SU804340A1 - Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА - Google Patents

Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА Download PDF

Info

Publication number
SU804340A1
SU804340A1 SU792758339A SU2758339A SU804340A1 SU 804340 A1 SU804340 A1 SU 804340A1 SU 792758339 A SU792758339 A SU 792758339A SU 2758339 A SU2758339 A SU 2758339A SU 804340 A1 SU804340 A1 SU 804340A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pusher
assembly
sealing
pressing
parts
Prior art date
Application number
SU792758339A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Вольфович Круковец
Григорий Михайлович Годович
Владимир Анатольевич Кулагин
Леонид Анатольевич Величук
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Экспе-Риментальный Научно-Исследовательскийинститут Металлорежущих Ctahkob
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Экспе-Риментальный Научно-Исследовательскийинститут Металлорежущих Ctahkob filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Экспе-Риментальный Научно-Исследовательскийинститут Металлорежущих Ctahkob
Priority to SU792758339A priority Critical patent/SU804340A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU804340A1 publication Critical patent/SU804340A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относится к сборочное му производству и предназначено для·’· сборки запрессовкой деталей типа валвтулка, в частности для сборки уп- , лотнительных манжет, и может быть ис- э пользовано в качестве сменного и стационарного устройства в различных типах сборочных машин, включая автоматизированные сборочные манипуляторы и роботы. 1U
Известно устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и под- 15 пружиненный относительно него толкатель с направлением для одной из собираемых деталей и базирующий элемент для другой детали с упором для толкателя [1]. 20
Однако известное устройство не обеспечивает сборку запрессовкой уплотнительных манжет.
Цель изобретения - обеспечение сборки уплотнительных манжет и по- *5 выпение производительности.
Указанная цель достигается тем* что устройство для сборки^ запрессовкой деталей типа вал-втулка, содер-. кащее смонтированные на основании , 30 приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно нёго толкатель с направлением для одной из собираемых деталей и базирующий элемент для другой детали с упором для толкателя, снабжено механизмом для определения наличия детали в. зоне сборки, выполненным в виде установленных на боковой поверхности толкателя вильчатого..;
!двуплечего рычага с щупом закрепленным на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействующего с другим плечом рычага.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же, ,без разреза; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг 2; на фиг. 4 - устройство в момент захвата уплотнительной манжеты, общий вид; на фиг. 5 - общий вид устройства в момент установки уплотнительной манжеты в расточку корпуса, общий вид.
Устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон 1 с расположенным внутри·него толкателем 2, имеющим направление 3 для одной из собираемых деталей, например уплотнительной манжеты 4, и базирующий элемент 5 с упором 6 для другой детали, например корпуса 7. Толкатель 2 подпружинен относительно пуансона 1 пружиной 8. Осевое перемещение;' толкателя 2 ограничено длинным бол- _ том 9. Устройство снабжено механизмом io для определения наличия“детали в зоне сборки. Механизм 10 представляет собой установленные на боковой по,
в.ерхности толкателя 2 на оси 11 in вильчатый двуплечий рычаг 12 с щупом 1 13, закрепленным на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком .15, закрепленным на другом плече и предназначенным для взаимодействия с датчиком 15. ‘5
Устройство работает следующим об разом.
Устройство жестко крепится, например, в шпинделе сборочного манипулятора и перемещается им на позицию 20 захвата уплотнительной манжеты. 4 и располагается над ней. Манжета 4. может располагаться в кассете, 7
Устройство перемещается вниз, уплотнительная манжета 4 надевается на 25 толкатель 2, имеющий на конце направление 3, цилиндрический и конический . участки для детали 4, При этом щуп 13 отжимается> рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 и кулачок 14 перек- . gg рывает датчик 15, осуществляя контроль наличия уплотнительной манжеты 4 в зоне сборки и остановку устройства.
Затем устройство подается к бази- 05 рующему элементу 5 с упором 6, в ко- 33 тором установлен корпус 7, Толкатель 2 располагается соосно с упором 6, При движении устройствас манжетой 4 вниз, толкатель 2 упирается в упор 6, расположенный в базирующем элемен- 40 те 5, а пуансон 1, продолжая движе ние, запрессовывает уплотнительную манжету 4 в расточку корпуса 7.
В процессе запрессовки щуп 13 находится в отжатом положении, а датчик 15 перекрыт. После установки уплотнительной манжеты 4 в расточку корпуса 7 устройство перемещается вверх, датчик 15 открывается и устройство готово к новому циклу.
Предлагаемое устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка позволяет осуществлять захват и установку уплотнительных манжет в корпус без дополнительных приспособлений и с высокой надежностью.

Claims (1)

  1. Изобретение относитс  к сборочному производству и предназначено дл . сборки запрессовкой деталей типа вал втулка, в частности дл  сборки уплотнительных манжет, и может быть ис пользовано в качестве сменного и ста ционарного устройства в различных ти пах сборочных машин, включа  автомат зированные сборочные манипул торы и роботы Известно устройство дл  сборки за прессовкой деталей типа вал-втулка содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и под пружийенный относительно него толкатель с направлением дл  одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл  другой детали с упором дл  толкател  1. Однако известное устройство не обеспечивает сборку запрессовкой уплотнительных манжет. Цель изобретени  - обеспечение сборки уп/1отнительных манжет и повыцение производительности. Указанна  цель достигаетс  тем что устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содер- , кащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением дл  одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл  другой детали с упором дл  толкател , снабжено механизмом дл  определени  наличи  детали в, зоне сборки, выполненным в виде установленных на боковой поверхности толкател  вильчатого..;. двуплечего рычага с щупом закрепленныи на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействукндего с другим плечом рычага. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же, без разреза; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг 2; на фиг. 4 - устройство в момент захвата уплотнительной манжеты , общий вид; на фиг. 5 - общий вид устройства в момент установки уплотнительной манжеты в расточку корпуса , общий вид. .Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содерЖсццее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон 1 с расположенным внутринего толкателем 2, имекжцим направление 3 дл  одной из собираемых деталей, например уплотнительной манжеты 4, и баззфующий элемент 5 с упором 6 дл  другой детали, например корпуса 7, Толкатель 2 подпружинен относительно пуан сона 1 пружиной 8. Осевое перемещени толкател  2 ограничено длинным болтом 9. Устройство снабжено механизмо 1о дл  определени  наличи  детали в зоне сборки. Механизм 10 представл ет собой установленные на боковой no верхности толкател  2 на оси И вильчатый двуплечий 12 с щупом 13, закрепленныь на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком 15, закрепленным на другом плече и предназначенным дл  взаимодействи  с дат чиком 15. . Устройство работает следуюгдим образом , Устройство жестки крепитс , например , в шпннделе сборочного манипул тора и перемещаетс  им на позицию захвата уплотнительной манжеты. 4 и располагаетс  над ней. Манжета 4. может располагатьс  в кассете, Устройство перемещаетс  вниз, уплотнителвна  манжета 4 надеваетс  на толкатель 2, имеющий на конце направ ление 3, цилиндрический и конический участки дл  детали 4. При этом щуп 13 отжимаетс  рычаг 12 поворачивает с  вокруг оси 11 и кулачок 14 перекрывает датчик 15, осуществл   контроль наличи  уплотнительной манжеты 4 в зоне сборки и остановку устройства Затем устройство Подаетс  к базирующему элементу 5 с упором 6, в котором установлен корпус 7, Толкатель 2 располагаетс  соосно с упором б, При движении устройствас манжетой 4 вниз, толкатель 2 упираетс  в упор 6, расположенный в базирующем элемен те 5, а пуансон 1, продолжа  движение , запрессовывает уплотнительную манжету 4 в расточку корпуса 7, В процессе запрессовки щуп 13 находитс  в отжатом положении, а датчик 15 перекрыт. После установки уплотнительной манжеты 4 в расточку корпуса 7 устройство перемещаетс  вверх, датчик 15 открываетс  и устройство готово к новому циклу. Предлагаемое устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка позвол ет осуществл ть захват и установку уплотнительных манжет в корпус беэ дополнительных приспособлений и с высокой надежностью, Формула изобретени  Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании, приводной полый запрессово4ный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением дл  одной из собираемых деталей и базирующий элемент дл  другой детали с упором дл  толкател , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  сборки уп .лотнительных манжет и повышени  производительнйсти/ оно снабжено механизмом , дл  определени  наличи  детали в зоне сборки, выполненные в ви; установленных на боковой поверхносзир толкател  вильчатого двуплечего pj чага с щупом, закрепленный на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействующего с другим плечом рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3.916. 499, кл. В 23 Р 19/02, опублик. 1975.
    //
    Фиг.:5
SU792758339A 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА SU804340A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792758339A SU804340A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792758339A SU804340A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU804340A1 true SU804340A1 (ru) 1981-02-15

Family

ID=20824379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792758339A SU804340A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU804340A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722360A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 深圳市综科邦达机电设备有限公司 压盖装置及全自动压盖机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722360A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 深圳市综科邦达机电设备有限公司 压盖装置及全自动压盖机
CN103722360B (zh) * 2013-12-31 2016-06-15 深圳市综科邦达机电设备有限公司 压盖装置及全自动压盖机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU804340A1 (ru) Устройство дл сборки запрессовкойдАТЕлЕй ТипА ВАл-ВТулКА
US5875536A (en) Method and apparatus for installing a snap-ring in a snap-ring groove and detecting proper radial expansion thereof
US5023581A (en) Electromagnetic switch
SU988520A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
SU1186454A1 (ru) Автомат дл сборки наконечников гибких шлангов
SU1339005A1 (ru) Устройство дл сборки деталей запрессовкой
JP6739869B2 (ja) プロジェクション溶接装置
SU812502A1 (ru) Устройство дл захвата и уста-НОВКи пОдшипНиКОВ
JPH047848Y2 (ru)
SU1616791A1 (ru) Двухкулачковый токарный патрон
SU629015A1 (ru) Устройство дл зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка
SU1620256A1 (ru) Участок линии дл сборки и сварки цилиндрических изделий
EP0778176A3 (en) Cancellation device for turn signal switch
KR860000740Y1 (ko) 의복 체결구의 1쌍의 체결구 요소 조립장치
JPH0448897Y2 (ru)
SU1706834A1 (ru) Устройство дл сборки стопорного кольца с шарикоподшипником
JPH0610601B2 (ja) ワークの隙間自動測定装置
SU863300A1 (ru) Устройство дл автоматической сборки резьбовых соединений
SU1189636A1 (ru) Способ сборки с нат гом соединени деталей типа вал-втулка и устройство дл его осуществлени
JPH0245764Y2 (ru)
SU1719145A1 (ru) Устройство дл изготовлени и расклепки штырей в платах
SU1054002A1 (ru) Центрирующее устройство дл сборки и сварки деталей
JPH04348826A (ja) 脱落防止リングの装着装置
JPH0949530A (ja) カルダンジョイント用のスペーサおよびその組付方法
SU1172667A1 (ru) Механический пресс