる。そして、前記縁切りの直後のタイミングで、第１パンチ５１から第２パンチ５２が下方に延びてきてワーク９０と共にノックアウトピン５３を押し下げていく。このとき、アシストロッド５７は、干渉部材５８がノックアウトピン５３の第２突部５６Ｂに当接した状態を保って自重で降下するか、そうでない場合には、干渉部材５８が第２突部５６Ｂに隣接した状態を保って降下するように第２レバー４４Ｂのカムフォロア４４Ｋが第２カム４２Ｂに押し上げられてアシストロッド５７が第２レバー４４Ｂの作用部によって押し下げられていく。そして、ワーク９０が１対のフィンガー９４に挟持されたタイミング、つまり、ワーク９０が排出位置に到達したタイミングで、第２レバー４４Ｂのカムフォロア４４Ｋが第２カム４２Ｂに強く押し上げられてアシストロッド５７の干渉部材５８がノックアウトピン５３の第２突部５６Ｂを押し下げ、ノックアウトピン５３をワーク９０から下方に離間させる。

また、ワーク９０が加工ステージＳＴに搬送されたら、第１と第２のレバー４４Ａ，４４Ｂの各作用部が上昇するように第１と第２のカム４２Ａ，４２Ｂによるカムフォロア４４Ｋへの押し上げ量が減少していき、ノックアウトピン５３が原点位置に戻る。

本実施形態のワーク供給装置４５の構成に関する説明は以上である。上述したように、本実施形態のワーク供給装置４５は、ノックアウトピン５３に上向きの付勢力を付与するために第１と第２の２つの付勢機構１５１，１５２を備えている。そして、第１パンチ５１とノックアウトピン５３とがワーク９０を挟んだ状態でダイ６０に対して降下することでプレス加工（打抜加工）を行う瞬間は、ノックアウトピン５３が第１と第２の２つの付勢機構１５１，１５２による付勢力を受けてワーク９０を下方から押圧し、ワーク９０の膨出変形を防ぐ。また、ワーク９０がプレス加工された直後に、第１遮断機構１５３により第１付勢機構１５１からノックアウトピン５３への付勢力の伝達が遮断され、ノックアウトピン５３によるワーク９０への押圧が抑えられた状態で排出位置まで降下する。すると、その排出位置で、第２遮断機構１５４によってノックアウトピン５３の上方への移動が規制されて、ワーク９０がノックアウトピン５３から押圧されなくなり排出位置から側方に排出される。

このように本実施形態のワーク供給装置４５では、ノックアウトピン５３を上方に付勢する付勢機構１５１，１５２が２つ備えられ、ワーク９０がプレス加工（打抜加工）された直後に一方の付勢機構１５１による付勢力が断絶されるので、複合パンチ５０の第２パンチ５２が降下する過程でノックアウトピン５３から受ける最大の押圧力を従来より小さくすることができる。また、第１付勢機構１５１の付勢力の出力部となる押上ロッド１１５が、ノックアウトピン５３の下方の延長線上に配置されているので、そうではない第２付勢機構１５２に比べて第１付勢機構１５１の付勢力を大きくすることができる。これにより複合パンチ５０の第２パンチ５２がノックアウトピン５３から受ける押圧力を大幅に軽減することができる。これらにより、従来より複合パンチ５０の設計の自由度が高くなり、従来は実現不能であった細い第２パンチ５２を備えた複合パンチ５０の使用が可能になる。

［第２実施形態］
本実施形態のトランスファプレス機１０Ａは、図７〜図１０に示されている。本実施形態のトランスファプレス機１０Ａが備えるワーク供給装置４５Ａは、プレス加工として打抜成形加工を行う点が、単に打抜加工を行う前記第１実施形態のワーク供給装置４５と異なる。以下、本実施形態のワーク供給装置４５Ａの構造のうち第１実施形態のワーク供給装置４５と異なる構成に関してのみ説明する。

図７に示すように、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａは、複数の加工ステージＳＴのパンチ１５が取り付けられたラム１４とは別の駆動源によって駆動されるラム１４Ａをワーク供給装置４５Ａ用に備えている。

ワーク供給装置４５Ａには、図８に示すように、第１パンチ５１Ａと第２パンチ５２Ａとからなる複合パンチ５０Ａに対し、第１パンチ５１Ａ用の第１ダイ６０Ａと、第２パンチ５２Ａ用の第２ダイ６０Ｂとを備えられ、第１ダイ６０Ａの下に第２ダイ６０Ｂが重ねられてダイホルダ４８Ｂ（図７参照）に保持されている。なお、第１パンチ５１Ａ及び第２パンチ５２Ａの断面形状は楕円形になっている。

第２ダイ６０Ｂの貫通孔６１Ｂは、第１ダイ６０Ａの貫通孔６１Ａより一回り小さい略相似形をなしている。また、第１ダイ６０Ａの上面と貫通孔６１Ａの内面とが交差する貫通孔６１Ａの開口縁がエッジ状に尖っているのに対し、第２ダイ６０Ｂの貫通孔６１Ｂの開口縁は丸みを帯びている。

ワーク供給装置４５Ａのノックアウトピン５３Ｘは、上端部に押圧プレート５３Ｙが固定されている。また、図示しないが、ノックアウトピン５３Ｘのうちダイホルダ４８Ｂより下側部分には、前記第１実施形態で説明した第１付勢機構１５１，第２付勢機構１５２、第１遮断機構１５３，第２遮断機構１５４が備えられている。

また、トランスファ装置９１の１対のフィンガー９４の対向面には、上端寄り位置に、下方を向いた段差面９４Ｂが備えられている。さらに、ノックアウトピン５３Ｘの外側には、１対のフィンガー９４を開閉するためのブロック体３８が嵌合している。ブロック体３８には、ノックアウトピン５３Ｘが貫通する貫通孔３８Ａが形成されると共に、ブロック体３８の上面には押圧プレート５３Ｙが受容される凹部３８Ｄが形成されている。さらに、ブロック体３８は、その下面から下方に延びる複数のシャフト３８Ｃによって昇降可能に支持され、それらシャフト３８Ｃの外側に挿通された圧縮コイルばね３８Ｂによって上端位置に付勢されている。そして、図９に示すように、上端位置に配置されたブロック体３８によって、１対のフィンガー９４が開かれる。

本実施形態のワーク供給装置４５Ａでは、ノックアウトピン５３Ｘが原点位置に配置されると、そのノックアウトピン５３Ｘの上面（詳細には、押圧プレート５３Ｙの上面）が第１ダイ６０Ａの上面と面一になる。また、このとき図示しない第１付勢機構１５１と第２付勢機構１５２によりノックアウトピン５３Ｘは原点位置に付勢されている。この状態で、第１パンチ５１Ａと第２パンチ５２Ａとが、第１ダイ６０Ａ上の板金８９の一部を第１ダイ６０Ａの貫通孔６１Ａ内へと押し込み、板金８９から板状のワーク９０Ａが打ち抜かれる（図９参照）。その直後に第２パンチ５２Ａが第１パンチ５１Ａから下方に突出して、ワーク９０Ａを第２ダイ６０Ｂの貫通孔６１Ｂに押し込み筒状のワーク９０Ｂに成形される（図１０参照）。すると、その後、第１遮断機構１５３によって第１付勢機構１５１からノックアウトピン５３Ｘへの付勢力が遮断される。

そして、図１０に示すように、ワーク９０Ｂの上端部が１対のフィンガー９４の段差面９４Ｂより下方に位置する排出位置に到達したところで、第２遮断機構１５４によってノックアウトピン５３Ｘの上方への移動が規制される。また、ワーク９０Ｂが排出位置に到達する前に押圧プレート５３Ｙがブロック体３８の凹部３８Ｄに収まる。そして、ワーク９０Ｂが排出位置に到達する直前にノックアウトピン５３Ｘがブロック体３８を下方に押してブロック体３８を１対のフィンガー９４の間から排除する。本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第３実施形態］
本実施形態のトランスファプレス機１０Ｂは、図１１〜図１４に示されている。このトランスファプレス機１０Ｂは、全体は図示されていないが、第２実施形態のトランスファプレス機１０Ａ（図７参照）と略同一の構造をなし、ワーク供給装置４５Ａと複数の加工ステージＳＴとを備えている。

また、このトランスファプレス機１０Ｂは、第２実施形態のトランスファプレス機１０Ａと同様に、ワーク供給装置４５Ａで生成される楕筒形のワーク９０Ｂを、複数の加工ステージＳＴで徐々に絞り、最後の加工ステージＳＴに至るまでの間に、断面が細長い長方形の角筒状に成形する。そして、最後の加工ステージＳＴでは、ワーク９０Ｂの表面の傷の発生を抑えるために、図１２に示すようにワーク９０Ｂをダイ１３の下方の排出位置まで押し下げる。そして、その排出位置からトランスファプレス機１０Ｂの側方に排出する。そのために、ダイ１３の下方には、排出位置まで押し下げられたワーク９０Ｂを側方に搬送する搬送装置９１Ｗと、排出位置のワーク９０Ｂからパンチ１５を離脱させるための１対の係止爪２０２とが備えられている。

なお、搬送装置９１Ｗは、トランスファ装置９１と同様に１対のレール９２に１対のフィンガー９４を備えた構造をなしている。また、１対のフィンガー９４は、エアシリンダ２００によって開閉されるようになっている。また、本実施形態では、トランスファ装置９１の複数対のフィンガー９４もエアシリンダ２００で開閉されるようになっている。さらに、１対の係止爪２０２もエアシリンダ２００にて開閉されるようになっている。

図１１に示すように、最後の加工ステージＳＴのノックアウトピン５３Ｚは、前記第１実施形態で説明したノックアウトピン５３の第１から第３の突部５６Ａ〜５６Ｃ（図２参照）のうち第１と第２の突部５６Ａ，５６Ｂのみを有し、その第２突部５６Ｂがノックアウトピン５３Ｚの下端部に配置されている。

また、図１３に示すように、ノックアウトピン５３Ｚの下方の同軸上には、第１付勢機構１５１Ｖが設けられている。第１付勢機構１５１Ｖは、前記第１実施形態で説明した第１付勢機構１５１の内部の第１圧縮コイルばね７３を、弾性部材としての圧縮空気に替えた構造になっている。

また、本実施形態では、サーボモータ３０３Ｘ，３０３Ｙを駆動源とした第１遮断機構１５３Ｖと第２遮断機構１５４Ｖとが備えられている。

具体的には、第１遮断機構１５３Ｖは、ボルスタ支持壁１２の前面と台座部１１Ｄと上面との間に差し渡された支持ベース３０９を備える。そして、ボールねじ機構３００のボールねじ３００Ａの下端部と上端寄り位置とが支持ベース３０９によって回転可能に支持されている。また、サーボモータ３０３Ｘは、ボールねじ３００Ａと平行に配置されて支持ベース３０９に固定され、サーボモータ３０３Ｘの出力軸とボールねじ３００Ａの上端部とがプーリ３０４とタイミングベルト３０５とを介して連結されている。

また、支持ベース３０９のうち第１付勢機構１５１Ｖ側を向いた面には、上下方向に延びる１対のガイドレール３０１が備えられている。１対のガイドレール３０１には、複数のスライダ３０２Ａがスライド可能に係合し、それらスライダ３０２Ａが固定された昇降ベース３０２にボールねじ機構３００のボールナット３００Ｂが固定されている。

そして、昇降ベース３０２から第１干渉部材３０６Ｘが水平に延び、その第１干渉部材３０６Ｘの先端部を上下に貫通する貫通孔に、押上ロッド１１５の上端部が嵌合している。また、押上ロッド１１５の上端部には、１対のフランジ１１５Ａ，１１５Ｂが上下に並べて備えられ、第１干渉部材３０６Ｘはそれら１対のフランジ１１５Ａ，１１５Ｂの間に配置されている。これにより、図１４に示すように、サーボモータ３０３Ｘを駆動源にして第１干渉部材３０６Ｘが昇降する。そして、第１干渉部材３０６Ｘにて押上ロッド１１５（詳細には、フランジ１１５Ｂ）を押し下げて第１付勢機構１５１Ｖからノックアウトピン５３Ｚへの付勢力の伝達を遮断することができる。

一方、第２遮断機構１５４Ｖは、ボルスタ支持壁１２を挟んで第１遮断機構１５３Ｖの反対側に配置され、第１遮断機構１５３Ｖと同じ構造を有し、サーボモータ３０３Ｙを駆動源にして第２干渉部材３０６Ｙが昇降するようになっている。そして、その第２干渉部材３０６Ｙの先端部の貫通孔にノックアウトピン５３Ｚにおける第１と第２の５６Ａ，５６Ｂの間部分が貫通している。これにより、図１４に示すように、第２干渉部材３０６Ｙでノックアウトピン５３Ｚ（詳細には、第２突部５６Ｂ）を押し下げてノックアウトピン５３Ｚからワーク９０Ｂへの付勢力の伝達を遮断可能としている。

また、ノックアウトピン５３Ｚのうち第２干渉部材３０６Ｙと第１突部５６Ａの間部分には第２圧縮コイルばね８３が挿通され、第２圧縮コイルばね８３と第１突部５６Ａと第２干渉部材３０６Ｙとによって第２付勢機構１５２Ｖが構成されている。

本実施形態のトランスファプレス機１０Ｂに含まれる最後の加工ステージＳＴのプレス装置でも、上述した第１及び第２の本実施形態のワーク供給装置４５，４５Ａと同様に、パンチ１５とノックアウトピン５３Ｚとがワーク９０Ｂを挟んだ状態でダイ１３に対して降下することでプレス加工（絞り加工又はしごき加工）を行う瞬間は、ノックアウトピン５３Ｚが第１と第２の２つの付勢機構１５１Ｖ，１５２Ｖによる付勢力を受けてワーク９０Ｂを下方から押圧し、ワーク９０Ｂの膨出変形を防ぐことができる。また、ワーク９０Ｂがプレス加工された直後に、第１遮断機構１５３Ｖにより第１付勢機構１５１Ｖの押上ロッド１１５をノックアウトピン５３Ｚから縁切りすることができる。そして、ノックアウトピン５３Ｚによるパンチ１５及びワーク９０Ｂへの押圧が抑えられた状態で排出位置までワーク９０Ｂを降下させることができる。そして、その排出位置で、第２遮断機構１５４Ｖによってノックアウトピン５３Ｚの上方への移動を規制して、ワーク９０Ｂを側方に排出することができる。また、本実施形態の構成では、ノックアウトピン５３Ｚが降下する際に、第２干渉部材３０６Ｙの位置を適宜変更することで、第２付勢機構１５２Ｖによるノックアウトピン５３Ｚへの付勢力も変更することができる。

［第４実施形態］
以下、図１５〜図１７には本実施形態のトランスファプレス機のワーク供給装置４５Ｂについて説明する。なお、本実施形態のトランスファプレス機は、ワーク供給装置４５Ｂ以外は、第１実施形態のトランスファプレス機１０と略同一の構造をなしている。

また、下記の点で本実施形態のワーク供給装置４５Ｂは、第１実施形態のワーク供給装置４５と共通している。即ち、図１５に示すように、本実施形態のワーク供給装置４５Ｂは、板金８９の一部の下面にノックアウトピン１３０が当接した状態で複合パンチ５０の第１パンチ５１にて板金８９の一部をダイ６０の貫通孔６１に押し込んでワーク９０として打ち抜く。その後、第１パンチ５１から下方に延びて第２パンチ５２とノックアウトピン１３０との間でワーク９０が挟まれた状態で降下する。そして、１対のフィンガー９４の係合溝９４Ａにワーク９０が係合した位置からノックアウトピン１３０はさらに降下すると共に第２パンチ５２は上昇する。そして、それらノックアウトピン１３０及び第２パンチ５２が１対のフィンガー９４の間から待避してから、１対のフィンガー９４が加工ステージＳＴへとワーク９０を搬送する。また、上記ノックアウトピン１３０の下方には、第１実施形態で説明した第１及び第２の付勢機構１５１，１５２と、第１及び第２の遮断機構１５３，１５４とが備えられ、それらは第１実施形態と同様に動作する。

以下の点で、本実施形態のワーク供給装置４５Ｂは、第１実施形態のワーク供給装置４５と異なる。即ち、図１７に示すように、ノックアウトピン１３０の周面のうち周方向で１８０度離れた２箇所には、１対の縦溝１３１が形成されている。１対の縦溝１３１は、角溝形状をなし、ノックアウトピン１３０の上面にも開口している。また、１対の縦溝１３１は、１対のフィンガー９４の対向方向と直交する方向に並ぶように配置されている。

図１６に示すように、１対のフィンガー９４の対向方向と直交する方向でノックアウトピン１３０を間に挟んだ２位置には、１対のワーク落下防止部材１３４が設けられている。図１７に示すように、それら１対のワーク落下防止部材１３４は、直方体状の支持ブロック１３２から係合部１３３が突出した構造をなしている。支持ブロック１３２がダイホルダ４８に固定され、図示しないが支持ブロック１３２の上面がフィンガー９４の下面と同じ高さかそれより僅かに下方となる位置に配置されている。

係合部１３３は、１対のフィンガー９４の対向方向と直交する方向に延びる角柱状をなし、支持ブロック１３２の側面と上面とから突出し、ノックアウトピン１３０の縦溝１３１に係合している。また、図示しないが、係合部１３３の上面は、１対のフィンガー９４の係合溝９４Ａに係合したワーク９０の下面と同じ高さかそれより僅かに下方となる位置に配置されている。

本実施形態の構成によれば、ワーク９０が１対のフィンガー９４に挟持された後、そのワーク９０からノックアウトピン１３０が離間しても、１対のワーク落下防止部材１３４よってワーク９０が落下することが防がれる。なお、１対のフィンガー９４が搬送方向に移動するときには、係合部１３３は１対のフィンガー９４と干渉せずに通過する。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、前記第１〜第４実施形態を適宜、組み合わせた構成についても本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

４２ カムシャフト
４２Ａ 第１カム
４２Ｂ 第２カム
４４Ａ 第１レバー
４４Ｂ 第２レバー
４５，４５Ａ，４５Ｂ ワーク供給装置（プレス装置）
５０，５０Ａ 複合パンチ
５１，５１Ａ 第１パンチ
５２，５２Ａ 第２パンチ
５３，５３Ｘ，５３Ｚ，１３０ ノックアウトピン
５６Ａ 第１突部（ばね上当接部）
５６Ｂ 第２突部（段付突部）
５７ アシストロッド
５８ 干渉部材
６０ ダイ
６０Ａ 第１ダイ
６０Ｂ 第２ダイ
６１，６１Ａ，６１Ｂ 貫通孔
７３ 第１圧縮コイルばね
８３ 第２圧縮コイルばね
８９ 板金
９０，９０Ａ，９０Ｂ ワーク
１１１ 下側支持ベース
１１３ 上側支持ベース（ばね下当接部）
１１４ シリンダ
１１５ 押上ロッド
１５１，１５１Ｖ 第１付勢機構
１５２，１５２Ｖ 第２付勢機構
１５３，１５３Ｖ 第１遮断機構
１５４，１５４Ｖ 第２遮断機構
３０６Ｘ 第１干渉部材
３０６Ｙ 第２干渉部材

Claims (4)

1. パンチとノックアウトピンとがワークを挟んだ状態でダイに対して降下することで前記ワークにプレス加工を行ってから、前記パンチと前記ノックアウトピンとが前記ダイの下方の排出位置まで移動し、そこから前記ワークが側方に排出されるプレス装置において、
   前記ノックアウトピンに上向きの第１付勢力を付与する第１付勢機構と、
   前記ノックアウトピンに上向きの第２付勢力を付与する第２付勢機構と、
   前記ワークにプレス加工を行った直後に、前記第１付勢機構に対して上方への移動を規制するように干渉して、前記第１付勢機構から前記ノックアウトピンへの力の伝達を遮断する第１遮断機構と、
   前記ワークが前記排出位置に到達した後、前記ノックアウトピンに対して上方への移動を規制するように干渉して、前記ノックアウトピンから前記ワークへの力の伝達を遮断する第２遮断機構と、を備えるプレス装置。
2. 前記パンチは、筒形の第１パンチと、その内側に嵌合した第２パンチとからなる複合パンチであって、
   前記プレス加工は、前記ダイの上面に配置された板金の一部を前記ワークとして前記第１パンチと前記ノックアウトピンとで挟んで打ち抜く打抜加工であり、
   前記打抜加工の直後に前記第１パンチの内側から前記第２パンチが下方に延びて前記ノックアウトピンとの間で前記ワークを挟んで前記排出位置まで移動する請求項１に記載のプレス装置。
3. 前記第１付勢機構は、
   前記ノックアウトピンの下方の延長線上に配置されて、上下に移動可能に支持された押上ロッドと、
   前記押上ロッドを上方に向けて付勢する圧縮コイルばね、圧縮ガスその他の弾性部材と、を備えてなり、
   前記第２付勢機構は、
   前記ノックアウトピンに挿通される圧縮コイルばねと、
   前記ノックアウトピンに設けられ、前記圧縮コイルばねに上方から当接するばね上当接部と、
   前記圧縮コイルばねに下方から当接するばね下当接部と、を備えてなる請求項１又は２に記載のプレス装置。
4. 水平に延びるカム駆動シャフトと一体に回転する第１及び第２のカムが設けられ、
   前記第１遮断機構には、
   前記第１のカムに従動し、前記押上ロッドの上端部に対して、上方への移動を規制する位置と、その規制を解除する位置とに回動する第１レバーが備えられ、
   前記第２遮断機構には、
   前記ノックアウトピンと横並びに配置されて上下方向に延びかつ、上下に移動可能に支持されたアシストロッドと、
   前記アシストロッドに固定されて前記ノックアウトピン側に張り出し、前記ノックアウトピンのうち前記ばね下当接部より下側部分が貫通する貫通孔を有する干渉部材と、
   前記ノックアウトピンに設けられ、前記干渉部材に下方から対向する段付突部と、
   前記第２のカムに従動し、前記アシストロッドの下端部に対して、上方への移動を規制する位置と、その規制を解除する位置とに回動する第２レバーとが備えられている請求項３に記載のプレス装置。

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