JP5777192B1 - トランスファプレス機 - Google Patents

Abstract

【課題】高い形状品質の筒形ワークを成形することが可能なトランスファプレス機を提供する。【解決手段】本発明のトランスファプレス機１０では、ブランク成形パンチ４０にてブランク材Ｂを筒形ワークＷに成形する際に、下加圧部材４１が絞り成形孔３８Ａ内でブランク材Ｂを下方から支持しかつ、ブランク成形パンチ４０に従動して降下する。また、ワーク受取ステージＳ１に往復動可能に設けた開閉ツール４３が１対の把持部材６３，６３に摺接してそれら把持部材６３，６３が開閉し、ブランク成形パンチ４０から筒形ワークＷを受け取る。【選択図】図６

Description

本発明は、一端有底の筒形ワークを、一列に並んだ加工ステージ群の始端側から終端側へとトランスファ装置により順次搬送して成形するトランスファプレス機に関する。

従来、この種のトランスファプレス機として、トランスファ装置の上方に備えたブランク成形ダイの絞り成形孔に、ブランク材をブランク成形パンチにより押し込んで筒形ワークに成形してからトランスファ装置に受け渡す構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−０７１５２４（図１）

しかしながら、上記した従来のトランスファプレス機では、ブランク材が絞られる際にブランク成形パンチの下方に逃げ、その結果、筒形ワークの底部が下方に膨出して設計通りの形状にならないことがあった。即ち、従来のトランスファプレス機では、ブランク材から成形される筒形ワークの形状品質が低くなることがあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高い形状品質の筒形ワークを成形することが可能なトランスファプレス機の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、一端有底の筒形ワークを、一列に並んだ加工ステージ群の始端側から終端側へとトランスファ装置にて間欠的に搬送して順次成形すると共に、前記加工ステージ群より上流側のワーク受取ステージの上方に、絞り成形孔を有するブランク成形ダイを設け、ブランク成形パンチにてブランク材を前記絞り成形孔に押し込んで前記筒形ワークに成形し、前記トランスファ装置の始端側の１対の把持部材に受け渡すトランスファプレス機であって、前記始端側の１対の把持部材が、互いに接離可能に支持されかつ互いに接近する側に付勢されたトランスファプレス機において、前記ワーク受取ステージに上下動可能に設けられ、前記ブランク材を下方から支持しかつ前記ブランク成形パンチに従動して降下する下加圧部材と、前記ワーク受取ステージに往復動可能に設けられ、前記筒形ワークを受け入れる前の前記１対の把持部材に摺接してそれら把持部材を開き、前記筒形ワークを受け入れた前記１対の把持部材から離間してそれら把持部材を閉じ、前記筒形ワークを前記１対の把持部材に把持させる開閉ツールと、を備えたトランスファプレス機である。

請求項２の発明は、前記開閉ツールは、前記１対の把持部材の間に割り込んだ上端位置と、前記１対の把持部材の下方にずれた下端位置との間で上下動する請求項１に記載のトランスファプレス機である。

請求項３の発明は、前記１対の把持部材の移動領域の下方には、前記絞り成形孔の延長線上に延びた直動支持孔を有する支持ベースが設けられ、前記開閉ツールは、前記直動支持孔に直動可能に支持されたツールベース部の上面から１対の摺接突部が突出した構造をなして、それら１対の摺接突部が前記１対の把持部材に摺接して前記１対の把持部材を開くように構成されると共に、前記ツールベース部のうち前記１対の摺接突部の間を上下に貫通する貫通孔に前記下加圧部材が直動可能に支持されている請求項２に記載のトランスファプレス機である。

請求項４の発明は、前記下加圧部材の上端部には、側方に張り出したヘッド部が設けられ、前記ヘッド部が前記１対の摺接突部の間に収まるように構成された請求項３に記載のトランスファプレス機である。

請求項５の発明は、前記開閉ツールは、前記ワーク受取ステージに向かって移動してくる前記１対の把持部材に対して前記上端位置で待機して摺接することで前記１対の把持部材を開くと共に、前記下端位置へと降下して前記１対の把持部材を閉じる請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項６の発明は、前記開閉ツールは、前記上端位置に付勢されると共に、前記下加圧部材により押し下げられて前記下端位置に移動する請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項７の発明は、前記下加圧部材を駆動する駆動源としてエアシリンダを備えた請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項１のトランスファプレス機では、ワーク受取ステージの上方に備えたブランク成形ダイの絞り成形孔に、ブランク成形パンチによりブランク材が押し込まれて筒形ワークに成形される。その際に、下加圧部材がブランク材を下方から支持しかつ、ブランク成形パンチに従動して降下するので、従来問題になっていたブランク材の下方への逃げが抑えられ、高い形状品質の筒形ワークを成形することが可能になる。

また、筒形ワークはブランク成形パンチからトランスファ装置の始端側の１対の把持部材に受け渡される。その際、１対の把持部材を付勢力に抗して開く必要がある。ここで、本発明のトランスファプレス機では、ワーク受取ステージに往復動可能に設けられた開閉ツールが１対の把持部材に摺接してそれら把持部材の間を開き、筒形ワークを受け入れた１対の把持部材から離間してそれら把持部材を閉じるので、筒形ワークに深い傷を付けずに、ブランク成形パンチから１対の把持部材への筒形ワークの受け渡しが可能になる。この点においても、本発明のトランスファプレス機によれば、高い形状品質の筒形ワークを成形することが可能になる。

一般にトランスファ装置の始端部上方でブランク材から筒形ワークを成形するトランスファプレス機では、ワーク受取ステージの周囲が、ブランク成形ダイやそれを下方から支持する支持台やトランスファ装置の構成部品によって狭くなるが、請求項２の構成では、開閉ツールが１対の把持部材の間に割り込んだ上端位置と、１対の把持部材の下方にずれた下端位置との間を上下動する配置になっているので、ブランク成形ダイや支持台等をワーク受取ステージから遠ざけて強度を低下させるようなことをすることなく、開閉ツールを設置することができる。

請求項３及び４の構成によれば、開閉ツールと下加圧部材とをコンパクトに纏めて配置することができる。

請求項５の発明では、開閉ツールは、ワーク受取ステージに向かって移動してくる１対の把持部材に対して上端位置で待機して摺接することで１対の把持部材を開くので、１対の把持部材の無駄な待ち時間が少なくなり、トランスファプレス機の高速運転が可能になる。

請求項６のトランスファプレス機では、開閉ツールが下加圧部材により押し下げられて上端位置から下端位置に移動するので、下加圧部材と開閉ツールとの間で駆動源が共有され、簡素な構成になる。

請求項７のトランスファプレス機は、下加圧部材を駆動する駆動源としてエアシリンダを備えているので、下加圧部材がブランク成形パンチに従動して降下する動作を気圧調整によって容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るトランスファプレス機の正面図 トランスファプレス機の平断面図 トランスファプレス機の一部を拡大した正面図 ワーク受取ステージとアイドルステージの周辺部分の正断面図 打抜絞りプレス機の一部を拡大した側断面図 ワーク受取ステージの周辺部分の側断面図 第１と第２のワーク把持部が開いた状態の平面図 第１と第２のワーク把持部が閉じた状態の平面図 第１のワーク把持部と開閉ツールの平面図 開閉ツールの斜視図 筒形ワークの下端部が１対の把持部材の間に突入した状態の側断面図 筒形ワークが１対の把持部材に把持されるタイミングの側断面図 筒形ワークが１対の把持部材に把持されると共に、加圧部材が下死点に配置された状態の側断面図 筒形ワークからブランク成形パンチが引き抜かれた状態の側断面図

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のトランスファプレス機１０は、打抜絞りプレス機３０と絞りプレス機２０とをコモンベース１１上で連結してなる。そして、打抜絞りプレス機３０が、フープ材Ｖ（図６参照：コイル状に巻回された帯状の板金）から楕円状のブランク材Ｂ（図６参照）を打ち抜いてそれを断面楕円形の筒形ワークＷ（図２参照）に絞り成形し、その筒形ワークＷを絞りプレス機２０がさらに複数回に亘って絞り成形して薄型容器に成形する。そのために、絞りプレス機２０は、図１に示すように、ラム２１の下端部に複数のパンチ２２を一列、等ピッチに並べて備えると共に、ボルスタ２３上にパンチ２２群に対応した複数のダイ２４を一列に並べて備えている。

なお、以下の説明において、パンチ２２の並び方向を横方向、その横方向と直交する水平方向を前後方向、さらに、横方向のうち図１における左側（即ち、トランスファプレス機１０を前方から見て左側）を始端側、右側を終端側ということとする。

絞りプレス機２０のラム２１及びボルスタ２３は、共に平面形状が横長になっていて、ラム２１は、その両横部分を、コモンベース１１から起立した１対のフレーム脚部２５，２５に上下動可能に支持されている。そして、図示しない第１サーボモータによってラム２１が駆動されて、各パンチ２２が筒形ワークＷを各ダイ２４の図示しないダイ孔に押し込んで成形する。このように各パンチ２２及びダイ２４により筒形ワークＷの成形を行う部分が本発明に係る加工ステージＳ３をなし、そのような複数の加工ステージＳ３が、１対のフレーム脚部２５，２５の間に横一列に並んでいる。

また、各ダイ２４のダイ孔の奥側には、図示しないノックアウトピンが直動可能に収容されていて、パンチ２２が筒形ワークＷをダイ孔に押し込んで成形した後、パンチ２２の上昇と共に、若しくは遅れてノックアウトピンも上昇して筒形ワークＷをダイ孔から押し出す。

さらに、フレーム脚部２５，２５の上下方向の中間部には、図２に示したワーク搬送孔２５Ｗ，２５Ｗが形成されていて、ダイ２４群の上面の延長面がワーク搬送孔２５Ｗ，２５Ｗ内を貫通している。

図１に示すように、打抜絞りプレス機３０は、絞りプレス機２０の始端側の側方に配置され、絞りプレス機２０と同様にコモンベース１１から起立した１対のフレーム脚部３５，３５を両横に備えている。そして、フレーム脚部３５，３５にラム３１が上下動可能に支持されて、図示しない第２サーボモータによって駆動される。また、図２に示すように、打抜絞りプレス機３０のフレーム脚部３５，３５にも、絞りプレス機２０のフレーム脚部２５，２５と同様にワーク搬送孔３５Ｗ，３５Ｗが形成されている。

図１に示すように、１対のフレーム脚部３５，３５の下端寄り位置の間には、支持ベース３４が固定され、その支持ベース３４の上面は、ダイ２４群の上面と略面一になっている。また、絞りプレス機２０と打抜絞りプレス機３０との間には、板状の連絡ベース１２が架け渡され、その連絡ベース１２の両端部がワーク搬送孔２５Ｗ，３５Ｗ内に受容されている。そして、図２に示すように、支持ベース３４の上面の一部と、連絡ベース１２の上面と、絞りプレス機２０のダイ２４群の上面とから、打抜絞りプレス機３０と絞りプレス機２０とに跨がって延びた帯状のワーク搬送面１３が構成されている。

図６に示すように、支持ベース３４の上面のうちワーク搬送面１３を前後方向で挟んだ両側縁部には支持台３６Ｄ，３６Ｄが備えられ、それら支持台３６Ｄ，３６Ｄ上に打抜ダイホルダ３６が差し渡されている。また、打抜ダイホルダ３６のうちワーク搬送面１３の幅方向の中央に対向する位置には、ワーク降下孔３６Ａが上下方向に貫通している。ワーク降下孔３６Ａは、断面楕円形をなし、その楕円の長軸方向がワーク搬送面１３の幅方向を向いている。

打抜ダイホルダ３６の上面には、ワーク降下孔３６Ａの開口縁を段付き状に陥没させてダイ受容凹部３６Ｂが形成され、そこに板状のブランク成形ダイ３８が受容されると共に、その上に打抜ダイ３７が重ねて受容されている。また、ブランク成形ダイ３８には、ワーク降下孔３６Ａより小さい楕円形状の絞り成形孔３８Ａが形成され、打抜ダイ３７には、ワーク降下孔３６Ａより大きい楕円形状の打抜孔３７Ａが形成されている。なお、打抜孔３７Ａの上縁角部はエッジ構造をなし、絞り成形孔３８Ａの上縁角部は丸みを帯びている。

図１に示すように、打抜絞りプレス機３０のラム３１は、フレーム脚部３５，３５に直動可能に支持された第１ラム３１Ａと、その第１ラム３１Ａの中央を貫通した第２ラム３１Ｂとからなる。また、第１ラム３１Ａには、図６に示した楕円筒状の打抜パンチ３９が取り付けられ、第２ラム３１Ｂには、打抜パンチ３９の内側に嵌合された楕円柱状のブランク成形パンチ４０が取り付けられている。そして、打抜ダイ３７上にフープ材Ｖが敷設された状態で、打抜パンチ３９が打抜孔３７Ａに突入してフープ材Ｖからブランク材Ｂを打抜く。そして、ブランク成形ダイ３８と打抜きパンチ３９とでブランク材Ｂを挟んだ状態で、ブランク材Ｂをブランク成形パンチ４０が絞り成形孔３８Ａ内に押し込んで筒形ワークＷに成形し、さらに降下してワーク降下孔３６Ａの下方の本発明に係るワーク受取ステージＳ１まで筒形ワークＷを移動する（図１３参照）。

図５に示すように、支持ベース３４には、ワーク降下孔３６Ａの同軸上に直動支持孔１８が貫通形成されている。そして、その直動支持孔１８内から延びた下加圧部材４１がブランク成形パンチ４０との間でブランク材Ｂを挟んだ状態となってブランク成形パンチ４０と共に降下し、絞り成形中にブランク材Ｂがブランク成形パンチ４０の下面から離れて下方に膨らむことを規制する。

具体的には、下加圧部材４１は、上から順に並んで結合された第１〜第３の加圧部材構成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃからなる。第１の加圧部材構成部４１Ａは、平面形状がワーク搬送面１３の幅方向に延びた長方形の板部材であって、その四隅の角部は円弧状に面取りされている（図９参照）。第２の加圧部材構成部４１Ｂは、平面形状が、第１の加圧部材構成部４１Ａより一回り小さい長方形のブロック構造をなしている。第３の加圧部材構成部４１Ｃは、上下方向の延びた帯板状をなし、その平面形状は、図５に示すように前後方向では第２の加圧部材構成部４１Ｂより小さく、図４に示すように横方向では第２の加圧部材構成部４１Ｂより僅かに大きくなっている（図９参照）。なお、第３の加圧部材構成部４１Ｃの長手方向の中間部には、１対の軽量孔４１Ｋ（図５参照）が形成されている。また、第１及び第２の加圧部材構成部４１Ａ，４１Ｂから本発明に係るヘッド部４１Ｈが構成されている。

図５に示すように、下加圧部材４１の下端部には中継ロッド４１Ｄが連結され、その中継ロッド４１Ｄの下端部にエアシリンダ４２の直動ロッド４２Ｒが連結されている。また、支持ベース３４の下面には、支持板１９が直動支持孔１８を覆った状態に固定され、その支持板１９を上下に貫通するロッド挿通孔１９Ａに中継ロッド４１Ｄが上下動可能に挿通されている。さらに、支持板１９のうちロッド挿通孔１９Ａの周囲からは複数の支持シャフト１９Ｓが垂下され、それら支持シャフト１９Ｓの下端部にエアシリンダ４２が固定されている。そして、エアシリンダ４２により、下加圧部材４１が上下に駆動される。

図２に示すように、ワーク搬送面１３には、ワーク受取ステージＳ１と加工ステージＳ３群との間に複数のアイドルステージＳ２が備えられている。それらアイドルステージＳ２群は、後述するトランスファ装置６０が筒形ワークＷを間欠的に搬送する際に、筒形ワークＷが加工されずに停止させられる部位であり、加工ステージＳ３群のピッチと同じピッチで並んでいる。また、アイドルステージＳ２群のうち始端側の１つのアイドルステージＳ２（以下、これを「先頭のアイドルステージＳ２」という）は、打抜絞りプレス機３０の支持ベース３４上に位置し、残りの複数のアイドルステージＳ２は、連絡ベース１２上に位置している。なお、以下の説明において、これらワーク受取ステージＳ１とアイドルステージＳ２と加工ステージＳ３とを区別しない場合には、それらを単に「ステージ」という。

図２に示すように、ワーク搬送面１３上には、筒形ワークＷを始端側から終端側へと搬送するためにトランスファ装置６０が備えられている。トランスファ装置６０は、横方向に延びたトランスファスライド６１を有する。トランスファスライド６１は、ワーク搬送面１３の幅方向の両側縁部に重ねて配置された帯板状の１対のスライドレール６１Ａ，６１Ａの端部間を１対の連絡部材６１Ｂ，６１Ｂで連絡してなる。また、トランスファスライド６１の全長はワーク搬送面１３より長く、トランスファスライド６１の両端部は、図１に示すようにトランスファプレス機１０の横方向の一端と他端とから突出している。

図１に示すように、トランスファスライド６１の始端部には、打抜絞りプレス機３０の外側面に取り付けられたボール螺子機構６５のボールナット６５Ｎが固定されている。そして、ボール螺子機構６５が搬送用サーボモータ６５Ｍにより駆動されて、トランスファスライド６１が往復動する。そのトランスファスライド６１の往復動のピッチは、絞りプレス機２０のパンチ２２群のピッチと同じになっている。

図２に示すように、トランスファスライド６１の長手方向には、複数のワーク把持部６２が並べて備えられている。それらワーク把持部６２群のピッチは、パンチ２２群のピッチと同じで、ワーク把持部６２群の数は、ステージ群の数と同じになっている。

各ワーク把持部６２には、ステージを挟んで対峙する１対の把持部材６３，６３が備えられている。そして、トランスファスライド６１が可動範囲の始端側に位置したときに、１対の把持部材６３，６３が互いに接近して（以下、適宜、これを「１対の把持部材６３，６３が閉じて」又は「ワーク把持部６２が閉じて」という）筒形ワークＷを把持し、トランスファスライド６１が可動範囲の終端側に位置したときに、１対の把持部材６３，６３が互いに離間して（以下、適宜、これを「１対の把持部材６３，６３が開いて」又は
「ワーク把持部６２が開いて」という）筒形ワークＷを解放する。これにより、筒形ワークＷが間欠的に始端側から終端側のステージへと、順次、搬送される。

ワーク把持部６２群は、始端側の第１のワーク把持部６２Ａと、始端側の２番目から所定番目までの複数の第２のワーク把持部６２Ｂと、残りの複数の第３のワーク把持部６２Ｃとの３種類に分けられ、各種類のワーク把持部６２毎に把持部材６３，６３の開閉機構が異なる。また、第２のワーク把持部６２Ｂ群は、アイドルステージＳ２より１つ少なく、第３のワーク把持部６２Ｃ群は、加工ステージＳ３より１つ多くなっている。

第２及び第３のワーク把持部６２Ｂ，６２Ｃには、それら自体に駆動源が備えられている。即ち、各第３のワーク把持部６２Ｃには、１対の小型エアシリンダ６６，６６を１対のスライドレール６１Ａ，６１Ａに固定して備えられている。そして、各小型エアシリンダ６６の１対の直動ロッド６６Ａの先端に把持部材６３が固定されている。これにより、第３のワーク把持部６２Ｃ群は、それぞれが任意のタイミングで開閉することができる。そして、第３のワーク把持部６２Ｃは、一のステージでパンチ２２とノックアウトピンとに挟まれている筒形ワークＷを横方向から受け入れて把持し、その把持した筒形ワークＷを隣のステージに搬送してそこで筒形ワークＷがパンチ２２とノックアウトピンとに挟まれたときに開いて筒形ワークＷを解放する。

第２のワーク把持部６２Ｂ群には、それらの全てに共通した１対の帯板状のサブスライダ６４，６４が備えられている。それら１対のサブスライダ６４，６４は、１対のスライドレール６１Ａ，６１Ａ上に重ねられて前後方向に直動可能に支持されている。そして、前側のサブスライダ６４に、第２のワーク把持部６２Ｂ群における前側の複数の把持部材６３の全てが固定され、後側のサブスライダ６４に、第２のワーク把持部６２Ｂ群における後側の複数の把持部材６３の全てが固定されている。また、１対のサブスライダ６４，６４は図示しないエア駆動源により互いに接離するように駆動され、これにより、第２のワーク把持部６２群全体が同時に開閉される。

また、図３に示すように、アイドルステージＳ２群には、前記した加工ステージＳ３におけるパンチ２２のように、第２のワーク把持部６２との間で筒形ワークＷの受け渡しを行うためのダミーピン１４又はダミーパンチ２６が設けられている。具体的には、先頭のアイドルステージＳ２を除くアイドルステージＳ２群の上方には、横方向に延びた共通のパンチ支持プレート２７が備えられ、そのパンチ支持プレート２７の下面に各アイドルステージＳ２に対応したダミーパンチ２６が備えられている。また、パンチ支持プレート２７は、エアシリンダ２８によって上下に駆動される。そして、各ダミーパンチ２６が連絡ベース１２との間で筒形ワークＷを挟んで保持し、第２のワーク把持部６２Ｂとの間で筒形ワークＷの受け渡しが行われる。

また、先頭のアイドルステージＳ２には、図４に示すように、ワーク搬送面１３から下方に直動支持孔３４Ａが穿孔されていて、その直動支持孔３４Ａ内に昇降ユニット１６が収容されている。昇降ユニット１６は、直動支持孔３４Ａ内に上下動可能に支持されたメインボディ１６Ｈを有する。メインボディ１６Ｈの上面には、ワーク搬送面１３の幅方向と平行に配置された対向摺接突部１６Ｔが備えられ、メインボディ１６Ｈの内部には圧縮コイルばね１５を収容したばね収容室１６Ｃを設けられている。また、ばね収容室１６Ｃの上部のうち対向摺接突部１６Ｔに挟まれた部分には、ガイド孔１６Ａが貫通形成されている。前述のダミーピン１４は、そのガイド孔１６Ａに直動可能に嵌合されて圧縮コイルばね１５により上方に付勢され、通常は対向摺接突部１６Ｔより上方に突出している。

さらには、打抜ダイホルダ３６の下面のうち直動支持孔３４Ａとの対向部分にはパッド３６Ｐが敷設されている。そして、図３に示したエアシリンダ１７によって昇降ユニット１６が上昇してダミーピン１４で筒形ワークＷを下方から押し上げると共に、筒形ワークＷをダミーピン１４とパッド３６Ｐとの間に挟んで保持することで、第２のワーク把持部６２との間で筒形ワークＷの受け渡しが行われる。なお、対向摺接突部１６Ｔは、次述する第１のワーク把持部６２Ａの把持プレート６９，６９を押し広げために使用される。

図６に示すように、第１のワーク把持部６２Ａは、スライドレール６１Ａ，６１Ａに固定された把持部材支持ブロック６７，６７を有する。各把持部材支持ブロック６７には、ステージに向かって開口したガイド孔６７Ａが形成されている。また、第１のワーク把持部６２Ａの各把持部材６３は、把持プレート６９の裏面から直動ロッド６３Ａが延びた構造をなし、直動ロッド６３Ａが把持部材支持ブロック６７のガイド孔６７Ａに直動可能に嵌合されている。また、ガイド孔６７Ａの奥面と直動ロッド６３Ａとの間には圧縮コイルばね６８が備えられ、各把持部材６３をステージ側に付勢している。さらに、ガイド孔６７Ａの内側面からガイドピン６７Ｂが突出していて、直動ロッド６３Ａの側面に形成された規制溝６３Ｂに係合し、これにより把持部材６３の可動範囲が制限されている。なお、ガイド孔６７Ａの内面は、摺動メタルによって覆われている。

図４に示すように、把持プレート６９は、前後方向から見ると横長の長方形をなしている。また、図６に示すように、直動ロッド６３Ａの先端部は、把持プレート６９の裏面の横方向の中央における上寄り位置に配置され、把持プレート６９の下面がワーク搬送面１３に隣接している。

図７に示すように把持プレート６９の横方向の中央には、筒形ワークＷの外面形状に対応した円弧溝６９Ａが設けられている。図６に示すように、円弧溝６９Ａは、把持プレート６９の上下方向の全体に亘って延びている。また、円弧溝６９Ａのうち上端寄り位置より上側部分は段付き状に浅くなっていて、その上端寄り位置の段差面が筒形ワークＷの上面に係止するための冠払係止部６９Ｂになっている。

なお、把持プレート６９全体は金属部材で構成され、その金属部材のうち把持プレート６９の表側面における横方向の中央に樹脂部材６９Ｊが埋め込まれている。また、樹脂部材６９Ｊは、上下方向においては中間部より上側に配置され、円弧溝６９Ａのうち上下方向の中間部より上側部分が樹脂部材６９Ｊによって構成されている。

把持プレート６９の下端部には、把持プレート６９の下面と表側面との角部を面取りして下摺動面６９Ｃが形成されている。下摺動面６９Ｃは、例えば、上下方向に対して略２０〜３５度の角度で傾斜している。また、図７に示すように、把持プレート６９の横方向の両端部には、把持プレート６９の横方向の両端面と表側面との角部を面取りして横摺動面６９Ｄ，６９Ｄが形成されている。これら横摺動面６９Ｄ，６９Ｄは、例えば、横方向に対して略２０〜３５度の角度で傾斜している。

第１のワーク把持部６２Ａは、上記した構成の通り駆動源を備えていないので、把持部材６３，６３に外力を受けて開閉される。そのために、図４に示すように、アイドルステージＳ２には、前述した対向摺接突部１６Ｔが備えられ、ワーク受取ステージＳ１には、本発明に係る開閉ツール４３が備えられている。

図１０に示すように、開閉ツール４３は、ブロック部４３Ａ（本発明の「ツールベース部」に相当する）の上面から１対の摺接突部４４，４４が突出した構造をなしている。図９に示すように、ブロック部４３Ａは、平面形状がワーク搬送面１３の幅方向に延びた長方形になっていて、その長辺方向の両端部に摺接突部４４，４４が配置されている。これに対し、図６に示すように直動支持孔１８の上部内面には、ブロック部４３Ａの平面形状に対応した長方形の支持孔４７Ａを有する支持スリーブ４７が嵌合されている。そして、開閉ツール４３が支持孔４７Ａに嵌合されて直動可能に支持されている。また、図１０に示すように、ブロック部４３Ａのうち摺接突部４４，４４に挟まれた部分には、上下方向に断面長方形の貫通孔４３Ｄが貫通している。そして、図６に示すように、貫通孔４３Ｄに下加圧部材４１の第３の加圧部材構成部４１Ｃが直動可能に支持している。

図５に示すように、開閉ツール４３の下面における長手方向の両端部からは１対の支持シャフト４８，４８が垂下され、支持板１９に形成された支持孔１９Ｂ，１９Ｂを貫通している。また、支持シャフト４８，４８の下端部に螺合されたナット１９Ｎ，１９Ｎが支持板１９の下面に当接することで、開閉ツール４３が可動範囲の上端位置に位置決めされるようになっている。さらに、支持シャフト４８，４８には圧縮コイルばね４９，４９が挿通され、それら圧縮コイルばね４９，４９が支持板１９と開閉ツール４３との間で突っ張り状態になって開閉ツール４３を上端位置に付勢している。そして、図６に示すように、開閉ツール４３が上端位置に配置されると、１対の摺接突部４４，４４がワーク搬送面１３より上方に突出して第１のワーク把持部６２Ａの１対の把持部材６３，６３の間に割り込み、圧縮コイルばね６８，６８に抗して第１のワーク把持部６２Ａを開いた状態に保持する。

図１０に示すように、１対の摺接突部４４，４４の横方向の中央には、上面から下端寄り位置に亘って縦溝４４Ａ，４４Ａが形成されている。そして、下加圧部材４１が開閉ツール４３に対して相対的に下方に移動したときに、ヘッド部４１Ｈが１対の摺接突部４４，４４の間に収まる。具体的には、図１１に示すように、第１の加圧部材構成部４１Ａにおける長手方向の両端部が縦溝４４Ａ，４４Ａに受容されかつ、第２の加圧部材構成部４１Ｂの下面が、開閉ツール４３の貫通孔４３Ｄの開口縁に当接する。そこから、さらに、下加圧部材４１が可動範囲の下端位置まで移動すると、開閉ツール４３が下加圧部材４１に押し下げられて、図１２に示すように、１対の摺接突部４４，４４が上端部を除く全体が支持孔４７Ａ内に没入する。そして、１対の把持部材６３，６３が圧縮コイルばね６８，６８の弾発力によって互いに接近し、第１のワーク把持部６２Ａが閉じた状態になる。

なお、図１１に示すように、第２の加圧部材構成部４１Ｂが開閉ツール４３の貫通孔４３Ｄの開口縁に当接した状態では、第１の加圧部材構成部４１Ａの上面は、摺接突部４４の上面と略面一になり、第１の加圧部材構成部４１Ａの下面は縦溝４４Ａの底面から僅かに浮いた状態になる。

図１０に示すように、各摺接突部４４の上端部には、開閉ツール４３の前後方向の端部に配置された側面と上面との角部を面取りして上摺動面４６が形成されている。また、図６に示すように、上摺動面４６の傾斜角は、把持部材６３の下摺動面６９Ｃと同じになっている。そして、摺接突部４４，４４が把持部材６３，６３の間から下方に退避する際に、上摺動面４６と下摺動面６９Ｃとが摺接し、第１のワーク把持部６２Ａの閉塞動作が滑らかに行われる。

図１０に示すように、各摺接突部４４の横方向の両端部には、開閉ツール４３の前後方向の端部に配置された側面と横方向の両端に配置された両側面との両角部を面取りして１対の横摺動面４５，４５が形成されている。また、図９に示すように、横摺動面４５，４５の傾斜角は、把持部材６３の横摺動面６９Ｄ，６９Ｄと同じになっている。そして、第１のワーク把持部６２Ａが閉じた状態でアイドルステージＳ２からワーク受取ステージＳ１に戻ってくる際に開閉ツール４３が上端位置に配置されていて、把持部材６３の横摺動面６９Ｄと開閉ツール４３の横摺動面４５との摺接によって摺接突部４４，４４が把持部材６３，６３の間に割り込み、第１のワーク把持部６２Ａが開かれる。

なお、対向摺接突部１６Ｔの上部にも、開閉ツール４３の１対の上摺動面４６，４６と同様に、図示しない１対の上摺動面が形成されている。そして、第１のワーク把持部６２Ａが閉じた状態でワーク受取ステージＳ１からアイドルステージＳ２に移動すると、対向摺接突部１６Ｔが第１のワーク把持部６２Ａの把持部材６３，６３の間に下方から突入し、対向摺接突部１６Ｔの１対の上摺動面と把持部材６３，６３の下摺動面６９Ｃ，６９Ｃとの摺接によって対向摺接突部１６Ｔが把持部材６３，６３の間に割り込み、第１のワーク把持部６２Ａが開かれる。

本実施形態のトランスファプレス機１０の構成に関する説明は以上である。次に、このトランスファプレス機１０の作用効果について説明する。トランスファプレス機１０が起動されると、図１４に示すように、打抜パンチ３９及びブランク成形パンチ４０が打抜ダイ３７の上方に待機した状態で、フープ材Ｖが打抜ダイ３７上に送給される。そして、図６に示すように打抜パンチ３９が打抜ダイ３７の打抜孔３７Ａに突入してフープ材Ｖからブランク材Ｂを打抜、ブランク成形ダイ３８の上面に押し付ける。

このとき、下加圧部材４１は、エアシリンダ４２により可動範囲の上端位置に押し上げられていて、絞り成形孔３８Ａ内でブランク材Ｂの下面に宛がわれる。そして、下加圧部材４１がエアシリンダ４２から押し上げ力を受けた状態で、ブランク成形パンチ４０が降下してブランク材Ｂをブランク成形ダイ３８の絞り成形孔３８Ａに押し込んでいき、下加圧部材４１がブランク成形パンチ４０に従動して押し下げられていく。これにより、ブランク材Ｂは下加圧部材４１に下方から支持された状態で絞られ、従来問題になっていたブランク材Ｂの下方への逃げが抑えられる。

また、ブランク材Ｂの外縁部が打抜パンチ３９とブランク成形ダイ３８の上面との間に挟まれた状態で絞られるので、ブランク材Ｂの皺の発生も抑えられる。そして、ブランク材Ｂから筒形ワークＷが成形されて、ブランク成形パンチ４０及び下加圧部材４１と共に絞り成形孔３８Ａの下方のワーク受取ステージＳ１に向かう。なお、ブランク材Ｂが筒形ワークＷに成形された後は、エアシリンダ４２へのエアーの供給が切り替えられ、下加圧部材４１がエアシリンダ４２により下方に引っ張られて降下する。

また、絞りプレス機２０のパンチ２２群は、ブランク成形パンチ４０がブランク材Ｂを絞り成形孔３８Ａに押し込む動作中に、筒形ワークＷをダイ２４のダイ孔に押し込む。そして、ブランク成形パンチ４０が筒形ワークＷと共に降下してワーク受取ステージＳ１に向かう動作中に、パンチ２２群は、筒形ワークＷとノックアウトピンと共に上昇して加工ステージＳ３に向かう。また、このとき、トランスファ装置６０のトランスファスライド６１は、可動ストロークの終端側から始端側に向かって移動する。

そのトランスファスライド６１が始端側に移動する際に、第２及び第３のワーク把持部６２Ｂ，６２Ｃは、それら自体に備えた駆動源によって開いた状態に保持されて現在位置より始端側のアイドルステージＳ２又は加工ステージＳ３に向かう。一方、第１のワーク把持部６２Ａは、圧縮コイルばね６８，６８の弾発力によって閉じた状態に保持されてワーク受取ステージＳ１に向かう。

このとき、ワーク受取ステージＳ１では、開閉ツール４３が上端位置に配置されて摺接突部４４，４４がワーク搬送面１３より上方に突出した状態で待機している。そして、第１のワーク把持部６２Ａがワーク受取ステージＳ１に到達する過程で、図９に示した第１のワーク把持部６２Ａの横摺動面６９Ｄ，６９Ｄが開閉ツール４３の横摺動面４５，４５に摺接して１対の摺接突部４４，４４が１対の把持部材６３，６３の間に割り込み、図７に示すように１対の把持部材６３，６３の間が開かれる。

そして、図１１に示すように、筒形ワークＷの一部が１対の把持部材６３，６３の間に収まり、下加圧部材４１の上端部が摺接突部４４，４４の間に収まる。そこからブランク成形パンチ４０及び下加圧部材４１が更に降下すると共に、摺接突部４４，４４の上摺動面４６，４６に把持部材６３，６３の下摺動面６９Ｃ，６９Ｃが摺接しながら開閉ツール４３が押し下げられることで、把持部材６３，６３が徐々に閉じられていく。そして、図１２に示すように開閉ツール４３が可動範囲の下端寄り位置に至ったところで、筒形ワークＷが１対の把持部材６３，６３の間に把持され、両把持部材６３，６３の冠払係止部６９Ｂ，６９Ｂに筒形ワークＷの上端部が係止する。

また、この位置は、ブランク成形パンチ４０の下死点となっていて、冠払係止部６９Ｂ，６９Ｂに筒形ワークＷの上端部が係止してからブランク成形パンチ４０の動作が反転して上昇し始める。一方、下加圧部材４１は更に降下して図１３に示すように開閉ツール４３を下端位置まで移動する。そして、下加圧部材４１が開閉ツール４３を下端位置に保持した状態で、ブランク成形パンチ４０から筒形ワークＷが離脱し、第１のワーク把持部６２Ａがブランク成形パンチ４０から筒形ワークＷを受け取った状態になる。このとき、第２及び第３のワーク把持部６２Ｂ，６２Ｃも筒形ワークＷをパンチ２２等から筒形ワークＷを受け取った状態になる（図８及び図２参照）。

そして、トランスファスライド６１が可動ストロークの終端側に移動し、第１〜第３のワーク把持部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃが筒形ワークＷを隣のステージのダミーピン１４、ダミーパンチ２６又はパンチ２２に受け渡す。その際、先頭のアイドルステージＳ２では、第１のワーク把持部６２Ａの把持部材６３，６３の間に対向摺接突部１６Ｔ（図４参照）が下方から割り込んで進入してそれら把持部材６３，６３の間を開き、筒形ワークＷを解放させる。また、終端の第３のワーク把持部６２Ｃが解放した筒形ワークＷは、トランスファプレス機１０の終端部に備えたベルトコンベア１０Ｂ（図３参照）の上に落下して搬送される。そして、次のブランクＢが打ち抜かれて上記した動作が繰り返され、複数の筒形ワークＷが順次成形されていく。

上記したように本実施形態のトランスファプレス機１０では、ブランク成形パンチ４０にてブランク材Ｂを筒形ワークＷに成形する際に、下加圧部材４１が絞り成形孔３８Ａ内でブランク材Ｂを下方から支持しかつ、ブランク成形パンチ４０に従動して降下するので、従来問題になっていたブランク材Ｂの下方への逃げが抑えられ、高い形状品質の筒形ワークＷを成形することが可能になる。

ところで、筒形ワークＷをブランク成形パンチ４０からトランスファ装置６０の始端側の１対の把持部材６３，６３に受け渡す際に、それら把持部材６３，６３を圧縮コイルばね６８，６８の弾発力に抗して開く必要がある。そのための構成として、筒形ワークＷで１対の把持部材６３，６３を押し拡げる構成が考えられるが、そうすると筒形ワークＷに把持部材６３，６３との摺接による深い傷が付くという問題が生じる。一方、下加圧部材４１の上端部を筒形ワークＷより側方に張り出す大きさにして、下加圧部材４１の上端部で１対の把持部材６３，６３を押し拡げるようにすると、下加圧部材４１の上端部を絞り成形孔３８Ａに挿入することができなくなり、上記した絞り成形時のブランク材Ｂの逃げが抑えられなくなる。

これらに対し、本実施形態のトランスファプレス機１０では、ワーク受取ステージＳ１に開閉ツール４３を往復動可能に設け、その開閉ツール４３が１対の把持部材６３，６３に摺接してそれら把持部材６３，６３の間を開閉するので、筒形ワークＷに深い傷を付けずに、ブランク成形パンチ４０から１対の把持部材６３，６３への筒形ワークＷの受け渡しが可能になる。この点においても、本実施形態のトランスファプレス機１０によれば、高い形状品質の筒形ワークＷを成形することが可能になる。

また、本実施形態のトランスファプレス機１０のようにトランスファ装置６０の上方でブランク材Ｂから筒形ワークＷを成形するものでは、一般に、ワーク受取ステージＳ１の周囲が、ブランク成形ダイ３８やそれを下方から支持する支持台３６Ｄ，３６Ｄやトランスファ装置６０の構成部品等によって狭くなるが、本実施形態では、開閉ツール４３がトランスファ装置６０の１対の把持部材６３，６３に対して下方から進退する配置になっているので、ブランク成形ダイ３８や支持台３６Ｄ等をワーク受取ステージＳ１から遠ざけて強度を低下させるようなことをすることなく、開閉ツール４３を設置することができる。しかも、開閉ツール４３は、ワーク受取ステージＳ１に向かって移動してくる第１のワーク把持部６２Ａの１対の把持部材６３，６３に対して上端位置で待機して摺接することで第１のワーク把持部６２Ａの１対の把持部材６３，６３を開くので、１対の把持部材６３，６３の無駄な待ち時間が少なくなり、トランスファプレス機１０の高速運転が可能になる。さらには、開閉ツール４３は下加圧部材４１により押し下げられて上端位置から下端位置に移動するので、下加圧部材４１と開閉ツール４３との間で駆動源が共有され、簡素な構成になる。また、下加圧部材４１を駆動する駆動源としてエアシリンダ４２を備えているので、下加圧部材４１がブランク成形パンチ４０に従動して降下する動作を気圧調整によって容易に行うことができる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、ブランク材Ｂをフープ材Ｖから打ち抜いて絞り成形していたが、予め用意されたブランク材を絞り成形する構成としてもよい。

（２）前記実施形態では、開閉ツール４３が下加圧部材４１と同じ駆動源から動力を受けて駆動される構成であったが、開閉ツール４３が下加圧部材４１とは別の駆動源から動力を受けて駆動される構成としてもよい。即ち、開閉ツール４３が下加圧部材４１の駆動源であるエアシリンダ４２とは別のエアシリンダによって駆動される構成や、開閉ツール４３がラム３１の駆動源である第２サーボモータによって駆動するようにしてもよい。

（３）前記実施形態では、開閉ツール４３が第１のワーク把持部６２Ａの把持部材６３，６３に対して下方から進退する構成になっていたが、例えば、開閉ツール４３をワーク搬送面１３のうちワーク受取ステージＳ１より始端側に配置し、把持部材６３，６３の間に横方向から進退してそれら把持部材６３，６３を開閉させる構成にしてもよい。

（４）前記実施形態では、開閉ツール４３の横摺動面４５，４５と把持部材６３，６３の下摺動面６９Ｃ，６９Ｃとの摺接により把持部材６３，６３が徐々に閉じる構成であったが、横摺動面４５、下摺動面６９Ｃを設けずに、把持部材６３，６３が急峻に閉じる構成としてもよい。

１０ トランスファプレス機
３４ 支持ベース
３８ ブランク成形ダイ
３８Ａ 絞り成形孔
４０ ブランク成形パンチ
４１ 下加圧部材
４１Ｈ ヘッド部
４２ エアシリンダ
４３ 開閉ツール
４３Ａ ブロック部（ツールベース部）
４３Ｄ 貫通孔
４４ 摺接突部
６０ トランスファ装置
６３ 把持部材
Ｂ ブランク材
Ｓ１ ワーク受取ステージ
Ｓ３ 加工ステージ
Ｗ 筒形ワーク

Claims (7)

1. 一端有底の筒形ワークを、一列に並んだ加工ステージ群の始端側から終端側へとトランスファ装置にて間欠的に搬送して順次成形すると共に、前記加工ステージ群より上流側のワーク受取ステージの上方に、絞り成形孔を有するブランク成形ダイを設け、ブランク成形パンチにてブランク材を前記絞り成形孔に押し込んで前記筒形ワークに成形し、前記トランスファ装置の始端側の１対の把持部材に受け渡すトランスファプレス機であって、前記始端側の１対の把持部材が、互いに接離可能に支持されかつ互いに接近する側に付勢されたトランスファプレス機において、
   前記ワーク受取ステージに上下動可能に設けられ、前記ブランク材を下方から支持しかつ前記ブランク成形パンチに従動して降下する下加圧部材と、
   前記ワーク受取ステージに往復動可能に設けられ、前記筒形ワークを受け入れる前の前記１対の把持部材に摺接してそれら把持部材を開き、前記筒形ワークを受け入れた前記１対の把持部材から離間してそれら把持部材を閉じ、前記筒形ワークを前記１対の把持部材に把持させる開閉ツールと、を備えたトランスファプレス機。
2. 前記開閉ツールは、前記１対の把持部材の間に割り込んだ上端位置と、前記１対の把持部材の下方にずれた下端位置との間を上下動する請求項１に記載のトランスファプレス機。
3. 前記１対の把持部材の移動領域の下方には、前記絞り成形孔の延長線上に延びた直動支持孔を有する支持ベースが設けられ、
   前記開閉ツールは、前記直動支持孔に直動可能に支持されたツールベース部の上面から１対の摺接突部が突出した構造をなして、それら１対の摺接突部が前記１対の把持部材に摺接して前記１対の把持部材を開くように構成されると共に、
   前記ツールベース部のうち前記１対の摺接突部の間を上下に貫通する貫通孔に前記下加圧部材が直動可能に支持されている請求項２に記載のトランスファプレス機。
4. 前記下加圧部材の上端部には、側方に張り出したヘッド部が設けられ、前記ヘッド部が前記１対の摺接突部の間に収まるように構成された請求項３に記載のトランスファプレス機。
5. 前記開閉ツールは、前記ワーク受取ステージに向かって移動してくる前記１対の把持部材に対して可動範囲の上端位置で待機して摺接することで前記１対の把持部材を開くと共に、前記上端位置から降下して前記１対の把持部材を閉じる請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
6. 前記開閉ツールは、可動範囲の上端位置に向けて付勢されると共に、前記下加圧部材により押し下げられて降下する請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
7. 前記下加圧部材を駆動する駆動源としてエアシリンダを備えた請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。

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