JP3771786B2 - トランスファスライドのワーク把持検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械のトランスファスライドのワーク把持検出装置に係り、更に詳しくは、一対のトランスファバーの各成形工程のワーク把持対応位置それぞれに対になったフィンガが設けられたトランスファスライドのワーク把持検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各成形工程でワークを把持し次の工程に移送し受け渡し、前工程へ戻る一連の動作をするトランスファスライドの把持装置において、成形軸線を挟んで平行な常時一定の位置関係で隣接の各形成工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーのそれぞれの内側に一定の範囲内で対向して進退可能に挿着され、コイルばねで常時把持側に付勢された複数対のフィンガでそれぞれワークを把持し移送する図９に示すようなトランスファスライドのワーク把持装置（従来の技術Ａという）が従来から知られている。なお図９に使用した符号は、本発明と同一な部品については本発明の符号と同じ符号を使用した。
【０００３】
図９においてトランスファバー１１Ｌ，１１Ｒには対向する複数対のシリンダ穴１１ａと、これらのシリンダ穴１１ａに各々の軸部１３ａが挿入されて進退移動可能な一対のフィンガ１３Ｌ，１３Ｒと、これらのフィンガ１３Ｌ，１３Ｒの前進端位置を各々規制する一対の前進端位置決め片１２Ｌ，１２Ｒと、フィンガ１３Ｌ，１３Ｒを各々把持方向に付勢する一対のコイルばね１４Ｌ，１４Ｒとを設けている。これらのフィンガ１３Ｌ，１３Ｒはコイルばね１４Ｌ，１４Ｒによって各々把持方向に付勢されて、ワーク０１を成形サイクルに応動して把持している。
【０００４】
そして各工程でのワーク０１の有無検出はプレス前面より支持棒に取り付けたタッチセンサで構成された検出手段２１の探針棒２１ａをトランスファバーの移動中にワークに接触させることで行っている。
【０００５】
また、実開昭６３−１９６３２５号公報に開示された加工物把持検出装置に係わる考案（以下従来技術Ｂという）が知られているが、この考案は、加工物を順次に次工程へ移送して各工程に割り当てられた加工を行うトランスファプレスにおいて、加工物を把持するフィンガのそれぞれに加工物を把持したことを検出するセンサを設けると共に、このセンサの出力に基づいて加工物を把持したことを点灯する表示器に各フィンガ別に設けたことを特徴とするトランスファプレスにおける加工物把持検出装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術Ａにおいて、タッチセンサはプレス前面にあるため金型調整時の作業性が悪い。また、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもタッチセンサがワークに接触するためワーク有りの正常な信号が出され次工程で不良品が発生したり型の破損の原因となった。また、ワーク移送途中の瞬間で検出しているため、検出後にワークが落下したりワーク把持状態が異常になった場合にその異常を検出することができないなどの問題があった。
【０００７】
従来技術Ｂにおいて、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもセンサがワークに接触しているため正常と認識し、次工程で不良品が発生したり、型の破損の原因となったりする問題があった。
【０００８】
本発明は従来技術の有する問題点を解決しようとするもので、従来技術Ａにおける、タッチセンサがプレス前面にあるため作業性が悪いという問題、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもタッチセンサがワークに接触するため正常な信号が出され次工程で不良品が発生したり型の破損の原因となったりする問題、ワーク移送途中の検出後にワークが落下したりワーク把持状態が異常になった場合にその異常を検出することができないなどの問題、および、従来技術Ｂにおける、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもセンサがワークに接触しているため正常となり、次工程で不良品が発生したり、型の破損の原因となったりする問題を解決するためのトランスファスライドのワーク把持検出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガの背後に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１０】
この発明によれば、フィンガがワークを把持しているタイミングにおいてトランスファバーの停止中から移動終了迄圧力検出器によって把持状態を検出しているのでワークが傾斜して把持された場合やワークの把持位置がずれた場合の異常、およびワークの有無を検出することが可能である。さらにワークの把持状態が途中で変化した場合でも確実に検出することが可能である。
【００１１】
請求項２の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の前記第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器と他方側フィンガとのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端で前記他方側フィンガの付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を受け他端が前記圧力検出器の加圧面に圧力を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位に比例した付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を前記レバーのレバー比でもって前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１２】
この発明によれば、付勢部材の第２コイルばねと圧力検出器との間にレバーを介在させたので請求項１の発明の作用に加えて付勢部材の第２コイルばねの加圧力の変化を拡大して伝達でき、より敏感な検出が可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、また該圧力検出器の加圧面をたわみ量に比例した加圧力で圧接する検出用付勢部材の第３コイルばねが設けられ、前記他方側フィンガと前記圧力検出器とのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端が前記他方側フィンガの後端面に圧接し他端が前記検出用付勢部材の第３コイルばねの端面に変位を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位を前記レバーのレバー比でもって前記検出用付勢部材の第３コイルばねを変位させこの変位量に比例した前記検出用付勢部材の第３コイルばねの加圧力で前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１４】
この発明によれば、フィンガの変位をレバーを介して検出用付勢部材の第３コイルばねの加圧力変化に変換して圧力検出器に伝達するようにしたので請求項１の作用に加え、検出用付勢部材の第３コイルばねのばねの常数を選択し、レバー比を選択することにより、より感度を上げることができるので圧力検出器を最適条件で作動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき、トランスファスライド装置の一部の平面図の図１、各工程に対応して設けられたフィンガの途中工程の一対のフィンガの縦断面図でのワーク把持装置におけるプレスの１サイクルの動作が完了した状態または次工程に移送され位置決め把持された状態を示す図２を参照して説明する。
【００１６】
〔実施例１〕
プレス機械の図示しない下台上に載置したダイホルダ３５の各加工位置にはダイ３４が上面がダイホルダ３５上面に同一面となるように埋設されている。そのダイ３４の穴にノックアウト３３が挿通されており、その上昇端面をこれらと同一面として常時ばねで上方に付勢されている。
【００１７】
一方上下移動される図示しない上台に設けたパンチホルダにはフィンガを開口するストリッパシンブル３２がダイ３４と同心に設けられている。そしてその中心穴に絞りパンチ３１が上下移動可能に挿通されている。この絞りパンチ３１とダイ３４の成形軸線を挟んで両側で平行に２本のトランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌが図示しない駆動装置により加工位置間の１ピッチを往復動可能にダイホルダ３５に載置されている。トランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌには各工程のワーク把持位置に対応して一対のフィンガが設けられている。
【００１８】
次にフィンガの構成を説明する。
トランスファスライド１０には、加工位置の両側で平行して一対のトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが配置されている。一方のトランスファバー１１Ｒにはシリンダ穴１１Ｒａと、シリンダ穴１１Ｒａに軸部１３Ｒａが挿入されて進退移動可能な基準側となる一方側フィンガ１３Ｒと、この一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを規定するためフィンガ上面に軸方向に削設された長さ限定のキー溝１３Ｒｂに係合する回り止め兼把持基準位置決め片１２Ｒと、一方側フィンガ１３Ｒの後方に開口する盲穴に挿入された付勢部材１４Ｒとが設けられている。
【００１９】
この実施例では付勢部材はコイルばねを使用しているがウレタンゴムなど他の付勢部材でもよい。（以下この実施例では付勢部材をコイルばねとする。）一方側フィンガ１３Ｒは、コイルばね１４Ｒで前進方向に付勢されて移動し前記把持基準位置決め片１２Ｒによってその前進端位置でフィンガ把持面１３Ｒｄを把持基準位置０１ａに規定している。この位置は把持ワークの中心がパンチ，ダイの中心線と一致する位置である。
【００２０】
他方のトランスファバー１１Ｌには、シリンダ穴１１Ｌａと、シリンダ穴１１Ｌａに軸部１３Ｌａが挿入されて進退移動可能な他方側フィンガ１３Ｌ、この他方側フィンガの上面に軸方向に削設されたキー溝１３Ｌｂに係合しワークを把持しないときのフィンガ前進端を規定する回り止め兼位置決め片１２Ｌと、他方側フィンガの後方に開口する盲穴に挿入された付勢部材のコイルばね１４Ｌと、コイルばねの加圧力を検出する圧力検出器１７と、圧力検出器１７とコイルばね１４Ｌとの間に介在した摺動子１６とが設けられている。
【００２１】
他方側フィンガ１３Ｌは、前記一方側フィンガ１３Ｒとでワーク０１を挟圧して把持可能な把持挟圧位置０１ｂまで、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１４Ｌにより付勢され前進移動されている。これらの一対のフィンガ１３Ｒ，１３Ｌは協働してそれぞれフィンガ前端面１３Ｒｃ，１３Ｌｃより凹んだ円弧の把持面１３Ｒｄ，１３Ｌｄでワーク０１を位置決めし把持している。
【００２２】
すなわち、基準となる一方側フィンガ１３Ｒは、すべてその把持基準位置０１ａ（ワーク中心が加工中心位置となる位置）を規定すべくトランスファバー１１Ｒに取り付けられ一方側フィンガ１３Ｒの進退長さを規定したキー溝に係合する把持基準位置決め片１２Ｒにキー溝の後端面がコイルばね１４Ｒにより圧接されることにより高い精度で前進端の位置決めがされている。他方側フィインガ１３Ｌは、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１４Ｌにより常時外側から把持側に付勢され、位置決めされた一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａにワーク０１を圧接し位置決め把持している。そこで、ワーク０１はこの一方側フィンガ１３Ｒを基準にして他方側フィンガ１３Ｌとで位置決めされ挟圧されるので、ワーク０１は高精度に位置決めして把持されている。
【００２３】
次に、他方のトランスファバー１１Ｌの他方側フィンガ１３Ｌの付勢部材のコイルばね１４Ｌの後端面には芯軸１６ａをばねに内挿する摺動子１６がシリンダ穴１３Ｌａに遊挿されている。さらにこの摺動子１６とシリンダ穴１３Ｌａの底面との間にひずみゲージを用いた圧力検出器１７が常時摺動子と接触する状態で介挿されている。なお圧力検出器としてはＴＥＡＣ社製を用いることができる。ひずみゲージを用いた圧力検出器の換わりに半導体を用いた圧力検出器を使用してもよい（以下同じ）。また付勢部材のコイルばね１４Ｌの加圧力に対して圧力検出器１７の出力は図３に示すように比例するものである。なお図中圧力検出器のリード線は省略した（以下同じ）。
【００２４】
図４は圧力検出器１７の出力で許容範囲外結果が検出されたとき機械を止める制御線図である。２６はトランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌを駆動する図示しないトランスファカムの駆動軸に連結されたカムスイッチで、ラムの下死点を０度としたときのカム軸角度３５度をトランスファバーの後退時点とし、それから５５度のカム軸角度９０度の位置でＯＮ信号を出力し、それから１２５度の間信号を持続し、カム軸角度２１５度の位置でＯＦＦとなり出力信号が停止される。
【００２５】
２７はアンドゲートで圧力検出器１７とカムスイッチ２６の信号を同時に入力するときアンド条件を満足して信号を出力する。２８は比較判定部で予め入力された上限値ＶＨと下限値ＶＬの設定値の範囲内か、否かを判定して出力する。上限値ＶＨとは図８ｃのようにワーク把持位置がワークの把持面１３Ｒｄ，１３Ｌｄよりずれて端面１３Ｒｃ，１３Ｌｃの角で把持したとき、或いは姿勢が傾いたときにコイルばねが圧縮されてばね圧が強くなったときの許容の上限値である。下限値ＶＬとは図８ａのように何らかの原因でワークが把持されないか、或いは変形して正規の寸法に加工されないワークを把持したときの許容の下限値である。このワークを把持しないときには他方側フィンガ１３Ｌは回り止め兼位置決め片１２Ｌで規定された掴み代分前進した前進端に位置する。
２９はトランスファプレス機の制御装置であり比較判定部２８の判定結果が範囲外のときプレス機を停止させる。
【００２６】
次に実施例１の作用をラム，トランスファバーの動きと検出タイミングとの関係を示す図５にもとづき説明する。
【００２７】
ラムの下死点から立ち上がり点をカム軸角度０度とする。カム軸角度３５度のラム上昇初期にトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌは後退端に達し、加工されて移送ライン上に上昇中にありパンチ３１が挿入状態にあるワークをストリップするストリッパシンブル３２でフィンガ１３Ｒ，１３Ｌが押し広げられている。更にパンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇するとフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機する。このとき圧力検出器１７から把持状態に対応した大きさの出力信号が出力されている。カム軸角度９０度の時点でカムスイッチ２６がＯＮすることにより、９０度以後アンドゲート２７の条件が満足され、圧力検出器１７の出力信号が比較判定部２８に入力される。比較判定部２８には予め上限値ＶＨ、下限値ＶＬが入力されているので、この設定値と入力値が連続して比較されており、判定結果が許容範囲内で合格していれば、プレス機は運転を続行する。
【００２８】
判定結果が上・下限値を外れ不合格であるか、途中不合格となれば制御部２９に信号が送られプレス機の運転が停止される。カム軸角度２１５度までの判定実施角度範囲１２５度中にトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが前進する。ワーク移送中に把持状態に変化が起これば判定実施中であるので即座に判定結果が出され、範囲外と判定されるとプレス機は停止され事故は未然に防止される。
【００２９】
カム軸角度２１５度以後カムスイッチ２６がＯＦＦの状態となり圧力検出器１７の出力はカットされ判定は行われない。そしてこれらの一連の動作は各加工工程のワークを把持するフィンガにおいて、それぞれ独立に行われるものであり一個所でも不合格の判定が出されるとプレス機は停止させられる。圧力検出器の出力が上限値を外れる（超える）ときのワーク把持状態は図８ｃであり、下限値より外れる（達しない）ときのワークが変形しているか、或いは把持しない空の状態は図８ａである。
【００３０】
〔実施例２〕
トランスファスライド装置の部分平面図でその一部を断面で示した図６にもとづき実施例２を説明する。
実施例１と相異なるところは、ばね１４Ｌの加圧力を直接圧力検出器１７に作用させず、レバーを介して作用させた構成である。実施例１と同じものは同符号を付して説明を省略する。
【００３１】
トランスファバー１１Ｌにシリンダ穴１１Ｌａと平行して外方より盲穴１１Ｌｂを設けて、底に例えばひずみゲージ式の圧力検出器１７を収容し、その前面で摺動可能に押圧子２０を遊装する。シリンダ穴１１Ｌａの底部側面と盲穴１１Ｌｂの側面とを連通する切欠１１Ｌｃを削設し、この切欠に一端の円弧面１８ａを押圧子２０に対向させ、他端の突子１８ｂをコイルばね１４Ｌに内嵌して、ばね圧を受けるレバー１８を収容してピン１９によって旋回可能に保持する。フィンガ１３Ｌを付勢するコイルばね１４Ｌの反力はレバー１８の突子１８ｂに加わりレバー１８を旋回させようとすることにより反対端の円弧面１８ａが押圧子２０を押しこの加圧力が圧力検出器１７に作用して加圧力に比例する電気信号（電圧）を出力する。
【００３２】
実施例２の作用を説明する。
一連の作動は実施例１と同じあり、違いはワーク把持が正しく把持されないときフィンガ１３Ｌを付勢するコイルばね１４Ｌの加圧力をレバー１８，押圧子２０を介して圧力検出器１７に伝達する点にあるのみであるので説明は特に行わない。
【００３３】
〔実施例３〕
トランスファスライド装置の部分平面図で一部を断面で示した図７にもとづき実施例３を説明する。実施例２と異なるところはフィンガの付勢コイルばね端面をレバー端に当接せず、フィンガ後端面を当接させ他端の変位をコイルばねに加えて、このコイルばねの加圧力の変化を圧力検出器１７が検出し出力する構成である。実施例２と同じものは同符号を付して説明を省略する。
【００３４】
ピン１９で枢支されたレバー１８の一端１８Ｃは他方側フィンガ１３Ｌのシリンダ穴１１Ｌａ内の後端面１３Ｌａに当接されており、他端１８ａはカップ状の摺動子２４の底に当接される。この摺動子２４の凹部に検出用コイルばね２３が介挿されていて当て板２２を介してひずみゲージ式圧力検出器１７に圧接されているものである。
【００３５】
実施例３の作用を図８を参照して説明する。基本的には実施例１，２と同じである。トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機する。このときワークが前行程から移送されなかった場合にはフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持していないので図８ａの状態にある。フィンガ１３Ｒはコイルばね１４Ｒで前進させられて位置決め片１２Ｒに当接して前進端を規定され把持時ワークの中心とパンチ，ダイの中心と一致する把持基準位置０１ａに位置決めされている。フィンガ１３Ｌもコイルばね１４Ｌで前進されて正規の把持位置より前進し位置決め片１２Ｌに当接されて前進端を規定されているが、この場合フィンガの把持面１３Ｌｄは、パンチ，ダイの中心に掴み代分近づいた位置である。パンチ，ダイの中心からフィンガ１３Ｌの後端迄の距離はＬ１で、検出用付勢部材のコイルばね２３は最大の伸びでばね圧は小となりばね長さはＭ１であり、圧力検出器１７の出力は下限ＶＬ以下である。カムスイッチがＯＮの状態になると圧力検出器１７の出力は下限ＶＬ以下であるので比較判定部の出力はＮＧ信号となる。
【００３６】
おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するが、ワークを正規に把持しているときは図８ｂの状態にある。フィンガ１３Ｒと１３Ｌとはパンチ，ダイ中心に対して対称、ワークは中心に正しく把持されている。フィンガ１３Ｌの前進端がワークのないときに比べて掴み代分後退してパンチ中心とフィンガ１３Ｌ後端迄の距離Ｌ２は少し長くなりＬ２＞Ｌ１である。検出用付勢部材のコイルばね２３はＬ２−Ｌ１にレバー１８のレバー比分を乗じた量をＭ１より減じた長さＭ２となり、圧縮による加圧力の増大にともなう圧力検出器１７の出力は大きくなる。このときの圧力検出器１７の出力値を標準として上限値・下限値が決定される。カムスイッチがＯＮの状態になると圧力検出器１７の出力は上限ＶＨと下限ＶＬとの間であるので比較判定部の出力はＯＫ信号となる。
【００３７】
おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するがこのとき、またはワークを移送するときにワークがフィンガ１３Ｒ，１３Ｌの把持位置１３Ｒｄ，１３Ｌｄよりずれた場合は図８ｃの状態となる。このときのパンチ，ダイ中心とフィンガ１３Ｌの後端との距離Ｌ３はさらに長くなり、Ｌ３＞Ｌ２で、コイルばね２３はさらに圧縮されてばね長さはＭ３となり、Ｍ３＜Ｍ２で、ばね圧は大きくなる。カムスイッチがＯＮの状態であるとき圧力検出器１７の出力は上限ＶＨ以上であるので比較判定部の出力はＮＧ信号となる。この距離Ｍの変化量に対応して図３のような比例出力からフィンガでの把持状態を判断するものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は上述のとおりであるので以下の効果を奏する。
請求項１の発明は一方のフィンガが強い付勢ばね力でワーク把持位置の中心がパンチ中心位置となる把持基準位置に位置決めされていて、この位置に対しワーク把持時の他方のフィンガの位置に対応する付勢ばね圧を加圧力と出力とが比例関係にある圧力検出器で検出するので、ワークのないときの他方のフィンガの前進端が検出され即ちワークの有無が検出できる。
【００３９】
またワークの把持状態の異常、即ちワークが何らかの原因で傾斜してフィンガの正規の把持位置より変位してフィンガの前進量が少なくなり付勢ばね圧が正規把持状態より大きくなったとき把持不良としてプレス機を停止して事故を未然に防止できる。また何らかの原因でワークが変形して径が小さくなっているものを把持してフィンガが正規ワークを把持位置より前進して付勢ばね圧が小さくなって、ワークの異常を検出することができる。プレス機を停止させて事故を未然に防止できる。またトランスファバーが停止中から移送を終わる迄圧力検出器は出力しており途中の脱落、姿勢の変化に対応できる。
【００４０】
請求項２の発明は付勢ばねと検出器との間をレバーを介して連結したのでばね圧の変化を拡大して圧力検出器に伝達できるので請求項１の発明の効果に加えて、より敏感な検出が可能である。
【００４１】
請求項３の発明はフィンガの変位をレバーに伝達しレバー端と圧力検出器との間にばねを介在させてそのばね圧の変化を検知するようになしたので、請求項１の発明の効果に加えて、このばね常数の選択，レバー比の選択により検出感度を変更でき、圧力検出器との最適条件を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファスライドのフィンガ部分の一部を示す平面図で、一対のフィンガを断面で示した図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】付勢部材のばね圧の変化と圧力検出器の出力との関係図である。
【図４】圧力検出器からの検知出力にもとづく制御線図である。
【図５】ラム，トランスファバーの移動と圧力検出器の検出タイミングとの関係を示す図である。
【図６】実施例２のフィンガの位置検出・機構を一部断面図で示すトランスファスライドの平面図である。
【図７】実施例３のフィンガ位置検出機構を一部断面で示すトランスファスライドの平面図である。
【図８】実施例３におけるワーク把持の状態図、ａはワーク無し，ｂはワーク把持正常，ｃはワーク把持異常を示す図である。
【図９】従来のフィンガ把持機構およびワーク検出機構を示す図である。
【符号の説明】
０１ ワーク
１１Ｒ 一方のトランスファスライド
１１Ｌ 他方のトランスファスライド
１３Ｒ 一方側フィンガ
１３Ｌ 他方側フィンガ
１４Ｒ，１４Ｌ 付勢部材
１７ 圧力検出器
１８ レバー
２０ 押圧子
２３ 検出用付勢部材
２４ 摺動子
２６ カムスイッチ
２７ アンドゲート
２８ 比較判定部
２９ 制御部
３１ 絞りパンチ
３２ パンチ
３３ ノックアウト
３４ ダイ
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械のトランスファスライドのワーク把持検出装置に係り、更に詳しくは、一対のトランスファバーの各成形工程のワーク把持対応位置それぞれに対になったフィンガが設けられたトランスファスライドのワーク把持検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各成形工程でワークを把持し次の工程に移送し受け渡し、前工程へ戻る一連の動作をするトランスファスライドの把持装置において、成形軸線を挟んで平行な常時一定の位置関係で隣接の各形成工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーのそれぞれの内側に一定の範囲内で対向して進退可能に挿着され、コイルばねで常時把持側に付勢された複数対のフィンガでそれぞれワークを把持し移送する図９に示すようなトランスファスライドのワーク把持装置（従来の技術Ａという）が従来から知られている。なお図９に使用した符号は、本発明と同一な部品については本発明の符号と同じ符号を使用した。
【０００３】
図９においてトランスファバー１１Ｌ，１１Ｒには対向する複数対のシリンダ穴１１ａと、これらのシリンダ穴１１ａに各々の軸部１３ａが挿入されて進退移動可能な一対のフィンガ１３Ｌ，１３Ｒと、これらのフィンガ１３Ｌ，１３Ｒの前進端位置を各々規制する一対の前進端位置決め片１２Ｌ，１２Ｒと、フィンガ１３Ｌ，１３Ｒを各々把持方向に付勢する一対のコイルばね１４Ｌ，１４Ｒとを設けている。これらのフィンガ１３Ｌ，１３Ｒはコイルばね１４Ｌ，１４Ｒによって各々把持方向に付勢されて、ワーク０１を成形サイクルに応動して把持している。
【０００４】
そして各工程でのワーク０１の有無検出はプレス前面より支持棒に取り付けたタッチセンサで構成された検出手段２１の探針棒２１ａをトランスファバーの移動中にワークに接触させることで行っている。
【０００５】
また、実開昭６３−１９６３２５号公報に開示された加工物把持検出装置に係わる考案（以下従来技術Ｂという）が知られているが、この考案は、加工物を順次に次工程へ移送して各工程に割り当てられた加工を行うトランスファプレスにおいて、加工物を把持するフィンガのそれぞれに加工物を把持したことを検出するセンサを設けると共に、このセンサの出力に基づいて加工物を把持したことを点灯する表示器に各フィンガ別に設けたことを特徴とするトランスファプレスにおける加工物把持検出装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術Ａにおいて、タッチセンサはプレス前面にあるため金型調整時の作業性が悪い。また、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもタッチセンサがワークに接触するためワーク有りの正常な信号が出され次工程で不良品が発生したり型の破損の原因となった。また、ワーク移送途中の瞬間で検出しているため、検出後にワークが落下したりワーク把持状態が異常になった場合にその異常を検出することができないなどの問題があった。
【０００７】
従来技術Ｂにおいて、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもセンサがワークに接触しているため正常と認識し、次工程で不良品が発生したり、型の破損の原因となったりする問題があった。
【０００８】
本発明は従来技術の有する問題点を解決しようとするもので、従来技術Ａにおける、タッチセンサがプレス前面にあるため作業性が悪いという問題、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもタッチセンサがワークに接触するため正常な信号が出され次工程で不良品が発生したり型の破損の原因となったりする問題、ワーク移送途中の検出後にワークが落下したりワーク把持状態が異常になった場合にその異常を検出することができないなどの問題、および、従来技術Ｂにおける、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもセンサがワークに接触しているため正常となり、次工程で不良品が発生したり、型の破損の原因となったりする問題を解決するためのトランスファスライドのワーク把持検出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガの背後に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１０】
この発明によれば、フィンガがワークを把持しているタイミングにおいてトランスファバーの停止中から移動終了迄圧力検出器によって把持状態を検出しているのでワークが傾斜して把持された場合やワークの把持位置がずれた場合の異常、およびワークの有無を検出することが可能である。さらにワークの把持状態が途中で変化した場合でも確実に検出することが可能である。
【００１１】
請求項２の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の前記第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器と他方側フィンガとのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端で前記他方側フィンガの付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を受け他端が前記圧力検出器の加圧面に圧力を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位に比例した付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を前記レバーのレバー比でもって前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１２】
この発明によれば、付勢部材の第２コイルばねと圧力検出器との間にレバーを介在させたので請求項１の発明の作用に加えて付勢部材の第２コイルばねの加圧力の変化を拡大して伝達でき、より敏感な検出が可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、また該圧力検出器の加圧面をたわみ量に比例した加圧力で圧接する検出用付勢部材の第３コイルばねが設けられ、前記他方側フィンガと前記圧力検出器とのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端が前記他方側フィンガの後端面に圧接し他端が前記検出用付勢部材の第３コイルばねの端面に変位を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位を前記レバーのレバー比でもって前記検出用付勢部材の第３コイルばねを変位させこの変位量に比例した前記検出用付勢部材の第３コイルばねの加圧力で前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク把持検出装置である。
【００１４】
この発明によれば、フィンガの変位をレバーを介して検出用付勢部材の第３コイルばねの加圧力変化に変換して圧力検出器に伝達するようにしたので請求項１の作用に加え、検出用付勢部材の第３コイルばねのばねの常数を選択し、レバー比を選択することにより、より感度を上げることができるので圧力検出器を最適条件で作動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき、トランスファスライド装置の一部の平面図の図１、各工程に対応して設けられたフィンガの途中工程の一対のフィンガの縦断面図でのワーク把持装置におけるプレスの１サイクルの動作が完了した状態または次工程に移送され位置決め把持された状態を示す図２を参照して説明する。
【００１６】
〔実施例１〕
プレス機械の図示しない下台上に載置したダイホルダ３５の各加工位置にはダイ３４が上面がダイホルダ３５上面に同一面となるように埋設されている。そのダイ３４の穴にノックアウト３３が挿通されており、その上昇端面をこれらと同一面として常時ばねで上方に付勢されている。
【００１７】
一方上下移動される図示しない上台に設けたパンチホルダにはフィンガを開口するストリッパシンブル３２がダイ３４と同心に設けられている。そしてその中心穴に絞りパンチ３１が上下移動可能に挿通されている。この絞りパンチ３１とダイ３４の成形軸線を挟んで両側で平行に２本のトランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌが図示しない駆動装置により加工位置間の１ピッチを往復動可能にダイホルダ３５に載置されている。トランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌには各工程のワーク把持位置に対応して一対のフィンガが設けられている。
【００１８】
次にフィンガの構成を説明する。
トランスファスライド１０には、加工位置の両側で平行して一対のトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが配置されている。一方のトランスファバー１１Ｒにはシリンダ穴１１Ｒａと、シリンダ穴１１Ｒａに軸部１３Ｒａが挿入されて進退移動可能な基準側となる一方側フィンガ１３Ｒと、この一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを規定するためフィンガ上面に軸方向に削設された長さ限定のキー溝１３Ｒｂに係合する回り止め兼把持基準位置決め片１２Ｒと、一方側フィンガ１３Ｒの後方に開口する盲穴に挿入された付勢部材１４Ｒとが設けられている。
【００１９】
この実施例では付勢部材はコイルばねを使用しているがウレタンゴムなど他の付勢部材でもよい。（以下この実施例では付勢部材をコイルばねとする。）一方側フィンガ１３Ｒは、コイルばね１４Ｒで前進方向に付勢されて移動し前記把持基準位置決め片１２Ｒによってその前進端位置でフィンガ把持面１３Ｒｄを把持基準位置０１ａに規定している。この位置は把持ワークの中心がパンチ，ダイの中心線と一致する位置である。
【００２０】
他方のトランスファバー１１Ｌには、シリンダ穴１１Ｌａと、シリンダ穴１１Ｌａに軸部１３Ｌａが挿入されて進退移動可能な他方側フィンガ１３Ｌ、この他方側フィンガの上面に軸方向に削設されたキー溝１３Ｌｂに係合しワークを把持しないときのフィンガ前進端を規定する回り止め兼位置決め片１２Ｌと、他方側フィンガの後方に開口する盲穴に挿入された付勢部材のコイルばね１４Ｌと、コイルばねの加圧力を検出する圧力検出器１７と、圧力検出器１７とコイルばね１４Ｌとの間に介在した摺動子１６とが設けられている。
【００２１】
他方側フィンガ１３Ｌは、前記一方側フィンガ１３Ｒとでワーク０１を挟圧して把持可能な把持挟圧位置０１ｂまで、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１４Ｌにより付勢され前進移動されている。これらの一対のフィンガ１３Ｒ，１３Ｌは協働してそれぞれフィンガ前端面１３Ｒｃ，１３Ｌｃより凹んだ円弧の把持面１３Ｒｄ，１３Ｌｄでワーク０１を位置決めし把持している。
【００２２】
すなわち、基準となる一方側フィンガ１３Ｒは、すべてその把持基準位置０１ａ（ワーク中心が加工中心位置となる位置）を規定すべくトランスファバー１１Ｒに取り付けられ一方側フィンガ１３Ｒの進退長さを規定したキー溝に係合する把持基準位置決め片１２Ｒにキー溝の後端面がコイルばね１４Ｒにより圧接されることにより高い精度で前進端の位置決めがされている。他方側フィインガ１３Ｌは、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１４Ｌにより常時外側から把持側に付勢され、位置決めされた一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａにワーク０１を圧接し位置決め把持している。そこで、ワーク０１はこの一方側フィンガ１３Ｒを基準にして他方側フィンガ１３Ｌとで位置決めされ挟圧されるので、ワーク０１は高精度に位置決めして把持されている。
【００２３】
次に、他方のトランスファバー１１Ｌの他方側フィンガ１３Ｌの付勢部材のコイルばね１４Ｌの後端面には芯軸１６ａをばねに内挿する摺動子１６がシリンダ穴１３Ｌａに遊挿されている。さらにこの摺動子１６とシリンダ穴１３Ｌａの底面との間にひずみゲージを用いた圧力検出器１７が常時摺動子と接触する状態で介挿されている。なお圧力検出器としてはＴＥＡＣ社製を用いることができる。ひずみゲージを用いた圧力検出器の換わりに半導体を用いた圧力検出器を使用してもよい（以下同じ）。また付勢部材のコイルばね１４Ｌの加圧力に対して圧力検出器１７の出力は図３に示すように比例するものである。なお図中圧力検出器のリード線は省略した（以下同じ）。
【００２４】
図４は圧力検出器１７の出力で許容範囲外結果が検出されたとき機械を止める制御線図である。２６はトランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌを駆動する図示しないトランスファカムの駆動軸に連結されたカムスイッチで、ラムの下死点を０度としたときのカム軸角度３５度をトランスファバーの後退時点とし、それから５５度のカム軸角度９０度の位置でＯＮ信号を出力し、それから１２５度の間信号を持続し、カム軸角度２１５度の位置でＯＦＦとなり出力信号が停止される。
【００２５】
２７はアンドゲートで圧力検出器１７とカムスイッチ２６の信号を同時に入力するときアンド条件を満足して信号を出力する。２８は比較判定部で予め入力された上限値ＶＨと下限値ＶＬの設定値の範囲内か、否かを判定して出力する。上限値ＶＨとは図８ｃのようにワーク把持位置がワークの把持面１３Ｒｄ，１３Ｌｄよりずれて端面１３Ｒｃ，１３Ｌｃの角で把持したとき、或いは姿勢が傾いたときにコイルばねが圧縮されてばね圧が強くなったときの許容の上限値である。下限値ＶＬとは図８ａのように何らかの原因でワークが把持されないか、或いは変形して正規の寸法に加工されないワークを把持したときの許容の下限値である。このワークを把持しないときには他方側フィンガ１３Ｌは回り止め兼位置決め片１２Ｌで規定された掴み代分前進した前進端に位置する。
２９はトランスファプレス機の制御装置であり比較判定部２８の判定結果が範囲外のときプレス機を停止させる。
【００２６】
次に実施例１の作用をラム，トランスファバーの動きと検出タイミングとの関係を示す図５にもとづき説明する。
【００２７】
ラムの下死点から立ち上がり点をカム軸角度０度とする。カム軸角度３５度のラム上昇初期にトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌは後退端に達し、加工されて移送ライン上に上昇中にありパンチ３１が挿入状態にあるワークをストリップするストリッパシンブル３２でフィンガ１３Ｒ，１３Ｌが押し広げられている。更にパンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇するとフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機する。このとき圧力検出器１７から把持状態に対応した大きさの出力信号が出力されている。カム軸角度９０度の時点でカムスイッチ２６がＯＮすることにより、９０度以後アンドゲート２７の条件が満足され、圧力検出器１７の出力信号が比較判定部２８に入力される。比較判定部２８には予め上限値ＶＨ、下限値ＶＬが入力されているので、この設定値と入力値が連続して比較されており、判定結果が許容範囲内で合格していれば、プレス機は運転を続行する。
【００２８】
判定結果が上・下限値を外れ不合格であるか、途中不合格となれば制御部２９に信号が送られプレス機の運転が停止される。カム軸角度２１５度までの判定実施角度範囲１２５度中にトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが前進する。ワーク移送中に把持状態に変化が起これば判定実施中であるので即座に判定結果が出され、範囲外と判定されるとプレス機は停止され事故は未然に防止される。
【００２９】
カム軸角度２１５度以後カムスイッチ２６がＯＦＦの状態となり圧力検出器１７の出力はカットされ判定は行われない。そしてこれらの一連の動作は各加工工程のワークを把持するフィンガにおいて、それぞれ独立に行われるものであり一個所でも不合格の判定が出されるとプレス機は停止させられる。圧力検出器の出力が上限値を外れる（超える）ときのワーク把持状態は図８ｃであり、下限値より外れる（達しない）ときのワークが変形しているか、或いは把持しない空の状態は図８ａである。
【００３０】
〔実施例２〕
トランスファスライド装置の部分平面図でその一部を断面で示した図６にもとづき実施例２を説明する。
実施例１と相異なるところは、ばね１４Ｌの加圧力を直接圧力検出器１７に作用させず、レバーを介して作用させた構成である。実施例１と同じものは同符号を付して説明を省略する。
【００３１】
トランスファバー１１Ｌにシリンダ穴１１Ｌａと平行して外方より盲穴１１Ｌｂを設けて、底に例えばひずみゲージ式の圧力検出器１７を収容し、その前面で摺動可能に押圧子２０を遊装する。シリンダ穴１１Ｌａの底部側面と盲穴１１Ｌｂの側面とを連通する切欠１１Ｌｃを削設し、この切欠に一端の円弧面１８ａを押圧子２０に対向させ、他端の突子１８ｂをコイルばね１４Ｌに内嵌して、ばね圧を受けるレバー１８を収容してピン１９によって旋回可能に保持する。フィンガ１３Ｌを付勢するコイルばね１４Ｌの反力はレバー１８の突子１８ｂに加わりレバー１８を旋回させようとすることにより反対端の円弧面１８ａが押圧子２０を押しこの加圧力が圧力検出器１７に作用して加圧力に比例する電気信号（電圧）を出力する。
【００３２】
実施例２の作用を説明する。
一連の作動は実施例１と同じあり、違いはワーク把持が正しく把持されないときフィンガ１３Ｌを付勢するコイルばね１４Ｌの加圧力をレバー１８，押圧子２０を介して圧力検出器１７に伝達する点にあるのみであるので説明は特に行わない。
【００３３】
〔実施例３〕
トランスファスライド装置の部分平面図で一部を断面で示した図７にもとづき実施例３を説明する。実施例２と異なるところはフィンガの付勢コイルばね端面をレバー端に当接せず、フィンガ後端面を当接させ他端の変位をコイルばねに加えて、このコイルばねの加圧力の変化を圧力検出器１７が検出し出力する構成である。実施例２と同じものは同符号を付して説明を省略する。
【００３４】
ピン１９で枢支されたレバー１８の一端１８Ｃは他方側フィンガ１３Ｌのシリンダ穴１１Ｌａ内の後端面１３Ｌａに当接されており、他端１８ａはカップ状の摺動子２４の底に当接される。この摺動子２４の凹部に検出用コイルばね２３が介挿されていて当て板２２を介してひずみゲージ式圧力検出器１７に圧接されているものである。
【００３５】
実施例３の作用を図８を参照して説明する。基本的には実施例１，２と同じである。トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機する。このときワークが前行程から移送されなかった場合にはフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持していないので図８ａの状態にある。フィンガ１３Ｒはコイルばね１４Ｒで前進させられて位置決め片１２Ｒに当接して前進端を規定され把持時ワークの中心とパンチ，ダイの中心と一致する把持基準位置０１ａに位置決めされている。フィンガ１３Ｌもコイルばね１４Ｌで前進されて正規の把持位置より前進し位置決め片１２Ｌに当接されて前進端を規定されているが、この場合フィンガの把持面１３Ｌｄは、パンチ，ダイの中心に掴み代分近づいた位置である。パンチ，ダイの中心からフィンガ１３Ｌの後端迄の距離はＬ１で、検出用付勢部材のコイルばね２３は最大の伸びでばね圧は小となりばね長さはＭ１であり、圧力検出器１７の出力は下限ＶＬ以下である。カムスイッチがＯＮの状態になると圧力検出器１７の出力は下限ＶＬ以下であるので比較判定部の出力はＮＧ信号となる。
【００３６】
おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するが、ワークを正規に把持しているときは図８ｂの状態にある。フィンガ１３Ｒと１３Ｌとはパンチ，ダイ中心に対して対称、ワークは中心に正しく把持されている。フィンガ１３Ｌの前進端がワークのないときに比べて掴み代分後退してパンチ中心とフィンガ１３Ｌ後端迄の距離Ｌ２は少し長くなりＬ２＞Ｌ１である。検出用付勢部材のコイルばね２３はＬ２−Ｌ１にレバー１８のレバー比分を乗じた量をＭ１より減じた長さＭ２となり、圧縮による加圧力の増大にともなう圧力検出器１７の出力は大きくなる。このときの圧力検出器１７の出力値を標準として上限値・下限値が決定される。カムスイッチがＯＮの状態になると圧力検出器１７の出力は上限ＶＨと下限ＶＬとの間であるので比較判定部の出力はＯＫ信号となる。
【００３７】
おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するがこのとき、またはワークを移送するときにワークがフィンガ１３Ｒ，１３Ｌの把持位置１３Ｒｄ，１３Ｌｄよりずれた場合は図８ｃの状態となる。このときのパンチ，ダイ中心とフィンガ１３Ｌの後端との距離Ｌ３はさらに長くなり、Ｌ３＞Ｌ２で、コイルばね２３はさらに圧縮されてばね長さはＭ３となり、Ｍ３＜Ｍ２で、ばね圧は大きくなる。カムスイッチがＯＮの状態であるとき圧力検出器１７の出力は上限ＶＨ以上であるので比較判定部の出力はＮＧ信号となる。この距離Ｍの変化量に対応して図３のような比例出力からフィンガでの把持状態を判断するものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は上述のとおりであるので以下の効果を奏する。
請求項１の発明は一方のフィンガが強い付勢ばね力でワーク把持位置の中心がパンチ中心位置となる把持基準位置に位置決めされていて、この位置に対しワーク把持時の他方のフィンガの位置に対応する付勢ばね圧を加圧力と出力とが比例関係にある圧力検出器で検出するので、ワークのないときの他方のフィンガの前進端が検出され即ちワークの有無が検出できる。
【００３９】
またワークの把持状態の異常、即ちワークが何らかの原因で傾斜してフィンガの正規の把持位置より変位してフィンガの前進量が少なくなり付勢ばね圧が正規把持状態より大きくなったとき把持不良としてプレス機を停止して事故を未然に防止できる。また何らかの原因でワークが変形して径が小さくなっているものを把持してフィンガが正規ワークを把持位置より前進して付勢ばね圧が小さくなって、ワークの異常を検出することができる。プレス機を停止させて事故を未然に防止できる。またトランスファバーが停止中から移送を終わる迄圧力検出器は出力しており途中の脱落、姿勢の変化に対応できる。
【００４０】
請求項２の発明は付勢ばねと検出器との間をレバーを介して連結したのでばね圧の変化を拡大して圧力検出器に伝達できるので請求項１の発明の効果に加えて、より敏感な検出が可能である。
【００４１】
請求項３の発明はフィンガの変位をレバーに伝達しレバー端と圧力検出器との間にばねを介在させてそのばね圧の変化を検知するようになしたので、請求項１の発明の効果に加えて、このばね常数の選択，レバー比の選択により検出感度を変更でき、圧力検出器との最適条件を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファスライドのフィンガ部分の一部を示す平面図で、一対のフィンガを断面で示した図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】付勢部材のばね圧の変化と圧力検出器の出力との関係図である。
【図４】圧力検出器からの検知出力にもとづく制御線図である。
【図５】ラム，トランスファバーの移動と圧力検出器の検出タイミングとの関係を示す図である。
【図６】実施例２のフィンガの位置検出・機構を一部断面図で示すトランスファスライドの平面図である。
【図７】実施例３のフィンガ位置検出機構を一部断面で示すトランスファスライドの平面図である。
【図８】実施例３におけるワーク把持の状態図、ａはワーク無し，ｂはワーク把持正常，ｃはワーク把持異常を示す図である。
【図９】従来のフィンガ把持機構およびワーク検出機構を示す図である。
【符号の説明】
０１ ワーク
１１Ｒ 一方のトランスファスライド
１１Ｌ 他方のトランスファスライド
１３Ｒ 一方側フィンガ
１３Ｌ 他方側フィンガ
１４Ｒ，１４Ｌ 付勢部材
１７ 圧力検出器
１８ レバー
２０ 押圧子
２３ 検出用付勢部材
２４ 摺動子
２６ カムスイッチ
２７ アンドゲート
２８ 比較判定部
２９ 制御部
３１ 絞りパンチ
３２ パンチ
３３ ノックアウト
３４ ダイ
Claims (3)
- 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガの背後に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたことを特徴とするトランスファスライドのワーク把持検出装置。
- 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の前記第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に他方側フィンガを付勢する付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器と他方側フィンガとのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端で前記他方側フィンガの付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を受け他端が前記圧力検出器の加圧面に圧力を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位に比例した付勢部材の前記第２コイルばねの加圧力を前記レバーのレバー比でもって前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたことを特徴とするトランスファスライドのワーク把持検出装置。
- 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装置において、一方のトランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致すべく付勢されて前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材の第１コイルばねより小さい付勢力の第２コイルばねで付勢され、各他方側フィンガ近傍に加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設けられ、また該圧力検出器の加圧面をたわみ量に比例した加圧力で圧接する検出用付勢部材の第３コイルばねが設けられ、前記他方側フィンガと前記圧力検出器とのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され一端が前記他方側フィンガの後端面に圧接し他端が前記検出用付勢部材の第３コイルばねの端面に変位を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変位を前記レバーのレバー比でもって前記検出用付勢部材の第３コイルばねを変位させこの変位量に比例した前記検出用付勢部材の第３コイルばねの加圧力で前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するようにしたことを特徴とするトランスファスライドのワーク把持検出装置。
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