KR950014646B1 - 축방향의 변위 가능한 회전자를 구비한 전기 모우터 - Google Patents

축방향의 변위 가능한 회전자를 구비한 전기 모우터 Download PDF

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KR950014646B1
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만네스 만 아크티엔 게젤샤프트
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Abstract

내용 없음.

Description

축방향의 변위 가능한 회전자를 구비한 전기 모우터
제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 개선된 모우터의 종단면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절취한 단면도.
제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면의 확대도.
제4도는 별형상의 멤브레인을 나타낸 평면도.
제5도는 별원반형상의 수정된 형태의 멤브레인을 나타낸 평면도.
제6도는 제동링의 평면도.
제7도는 제6도의 종단면도.
제8도 및 제9도는 나선형 멤브레인 아암을 구비한 또 다른 형태의 멤브레인을 나타낸 평면도.
제10도는 제8도 및 제9도의 멤브레인이 서로 포개어 겹쳐진 멤브레인을 나타낸 평면도.
제11도는 제10도의 멤브레인을 나타낸 측면도.
제12도는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 단순한 형태로 도시된 것으로 상이한 변형 부재를 나타낸 모우터의 종단면도.
제13도는 제12도에 있는 멤브레인의 정면도.
제14도는 제13도의 ⅩⅣ-ⅩⅣ선을 따라 절취한 종단면도.
제15도는 제12도의 막대모양의 프레임의 일부 부품도.
제16도는 앵글편으로된 수정 형태의 프레임 요소를 나타낸 도면.
제17도는 제16도의 프레임의 분해도.
제18도는 한 고정 지점의 횡단면도.
제19도는 또 다른 회전자 모우터의 종단면도.
제20도는 제19도의 ⅩⅩ-ⅩⅩ선을 따라 절취한 단면도.
제21도는 제19도의 ⅩⅩⅠ-ⅩⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도.
제22도는 제19도의 ⅩⅩⅡ-ⅩⅩⅡ선을 따라 절취한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모우터 하우징 2 : 고장자 권취부
3 : 베어링 4 : 샤프트
6 : 회전자 8 : 완충자
11 : 제동 스프링 17 : 멤브레인
23 : 연결 스프링 28 : 제동링
본 발명은 고정자 권선부 및 제동 스프링의 힘에 대항하여 고정자에 대해 축방향으로 이동 가능한 변위 회전자를 구비한 전기 모우터에 관한 것이다. 여기서의 변위 회전자는 샤프트상에 장착되며 이 샤프트는 모우터 하우징의 플레이트에서 저널 연결된다. 제동 스프링에 의해 변위 회전자가 주행 위치로부터 제동 위치로 이동한다.
이와 같은 종류의 변위 회전자 모우터는 DE-PS 1,051,117을 통해 공지되어 있다. 변위 회전자 모우터에는 두가지 종류가 공지되어 있는데, 그중 한 종류의 모우터에 있어서, 회전자와 모우터축이 서로 단단히 연결된 하나의 단일체를 형성하기 때문에 이 단일체는 전체가 함께 제동 위치와 주행 위치 사이에서 축방향으로 변위된다. 이런 구성에서의 단점은 샤프트용 베어링 특히, 롤러 베어링이 상기와 같은 축방향 변위가 허용되도록 설계되고 이로 인해 어떠한 마찰 손실이 초래된다는 점이다. 특히, 모우터의 시동중에 샤프트의 이동에 따라 전동 출력단의 제1기어를 작동시키는 모우터축의 출력 피니언이 이동함으로 인해 마찰 손실이 커진다. 이 같은 추가적의 마찰 성분으로 인해 모우터 스위치를 턴온시켜도 모우터가 작동하지 않는 상황이 생기기도 한다. 더우기 기어의 압력에 의해 축에 힘이 추가되기 때문에 제1기어단은 기어가 엇갈려 맞물리지 않을 수도 있다. 즉, 규칙 바른 축방향의 기어 배치로 인해 소음이 크게 초래된다. 또 다른 종류의 변위 회전자 모우터에 있어서는 회전자 어셈블리가 샤프트 축방향으로 이동하는데 회전 모멘트를 전달하기 위해서는 인벌류트 나선형 기어나 특수 볼 기어(ball gear)가 필요하다. 이런 구성을 갖춘 발명에서의 단점은 마찰 손실이 크게 되고 또 인벌류트 기어가 기울어질 위험성을 내포하고 있다는 것이다. 볼 기어는 매우 비싼 부품인 동시에 편형되기 쉬운 경향이 있다. 모우터의 높은 시동 모멘트에 상응하는 높은 마찰력에 대항하여 모우터의 시동중에 축방향의 이동이 가능하다.
따라서 본 발명에서의 제1목적은 모우터의 시동 동작을 적은 비용으로 개선한 축방향 이동 전기 모우터를 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은 고정자, 축방향으로 변위 가능한 스프링 바이어스 방식의 회전자 및 하우징의 베어링내에 장착된 샤프트를 구비한 신규하고 개선된 전기 모우터를 제공하는데 있다. 본 발명의 양호한 실시예에 따라 본 발명의 목적은 축방향으로 탄성력이 있고 변형 가능한 이동 회전 모멘트 전달 변형 부재를 통하여 회전자를 샤프트 상에서 축방향으로 변위 가능하게 지탱함으로써 달성된다. 특히 하나 또는 그 이상의 멤브레인으로 형성된 변형 부재는 마찰을 극복하거나 또는 큰 변형력을 요하지 않고 회전자의 변위 행정시에 약 1내지 2mm 정도로 변형된다. 멤브레인은 축방향에서는 연성이 되도록 구성되지만, 회전 모멘트를 전달함과 아울러 회전자의 무게 및 질량의 불균형으로 인해 야기되는 횡방향으로 작용하는 힘을 방사상 방향으로 수용하기 위해 주변 방향에서는 강성이 되도록 구성된다. 회전자의 다른 단부는 스플라인 즉, 활주 구조체 또는 또 다른 멤브레인에 의해 샤프트상에 지지될 수도 있다. 모우터는 또한 스플라인에 의해 양쪽 단부상에 지지될 수 있다. 이 경우 변형 부재는 방사상의 힘을 전달하는 것이 아니라 다만 회전 모멘트만을 전달한다.
본 발명의 다른 실시예에서는 멤브레인이 리벳에 의해 캐리어링에 고정되고 캐리어링은 기어에 의해 샤프트에 단단히 위치하게 되며 환형홈에 꼭 맞물리는 결합용 링 또는 위치 고정부에 의해 멤브레인이 축방향으로 이동되는 일이 방지된다. 멤브레인은 중앙 링으로부터 돌출된 아암을 가진 별형상으로 만들어질 수 있다. 또 다른 구조를 갖는 경우에, 멤브레인 아암은 내부링으로부터 고정 링까지 나선형으로 뻗어 있다. 그러므로 멤브레인 아암은 비교적 길고 아주 유연하다. 멤브레인 아암은 대부분 두 회전 방향으로 하중을 받게 되므로 실제로 멤브레인은 나선형상에 관한한 서로 반대 방향으로 방위 설정되는 두개의 멤브레인에 의해 실현되어야 한다. 따라서 이들 멤브레인은 서로 인접하게 배열되지만 소정의 간격 유지 요소에 의해 이격되어 있다. 본 발명의 다른 구성에 따른 변형 부재 즉 멤브레인은 에지를 따라 고정 지점을 갖는 프레임 형태일 수도 있는데, 이들 고정 지점중 두개의 고정 지점은 회전자의 단락 링의 슬리브 연장부와 연결되고, 그 고정지점 사이는 샤프트상의 캐리어링의 종동아암과 연결되어 있다. 이 멤브레인은 고정지점들 사이에 위치하고 있는 기다란 막대 부분을 가지며 이 막대 부분은 회전자의 어느 한쪽으로의 회전시에 장력을 받을 뿐이다. 따라서, 이 고정 지점의 중간 막대 부분은 캐리어링 뿐만 아니라 샤프트에 대해 회전자의 축방향 변위를 거의 아무런 저항없이 가능하게 한다. 프레임 형상의 멤브레인은 짝수개의 고정 지점을 갖는 다각형으로 구성하는 것이 바람직하며, 재료를 절약하기 위해 단순히 직선 바아 형상이나 앵글 바아 형상으로 구성될 수도 있다. 하중 위치에 따라 몇개의 멤브레인을 서로 인접하여 배치할 수도 있다. 편향 방지를 위해 종동 아암에는 상기 회전자 연장부의 리세스속으로 돌출하는 돌출부가 장착되고 이들 돌출부와 리세스 사이에는 적당한 공간이 형성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는 종동 아암의 연결과 관련하여 멤브레인의 고정 지점은 다른 고정 지점들의 연장 평면에 대해 조립 공정중에 회전자의 피스톤 행정의 약 반 정도 축방향으로 엇물린다. 보통 축방향으로 수 mm 정도의 변위는 평면 시이트로 만들어진 멤브레인의 막대 부분을 구비함으로써 달성되고, 이 막대 부분들은 약간 S자형을 이루게 된다. 이 같은 형상으로 인해 회전자가 축방향으로 이동할 때는 단지 적은 힘만 필요하게 되는데 그 이유는 매우 휘기 쉬운 연성 막대 부분이 매우 극미하게 휘어지기는 하지만 팽팽하게 신장되지는 않기 때문이다. 그러나 멤브레인은 회전 모멘트와 제동 모멘트를 전달하기 위해 그 주변 방향으로 하중을 받을 수 있다.
멤브레인들은 링의 돌출부에 의해 형성된 고정 지점을 가지며, 이 돌출부는 캐리어링 또는 회전자의 종동 아암속으로 체결 나사를 유도하기 위한 전달 에지를 갖는다. 이렇게 함으로써 공차 보상(tolerance compensation)이 달성되고 여전히 확실한 맞물림 결합이 이루어진다.
외부의 영향으로 모우터가 차단되는 위험이 있게 되면 회전 모멘트를 제어하는 활주 결합 장치를 통하여 손상을 방지하기 위해 구동 트레인(drive train)을 보호 하는 것이 유리하다. 따라서 멤브레인용의 캐리어링은 샤프트상에 스플라이닝(splining)되지 않을 수도 있으나 바로 샤프트상에 위치하여 미끄럼 마찰 동작을 달성하도록 결합 마찰면을 구비할 수도 있다. 관련 결합링은 결합 스프링의 힘으로 샤프트상의 장착 링에 대항하여 지탱되며 따라서 마찰 링은 톱니를 구비하며 축상에서 대응 스플라인 톱니(spline teeth)와 맞물리게 된다. 만약 진행하고 있는 모우터의 축이 마치 장애물에 충돌할 때처럼 갑자기 차단되어 정지되면, 회전자는 관성 때문에 마찰 작용을 하고 있는 결합 링에 대해서 회전하려고 하는 경향이 있다. 반작용하는 마찰층인 결합링은 샤프트에 고착된다. 이 같이 계속되는 상호 회전은 제동되기 쉽고 제동의 정도는 마찰 결합 및 결합 스프링의 장력에 의해 결정된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 결합 용수철은 조립을 용이하도록 하기 위해 결합 링과 샤프트 스플라이닝 결합된 종동 슬리브(follower sleeve)와 칼라(collar)에 대항하여 지탱될 수도 있다. 캐리어링은 회전 가능하며 종동 슬리브(43)에 안내된다. 미끄럼 마찰 클러치의 응답시 모우터의 정확하고 확실한 스위치 오프 동작을 보장하기 위해 제동링은 멤브레인을 통해 캐리어링에 연결될 수도 있고, 턴오프 스위치를 작동시키는 스위치 작동기를 통해 간접적으로 샤프트의 그루브와 연동하는 최소 하나의 돌출 캠을 구비한다. 제동링은 회전자의 전단부에서 돌출한 6개의 캠을 갖는다. 캠의 동작을 향상시키기 위해 스위치 소자의 필러 롤러(feeler roller)가 장찰될 수도 있다. 스위치 소자 및 턴오프 스위치는 그 외에도 브레이크 마모를 감시하는데도 이용된다. 그 뿐 아니라, 회로 소자에 작용하는 축방향의 압력에 의해 전류 공급 없이도 제동 상태가 해제될 수 있다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점들은 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 보다 명백히 이해될 것이다.
제1도는 원통형의 구조체로된 하우징(1)을 갖춘 모터를 예시하고 있는데, 이 하우징은 다소 상이한 구성의 두개의 시일드에 의해 그 양단부가 폐쇄되고 시일드 전단부(1a)를 구성한다. 또한 하우징(1) 고정자 권선부(2)를 포함하는 고정자 어셈블리를 수용하며, 하우징의 전단부(1a)에는 롤러 베어링(3)이 장착된다. 베어링(3)의 고정부는 고정 링(9) 및 스페이서 튜브(10)를 이용하여 축방향으로 변위하지 못하도록 하우징(1)에 고착된다. 모우터 샤프트(4)는 샤프트(4)에 대해 축방향으로 변위 가능하면서 확실하게 회전력을 부여하는 회전자를 지탱한다. 회전자(6)는 샤프트에 고착된 베어링 슬리브(5)상에서 활주하는 슬리브(7)를 구비한다. 회전자(6)의 축방향으로의 변위는 고정 링(9)에 맞대어 지지되는 쇽 오브소버(shock absorber) 또는 감쇠기(attenuator)(8)에 의해 제한된다. 이 쇽 오브소버(8)는 두개의 원반 스프링으로 구성되고, 타단부상에서 축방향으로 변위 가능한 회전자(6)에 작용하는 제동 스프링(11)에 대해 스러스트 지지체(thrust mount) 역할을 한다. 제동 스프링(11)은 회전자(6)로 하여금 하우징(1)의 전단부(1a) 좌측상의 제동 표면(35)에 대항하도록 작용한다. 회전자(6)는 단락 링(32) 및 회전자 어셈블리를 구비한다. 이 단락 링은 브레이크 라이닝(34)이 삽입된 제동링(28)을 지탱하는 축방향의 방사상 슬리브 연장부(31)를 가지며, 이 브레이크 라이닝에 의해 모우터가 턴 오프될 때마다 모우터의 회전자는 제동 표면(35)에 맞대어 지지된다. 제동스프링(11)은 제동 압력 힘을 제공한다.
슬리브 형상의 연장부(31)는 제1도의 하부에 도시된 바와 같이 제동링(28) 전면에 리세스(33)를 갖는데, 이 리세스(33)는 제동링(28)을 본 발명의 기본 구성 요소인 탄성 변형 부재 즉, 멤브레인(17)과 연결시키는 연결 스프링(23)을 수용한다. 제2도에는 중앙부(17a), 아암(20) 및 주변(고정) 단부(21)를 갖춘 별형상의 멤브레인(17a)이 도시된다. 연결 스프링(23)에 의해 제동링(28)에 연결된 단부(21)를 갖는 아암(20)들중 하나가 도시되며 이 같은 양태는 제2도 및 제3도에 상세히 도시되어 있다.
제3도에서는 멤브레인 아암(20)의 한단부(21)는 연결 용수철(23)의 크림핑 바아(23a) 위에 평편하게 지지되고 멤브레인 아암(20)과 제동링(28) 사이에 간격 "a"가 설정되게끔 맞물림 결합되고 이 간격으로 인해 멤브레인(17)이 제동링(28)쪽으로 탄력적으로 움직일 수 있게 된다. 멤브레인은 별형상의 복수개의 아암을 갖는다. 이들 각각의 아암(20)은 제2도와 제4도에서 알 수 있듯이 축방향의 효과적인 압력 전달 단부인 주변 단부(21)를 가지며 이중 U자 형태의 연결 스프링(23)의 내부 다리(24)에 맞대어 지탱된다. 외부 스프링 다리(25)가 내부 다리(24)에 연결되고, 거의 180°정도 루프된 이후에 이들 외부 다리(25)는 탄력적으로 휘어지고 이들 단부는 서로에 대해 떨어져 마주보며 홀딩 클로(holding claws) 또는 그리퍼(gripper)(26)를 형성한다. 연결 스프링(23)은 제동링(28)의 각각의 리세스(27)내에 삽입되고 상기 클로(26)를 통해 유지된다. 이 같은 방식으로 멤브레인(17)은 제동링(28)에 그리고 궁극적으로 회전자(6)에 연결된다. 따라서 이 같은 연결은 고정 지점을 설정한다. 예컨대 별모양의 멤브레인과 동수인 몇개의 고정 지점이 제공된다.
제2도와 제4도에서는 리벳(16)을 수용하기 위한 리벳 구멍(19)과 중앙 보어(18)를 갖춘 멤브레인(17)이 도시된다. 이들 리벳 구멍(19)은 원주상에 배치되고 아암단부(21)로부터 이격된 고정 지점들을 설정한다. 이들 리벳 및 고정 지점에 의해 멤브레인(17)이 제1도에 도시된 바와 같이 캐리어링(15)에 연결된다. 이 캐리어링(15)은 회전을 위해 톱니(12)에 의해 샤프트(4)에 고정되어 샤프트로의 상대적 회전이 방지된다. 고정 링(14)에 의해 캐리어링(15)이 샤프트(4)에 단단히 고정되어 축방향으로의 변위가 방지된다. 이들 고정링(14)은 샤프트(4)의 환형홈(13)속에 도달함으로써 축방향으로 움직이지 않게 된다.
제4도와 제5도에, 도시된 특수 변형 부재인 멤브레인(17)은 노칭(notching) 현상을 방지하기 위해 회전 모멘트를 전달하는 아암(20)들 사이에 전이 만곡부(transition curvature)(20a)를 구비한다. 이 둥근 형태의 교차 만곡부는 제5도에 도시된 디스크 형상의 다른 1 멤브레인에도 형성되어 있으며 이 곳을 통해 고정 링(22)으로 전이된다. 이 고정 링은 멤브레인 아암(20)들 사이에 리벳 구멍(19a)을 구비하고 있고 이 구멍은 나사(30)를 수용하기 위한 제동링(28) 속의 리벳 구멍(29)과 상응하게 된다. 이 나사(30)의 도움으로 제동링(28)과 멤브레인(17)이 단락 링(32)의 연장부(31)에 고정된다. 제5도에 도시된 멤브레인의 내부링(17a)도 역시 중앙 보어(18) 및 리벳(16)용 구멍(19)을 구비하고 있다.
제6도 및 제7도는 두가지 유형의 멤브레인을 수용하도록 구성된 제동링(28)의 평면도 및 그 단면도를 도시한 것이다. 별모양의 멤브레인을 고정하기 위한 연결 스프링(23)용의 리세스(27)가 제공되며 제5도에 도시된 종류의 스프링을 볼트 체결하기 위한 리벳 구멍(29)이 제공된다. 어느 방식이든간에 멤브레인은 회전자의 단락 링(32)의 슬리브 연장부(31)에 그 주변에서 고정된다.
제8도 및 제9도는 서로 반대 방향으로 배치되어 있는 나선형의 멤브레인 아암(20)을 구비한 멤브레인(17)의 또 다른 구성을 도시한 것이다. 내부링(17a)과 고정 링(22)은 나선형의 아암(20)을 통해 상호 연결된다. 이들 멤브레인중 하나는 다른 하나에 대해 서로 포개질 수 있다. 제10도에 도시된 바와 같이 두개의 멤브레인은 중첩되어 있으며 주변의 리벳 구멍(19a)에 의해 제동링(28)에 결합 고정됨을 물론 볼트 및 리벳 구멍(19)을 통해 캐리어링(15)에 고정된다. 상호 반대 방향으로 방위 설정된 멤브레인 아암이 축방향으로 변형의 정도가 클 경우 상호 접촉하는 것을 방지하기 위하여 이 멤브레인들(17)은 간격 유지 요소(38)에 의해 일정한 간격을 두고 유지된다(제11도).
제12도는 축방향 이동 모우터를 도시하고 있는데 도면 상반부에는 주행 상태의 회전자가 하반부에는 제동상태의 회전자가 도시되어 있다.
제12도 내지 제18도까지는 변형 부재인 멤브레인의 다른 구성을 보여주고 있다. 이 모우터는 다소 단순화된 도식적 방식으로 예시되어 있지만, 슬리브 연장부(31)가 회전자(6)로부터 샤프트(4)에 회전력을 부여하는 수정된 형태의 멤브레인(17)을 수용하게끔 다소 상이하게 구성된다는 점을 제외하고 제1도에 도시된 모우터와 유사하다. 멤브레인(17)은 정방형 구조의 다각형으로 이루어지고 중앙부가 아닌 아암(17e) 및 모서리 고정 지점(17c,17d)을 갖는다. 단락 링(32)의 연장부(31)는 180°로 이격 배치된 두개의 리세스(31a)를 갖고 있다. 캐리어링(15)은 반대 방향으로 연장하는 종동 아암(15b)상에 돌출부(15c)를 구비하고 있고 이들 축방향의 돌출부(15c)는 리세스(31a)내에 도달한다. 각각의 리세스(31a)속에 삽입될 정도로 돌출부(15c)주위에 링공간(51)이 형성된다. 돌출부(15c)는 나사(30a)를 수용하기 위한 구멍을 갖고 있고 이 구멍을 통하여 멤브레인(17)은 180°로 오프셋되는 두개의 고정 지점(17d)에 연결되고 볼트나사(30a)에 의해 캐리어링(15)의 종동 아암(5b)에 연결된다. 멤브레인(17)의 다른 고정 지점(17c)은 나사(30)의 도움으로 단락 링(32)의 연장부(31)의 방사상으로 내향하여 연장하는 돌기부에 연결되어 있다.
제14도의 우측에는 제동링(28)이 나사(30)의 도움으로 연장부(31)의 돌기부에 직접 고정되는 것이 도시된다. 이들 돌기부는 축방향(제14도)은 물론 방사상으로 내향하여(제13도) 연장한다. 제12도의 상반부는 주행 및 회전 위치에 있는 회전자(6)를 도시한 것이다. 제12도의 중앙선 상에는 단락 링(32)(볼트(30))의 연장부(31)와 함께 고정 지점(17c)에 연결된 멤브레인이 도시된다. 멤브레인(17)은 실제로 회전자를 향해 변위 경로의 중간에서 회전자가 정지하는 경우 변형된다. 모우터가 정지한 후에 제동 스프링(11)은 회전자(6) 및 이와 연결되어 있는 연장부(31)를 멤브레인(17)의 고정 지점(17c)과 함께 왼쪽으로 압박을 가하여 제12도의 하반부에 도시된 위치를 취하게 된다. 종동 아암(15b)을 구비하고 있는 캐리어링(15)은 톱니(12)의 도움으로 샤프트(4)에 단단히 고정되어 연결되고, 샤프트(4)에 대해 캐리어링(15)이 축방향으로 움직이지 않도록 하기 위해 샤프트(4)의 홈속에 삽입될 고정 링(14)이 제공됨으로써 캐리어링(15)은 샤프트(4)상으로 활주하지 않고 회전하게 된다. 상기 한정된 공간(51)은 종동 아암(15b)의 돌출부(15c)에 대해 리세스(31a)의 연장부(31)가 아무런 방해를 받지 않고 이동할 수 있도록 해준다. 리세스(31a)속으로 돌출해 있는 돌출부(15c)는 안전 장치를 형성해 준다. 고정 지점들 17c와 17d 사이에서 연장하는 아암(17e)은 제13도에 도시된 바와 같이 다소 가늘게 만들어져 있다. 멤브레인(17)이 축방향으로 자유로이 움직일 수 있도록 하기 위해 고정 지점 17c와 17d 사이에, 또 연장부(31)의 돌기부와 종동 아암(15b) 사이에 원반(52)이 배치되어 있다.
멤브레인은 제15도에 도시된 바와 같이 멤브레인의 양쪽 단부의 고정 지점(17c와 17d) 및 그 고정 지점 사이의 가느다란 아암(17e)을 구비한 단순한 막대형으로 만들어질 수도 있고, 제16도에 도시된 바와 같이 앵글편(17el)의 형태로 만들어질 수도 있다. 이들 앵글 편은 제17도에 도시된 바와 같이 재료를 절약하기 위한 방법으로 띠 모양의 얇은 스틸로 만들 수도 있다.
제18도는 멤브레인(17), 연장부(31)를 종동 아암(15b)에 고정할 수 있는 유리한 고정 지점을 도시한 것이다. 부속 팔(15b)에 고정하는 것도 같은 방법이다. 멤브레인(17)들은 특히 링(53)의 돌출부(53a)에 인접하게 고정 지점(17c와 17d)을 구비하는데, 이 링(53)은 환형의 축방향 절단 링 에지(53b)를 가지며 이 링 에지에 의해 링(53)이 연장부(31) 또는 종동 아암(15b)의 재질 속으로 강력하게 침투한다. 링(53)의 구멍(53c)은 나사(30,30a)의 직경 보다 크기 때문에 고정 지점(17c,17d)의 구멍들 사이와 연장부(31)가 구비하고 있는 종동 아암(15b)의 구멍들 사이의 약간의 공차는 보상될 수 있다. 나사(30 또는 30a)의 헤드부는 압력 원반(54)에 대항하여 멤브레인들을 압착시킴으로써 링 에지(53b)가 연장부(31) 또는 종동 아암(15b)속으로 힘이 가해진다.
제19도 내지 제22도에 도시된 실시예에서는 멤브레인용의 캐리어링(15)은 종동 슬리브(43)를 회전시킬 수 있다. 이런 경우 캐리어링(15)은 멤브레인(17)과 마주보는 측에서 결합 마찰면(15a)을 구비하고 있다. 마찰 라이닝을 갖는 결합 링(44)에 대해 마찰 결합이 발생한다. 결합링(44)은 톱니 기어를 통해 종동 슬리브(43)속으로 맞물림 결합한다. 결합 스프링(41)은 샤프트(4) 돌출부(4a)와 맞대어 지탱되는 종동 슬리브(43)의 칼라(42)와 맞대어 지탱된다. 내부 기어(12)를 통해 종동 슬리브(43)가 샤프트(4)에 맞물린다. 따라서 종동 슬리브(43)는 샤프트(4)를 결합링(44)에 회전식으로 연결함으로써 이들 모든 부품들이 일제히 회전하게 된다. 결합 스프링(41)은 그 전방 면에 의해 캐리어링(15)으로 하여금 종동 슬리브(43)속에 삽입되는 고정 링(14)에 인접한 캠 표면(50)에 대항하여 힘을 작용하도록 한다. 결합 링은 마찰이 적은 재료로 만들어진다. 더우기 캐리어링(15)과 결합링(44) 사이에서의 미끄럼 마찰 결합으로 인해 캐리어링(15)은 종동 슬리브(43)의 이중 스플라인 연결부를 통해 샤프트(4)에 회전 가능하게 결합한다(제21도).
캠은 제동링(28)의 주변부상에 위치한다. 롤러(45)는 스위치 작동 소자(47)에 연결된 굴대(46)를 갖는다. 이 작동 소자(47)는 제20도에 도시된 바와 같이 샤프트(4)의 홈(4b)에 삽입되고, 샤프트(4)에서 돌출한 부분을 통해 스위치(48)를 작동시키게 된다. 이 스위치(48)의 작동으로 인해 모우터가 즉시 정지한다. 이때, 제동링(28)의 캠(28b)은 제19도에 도시된 바와 같이 롤러(45)의 좌측으로 힘을 가하고, 스위치 작동소자(47)에 연결되기 때문에 이 작동 소자(47)는 제20도에서 명백히 알 수 있는 바와 같이 스위치(48)를 작동시키게 된다.
스프링(49)이 베어링(3)에 맞대어 지탱되고, 이 스프링으로 인해 굴대(46)는 필러 롤러(45)와 함께 제동링(28)에 대항하도록 작용함으로써 스위치(48)의 예기치 않은 작동이 방지된다.
본 발명은 상기 실시예에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 일탈하지 않는 범위내에서 실시예에 대한 모든 변경 및 수정이 가능하다.

Claims (21)

  1. 샤프트(4)상에 단단히 고정되어 있으면서 제동 스프링의 힘에 대항하여 축방향으로 이동 가능한 변위 회전자 및 고정자 권선부를 구비하고, 상기 샤프트가 모우터 하우징의 전면판내에 배치되는 변위 회전자 전기 모우터에 있어서, 축방향으로 탄성 변형가능한 이동 회전 모멘트 전달 변형 부재(17)에 의하여 샤프트(4)상에서 축방향으로 변위가능하게 지지되는 변위 회전자(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변형 부재는 멤브레인(17)인 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  3. 제1항에 있어서, 회전 모멘트를 전달하지 않고 샤프트의 다른쪽에 있는 상기 회전자(6)를 축방향으로 안내하기 위해 축방향으로 이동가능한 미끄럼 안내 수단인 베어링 슬리브(5)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  4. 제1항에 있어서, 양 단부의 상기 회전자(6)는 멤브레인(17)에 의해 샤프트(4)상에서 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  5. 제3항에 있어서, 양 단부상의 상기 회전자(6)는 미끄럼 안내 수단(5,5a)에 의해 샤프트(4)에 배치되어 있고 또 상기 회전자(6)는 그외에도 최소한 하나의 멤브레인에 의해 회전이 방지되게끔 샤프트(4)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 멤브레인(17)은 캐리어링(15)에 고정되어 있고 이 캐리어링은 기어(12)에 의해 단단히 샤프트(4)상에 배치됨과 아울러 캐리어링의 축방향 이동이 억제 되게끔 환형홈(13)에 맞물리는 고정 링(14) 또는 위치 고정 수단이 상기 캐리어링에 장착되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 멤브레인(17)은 별형상으로 만들어지고, 최소한 3개의 멤브레인 아암(20)에 의해 회전자(6)의 단락 링(32)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 멤브레인(17)는 내부 링(17a)에서 고정 링(22)까지 연장하는 복수의 멤브레인 아암(20)을 구비하고 있고, 상기 고정(22)은 리벳 구멍(19a)을 구비함으로써 이 구멍에 나사(30)를 이용하여 상기 고정 링이 단락(32)과 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  9. 제8항에 있어서, 멤브레인 아암(20)은 내부 링(17a)에서 고정 링(22)까지 나선형상으로 연장되는데, 두개의 멤브레인(17)은 서로 반대방향으로 방위 설정된 멤브레인 아암(20)을 구비하면서 서로 나란히 중첩 배치되어 있고, 멤브레인 아암이 서로 접촉하지 않도록 몇개의 간격 유지 요소(38)에 의해 일정 간격이 유지되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  10. 제6항에 있어서, 상기 멤브레인(17)은 하나의 프레임을 갖고 있고 그 주변에 고정 지점(17c,17d)을 구비하고 있으며, 이 고정 지점을 두개씩 묶었을 때 각 두개중의 하나의 고정 지점(17c)은 단락 링(32)의 연장부(31)와 연결되어 있고 그 사이 사이에 있는 고정 지점(17d)은 캐리어링(15)의 종동 아암(15b)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  11. 제10항에 있어서, 다수의 봉이 그 단부 고정 지점(17c,17d)을 구비한 아암(17e) 형상으로 만들어져 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  12. 제10항에 있어서, 다수의 봉이 그 단부 부분과 교점 부분에 고정 지점(17c,17d)을 갖는 앵글편(17e) 형상으로 만들어져 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  13. 제12항에 있어서, 다수의 멤브레인(17)은 서로 나란히 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  14. 제13항에 있어서, 돌출부(15c)를 구비한 종동 아암(15b)은 공간(51)을 있는 그대로 두고 연장부(31)의 리세스(31a)속에 이르게 되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  15. 제14항에 있어서, 종동 아암(15b)의 연성 부품(17)이 갖는 고정 지점(17d)의 평면은 조립시에 다른 고정 지점(17c)의 평면에 비해 회전자(6)의 축방향 피스톤 행정의 약 절반 이상 위치가 이동되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  16. 제15항에 있어서, 고정 지점(17c,17d)을 구비한 멤브레인(17)은 링(53)의 돌출부(53a)로 안내되며 이 돌출부는 나사(30,30a)의 링에지(53b)와 함께 종동 아암(15b) 내지 연장부(31)속으로 들어가게 되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  17. 제16항에 있어서, 캐리어링(15)은 활주 결합 원반(40)과 결합 마찰면(15a)을 구비하고, 상기 원반의 결합 링(44)은 접속 용수철(41)을 통해 샤프트(4)의 돌출 링(4a)에 지지되고, 또한 결합 링(44)이 샤프트(4)의 기어(12)와 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  18. 제17항에 있어서, 결합 스프링(41)은 종동 슬리브(43)의 칼라(42)에 대해 지지되고 있으며, 상기 종동 슬리브는 결합 링(44)과 샤프트축(4)에 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  19. 제18항에 있어서, 캐리어링(15)이 종동 슬리브(43)상으로 회전가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  20. 제19항에 있어서, 멤브레인(17)을 통해 캐리어링(15)과 연결되어 있는 제동링(28)은 스위치(48)에 필요한 것으로 샤프트(4)의 홈(4b)에 들어 있는 스위치 작동 소자(47)를 위한 최소한 하나의 돌출된 캠(28b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
  21. 제20항에 있어서, 제동링(28)을 마주보고 있는 스위치 작동 소자(47)의 단부는 캠(28b)을 구비하고 있는 제동링(28)에 접하고 있는 필러 롤러(45)에 필요한 굴대(46)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 모우터.
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