SU804340A1

SU804340A1 - Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА

Info

Publication number: SU804340A1
Application number: SU792758339A
Authority: SU
Inventors: Лев Вольфович Круковец; Григорий Михайлович Годович; Владимир Анатольевич Кулагин; Леонид Анатольевич Величук
Priority date: 1979-04-23
Filing date: 1979-04-23
Publication date: 1981-02-15

Description

Изобретение относится к сборочное му производству и предназначено для·’· сборки запрессовкой деталей типа валвтулка, в частности для сборки уп- , лотнительных манжет, и может быть ис- ^эпользовано в качестве сменного и стационарного устройства в различных типах сборочных машин, включая автоматизированные сборочные манипуляторы и роботы. 1U

Известно устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и под- 15 пружиненный относительно него толкатель с направлением для одной из собираемых деталей и базирующий элемент для другой детали с упором для толкателя [1]. 20

Однако известное устройство не обеспечивает сборку запрессовкой уплотнительных манжет.

Цель изобретения - обеспечение сборки уплотнительных манжет и по- *5 выпение производительности.

Указанная цель достигается тем* что устройство для сборки^ запрессовкой деталей типа вал-втулка, содер-. кащее смонтированные на основании , 30 приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно нёго толкатель с направлением для одной из собираемых деталей и базирующий элемент для другой детали с упором для толкателя, снабжено механизмом для определения наличия детали в. зоне сборки, выполненным в виде установленных на боковой поверхности толкателя вильчатого..;

!двуплечего рычага с щупом закрепленным на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействующего с другим плечом рычага.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же, ,без разреза; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг 2; на фиг. 4 - устройство в момент захвата уплотнительной манжеты, общий вид; на фиг. 5 - общий вид устройства в момент установки уплотнительной манжеты в расточку корпуса, общий вид.

Устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон 1 с расположенным внутри·него толкателем 2, имеющим направление 3 для одной из собираемых деталей, например уплотнительной манжеты 4, и базирующий элемент 5 с упором 6 для другой детали, например корпуса 7. Толкатель 2 подпружинен относительно пуансона 1 пружиной 8. Осевое перемещение;' толкателя 2 ограничено длинным бол- _ том 9. Устройство снабжено механизмом io для определения наличия“детали в зоне сборки. Механизм 10 представляет собой установленные на боковой по,

в.ерхности толкателя 2 на оси 11 in вильчатый двуплечий рычаг 12 с щупом ¹13, закрепленным на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком .15, закрепленным на другом плече и предназначенным для взаимодействия с датчиком 15. ‘5

Устройство работает следующим об разом.

Устройство жестко крепится, например, в шпинделе сборочного манипулятора и перемещается им на позицию 20 захвата уплотнительной манжеты. 4 и располагается над ней. Манжета 4. может располагаться в кассете, 7

Устройство перемещается вниз, уплотнительная манжета 4 надевается на 25 толкатель 2, имеющий на конце направление 3, цилиндрический и конический . участки для детали 4, При этом щуп 13 отжимается> рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 и кулачок 14 перек- . gg рывает датчик 15, осуществляя контроль наличия уплотнительной манжеты 4 в зоне сборки и остановку устройства.

Затем устройство подается к бази- 05 рующему элементу 5 с упором 6, в ко- ³³тором установлен корпус 7, Толкатель 2 располагается соосно с упором 6, При движении устройствас манжетой 4 вниз, толкатель 2 упирается в упор 6, расположенный в базирующем элемен- 40 те 5, а пуансон 1, продолжая движе ние, запрессовывает уплотнительную манжету 4 в расточку корпуса 7.

В процессе запрессовки щуп 13 находится в отжатом положении, а датчик 15 перекрыт. После установки уплотнительной манжеты 4 в расточку корпуса 7 устройство перемещается вверх, датчик 15 открывается и устройство готово к новому циклу.

Предлагаемое устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка позволяет осуществлять захват и установку уплотнительных манжет в корпус без дополнительных приспособлений и с высокой надежностью.

Claims

Изобретение относитс к сборочному производству и предназначено дл . сборки запрессовкой деталей типа вал втулка, в частности дл сборки уплотнительных манжет, и может быть ис пользовано в качестве сменного и ста ционарного устройства в различных ти пах сборочных машин, включа автомат зированные сборочные манипул торы и роботы Известно устройство дл сборки за прессовкой деталей типа вал-втулка содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и под пружийенный относительно него толкатель с направлением дл одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл другой детали с упором дл толкател 1. Однако известное устройство не обеспечивает сборку запрессовкой уплотнительных манжет. Цель изобретени - обеспечение сборки уп/1отнительных манжет и повыцение производительности. Указанна цель достигаетс тем что устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содер- , кащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением дл одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл другой детали с упором дл толкател , снабжено механизмом дл определени наличи детали в, зоне сборки, выполненным в виде установленных на боковой поверхности толкател вильчатого..;. двуплечего рычага с щупом закрепленныи на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействукндего с другим плечом рычага. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же, без разреза; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг 2; на фиг. 4 - устройство в момент захвата уплотнительной манжеты , общий вид; на фиг. 5 - общий вид устройства в момент установки уплотнительной манжеты в расточку корпуса , общий вид. .Устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содерЖсццее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон 1 с расположенным внутринего толкателем 2, имекжцим направление 3 дл одной из собираемых деталей, например уплотнительной манжеты 4, и баззфующий элемент 5 с упором 6 дл другой детали, например корпуса 7, Толкатель 2 подпружинен относительно пуан сона 1 пружиной 8. Осевое перемещени толкател 2 ограничено длинным болтом 9. Устройство снабжено механизмо 1о дл определени наличи детали в зоне сборки. Механизм 10 представл ет собой установленные на боковой no верхности толкател 2 на оси И вильчатый двуплечий 12 с щупом 13, закрепленныь на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком 15, закрепленным на другом плече и предназначенным дл взаимодействи с дат чиком 15. . Устройство работает следуюгдим образом , Устройство жестки крепитс , например , в шпннделе сборочного манипул тора и перемещаетс им на позицию захвата уплотнительной манжеты. 4 и располагаетс над ней. Манжета 4. может располагатьс в кассете, Устройство перемещаетс вниз, уплотнителвна манжета 4 надеваетс на толкатель 2, имеющий на конце направ ление 3, цилиндрический и конический участки дл детали 4. При этом щуп 13 отжимаетс рычаг 12 поворачивает с вокруг оси 11 и кулачок 14 перекрывает датчик 15, осуществл контроль наличи уплотнительной манжеты 4 в зоне сборки и остановку устройства Затем устройство Подаетс к базирующему элементу 5 с упором 6, в котором установлен корпус 7, Толкатель 2 располагаетс соосно с упором б, При движении устройствас манжетой 4 вниз, толкатель 2 упираетс в упор 6, расположенный в базирующем элемен те 5, а пуансон 1, продолжа движение , запрессовывает уплотнительную манжету 4 в расточку корпуса 7, В процессе запрессовки щуп 13 находитс в отжатом положении, а датчик 15 перекрыт. После установки уплотнительной манжеты 4 в расточку корпуса 7 устройство перемещаетс вверх, датчик 15 открываетс и устройство готово к новому циклу. Предлагаемое устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка позвол ет осуществл ть захват и установку уплотнительных манжет в корпус беэ дополнительных приспособлений и с высокой надежностью, Формула изобретени Устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании, приводной полый запрессово4ный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением дл одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл другой детали с упором дл толкател , отличающеес тем, что, с целью обеспечени сборки уп .лотнительных манжет и повышени производительнйсти/ оно снабжено механизмом , дл определени наличи детали в зоне сборки, выполненные в ви; установленных на боковой поверхносзир толкател вильчатого двуплечего pj чага с щупом, закрепленный на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействующего с другим плечом рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3.916. 499, кл. В 23 Р 19/02, опублик. 1975.

//

Фиг.:5

№