DE2629439C3 - Bremseinrichtung für Antriebsmotoren - Google Patents

Bremseinrichtung für Antriebsmotoren

Info

Publication number
DE2629439C3
DE2629439C3 DE2629439A DE2629439A DE2629439C3 DE 2629439 C3 DE2629439 C3 DE 2629439C3 DE 2629439 A DE2629439 A DE 2629439A DE 2629439 A DE2629439 A DE 2629439A DE 2629439 C3 DE2629439 C3 DE 2629439C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
brake lining
braking device
molded rubber
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2629439A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2629439A1 (de
DE2629439B2 (de
Inventor
Adolf 8702 Rottendorf Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE2629439A priority Critical patent/DE2629439C3/de
Priority to GB25116/77A priority patent/GB1544011A/en
Priority to IT7724976A priority patent/IT1115678B/it
Priority to US05/809,396 priority patent/US4129797A/en
Priority to JP7708177A priority patent/JPS533612A/ja
Priority to FR7720018A priority patent/FR2357094A2/fr
Publication of DE2629439A1 publication Critical patent/DE2629439A1/de
Publication of DE2629439B2 publication Critical patent/DE2629439B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2629439C3 publication Critical patent/DE2629439C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1026Magnetically influenced friction brakes using stray fields
    • H02K7/1028Magnetically influenced friction brakes using stray fields axially attracting the brake armature in the frontal area of the magnetic core
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/12Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
    • H02K7/125Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebene Bremseinrichtung für Antriebsmotoren. Ein solcher Motor ist bekannt (DE-AS 22 25 004).
Es ist auch bereits bekannt (DE-PS 9 02 808), bei einer Verschiebeankermotorbremse die gegenseitigen Berührungsflächen der Bremsscheibe und des feststehenden Bremsbelages im schrägen Winkel zur Motorverschiebung und Wirkungsrichtung der Federkraft anzuordnen.
Weiterhin ist es bekannt (DE-AS 10 05 169), bei einem
elektromotorischen Antrieb mit in einem gemeinsamen
Gehäuse gleichachsig angeordneten Verschiebeanker-
motoren und einer zwischen diesen vorgesehenen schaltbaren Kegelreibungskupplung zwischen einer
Reibfläche und der zugehörigen Welle ein radial
elastisches Mittel einzuschalten, das dem Reibbelag eine geringe Verlagerung gegenüber der Wellenachse
ίο ermöglicht
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine demgegenüber noch aufwandsärmere und kleiner bauende gummielastische Verbindung zwischen feststehendem Bremskonus und feststehendem Motor- bzw.
is Getriebegehäuse zu erreichen; das ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale möglich. In vorteilhafter Weise ist dabei der Bremsbelag durch das Gummiformteil radial unter Vorspannung gehalten, derart, daß das Bremsmoment zwischen dem Bremsbelag und dem Gummiformteil bzw. dem Bremsscheibenring lediglich durch Reibschluß übertragbar ist Die Montage ist dadurch besonders einfach, daß das Gummiformteil an dem axial dem Bremsscheibenring abgewandten Ende mit einem glockenförmig mit Hinterschneidung ausgebildeten Rand versehen und der feststehende Bremsbelag mit einem wulstartig ausgebildeten Rand axial in das Gummiformteil eindrückbar ist derart daß der wulstartig ausgebildete Rand hinter die Hinterschneidung im Sinne einer Preßsitzhalterung des feststehenden Bremsbelages einrastet
Zweckmäßigerweise wird das Gummiformteil an dem Bremsscheibenring anvulkanisiert Sollen besonders große Bremsmomente übertragen werden, so kann es zweckmäßig sein, das Gummiformteil zusätzlich mit radialen nasenförmigen Vorsprüngen zu vesrsehen, die bei fertig montiertem Bremsscheibenring im Sinne einer zusätzlichen tangentialen formschlüssigen Sicherung in korrespondierende taschenförmige Vertiefungen des feststehenden Teils des Motors bzw. Getriebegehäuses (Lagerschild) eingreifen.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Darin zeigt
F ι g. 1 ein Schnittbild der bekannten Bremseinrichtung mit im rechten Winkel zur Rotorverschiebung angeordneten Bremsbelägen,
F i g. 2 ein Teilbild der F i g. 1 mit im schrägen Winkel
so zur Rotorverschiebung angeordneten Bremsbelägen,
Fig.3 die erfindungsgemäß hinsichtlich der elastischen Aufhängung abgeändere Konstruktion aus F i g. 2, F i g. 4 eine hinsichtlich der Befestigung des Bremsscheibenrings abgeänderte erfindungsgemäße Konstruktion,
F i g. 5 die Aufsicht auf einen Bremsscheibenring mit aufvulkanisiertem Gummiformteil.
Der in F i g. 1 dargestellte Antriebsmotor eines Jalousieantriebes besteht aus dem Stator 1 und dem
f>o Rotor 2, dessen Welle 3 in den Lagern 4 und 5 drehbar gelagert und in axialer Richtung unter Wirkung der elektromagnetischen Kraft zwischen erregtem Stator 1 und Rotor 2 axial verschiebbar ist. Das Lager 4 ist in einem haubenförmigen Lagerschild 6 gehalten, das
ι·Γ> einseitig über Bolzen 7 mit dem Gehäuse 8 des nicht näher dargestellten Getriebes verschraubt ist
Zwischen dem Lager 5 und der Stirnfläche des Rotors 2 ist innerhalb des durch die Wickelköpfe der Wicklung
14 des Stators 1 gebildeten freien Raumes auf der Welle 3 eine Buchse 9 mit einem lagerseitigen Anschlag befestigt, an dem das eine Ende einer über die Welle 3 geschobenen und teilweise auf der Buchse 9 aufliegenden, die axiale Verschiebung des Rotors bei entregtem Motor bewirkenden Axialfeder 10 anliegt, die sich mit ihrem anderen Ende gegen die zugekehrte Stirnseite des Rotors 2 abstützt Bei entregter Wicklung 14 wird der Rotor unter der Wirkung der axialen Federkraft der Axialfeder 10 um ein kurzes Stück aus der Statorbohrung nach rechts herausbewegt, bis die Bremsscheibe 11 an der anderen Stirnseite des Rotors mit ihrem Bremsbelag 12 mit einem an dem haubenförmigen Lagerschild 6 befestigten Gegenbremsbelag 13 in Eingriff kommt und gegen diesen angedrückt wird.
Die Bremsscheibe 11 ist mit dem einen Ende einer als Drehfeder wirkenden zweiten Feder 16 verbunden, deren anderes Ende an einer Mitnehmerbuchse 15 befestigt ist, die ihrerseits gegen die dem Lager 4 zugekehrte Stirnseite des Rotors 2 anliegt und mit der Welle 3 verbunden ist Zur besonders einfachen Befestigung der Drehfeder 15 ist jeweils an einem zylinderförmigen Ansatz 17 der Bremsscheibe U bzw. in der Buchse 16 ein Axialschlitz 19 bzw. 18 vorgesehen, in den entsprechend umgebogene Enden der Drehfeder eingreifen. Gemäß F i g. 2 sind die Berührungsflächen der Bremsscheibe 20, die keinen eigenen Bremsbelag trägt, und des Bremsbelages 21 nach Art einer Konusbremse im schrägen Winkel zur Rotorverschiebung und zur Wirkungsrichtung der Axialfeder 10 angeordnet, und der Bremsbelag 21 ist über als elastische Zwischenglieder wirkende Taschen ays Dämpfungsmaterial mit dem Lagerschild verbunden. Der Bremsbelag 21 wird von einem Bremsscheibenring 22 gehalten, der über an seinem Umfang verteilte radiale, nasenförmige Vorsprünge in korrespondierenden Vertiefungen des Lagerschildes gelagert ist Zur Erzielung einer Dämpfung und zumindest einer radialen Nachgiebigkeit sind zuvor auf die nasenförmigen Vorsprünge Gummiformteile in Form von Taschen aufgesteckt
Wie aus Fig.3 ersichtlich, ist der feststehende
Bremsbelag 21 über ein Gummiformteil 23 am Bremsscheibenring 22 gehalten; dazu ist der feststehende Bremsbelag 21 mit einem wuistartigen Rand 24 und das Gummiformteil 23 an dem dem axialen Bremsscheibenring 22 abgewandten Ende mit einem glockenförmig, mit Hinterschneidung ausgebildeten Rand 25 versehen, derart, daß der Bremsbelag mit seinem wulstartig ausgebildeten Rand 24 in das Gummiformteil 23 eindrückbar ist und der wulstartig ausgebildete Rand
ίο 24 hinter die Hinterschneidung (Rand 25) im Sinne einer Preßsitzhalterung des feststehenden Bremsbelages einrastet Das Gummiformteil 23 ist an dem Bremsscheibenring 22 anvulkanisiert Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird also auf besonders einfache Weise der feststehende Bremsbelag 21 nach Art einer einrastbaren Schnappverbindung radial und axial elastisch gehalten, so daß ohne Klebeverbindung oder Formschlüssigkeit bei einfacher Montage durch Ausnutzung des Reibschlusses zwischen Bremskonus und elastischem Formteil das Bremsmoment des Motors übertragen werden kann.
Der Bremsscheibenring 22, an den das Gummiformteil 23 anvulkanisiert ist ist gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig.3 an seiner Innenfläche mit einem axial vorstehenden Teil 61 des Lagerschildes 6 verstemmt und somit im wesentlichen formschlüssig verbunden. Zur Übertragung besonders hoher Bremsmomente kann es vorteilhaft sein, gemäß F i g. 5 an das auf den Bremsscheibenring 22 aufvulkanisierte Gummiformteil
jo 23 am Umfang verteilte radiale nasenförmige Vorsprünge 26 bis 29 vorzusehen, die bei montierter Bremseinrichtung im Sinne einer zusätzlichen tangentialen formschlüssigen Sicherung in korrespondierende taschenförmige Vertiefungen des Lagerschildteils 61
α eingesteckt sind.
Fig.4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Bremsscheibenring 22 mit aufvulkanisiertem Gummiformteil 23 und dem Lagerschild 6; der Bremsscheibenring 22 liegt dabei
4» an seiner äußeren Umfangsfläche in Form eines Preßsitzes an der mit einer Schulter versehenen Innenfläche des Lagerschildes fest an.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Bremseinrichtung für Antriebsmotoren, insbesondere für Getriebemotoren mit einer elektromagnetisch bei erregter Motorwicklung durch eine axiale Rotorverschiebung entgegen der Kraft einer federlüftbaren Bremsscheibe, die bei entregter Motorwicklung durch die Kraft der Feder gegen einen mit einem feststehenden Teil der Bremseinrichtung verbundenen Bremsbelag zur Anlage kommt, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitigen Berührungsflächen der Bremsscheibe und des feststehenden Bremsbelages nach Art einer Konusbremse im schrägen Winkel zur Rotorverschiebung und Wirkungsrichtung der Federkraft angeordnet und der feststehende Bremsbelag über ein elastisches Zwischenglied und einem Bremsscheibenring mit dem feststehenden Teil (Lagerschild) zumindest radial nachgiebig verbunden ist und der feststehende Bremsbelag (21) über einen angeformten wulstartigen Rand (24) in einen mit entsprechenden Gegenprofil (25) versehenen Gummiformteil (23) nach Art einer Schnappverbindung einrastbar und radial und axial elastisch gehalten ist, das seinerseits mit dem Bremsscheibenring (22) fest verbunden ist
2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsbelag (21) durch das Gummiformteil (23) radial unter Vorspannung gehalten ist, derart, daß das Bremsmoment zwischen dem Bremsbelag (21) und dem Gummiformteil (23) lediglich durch Reibschluß übertragbar ist
3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gummiformteil (23) an den Bremsscheibenring (22) anvulkanisiert ist
4. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gummiformteil (23) an dem axial dem Bremsscheibenring (22) abgewandten Ende mit einem glockenförmig mit Hinterschneidung ausgebildeten Rand (25) versehen und der feststehende Bremsbelag (21) mit einem wulstartig ausgebildeten Rand (24) axial in das Gummiformteil (23) eindrückbar ist, derart, daß der wulstartig ausgebildete Rand (24) hinter die Hinterschneidung (Rand 25) im Sinne einer Preßsitzhalterung des feststehenden Bremsbelages (21) einrastet
5. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gummiformteil (23) mit radialen nasenförmigen Vorsprüngen (26—29) versehen ist, die im Sinne einer zusätzlichen tangentialen formschlüssigen Sicherung in korrespondierende taschenförmige Vertiefungen des feststehenden Teils des Motors bzw. Getriebegehäuses (Lagerschild 6) im fertig montierten Zustand eingelegt sind.
DE2629439A 1976-06-30 1976-06-30 Bremseinrichtung für Antriebsmotoren Expired DE2629439C3 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2629439A DE2629439C3 (de) 1976-06-30 1976-06-30 Bremseinrichtung für Antriebsmotoren
GB25116/77A GB1544011A (en) 1976-06-30 1977-06-15 Braking device for drive motors
IT7724976A IT1115678B (it) 1976-06-30 1977-06-23 Dispositivo di frenatura per motori di azionamento
US05/809,396 US4129797A (en) 1976-06-30 1977-06-23 Brake device for drive motors
JP7708177A JPS533612A (en) 1976-06-30 1977-06-28 Drive motor brake unit
FR7720018A FR2357094A2 (fr) 1976-06-30 1977-06-29 Dispositif de freinage pour moteurs d'entrainement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2629439A DE2629439C3 (de) 1976-06-30 1976-06-30 Bremseinrichtung für Antriebsmotoren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2629439A1 DE2629439A1 (de) 1978-01-05
DE2629439B2 DE2629439B2 (de) 1978-04-27
DE2629439C3 true DE2629439C3 (de) 1978-12-14

Family

ID=5981887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2629439A Expired DE2629439C3 (de) 1976-06-30 1976-06-30 Bremseinrichtung für Antriebsmotoren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4129797A (de)
JP (1) JPS533612A (de)
DE (1) DE2629439C3 (de)
FR (1) FR2357094A2 (de)
GB (1) GB1544011A (de)
IT (1) IT1115678B (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO76617A2 (ro) * 1980-12-02 1983-02-01 Institutul De Cercetare Stiintifica Si Inginerie Tehnologica Pentru Industria Electrotehnica,Ro Motor-frina
US4477743A (en) * 1982-06-03 1984-10-16 Institutul De Cercetare Stiintifica Si Inginerie Technologica Pentru Industria Electrotehnica Brake-motor
US4678952A (en) * 1985-08-13 1987-07-07 Intelledex Incorporated Sealed joint for a robot and the like
ATE66550T1 (de) * 1985-12-24 1991-09-15 Mannesmann Ag Verschiebelaeufermotor.
US6025663A (en) * 1995-12-06 2000-02-15 Hull; Frank Peter Operating mechanism for closure member
US6273221B1 (en) 1998-11-06 2001-08-14 Nexen Group, Inc. Servo-motor brake
JP2001286097A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Asmo Co Ltd モータ
US6642636B2 (en) * 2002-04-02 2003-11-04 Delphi Technologies, Inc. Stepper motor driving assembly with positive brake
DE10240055A1 (de) * 2002-08-30 2004-03-11 Robert Bosch Gmbh Einrichtung mit Selbsthemmung zum Antrieb von Wischkomponenten
ITPN20090026A1 (it) * 2009-04-14 2010-10-15 Nice Spa Migliorato azionamento per avvolgibili
CN102313000B (zh) * 2011-03-01 2014-12-24 吴小杰 制动式三片少齿差行星减速器
CN103121615B (zh) * 2011-11-18 2015-09-02 陈伟 永磁恒制动电梯内摆线曳引机
CN105626722B (zh) * 2014-11-05 2018-02-09 广明光电股份有限公司 机器手臂的刹车装置
JP6749181B2 (ja) 2016-08-19 2020-09-02 Ntn株式会社 電動モータ装置
DE102019106582A1 (de) * 2019-03-14 2020-09-17 Franka Emika Gmbh Bremsvorrichtung für eine Antriebseinrichtung eines Roboters

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1639038A (en) * 1924-10-06 1927-08-16 Toledo Automatic Brush Machine Motor brake
DE558485C (de) * 1930-06-20 1932-09-07 Carl Flohr A G Elektromotor mit Bremse und Verschiebeanker
US2359516A (en) * 1940-09-18 1944-10-03 Bendix Aviat Corp Brake
US2543830A (en) * 1945-10-17 1951-03-06 Standard Dayton Corp Electromagnetic brake device
CH292177A (de) * 1948-10-01 1953-07-31 Demag Zug Gmbh Axial betätigte Bremse an Maschinen mit rotierendem Teil.
DE902808C (de) * 1948-10-02 1954-01-28 Demag Zug Gmbh Axial betaetigte Bremse, insbesondere Verschiebeankermotorbremse
US2685043A (en) * 1952-03-22 1954-07-27 Gen Patent Corp Brake for electric motors
FR1143466A (fr) * 1952-04-19 1957-10-01 Demag Zug Gmbh Frein à friction à commande axiale
US2879417A (en) * 1957-04-17 1959-03-24 Cleveland Electric Motor Compa Fast-acting brake for dynamo-electric machines
DE1128709B (de) * 1958-01-29 1962-04-26 Demag Zug Gmbh Scheibenreibungskupplung oder -bremse
US3110830A (en) * 1962-04-16 1963-11-12 Electro Counter & Motor Corp Rotor brake
US3393776A (en) * 1967-03-08 1968-07-23 Kelsey Hayes Co Integral hub and brake disk
DE2513219A1 (de) * 1975-03-25 1976-09-30 Siemens Ag Bremseinrichtung fuer antriebsmotoren

Also Published As

Publication number Publication date
GB1544011A (en) 1979-04-11
FR2357094A2 (fr) 1978-01-27
US4129797A (en) 1978-12-12
IT1115678B (it) 1986-02-03
JPS533612A (en) 1978-01-13
DE2629439A1 (de) 1978-01-05
DE2629439B2 (de) 1978-04-27
FR2357094B2 (de) 1983-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2629439C3 (de) Bremseinrichtung für Antriebsmotoren
DE69721523T2 (de) Getriebemotor, insbesondere zum antrieb von zubehörteilen in kraftfahrzeugen
WO2006021523A1 (de) Elektrische maschine mit einem axialen federelement
EP0228340B1 (de) Verschiebeläufermotor
EP3577363A1 (de) Elektromagnetisch betätigbare bremsanordnung zum abbremsen einer welle und elektromotor mit einer solchen bremsanordnung
EP0925631A1 (de) Adaptersystem
DE102011113437A1 (de) Kupplung und Motor
DE102007031963A1 (de) Kupplung, vzw. Doppelkupplung für ein Kraftfahrzeug
WO2003081064A1 (de) Vorrichtung zur kopplung einer gehäuseanordnung einer kopplungseinrichtung mit einer rotoranordnung einer elektromaschine
DE2513219A1 (de) Bremseinrichtung fuer antriebsmotoren
WO2017220081A1 (de) Riemenscheibenentkoppler
WO2005021915A1 (de) Antriebssystem für verstelleinrichtungen in kraftfahrzeugen
EP1738088A1 (de) Kraftübertragungsaggregat mit gewelltem sicherungsring
DE102019002748A1 (de) Elektromotor, aufweisend eine Rotorwelle, insbesondere eine drehbar gelagerte Rotorwelle, und einen Winkelsensor
WO2017008795A1 (de) Elektromotor
DE3844476C1 (en) Friction clutch or brake with damping elements
DE2901784C2 (de) Nachstellvorrichtung für den Luftspalt einer elektromagnetisch betätigbaren Scheibenbremse
DE102009026626A1 (de) Kupplung oder Bremse in oder an einem Getriebe
DE60108901T2 (de) Getriebebremse
EP4341569A1 (de) Welle-nabe-verbindung und bremsanordnung mit einer welle-nabe-verbindung
DE102004058096A1 (de) Sperrvorrichtung, sowie Getriebe-Antriebseinheit beinhaltend eine solche Sperrvorrichtung, sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen Getriebe-Antriebseinheit
EP3256750B1 (de) Bremsanordnung mit einem bremsbelagträger und einem mitnehmer
DE102010026963B4 (de) Kupplungsanordnung und Getriebe mit einer Kupplungsanordnung
DE102015115001B4 (de) Riemenscheiben-Baugruppe
DE2225004B1 (de) Bremseinrichtung fuer antriebsmotoren

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee