SU988520A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки деталей, например кронштейна с прижимным роликом на оси лентопрот жного механизма магаитофона, диктофона и т. п.

Известны различные запрессовочные головки сборочных автоматов. Запрессовка известными головками осуществл етс  путем приложени  механического усили  при соблюдении точного взаимного совпадени  осей сопр гаемых деталей, особенно в. начале запрессовки, сторогого осевого приложени  усили  запрюссовки , тоадой калибровки усили  запрессовки, плавного и равномерного приложени  прессующего усили  и наличи  заходных фасок или радиусов. При соблюдении указанных условий достигаетс  высокое качество прессовки известными запрессовочными головками 1.

Известно устройство дл  сборки, содержащее смонтированные и св занные с приводом наружный и внутренний толкатели со сквозными пазами дл  пальца, установленные один в другом с возможностью относительного перемещени  2.

Однако это устройство не обеспечивает надежности сборки деталей, преимущественно кронщтейна с прижимным роликом, на оси лентопрот жного механизма магаитофона.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности сборки и производительности.

. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки деталей, содерзрщее смойтированнь1е в корпусе и св занные с приводом наружный и внутренний толкатели со сквозными пазами дл  пальца, установленные один в другом с возможностью относительного перемещени , снабжено датчиком контрол  собираемых деталей и св занной с приводом траверсрй, расположенной на наружном толкателе с возможностью поворота относительно последнего, при этом датчик контрол  собираемых деталей выполнен в виде путевого выключател , кулачка, установленного на внутреннем толкателе с возможностью поворота вокруг оси последнего, и т г, жестко св занных одними концами с кулачком, а другими - с наружным толкателем, палец жестко 3,98 закреплен на корпусе, а сквозные пазы наруж ного толкател  выполнены криволинейными. На наружной поверхности внутреннего толкател  и внутренней поверхности наружног толкател  выполнены расположенные равномер но по окружности выступы, при этом выступы внутреннего толкател  размещены между выступами наружного толкател . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б иа фиг. 2; на фиг. 5 схема взаимодействи  одной из пар выступов, выполненных на внутреннем и наружном толкател х; на фиг. 6 - датчик контрол  собираемых деталей; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - датчик контрол  в рабочем положении; на фиг. 9 - разрез Гна фиг. 8. Устройство содержит смонтированный в .ическом корпусе 1 в шариковых направл ющих 2 наружный толкатель 3, внутри которого расположен с возможностью относительного перемещени  подпружиненный пружиной 4 внутренний толкатель 5 со штоком 6 на рабочем конце. На наружном толка теле 3 в упорных шарикоподшипниках 7, закрепленных гайками 8, установлена траверса 9 с возможностью поворота относительно наружного толкател  3, св занна  с приводом. В корпусе 1 выполнены два радиально расположею1ых продольных паза 10 дл  цапф траверсы 9. На внутреннем толкателе 5 выполнен сквозной продольный пр молинейный паз 11, на наружном толкателе 3 выполнены два радиально расположенные криволинейных паза 12, а в сепараторе 13 шариковых направ л ющих 2 - два паза 14, в которых расположен палец 15; жестко закрепленный в корпусе 1 Посредством крышек 16 перпендикул рно оси сборки. Два шарикоподшипника 17 установлены на пальце 15 и размещены в кри волинейных пазах 12 наружного толкател  3. К корпусу 1 крепитс  корпус 18 датчика контрол  собираемых дателей с крьпикой 19. Датчик контрол  собираемых деталей выполне в виде путевого выключател  20, кулачка 21, установленного на внутреннем толкателе 5 с возможностью поворота относительно, последнего , и т г 22, жестко св занных одними концами с кулачком 21, а другими - посред ством втулки 23 с наружным толкателем 3. На наружной поверхности внутреннего толкател  5 и внутр енней поверхности наружного толкател  3 выполнены расположенные равномерно по окружности выступы 24 и 25 (Х)ОТБетственно, при этом выступы 24 внутреннего толкател  размешены между выступами 25 наружного толкател . Устройство дл  сборки деталей работает следующим образом. Собираемые детали: кронштейн 26 и прижимной ролик 27 устанавливаютс  в узле фиксации, выполненом в виде центрирующей призмы 28 и прижимной планки 29. Ось 30, подлежаща  вводу в отверстие прижимного ролика 27, а также запрессовке в отверстие 32 кронштейна 26, подаетс  через приемное окно 33 в корпусе 1. Наружный толкатель 3 получает от привода движение через траверсу 9, цапфы которой перемещаютс  в продольных пазах 10 корпуса 1, .а шарикоподшипники 17, установленные на пальце 15, перекатываю тс  в криволинейных пазах 12. Внутренний толкатель 5 получает движение от внешнего толкател  3 через пружину 4. Благодар  наличию пальца 15 в продольном пазу И внутренний толкатель 5 совершает пр молинейное поступательное движение. Шток 6 внутреннего толкател  5 проталкивает ось 30, подлежащую запрессовке , из приемного окна 33 к полке кронштейна 26, закрепленного в центрирующей призме 28 прижимной планкой 29. При этом может возникнуть одна из двух ситуаций. Если кронштейн 26 повернут на 180 от нормального положени  или мало отверстие в ступице прижимного ролика 27, или диаметр оси 30 больше допустимого, то в этом случае поступательное движение внутреннего толкател  5 отсутствует. А при дальнейшем движении наружного толкател  3 пружина 4 сжимаетс . Силы сжатой пружины 4 недостаточны дл  повреждени  собираемых деталей и деталей устройства. При поступательном перемещении наружного толкател  3 его выступы 26 приход т между выступами 24 неподвижного внутреннего толкател  5, не контактиру  с ними (положение Т на фиг. 5). Таким образом, при неправильном положении деталей, подлежащих сборке, или при поступлении на сборку дефектных деталей предварительна  сборка деталей на устройстве не осуществл етс . Причем усилие на штоке 6 внутреннего толкател  5 равно силам упругости сжатой пружины 4 и недостаточно дл  повреждени  собираемых деталей и деталей устрой . В этом случае датчик контрол  собираемых деталей срабатывает следующим образом . Внутренний толкатель 5 , дослав ось 30 до упора, останавливаетс . При этом, кулачок 21 перемещаетс  вдоль оси устройства совместно с внутренним толкателем 5 до совмещени  с путевым выключателем 20. Наружный толкатель 3 под действием привода перемещаетс  дальше. В конце своего перемещени , благодар  наличию криволинейных пазов 12, наружный толкатель 3 поворачиваетс  вокруг своей оси на определенный угол. Совместно с наружным толкателем 3 поворачиваетс  втулка 23. Поворот втулки 23 через т гн 22 передаетс  кулачку 21. При повороте кулачок 21 воздайствует на приводной рычаг 34 путевого выключател  20. Последний срабатывает и отключает привод устройства от питающей сети.

Во втором случае, когда детали, подлежащие сборке, занимают нормальное положение и не имеют дефектов, щток 6 внутреннего , толкател  5 проталкивает ось 30 сначала в отверстие 31 кронщтейна 26, а затем - в отверстие ступицы прижимного ролика 27 и делет ее до торца отверсти  32. Так как силы упругости пружины 4 недостаточны дл  запрессовки оси 30 в отверстие 32 кронштейна 26, то внутренний толкатель 5 останавливаетс . Внешний толкатель 3 продолжает перемещение вдоль оси устройства. В конце своего хода, благодар  наличию криволинейных пазов 12, наружный толкатель 3 поворачиваетс  вокруг своей оси до совмещени  линии действи  выступов 25 HapjOKHoro толкател  3с линией действи  выступов 24 внутреннего толкател  5 (см. фиг. 5, положение iTl). При дальнейшем осевом перемещении наружного толкател  3 его выступы 25 вступают в контакт с выступами 24 внутреннего толкател  5. В результате этого толкатели 3 и 4, перемеща сь как. одно целое от привода устройства , запрессовывают ось 30 в отверстие 32 кронщтейна 26. В этом случае, на щтоке 6 внутреннего толкател  5 действует сила непосредственно от привода устройства, достаточна  дл  запрессовки оси 30. Таким, образом , при выполнении предварительной сборки прижимного ролика осуществл етс  запрессовка оси в отверстие кронштейна. В этом случа датчик контрол  собираемых деталей не .срабатывает . Внутренний толкатель 5, протолкнув ось 3iO в отверстие 31 кронштейна 26 и в отверстие ступицы прижимного ролика 27, останавливаетс ; При этом кулачок 21 перемещаетс  вдоль оси устройства совместно с внутренним толкателем 5 в крайнее левое положение. Поворот кулачка 21, вызванный поворотом- наружного толкател  3 в конце перемещени , не вызывает его взаимодействи  с приводным рычагом 34 путевого выключател  20. Последний в этом случае остаетс  в исходном положении.

Предложенное устройство по сравнению с известным предотвращает повреждение при предварительной сборке деталей ц последующей запрессовке оси, при отклонении детали от нормального положени  или дефектной детали устройство не соверщает рабочего хода и автоматически отключает привод устройства.

Claims (2)

1. Устройство дл  сборки деталей, преимущественно кронщтейна с прижимным роликом , на оси лентопрот жного механизма магнитофона, содержащее смонтированные в корпусе и св занные с приводом наружный и внутре1ший толкатели со сквозными пазами дл  пальца, установленные один в другом с возможностью относительного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности сборки и производителности , оно снабжено датчиком контрол  собираемь1х деталей и св занной с приводом траверсой , расположенной на наружном толкателе с возможностью поворота относительно последнего , при этоем датчик контрол  : собираемых деталей выполнен в виде путевого выключател , кулачка, установленного на внутреннем толкателе с возможностью поворота вокруг оси последнего, и т г, жестко св занных одаими концами с кулащсом, а другими - с наружным толкателем, палец жестко закреплен на корпусе, а сквозные пазы наружного токател  выполнены криволинейными 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю Щ е е с   тем, что на наружной поверхности внутреннего толкател  и внутренней поверхности наружного толкател  выполнены расположенные равномерно по окружности выступы, при этом выступы внутреннего толкател  размещены между выступами наружного толкател . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Парнес М. Г. Механизаци  и автоматизаци  сборки и монтажа радиоаппаратуры. М., Энерги , 1975, с. 59-62.

2. Авторское свидетельство СССР № 603555, кл. В 23 Р 19/08, 1976 (прототип). w////mm 7/.

л-л

Фиг.

5-5 J

ФигЛ

Л

7 .ч

1

Л

25 1

-bv

.J

(/г..

s

2/

(Риг.Ь

5-В

18 иг.В Фиг.9