JP2595572Y2 - ワークの位置決め・判別装置 - Google Patents
ワークの位置決め・判別装置Info
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- JP2595572Y2 JP2595572Y2 JP1993066249U JP6624993U JP2595572Y2 JP 2595572 Y2 JP2595572 Y2 JP 2595572Y2 JP 1993066249 U JP1993066249 U JP 1993066249U JP 6624993 U JP6624993 U JP 6624993U JP 2595572 Y2 JP2595572 Y2 JP 2595572Y2
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- Japan
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- positioning
- work
- pin
- vehicle body
- limit switch
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、複数種類のワークを位
置決めすると共に、その種類を判別するワークの位置決
め・判別装置に関する。
置決めすると共に、その種類を判別するワークの位置決
め・判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同一ラインで複数種類の車体を流す自動
車の混流生産ラインにおいて、溶接・塗装・組立等の各
工程で車体を搬送又は移載する場合に、複数種類の車体
に対応出来る位置決め装置が搬送台車や搬送ハンガなど
に設けられている。従来、搬送台車等に対する車体の位
置決め装置としては、車体のフロントフロア部の左右に
形成された水抜き孔等を利用し、この水抜き孔に搬送台
車等に取付けた位置決めピンを嵌合して位置決めするも
のが知られている（例えば、実公昭６３−３８９９８号
公報参照）。
車の混流生産ラインにおいて、溶接・塗装・組立等の各
工程で車体を搬送又は移載する場合に、複数種類の車体
に対応出来る位置決め装置が搬送台車や搬送ハンガなど
に設けられている。従来、搬送台車等に対する車体の位
置決め装置としては、車体のフロントフロア部の左右に
形成された水抜き孔等を利用し、この水抜き孔に搬送台
車等に取付けた位置決めピンを嵌合して位置決めするも
のが知られている（例えば、実公昭６３−３８９９８号
公報参照）。
【０００３】また、混流生産ラインの各工程において、
搬送されてくる各種ワークに対して自動機により溶接や
塗装などの作業を行わせるには、ワークの種類を判別し
て自動機に指示する必要がある。従来、ワークの判別装
置としては、光電管等の検出器を用いてワークの種類に
よる形状の相違を識別する装置や、ワークに設けられた
穴を利用してワークの種類を判別する装置（例えば、実
開昭６３−９３２４５号公報参照）が知られている。
搬送されてくる各種ワークに対して自動機により溶接や
塗装などの作業を行わせるには、ワークの種類を判別し
て自動機に指示する必要がある。従来、ワークの判別装
置としては、光電管等の検出器を用いてワークの種類に
よる形状の相違を識別する装置や、ワークに設けられた
穴を利用してワークの種類を判別する装置（例えば、実
開昭６３−９３２４５号公報参照）が知られている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた位
置決め装置においては、位置決めピンがシリンダの圧力
室への流体の供給により、ピストンの動きに連動して位
置決めを行う機構を設けているため、装置の構造が複雑
であるという問題点を有していた。
置決め装置においては、位置決めピンがシリンダの圧力
室への流体の供給により、ピストンの動きに連動して位
置決めを行う機構を設けているため、装置の構造が複雑
であるという問題点を有していた。
【０００５】また、従来の技術で述べた判別装置におい
ては、装置の構造が複雑で部品点数が多いため、製作が
煩雑でコスト高になるという問題点を有していた。
ては、装置の構造が複雑で部品点数が多いため、製作が
煩雑でコスト高になるという問題点を有していた。
【０００６】本考案は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、簡易な構造により複数種類のワークを確実に位
置決めすると共に、その種類を判別することが同一装置
で行うことが出来るワークの位置決め・判別装置を提供
しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、簡易な構造により複数種類のワークを確実に位
置決めすると共に、その種類を判別することが同一装置
で行うことが出来るワークの位置決め・判別装置を提供
しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
考案は、スプリングを縮装して出没自在に可動する複数
の位置決めピンと、これらの位置決めピンの出没を各々
検知する複数のリミットスイッチとを備え、位置決めピ
ンは先とがりテーパ形状のピンであって、ワーク側の位
置決め孔に進入することでピン軸直角方向のワークの位
置決めを実施し、且つ、ワーク側の位置決め孔に進入し
たピンと位置決め孔に進入しないピンとをリミットスイ
ッチで検知し、この検知情報に基いてワークの種類を判
別することを特徴とする。
考案は、スプリングを縮装して出没自在に可動する複数
の位置決めピンと、これらの位置決めピンの出没を各々
検知する複数のリミットスイッチとを備え、位置決めピ
ンは先とがりテーパ形状のピンであって、ワーク側の位
置決め孔に進入することでピン軸直角方向のワークの位
置決めを実施し、且つ、ワーク側の位置決め孔に進入し
たピンと位置決め孔に進入しないピンとをリミットスイ
ッチで検知し、この検知情報に基いてワークの種類を判
別することを特徴とする。
【０００８】
【作用】位置決めピンが位置決め孔に嵌合してワークが
位置決めされ、同時にリミットスイッチの検知状態によ
りワークの種類が判別される。
位置決めされ、同時にリミットスイッチの検知状態によ
りワークの種類が判別される。
【０００９】
【実施例】以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本考案に係るワークの位置決
め・判別装置の側断面図、図２は同じく平断面図、図３
はワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車に位置
決めされた車体の側面図、図４は同じく正面図、図５は
ワークの位置決め・判別装置の作用説明図である。
説明する。ここで、図１は本考案に係るワークの位置決
め・判別装置の側断面図、図２は同じく平断面図、図３
はワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車に位置
決めされた車体の側面図、図４は同じく正面図、図５は
ワークの位置決め・判別装置の作用説明図である。
【００１０】図１及び図２に示すように、ワークの位置
決め・判別装置１は、ハウジング２と、位置決めピン３
と、インナピン４と、スプリング５と、ドグ６と、リミ
ットスイッチ７から成っている。
決め・判別装置１は、ハウジング２と、位置決めピン３
と、インナピン４と、スプリング５と、ドグ６と、リミ
ットスイッチ７から成っている。
【００１１】位置決めピン３は、ハウジング２のピン穴
２ａより突出し、スプリング５は、位置決めピン３の開
口穴３ａとハウジング２のピン穴２ａの底部２ｂに固着
したインナピン４との間に縮装されている。ドグ６は、
位置決めピン３の下部３ｂに設けられ、ドグ６の押圧に
よりオン状態になるリミットスイッチ７がハウジング２
内の下部２ｂに取付けられている。
２ａより突出し、スプリング５は、位置決めピン３の開
口穴３ａとハウジング２のピン穴２ａの底部２ｂに固着
したインナピン４との間に縮装されている。ドグ６は、
位置決めピン３の下部３ｂに設けられ、ドグ６の押圧に
よりオン状態になるリミットスイッチ７がハウジング２
内の下部２ｂに取付けられている。
【００１２】位置決めピン３は、スプリング５により突
出方向に付勢されているが、ドグ６がハウジング２のピ
ン穴２ａ側面に形成した長孔２ｃの上部２ｄに当接する
ことで、ハウジング２の上面２ｅから所定の突出量をも
った状態で突出している。
出方向に付勢されているが、ドグ６がハウジング２のピ
ン穴２ａ側面に形成した長孔２ｃの上部２ｄに当接する
ことで、ハウジング２の上面２ｅから所定の突出量をも
った状態で突出している。
【００１３】また、位置決めピン３の先端部３ｃは、図
３及び図４に示す車体８の位置決め孔９に嵌合し易いよ
うにテーパ状に形成されている。なお、位置決めピン３
の外径は、位置決め孔９の内径よりも小さく、搬送台車
１０に載置した車体８が搬送台車１０に対して所定の位
置決め精度が得られるようなクリアランスとなってい
る。２ｆはハウジング２の蓋部材である。
３及び図４に示す車体８の位置決め孔９に嵌合し易いよ
うにテーパ状に形成されている。なお、位置決めピン３
の外径は、位置決め孔９の内径よりも小さく、搬送台車
１０に載置した車体８が搬送台車１０に対して所定の位
置決め精度が得られるようなクリアランスとなってい
る。２ｆはハウジング２の蓋部材である。
【００１４】また、位置決めピン３と同様な構成の位置
決めピン１３が同じハウジング２に配設されている。そ
して、ワークの位置決め・判別装置１は、車体８のフロ
ア部の前後左右の４箇所に対応するように搬送台車１０
に設けられている。
決めピン１３が同じハウジング２に配設されている。そ
して、ワークの位置決め・判別装置１は、車体８のフロ
ア部の前後左右の４箇所に対応するように搬送台車１０
に設けられている。
【００１５】以上のように構成したワークの位置決め・
判別装置１の作用について図５により説明する。なお、
図５は、図３に示す車体８の後部左側の位置決め孔９に
対応するように搬送台車１０に設置したワークの位置決
め・判別装置１の作用を示している。ここでは、３種類
の車体８Ａ，８Ｂ，８Ｃが生産ラインを流れる場合を前
提とし、車体８Ａと車体８Ｂの位置決め孔を夫々９Ａ、
９Ｂとし、車体８Ｃ（不図示）の位置決め孔は９Ａと９
Ｂの両方とする。
判別装置１の作用について図５により説明する。なお、
図５は、図３に示す車体８の後部左側の位置決め孔９に
対応するように搬送台車１０に設置したワークの位置決
め・判別装置１の作用を示している。ここでは、３種類
の車体８Ａ，８Ｂ，８Ｃが生産ラインを流れる場合を前
提とし、車体８Ａと車体８Ｂの位置決め孔を夫々９Ａ、
９Ｂとし、車体８Ｃ（不図示）の位置決め孔は９Ａと９
Ｂの両方とする。
【００１６】先ず、図５（ａ）に示すように、車体８Ａ
は、車体８Ａの位置決め孔９Ａに位置決めピン３が嵌挿
することによって、搬送台車１０に位置決めされる。こ
の時、リミットスイッチ７はオフ状態である。一方、位
置決めピン１３は、車体８Ａのフロア部によって押圧さ
れ、スプリング１５を縮めてハウジング２のピン穴１２
ａに押込まれる。すると、位置決めピン１３の下部１３
ｂに設けられたドグ１６が、リミットスイッチ１７のレ
バー１７ａを押し下げ、リミットスイッチ１７は、オン
状態になる。
は、車体８Ａの位置決め孔９Ａに位置決めピン３が嵌挿
することによって、搬送台車１０に位置決めされる。こ
の時、リミットスイッチ７はオフ状態である。一方、位
置決めピン１３は、車体８Ａのフロア部によって押圧さ
れ、スプリング１５を縮めてハウジング２のピン穴１２
ａに押込まれる。すると、位置決めピン１３の下部１３
ｂに設けられたドグ１６が、リミットスイッチ１７のレ
バー１７ａを押し下げ、リミットスイッチ１７は、オン
状態になる。
【００１７】そして、リミットスイッチ７，１７の検知
信号が、制御盤（不図示）へ送られ、リミットスイッチ
７がオフ状態でリミットスイッチ１７がオン状態という
ことで、車体８Ａと判別される。
信号が、制御盤（不図示）へ送られ、リミットスイッチ
７がオフ状態でリミットスイッチ１７がオン状態という
ことで、車体８Ａと判別される。
【００１８】また、図５（ｂ）に示すように、車体８Ｂ
は、車体８Ｂの位置決め孔９Ｂに位置決めピン１３が嵌
挿することによって、搬送台車１０に位置決めされる。
この時、リミットスイッチ１７はオフ状態である。一
方、位置決めピン３は、車体８Ｂのフロア部によって押
圧され、スプリング５を縮めてハウジング２のピン穴２
ａに押込まれる。すると、位置決めピン３の下部３ｂに
設けられたドグ６が、リミットスイッチ７のレバー７ａ
を押し下げ、リミットスイッチ７は、オン状態になる。
は、車体８Ｂの位置決め孔９Ｂに位置決めピン１３が嵌
挿することによって、搬送台車１０に位置決めされる。
この時、リミットスイッチ１７はオフ状態である。一
方、位置決めピン３は、車体８Ｂのフロア部によって押
圧され、スプリング５を縮めてハウジング２のピン穴２
ａに押込まれる。すると、位置決めピン３の下部３ｂに
設けられたドグ６が、リミットスイッチ７のレバー７ａ
を押し下げ、リミットスイッチ７は、オン状態になる。
【００１９】そして、リミットスイッチ７，１７の検知
信号が、制御盤（不図示）へ送られ、リミットスイッチ
７がオン状態でリミットスイッチ１７がオフ状態という
ことで、車体８Ｂと判別される。
信号が、制御盤（不図示）へ送られ、リミットスイッチ
７がオン状態でリミットスイッチ１７がオフ状態という
ことで、車体８Ｂと判別される。
【００２０】また、車体８Ｃは、位置決め孔９Ａ，９Ｂ
に両方の位置決めピン３，１３が嵌挿して位置決めされ
る。この時、リミットスイッチ７とリミットスイッチ１
７が共にオフ状態ということで、車体８Ｃと判別され
る。
に両方の位置決めピン３，１３が嵌挿して位置決めされ
る。この時、リミットスイッチ７とリミットスイッチ１
７が共にオフ状態ということで、車体８Ｃと判別され
る。
【００２１】更に、図５（ｃ）に示すように、車体８Ａ
の位置決め孔９Ａに位置決めピン３が嵌挿されず、リミ
ットスイッチ７とリミットスイッチ１７が共にオン状態
の場合には、車体８Ａが搬送台車１０に位置決めされて
おらず、位置決めエラーと判別される。
の位置決め孔９Ａに位置決めピン３が嵌挿されず、リミ
ットスイッチ７とリミットスイッチ１７が共にオン状態
の場合には、車体８Ａが搬送台車１０に位置決めされて
おらず、位置決めエラーと判別される。
【００２２】なお、本実施例では、各リミットスイッチ
７，１７のオン状態とオフ状態の組合せにより、車種判
別を行ったが、各車種に対応する単一のリミットスイッ
チのオン・オフ状態により車種判別することも出来る。
７，１７のオン状態とオフ状態の組合せにより、車種判
別を行ったが、各車種に対応する単一のリミットスイッ
チのオン・オフ状態により車種判別することも出来る。
【００２３】また、リミットスイッチ７，１７の検知信
号の形態として、メーク接点（ノーマルオープン）を使
用してもいいし、ブレーク接点（ノーマルクローズ）を
使用してもいい。
号の形態として、メーク接点（ノーマルオープン）を使
用してもいいし、ブレーク接点（ノーマルクローズ）を
使用してもいい。
【００２４】従来、シーリング塗装のように厳しい精度
が要求される作業を、産業用ロボット等の自動機で行う
場合に、車体フロア部の前側左右の位置決めだけでは、
車体後部にずれが生じ易く、シーリングの品質に大きな
影響を与えていた。
が要求される作業を、産業用ロボット等の自動機で行う
場合に、車体フロア部の前側左右の位置決めだけでは、
車体後部にずれが生じ易く、シーリングの品質に大きな
影響を与えていた。
【００２５】しかし、以上のようにワークの位置決め・
判別装置１を、車体８のフロア部の前後左右の４箇所に
対応するよう搬送台車１０に設けることによって、車体
８は確実に位置決めされ、産業用ロボット等の自動機で
行うシーリング塗装の品質の安定化に寄与する。
判別装置１を、車体８のフロア部の前後左右の４箇所に
対応するよう搬送台車１０に設けることによって、車体
８は確実に位置決めされ、産業用ロボット等の自動機で
行うシーリング塗装の品質の安定化に寄与する。
【００２６】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ワ
ークの位置決めとワーク種類の判別を簡易な構造の同一
装置で行うことが出来る。また、簡易な構造により、ワ
ークの位置決めとワーク種類の判別を別個独立に行う場
合に比べて、部品点数の削減やコストの低減に寄与す
る。
ークの位置決めとワーク種類の判別を簡易な構造の同一
装置で行うことが出来る。また、簡易な構造により、ワ
ークの位置決めとワーク種類の判別を別個独立に行う場
合に比べて、部品点数の削減やコストの低減に寄与す
る。
【図１】本考案に係るワークの位置決め・判別装置の側
断面図
断面図
【図２】本考案に係るワークの位置決め・判別装置の平
断面図
断面図
【図３】ワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車
に位置決めされた車体の側面図
に位置決めされた車体の側面図
【図４】ワークの位置決め・判別装置を備えた搬送台車
に位置決めされた車体の正面図
に位置決めされた車体の正面図
【図５】ワークの位置決め・判別装置の作用説明図
１…ワークの位置決め・判別装置、２…ハウジング、
３，１３…位置決めピン、５，１５…スプリング、６，
１６…ドグ、７，１７…リミットスイッチ、８，８Ａ，
８Ｂ…車体、９，９Ａ，９Ｂ…位置決め孔、１０…搬送
台車。
３，１３…位置決めピン、５，１５…スプリング、６，
１６…ドグ、７，１７…リミットスイッチ、８，８Ａ，
８Ｂ…車体、９，９Ａ，９Ｂ…位置決め孔、１０…搬送
台車。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 302 B23P 21/00 303
Claims (1)
- 【請求項１】 スプリングを縮装して出没自在に可動す
る複数の位置決めピンと、これらの位置決めピンの出没
を各々検知する複数のリミットスイッチとを備え、前記
位置決めピンは先とがりテーパ形状のピンであって、ワ
ーク側の位置決め孔に進入することでピン軸直角方向の
ワークの位置決めを実施し、且つ、ワーク側の位置決め
孔に進入したピンと位置決め孔に進入しないピンとを前
記リミットスイッチで検知し、この検知情報に基いてワ
ークの種類を判別することを特徴とするワークの位置決
め・判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066249U JP2595572Y2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | ワークの位置決め・判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066249U JP2595572Y2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | ワークの位置決め・判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737540U JPH0737540U (ja) | 1995-07-11 |
| JP2595572Y2 true JP2595572Y2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=13310409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993066249U Expired - Lifetime JP2595572Y2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | ワークの位置決め・判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595572Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP1993066249U patent/JP2595572Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737540U (ja) | 1995-07-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990303 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |