JPH0572331U - ２段式チャックハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外形の異なる２種類のワークを自動選別可能
な構造を提供する。 【構成】 シリンダーブラケット８にガイドバー１０を
固定し、固定側チャック１１と、移動側チャック１を取
付け、移動側シリンダー７により移動側チャック１を移
動させ、ストッパーシリンダー９と、ストッパーピン１
２，ストッパーピン１３にて１段目，２段目の動きを制
御する。検出機構部はバネ２のバネ力により移動側チャ
ック１のチャック面より突出しているドグ４の移動によ
り、センサー固定板５に固定されている検出センサー６
によりワーク１４，１５の自動選別を行う。 【効果】 エアシリンダーによる２段切替機構部と、ワ
ーク検出センサ機能を有することにより、外形の異なる
２種類のワークをチャックする構造を簡単にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、メカニカルハンドを有する装置に関し、特にワークの選別，組込を 行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、外形の異なる２種類のワークを選別，チャックするには、移動量の異な る二組のチャックハンドを有する複雑な構造となっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の外形の異なる２種類のワークを選別，組立を行う場合、二組の 各々独立したチャックハンドを有するか、又は一組のチャックハンドを２軸駆動 させる方式が必要となり、機構上複雑な構造となるという欠点がある。

【０００４】 本考案の目的は、簡単な構造により外形の異なる複数種のワークを自動選別可 能とした２段式チャックハンドを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案に係る２段式チャックハンドは、チャック切 替機構部と、ワーク検出機構部とを有し、固定側チャックと移動側チャックとの 間にワークを挾持することにより、外形の異なる複数種のワークを選別する２段 式チャックハンドであって、 チャック切替機構部は、移動側チャックの固定側チャックに対する移動量を複 数段に亘って規制するものであり、 ワーク検出機構部は、規制された移動量の範囲内で移動側と固定側とのチャッ ク間に挾持されるワークを検出するものである。

【０００６】

【作用】 移動側チャックの固定側チャックに対する移動量を複数段に亘って規制し、そ の規制された移動量の範囲内で移動側と固定側とのチャック間にワークを挾持し 、これにより、外形の異なるワークを選別する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図により説明する。図１は、本考案の一実施例を示 す正面図、図２，図３は、本考案において外形の異なるワークを判別する状態を 示す正面図である。

【０００８】 図１において、シリンダーブラケット８にガイドバー１０を取付け、ガイドバ ー１０の末端に固定側チャック１１を一体に取付け、固定側チャック１１と対を なす移動側チャック１をガイドバー１０に摺動可能に支持させ、移動側チャック １を固定側チャック１１に対向させて配置する。

【０００９】 また、固定側チャック１１には、移動側チャック１に対向する端面に長さの異 なる２本のストッパピン１２，１３が設けてある。

【００１０】 さらに、シリンダーブラケット８には、移動側チャック１を固定側チャック１ １に対して前後進させる移動用シリンダー７が取付けられている。

【００１１】 また、シリンダーブラケット８には、ストッパーシリンダー９が取付けられ、 ストッパーシリンダー９が固定側チャック１１に設けた短いストッパピン１３に 突き当たるようになっている。

【００１２】 さらに、移動側チャック１には、バネ２で付勢されたドグ４が取付けられ、ド グ４の一端が固定側チャック１１側に突出して設けられている。ドグ４は、ワー クによりバネ２に対して外部に押し出される。また、移動側チャック１に取付け られたセンサー固定板５には、ドグ４を検出する検出センサー６が取付けてある 。

【００１３】 図２，図３は、本考案の動作を説明するものであり、図２は、外形の大きいワ ークをチャックしている状態を示す図、図３は、外形の小さいワークをチャック している状態を示す図である。

【００１４】 次に、動作について説明する。図１に示すように、２段式チャックハンドはシ リンダーブラケット８にガイドバー１０を固定し、固定側チャック１１と移動側 チャック１を取付け、移動用シリンダー７により移動側チャック１が移動し、ス トッパーシリンダー９と、ストッパーピン１２，ストッパーピン１３にて、１段 目，２段目の動きを制御する。

【００１５】 検出機構部は、バネ２のバネ力により移動側チャック１のチャック面より突出 しているドグ４の移動により、センサー固定板５に固定されている検出センサー ６によりワーク１４，１５の検出を行う。

【００１６】 図２，図３において、ワーク１４，１５の供給によりストッパーシリンダー９ を前進させ、移動用シリンダー７により移動側チャック１を移動させ、ストッパ ーピン１３にストッパーシリンダー９を当接させて、図２の移動状態にする。こ の状態にて、ワーク１４，１５の選別作業を行う。

【００１７】 ワーク１４の場合は、ドグ４はワークにより検出センサー６側に押し出され、 検出センサー６にてドグ４の検出を行う。検出センサー６からドグ４の検出信号 が出力されたとき、長尺のワーク１４であるとして判断する。

【００１８】 この時点において、短尺のワーク１５の場合、ドグ４は検出センサー６の位置 に移動しないため、検出センサー６で未検出となる。

【００１９】 図３に示すように、ストッパーシリンダー９が後退し、図３に示すように、ス ッパーピン１２に移動側チャック１が当接する。ドグ４がワーク１５を検知し、 ドグ４の移動によりワーク１５を検出し、自動選別が可能となる。

【００２０】 尚、ワーク無しの場合は、ドグ４は移動することがなく、検出センサー６で未 検出となる。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、エアシリンダーによる２段切替機構部と、ワー ク検出のセンサー機能を有することにより、外形の異なる２種類のワークをチャ ックする構造を簡単にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る２段式チャックハンド
を示す正面図である。

【図２】外形の異なる２種類の内、外形の大きいワーク
をチャックしている状態図である。

【図３】外形の異なる２種類の内、外形の小さいワーク
をチャックしている状態図である。

【符号の説明】

１ 移動側チャック ２ ワーク検出用バネ ３ ドグ案内ブラケット ４ ドグ ５ センサー固定板 ６ 検出センサー ７ 移動用シリンダー ８ シリンダーブラケット ９ ストッパーシリンダー １０ ガイドバー １１ 固定側チャック １２ ストッパーピン １３ ストッパーヒン １４ ワーク １５ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック切替機構部と、ワーク検出機構
   部とを有し、固定側チャックと移動側チャックとの間に
   ワークを挾持することにより、外形の異なる複数種のワ
   ークを選別する２段式チャックハンドであって、 チャック切替機構部は、移動側チャックの固定側チャッ
   クに対する移動量を複数段に亘って規制するものであ
   り、 ワーク検出機構部は、規制された移動量の範囲内で移動
   側と固定側とのチャック間に挾持されるワークを検出す
   るものであることを特徴とする２段式チャックハンド。