CN103722360B - 压盖装置及全自动压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压盖装置，通过下模座与下模芯套配合，在下模芯套顶端放置盖子，在下模芯套内设置主轴和顶芯，工控机控制压盖机构精确下压预设距离，下模芯套整体下沉，盖子精确穿入主轴，主轴插入盖子精确度高，提高了良品率；本发明提供的压盖机，通过工控机控制送轴机构、送盖机构、压盖机构、取料机构与T轴旋转工作台配合工作，实现主轴与盖子插接加工自动化，T轴旋转工作台上的接料夹具同步轮换工作，进一步提高了生产效率，并且主轴插入盖子精确度高，提高了良品率。

Description

压盖装置及全自动压盖机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种压盖装置及全自动压盖机。

背景技术

手机马达是指应用到手机上面的振动小马达，它主要的作用是让手机产生振动效果。目前较常见的手机马达类型包括：1、圆柱型(空心杯auswan)振动马达；2、扁平纽扣式振动马达。最开始手机对振动效果的要求较为严格，要求手机放在平面上开启振动后，手机能在平面上旋转为最佳，而现在的智能手机对振动效果要求不高，触屏手机要求能有触感则符合要求。

扁平纽扣式振动马达具有如下特点：尺寸小,重量轻、低噪音、低功耗、强振感、结构简单、可靠性强、响应时间短，使得扁平纽扣式振动马达成为目前智能手机马达中较受欢迎的类型。

扁平纽扣式振动马达常见的尺寸规格如下：0827、0830、08341020、1027、1030、10341227、1234(直径+厚度，如08表示直径为8mm，27表示厚度为2.7mm)。可以看出，扁平纽扣式振动马达无论是直径还是厚度都非常小，然而在扁平纽扣式振动马达加工的过程中，需要将一个小铁芯穿入一个环形永磁铁盖的孔中，常用的小铁芯(主轴)直径为0.6mm,长2.5mm，对小铁芯和永磁铁盖夹具的精度要求很高，具有较大的加工难度，那以实现自动化，目前都是人工在手动压盖机上一手上料一手下压，生产效率低，同时手动压盖装置主轴插入盖子误差大，造成良品率低，而且在穿小铁芯时也很容易造成工人受伤。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种压盖装置及全自动压盖机，能够实现压盖自动化，提高了生产效率，并且主轴插入盖子精确度高，提高了良品率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压盖装置，所述压盖装置包括：

下模垫板、固定在下模垫板上的下模座，所述下模座中空形成第一通孔，所述第一通孔内插设有下模芯套，下模座与下模芯套同轴设置且间隙配合，所述下模芯套顶端伸出下模座顶端，所述下模芯套底端设有止挡部与下模座底端抵顶，所述下模芯套的底端和下模垫板之间连接有第一可压缩弹簧；

所述下模芯套中空形成第二通孔，所述第二通孔内设有容纳主轴的主轴套和容纳顶芯的顶芯套，所述主轴套和顶芯套同轴设置且均与下模芯套的侧壁固定连接，主轴设置在顶芯上；

所述顶芯与主轴套间隔设置，所述顶芯底端设有顶芯挂件，顶芯固定在顶芯挂件上，所述下模芯套与顶芯挂件之间连接有第二可压缩弹簧；所述顶芯顶端到所述下模芯套顶端的距离大于或等于主轴的长度。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种全自动压盖机，所述压盖机包括：

T轴旋转工作台，用于安装接料夹具及传送盖子和主轴；

送轴机构，用于将主轴植入接料夹具；

送盖机构，用于将盖子置于所述送轴机构已植入主轴的接料夹具上；

压盖机构，用于下压携带所述送盖机构的来料的接料夹具，使主轴穿入盖子；

取料机构，用于取下压盖机构加工完成的来料；

工控机，用于控制送轴机构、送盖机构、压盖机构和取料机构及T轴旋转工作台工作；

T轴旋转工作台按照送轴机构、送盖机构、压盖机构、取料机构的顺序依次将接料夹具旋转至各机构下方进行加工；

所述接料夹具包括压盖装置，所述压盖装置包括：

下模垫板、固定在下模垫板上的下模座，所述下模座中空形成第一通孔，所述第一通孔内插设有下模芯套，下模座与下模芯套同轴设置且间隙配合，所述下模芯套顶端伸出下模座顶端，所述下模芯套底端设有止挡部与下模座底端抵顶，所述下模芯套的底端和下模垫板之间连接有第一可压缩弹簧；

所述下模芯套中空形成第二通孔，所述第二通孔内设有容纳主轴的主轴套和容纳顶芯的顶芯套，所述主轴套和顶芯套同轴设置且均与下模芯套的侧壁固定连接，主轴设置在顶芯上；

所述顶芯与主轴套间隔设置，所述顶芯底端设有顶芯挂件，顶芯固定在顶芯挂件上，所述下模芯套与顶芯挂件之间连接有第二可压缩弹簧；所述顶芯顶端到所述下模芯套顶端的距离大于或等于主轴的长度。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的压盖装置通过下模座与下模芯套配合，在下模芯套顶端放置盖子，在下模芯套内设置主轴和顶芯，工控机控制压盖机构精确下压预设距离，下模芯套整体下沉，盖子精确穿入主轴，压盖机通过工控机控制送轴机构、送盖机构、压盖机构、取料机构与T轴旋转工作台配合工作，实现主轴与盖子插接加工自动化，T轴旋转工作台上的接料夹具同步轮换工作，进一步提高了生产效率，并且主轴插入盖子精确度高，提高了良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明压盖装置的立体结构示意框图；

图2是图1所示的压盖机构的另一结构示意图；

图3是本发明压盖机的立体结构示意图；

图4是图3压盖机的另一结构示意图；

图5是本发明送盖机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种压盖装置，所述压盖装置包括：

下模垫板2、固定在下模垫板2上的下模座1，所述下模座1中空形成第一通孔13，所述第一通孔13内插设有下模芯套3，下模座1与下模芯套3之间间隙配合，所述下模芯套3顶端伸出下模座1顶端，所述下模芯套3底端设有止挡部31与下模座底端抵顶，止挡部31容纳在下模座容纳腔12内，所述下模芯套3的底端和下模垫板2之间连接有第一可压缩弹簧9；

所述下模芯套3中空形成第二通孔，所述第二通孔内设有容纳主轴20的主轴套4和容纳顶芯6的顶芯套5，所述主轴套4和顶芯套5均与下模芯套3的侧壁固定连接，主轴套4顶端与下模芯套3顶端平齐，主轴套4底端与顶芯套5顶端相对；

所述顶芯6顶端与主轴套4底端之间有间距，所述顶芯6底端固定设有顶芯挂件61，顶芯6固定在顶芯挂件61上，所述下模芯套3与顶芯挂件61之间连接有第二可压缩弹簧10；所述顶芯6顶端到所述下模芯套3顶端的距离大于或等于主轴20的长度。

本发明下模芯套3与下模垫板2固定的一种实施方式，所述下模座1底端设有固定盘11，所述固定盘11通过螺钉锁合与所述下模垫板2固定，在固定盘11顶端均匀间隔设置三个螺钉孔，下模垫板2的对应位置上也设置三个螺纹孔，通过螺钉穿入螺钉孔和螺纹孔锁紧，从而将下模芯套3与下模垫板2固定在一起，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明所述主轴套4和顶芯套5均与下模芯套3的侧壁固定连接的一种实施方式，所述主轴套4、顶芯套5通过螺钉锁合结构与所述下模芯套3固定，具体的，在主轴套4和顶芯套5与下模芯套3的侧壁上设置螺钉孔，在下模芯套3的侧壁上设置螺纹孔，通过螺钉穿入螺钉孔和螺纹孔锁紧，从而将主轴套4和顶芯套5与下模芯套3固定在一起，另外，主轴套4和顶芯套5也可以通过与下模芯套3过盈配合的方式固定在一起，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明固定盖子的一种实施方式，所述下模芯套3顶端设有定位环32用于固定盖子30，下模芯套3顶端具有阶梯结构用于设置环形定位环32，由于盖子30是圆片状，圆片中心有孔，且有一侧延伸出一条形尾部，圆片设于定位环32内，尾部位于定位环32的缺口内，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明根据压盖产品需求，需要灵活调整顶芯6进入顶芯套5的高度，从而保证压盖精度，本发明提供调节顶芯高度的一种实施方式，所述下模垫板2底端设有顶芯调节螺杆7，所述顶芯调节螺杆7一端与顶芯挂件61抵顶，当顶芯6底端伸出顶芯挂件61底端时，则顶芯调节螺杆7一端与顶芯6抵顶，另一端可延顶芯6轴向旋进或旋出下模垫板2以调节顶芯6进入顶芯套5的深度，所述下模垫板2上设有锁紧螺钉8用于锁紧顶芯调节螺杆7，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明还提供一种压盖机，所述压盖机包括：

T轴旋转工作台100，用于安装接料夹具102及传送盖子30和主轴20；

送轴机构200，用于将主轴20植入接料夹具102；

送盖机构300，用于将盖子30置于所述送轴机构200已植入主轴20的接料夹具102上；

压盖机构400，用于下压携带所述送盖机构300来料的接料夹具102上，使主轴20穿入盖子30；

取料机构500，用于取下压盖机构400加工完成的来料；

工控机，用于控制送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400和取料机构500及T轴旋转工作台100工作；

T轴旋转工作台100按照送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400、取料机构500的顺序依次将接料夹具旋转至各机构下方进行加工；

所述接料夹具内设有压盖装置，所述压盖装置包括：

下模垫板2、固定在下模垫板2上的下模座1，所述下模座1中空形成第一通孔13，所述第一通孔13内插设有下模芯套3，下模座1与下模芯套3之间间隙配合，所述下模芯套3顶端伸出下模座1顶端，所述下模芯套3底端设有止挡部31与下模座底端抵顶，止挡部31容纳在下模座容纳腔12内，所述下模芯套3的底端和下模垫板2之间连接有第一可压缩弹簧9；

所述下模芯套3中空形成第二通孔，所述第二通孔内设有容纳主轴20的主轴套4和容纳顶芯6的顶芯套5，所述主轴套4和顶芯套5均与下模芯套3的侧壁固定连接，主轴套4顶端与下模芯套3顶端平齐，主轴套4底端与顶芯套5顶端相对；

所述顶芯6顶端与主轴套4底端之间有间距，所述顶芯6底端固定设有顶芯挂件61，顶芯6固定在顶芯挂件61上，所述下模芯套3与顶芯挂件61之间连接有第二可压缩弹簧10；所述顶芯6顶端到所述下模芯套3顶端的距离大于或等于主轴20的长度。

本发明提供压盖机T轴旋转工作台100、送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400、取料机构500的一种实施方式，所述T轴旋转工作台100包括：控制T轴旋转工作台旋转的分割器(未示出)、与分割器固定连接的转盘101、安装在转盘上的接料夹具102，分割器可以按照固定时间间隔精确控制T轴旋转工作台的旋转角度。

所述送轴机构200包括：轴震盘201、与轴震盘连接的输轴导管202、接纳输轴导管202输出主轴接料台203、带动接料台运动的Y轴送料模组206、真空吸取主轴的第一吸料头204、带动第一吸料头204运动的Z轴送料模组205，来料主轴经过轴震盘201震动进入输轴导管，输轴导管将主轴传输到主轴接料台，Y轴送料模组206带动主轴接料台运动至第一吸料头204下端，Z轴送料模组带动第一吸料头204运动至与主轴接料台接触，第一吸料头204从主轴接料台吸出主轴，主轴接料台返回原位，第一吸料头204将主轴植入放置主轴的接料夹具102；

所述送盖机构300包括：盖子震盘301、与盖子震盘301连接的盖子输送轨302、吸取盖子的第二吸料头303和第三吸料头304、带动第二吸料头303和第三吸料头304运动的盖子取料模组305、中间放料台306；来料盖子经过盖子震盘301震动延盖子输送轨302传输送到轨道末端，盖子取料模组305带动第二吸料头303吸取盖子放置到中间放料台306，盖子取料模组305带动第三吸料头304从中间放料台306吸取盖子放置到送轴机构200已植入主轴的接料夹具102顶端；

所述压盖机构400包括：与接料夹具102配合压盖的压头401、控制压头401运动的压入模组402，所述压入模组402根据预设的压入距离控制压头401下压已放置主轴20和盖子30的接料夹具102，使主轴穿入盖子；

所述取料机构500包括：第四吸料头501、带动第四吸料头501运动的出料模组502、出料导管503，第四吸料头501吸取压盖完成的穿有主轴20的盖子放入出料导管503，从而完成产品的出料。

以上所述T轴旋转工作台、送轴机构、送盖机构、压盖机构、取料机构的实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

所述压盖机还包括显示器600，用于显示压盖机当前的工作状态信息。

所述T轴旋转工作台的另一实施方式，所述T轴旋转工作台100上设有四个接料夹具102，所述送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400和取料机构500各自对应一个接料夹具，且所述四个接料夹具102关于所述转盘101圆心正交分布在转盘101上，每两个接料夹具之间呈90°设置，每个接料夹具102依次经过送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400、取料机构500，分割器可以按照固定时间间隔精确控制T轴旋转工作台100的旋转角度，从而四个接料夹具轮换工作，加工效率高；根据加工工艺需求，转盘上也可以设置其他数量个接料夹具，并不一定是四个，同时分割器根据安装接料家具数量的不同来设置不同的旋转时间间隔，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明压盖机构的一种实施方式，所述压头401压入接料夹具102的距离大于或等于接料夹具102内主轴20顶端到主轴套4上端面的距离，从而在未压入时，主轴20不会超出主轴套4顶端，便于穿盖，本实施方式仅为一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。

本发明提供的压盖机，通过工控机控制送轴机构200、送盖机构300、压盖机构400、取料机构500与T轴旋转工作台100配合工作，实现主轴与盖子插接加工自动化，T轴旋转工作台100上的接料夹具同步轮换工作，提高了生产效率，并且主轴插入盖子精确度高，提高了良品率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压盖装置，其特征在于，所述压盖装置包括：

下模垫板、固定在下模垫板上的下模座，所述下模座中空形成第一通孔，所述第一通孔内插设有下模芯套，下模座与下模芯套同轴设置且间隙配合，所述下模芯套顶端伸出下模座顶端，所述下模芯套底端设有止挡部与下模座底端抵顶，所述下模芯套的底端和下模垫板之间连接有第一可压缩弹簧；

所述下模芯套中空形成第二通孔，所述第二通孔内设有容纳主轴的主轴套和容纳顶芯的顶芯套，所述主轴套和顶芯套同轴设置且均与下模芯套的侧壁固定连接，主轴设置在顶芯上；

所述顶芯与主轴套间隔设置，所述顶芯底端设有顶芯挂件，顶芯固定在顶芯挂件上，所述下模芯套与顶芯挂件之间连接有第二可压缩弹簧；所述顶芯顶端到所述下模芯套顶端的距离大于或等于主轴的长度。

2.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述下模座底端设有固定盘，所述固定盘通过螺钉锁合与所述下模垫板固定。

3.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述主轴套、顶芯套通过螺钉锁合结构与所述下模芯套固定。

4.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述下模芯套顶端设有定位环用于固定盖子。

5.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述下模垫板底端设有顶芯调节螺杆，所述顶芯调节螺杆一端与顶芯挂件抵顶，另一端可延顶芯轴向旋进或旋出以调节顶芯进入顶芯套的深度。

6.根据权利要求5所述的压盖装置，其特征在于，所述下模垫板上设有锁紧螺钉用于锁紧顶芯调节螺杆。

7.一种全自动压盖机，其特征在于，所述压盖机包括：

T轴旋转工作台，用于安装接料夹具及传送盖子和主轴；

送轴机构，用于将主轴植入接料夹具；

送盖机构，用于将盖子置于所述送轴机构已植入主轴的接料夹具上；

压盖机构，用于下压携带所述送盖机构的来料的接料夹具，使主轴穿入盖子；

取料机构，用于取下压盖机构加工完成的来料；

工控机，用于控制送轴机构、送盖机构、压盖机构和取料机构及T轴旋转工作台工作；

T轴旋转工作台按照送轴机构、送盖机构、压盖机构、取料机构的顺序依次将接料夹具旋转至各机构下方进行加工；

所述接料夹具包括权利要求1～6任一项所述的压盖装置。

8.根据权利要求7所述的压盖机，其特征在于：

所述T轴旋转工作台包括：控制T轴旋转工作台旋转的分割器、与分割器固定连接的转盘、安装在转盘上的接料夹具；

所述送轴机构包括：轴震盘、与轴震盘连接的输轴导管、接纳输轴导管输出主轴接料台、带动接料台运动的Y轴送料模组、真空吸取主轴的第一吸料头、带动第一吸料头运动的Z轴送料模组，来料主轴经过轴震盘震动进入输轴导管，输轴导管将主轴传输到主轴接料台，Y轴送料模组带动主轴接料台运动至第一吸料头下端，Z轴送料模组带动第一吸料头运动至与主轴接料台接触，第一吸料头从主轴接料台吸出主轴，主轴接料台返回原位，第一吸料头将主轴植入放置主轴的接料夹具；

所述送盖机构包括：盖子震盘、与盖子震盘连接的盖子输送轨、吸取盖子的第二吸料头和第三吸料头、带动第二吸料头和第三吸料头运动的盖子取料模组、中间放料台；来料盖子经过盖子震盘震动延盖子输送轨传输送到轨道末端，盖子取料模组带动第二吸料头吸取盖子放置到中间放料台，盖子取料模组带动第三吸料头从中间放料台吸取盖子放置到送轴机构已植入主轴的接料夹具顶端；

所述压盖机构包括：与接料夹具配合压盖的压头、控制压头运动的压入模组，所述压入模组根据预设的压入距离控制压头下压已放置主轴和盖子的接料夹具，使主轴穿入盖子；

所述取料机构包括：第四吸料头、带动第四吸料头运动的出料模组、出料导管，第四吸料头吸取压盖完成的穿有主轴的盖子放入出料导管。

9.根据权利要求8所述的压盖机，其特征在于，所述T轴旋转工作台上设有四个接料夹具，所述送轴机构、送盖机构、压盖机构和取料机构各自对应一个接料夹具，且所述四个接料夹具关于所述转盘圆心正交分布在转盘上。

10.根据权利要求8所述的压盖机，其特征在于，所述压头压入接料夹具的距离大于或等于接料夹具内主轴顶端到轴套上端面的距离。