JPH0610601B2 - ワークの隙間自動測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ワーク、殊にアクスルビームとナックルの組
付けにおけるスペーサ取付部隙間を自動的に測定する装
置に関するものである。

＜従来の技術＞ 第４図で示すように、アクスルビーム１にはその両端に
キングピン穴３が明けられ、このアクスルビーム１に組
付けられるナックル２は前記アクスルビーム１の端部を
挾む上方受け部2aと下方受け部2bとを有し、これにも前
記キングピン穴３と同一軸線で一致するキングピン穴４
が明けられている。そして、ナックル２の下方受け部2b
とアクスルビーム１の端部下面との間にはベアリング５
が介装され、ナックル２の上方受け部2aとアクスルビー
ム１の端部上面との隙間Ｓには図略の無給油調整スペー
サが介装され組付けられる。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記スペーサを介装する隙間Ｓは製造誤差等により全て
一様ではなく、従って、各種の厚さのスペーサを準備
し、隙間Ｓに対応するスペーサを介装している。

それには、従来では各種寸法のスペーサを隙間Ｓに差し
込んでみたり、あるいは隙間ゲージによって隙間Ｓを測
定する方法がとられていた。従って、瞬時に隙間Ｓを測
定することが出来ず組付作業能率に悪影響を及ぼしてい
た。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を解決した自動測定装置を
提供するもので、その特徴とする構成は、装置本体に前
記ナックルの下方受け部に明けられているキングピン穴
に嵌合する第１コレットチャックとアクスルビームに明
けられるキングピン穴に嵌合する第２コレットチャック
とを同一軸線上で相対移動可能に設け、前記装置本体に
前記第１コレットチャックを開閉作動する第１シリンダ
を備え、前記第２コレットチャックを開閉する第２シリ
ンダを第２コレットチャックの作動軸の後端に結合し、
かつ前記装置本体と相対移動可能に設け、前記装置本体
に前記第２コレットチャックと第２シリンダとを装置本
体に対し相対移動させる第３シリンダを設け、この第２
コレットチャックの進退移動量を検出する電気マイクロ
検出器を装置本体に、第２シリンダの原点位置検出器を
第２シリンダに備えて成るものである。

＜作 用＞ 本発明は、第１コレットチャックをナックルの下方受け
部のキングピン穴に、第２コレットチャックをアクスル
ビームのキングピン穴に嵌合し、第１シリンダによって
第１コレットチャックを開いてナックルの下方受け部を
チャッキングして装置本体をナックルに固定し、また、
第２シリンダによって第２コレットチャックを開いてア
クスルビームをチャッキングする。しかるのちに第３シ
リンダによって第２コレットチャックを介してアクスル
ビームを前進移動してナックルの上方受け部に当接さ
せ、この時点で電気マイクロ検出器の０点合せを行い、
その後アクスルビームを後退移動し、アクスルビームが
ナックルの下方受け部、正確にはベアリングに当接して
停止したところで、その間の後退移動量を電気マイクロ
検出器にて検出し、隙間寸法をデジタル表示するもので
ある。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はアクスルビーム、３はアクスルビーム１
に明けられているキングピン穴、2aはナックル２の上方
受け部、2bは下方受け部であり、４はキングピン穴であ
る。

10は装置本体であり、前記ナックル２の下方受け部2aの
キングピン穴４に嵌合する第１コレットチャック11とア
クスルビーム１のキングピン穴３に嵌合する第２コレッ
トチャック12とを同一軸線上で相対移動可能に設けられ
ている。

また、装置本体10には前記第１コレットチャック11を開
閉作動するための第１シリンダ13が設けられており、こ
れに嵌装されたピストン14と第１コレットチャック11と
が連結されている。

さらに、第２コレットチャック12の作動軸18の後端には
第２シリンダ15が設けられている。この第２シリンダ15
は装置本体10とは別体のシリンダブロック16に設けられ
ており、第２シリンダ15内に嵌装されているピストン17
と作動軸18とが連係している。

また、装置本体１には前記第２コレットチャック12を開
閉作動するための第３シリンダ19が前記第１シリンダ13
と直列して設けられており、これに嵌装されたピストン
20は第２コレットチャック12と第２シリンダ15が形成さ
れているシリンダブロック16と連結されている。この連
結手段は、作動軸18の外周に嵌合され、第１シリンダ13
のピストン14並びに第１コレットチャック11を貫通して
作動軸18、ピストン14、第１コレットチャック11と相対
移動可能なスリーブ21ａによって第２シリンダ19のピス
トン20と第２コレットチャク12とを連結し、ピストン20
とシリンダブロック16とは作動軸18の外周を相対移動す
るスリーブ21bによって連結した構成である。

さらに、装置本体10の外側には平行な軸線方向で電気マ
イクロ検出器22が取り付けられ、その検出子22aは装置
本体10と一体に設けられた当接部材27に接触している。
この電気マイクロ検出器22で検出する信号は第２図で示
す表示器26でデジタル表示される。

前記当接部材27にはストッパボルト28が設けられ、シリ
ンダブロック16には、前記ストッパボルト28に当接して
シリンダブロック16の原点位置を検出するリミットスイ
ッチ23が設けられている。

24は本装置を起動、停止するメインスイッチであり、第
２図の油圧制御装置25と接続している。

次に上記構成の動作について説明する。この装置をアク
セルビーム１並びにナックル２にセットする前は、第１
シリンダ13のピストン14、第２シリンダ15のピストン17
は前進端に位置し、第１、第２コレットチャック11、12
は径方向を縮めた閉じ状態にしている。また、第３シリ
ンダ19のピストン20はリミットスイッチ23でセットされ
ている原点位置Ｅ（第３図参照）にシリンダブロック16
が戻し位置されるよう停止している。

このような状態で第１、２コレットチャック11、12をキ
ングピン穴４、３へ嵌挿して装置本体10をナックル２の
下方受け部2bの下面に当接する。その後メインスイッチ
24をＯＮにすることにより、先ず第１シリンダ13のピス
トン14と第２シリンダ15のピストン17とが後退移動し、
第１コレットチャック11は開いてナックル２の下方受け
部2b側のキングピン穴４をキャッキングし、第２コレッ
トチャック12も開いてアクセスビーム１のキングピン穴
３をチャッキングする。このとき作動軸18は第３シリン
ダ19のピストン20並びにスリーブ21ａ、21ｂと相対移動
して第２コレットチャック12を作動する。

次いで第３シリンダ19が作動され隙間Ｓの寸法測定が行
われる。第３図で示すように、この第３シリンダ19のピ
ストン20の総ストロークはＤである。そして、ピストン
20は前回の測定後に原点位置Ｅに前進戻しＣが行われて
いる。従って、先ずピストン20は、この原点位置Ｅより
前進移動Ａする。これによって、シリンダブロック16、
スリーブ21ａ、21ｂを介して第２コレット12が前進移動
し、ベアリング５に当接しているアクスルビーム１を前
進移動（第１図で上昇動）して隙間Ｓ分移動したところ
でナックル２の上方受け部2aの下面に当接する。このと
き電気マイクロ検出器22は０点合わせＦが行われる。そ
の後、ピストン20は後退移動Ｂに切替わり、第２コレッ
トチャック12はアクスルビーム１を後退移動（第１図で
下降動）し、アクスルビーム１が再びベアリング５に当
接したところで停止Ｇする。この後退移動量Ｈを電気マ
イクロ検出器22によって検出し、隙間Ｓの寸法を表示器
26によりデジタル表示するものである。

この隙間Ｓの寸法測定後にメインスイッチ24を切ると、
第１、２シリンダ13、15のピストン14、17が前進して第
１、２コレットチャック11、12を閉じ、第３シリンダ19
のピストン20が前進してリミットスイッチ23でセットさ
れている原点位置Ｅに戻される。

尚、前記の動作は一連の瞬時のうちに行われるものであ
る。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、装置本体をアクスルビー
ム並びにナックルにセットし、メインスイッチを入り切
り操作するだけで、その後は各シリンダの作動と電気マ
イクロ検出器による検出によって隙間寸法が瞬時自動的
に測定されるため、アクスルビーム、ナックルの組付作
業能率の向上が図られると共に、隙間寸法を正確に測定
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の断面図、第２図は本発明による隙間測
定状態の説明図、第３図は第３シリンダの作動図、第４
図はアクスルビームに対するナックルの組付図である。 １……アクスルビーム、２……ナックル、2a……上方受
け部、2b……下方受け部、３、４……キングピン穴、５
……ベアリング、10……装置本体、11……第１コレット
チャック、12……第２コレットチャック、13……第１シ
リンダ、14……ピストン、15……第２シリンダ、17……
ピストン、18……作動軸、19……第３シリンダ、20……
ピストン、21a、21b……スリーブ、22……電気マイクロ
検出器、23……リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アクスルビームとナックルの組付けにおけ
   るスペーサ取付部隙間を測定する装置であって、装置本
   体に前記ナックルの下方受け部に明けられているキング
   ピン穴に嵌合する第１コレットチャックとアクスルビー
   ムに明けられているキングピン穴に嵌合する第２コレッ
   トチャックとを同一軸線上で相対移動可能に設け、前記
   装置本体に前記第１コレットチャックを開閉作動する第
   １シリンダを備え、前記第２コレットチャックを開閉す
   る第２シリンダを第２コレットチャックの作動軸の後端
   に結合し、かつ前記装置本体と相対移動可能に設け、前
   記装置本体に前記第２コレットチャックと第２シリンダ
   とを装置本体に対し相対移動させる第３シリンダを設
   け、この第２コレットチャックの進退移動量を検出する
   電気マイクロ検出器を装置本体に、第２シリンダの原点
   位置検出器を第２シリンダに備えて成るワークの隙間自
   動測定装置。