JPS6138875A - 固定具駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はくぎ等の固定具の駆動装置に関し、特に電動機
によって回転駆動される駆動部材と、被動部材とを貝え
、被動部材がその回転運動を固定具の駆動タペットの並
進運動に変換する手段に連結され、さらに、駆動部材か
ら被動部材にトルクを伝達するための継手を具える駆動
装置に関するものである。

くぎ等の固定具を駆動Ｊ゛るために、各種の動力源にに
って駆動される駆動装置が知られている。

すなわちｖＩ力源としては例えば圧縮空気、燃焼ガスま
たは電力が用いられる。圧縮空気を用いて作動させる駆
動装置では小出力しか達成できず、しかも例えば建設現
場では殆ど児女けられない圧縮空気系統に依存せざるを
得ず、使方、燃焼ガスで駆動される装置ではガスが爆発
するおそれがあるため確実な安全１！［が期待できない
。電力で作動させる駆動装置では、かかる欠点を排除す
ることができる。

電動機で作動さｌる既知の駆動装置は、電動機により回
転駆動される駆動部材と、その回転運動を伝達すべく駆
動部材に連結しうる被動部材とを有している。この被動
部材は転勤可能な弾性帯を介し駆動タペットと連結され
る。被動部材の一方向への回動に際しては弾性帯が転動
して駆動タペットをタペット機構部内において変位さゼ
る。駆動タペットは別の手段を用いて復帰変位させる。

駆’））Ｊ　ｓＴｌ材は遊星歯車機イ笥のプラネットギ
ヤとして形成され、ぞのプラネットギヤはリングギヤの
内歯と噛合わされている。プラネットギヤの中心で支持
されたビンは被動部材と係合している。

駆動装置の空転時にはリングギヤが自由回転可能であり
、したがってプラネットギヤの自転軸を中心とする回転
によりリングギヤも回転することになる。駆動装置を受
（Ｊ材料片に押圧すると、センサおよびクランプばねが
リングギＶをハウジング内で回転不能に固定し、これに
より自転軸を中心として回転覆るプラネットギヤが内歯
に沿って転勤し、サンギＡ７を形成するビニオンの軸線
を中心として公転する。その結果、プラネットギＡ？が
被動部材を回転させる。

上述の構成の駆動装置は、駆動力および駆動ストローク
が装置の押圧力の強さおよび持続時間によって規定され
る欠点を有する。このことは使用者が手動で外部から影
響を及ぼす因子に依存するものである。駆動タペットの
初期位買への復帰変位は被１１部材によって生じさせる
ことができず、それ故に前述したごとく別の手段が必要
とされることになる。

本発明の目的は、電動機により駆動され、構成が簡単で
あり、外部から及ぼされる影響に依存せず、しかも駆動
タペットを完全に駆勤行稈変位おＪ：び復帰行程変位さ
せることのできる駆動装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明による駆動装置は、駆
動部材から被動部材にトルクを伝達するための継手を駆
動部材および被動部材に対して連結可能とし、継手を駆
動部材および被動部材に対して限られた時間にのみ連結
するための解除手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

本発明においては、駆動タペットを確実に、しかも完全
に駆動および復帰行程変位させるために、電動機により
回転駆動される駆動部材と被動部材とを継手が一定の時
間にのみ連結してトルク伝達を行なう構成どしたのであ
る。

駆動部材および被動部材に対する継手の連結は、駆勤行
稈の開始時から復帰行程の終了時まで持続させる必要が
あり、それ故に一定時間のみの連結が問題と２ｒる。本
発明では、継手を機能させるために解除手段を設ける構
成としている。回転運動を駆動タペツ１への１１ρ進運
動に変換するための手段の具体的構成に応じて、駆動部
材と被動部材とは、駆動部材の１回転の一部もしくは全
部にわたって、または複数回転にわたって相互に連結づ
る。解除手段を作動させると駆動タペットの駆動行程お
よび復帰行程からなり、かつ完了後に自動停止］二状態
となる作動力イクルが開始されることになる。

継手としては切換え可能な胎動継手が好適である。特に
、継手を部分巻回、単一巻回または複数巻回継手どして
形成するのが望ましい。部分巻回継手は、駆動部材の１
回転のある限定された角度においてのみ駆動部材と被動
部材とを結合するものである。単一巻回継手は駆動部材
の１回転の全てにわたって結合を紺持するものである。

複数巻回継手は駆動部材の複数回の回転の間に結合を行
なうものである。

継手をねじりばねとして形成でるのが有利である。その
巻回部分は駆動部材および被動部材のそれぞれに関連し
て配置したハブ部分の各外周面を包囲する。ハブ部分の
外形形状は直径の等しい円筒状とするのが好適であるが
、所要に応じて円錐形状としてよい。ハブ部分の相Ｈに
対向する端面は可能なかぎり僅かな間隙を隔てて非接触
状態に保ち、こＪ′１により駆動装置の空転１１．￥に
駆動部材が被動部材に刻して摩耗を伴わずに回動しうる
構成とする。ねじり付勢されたねじりばねの巻回部分の
内径は、ハブ部分の外周面の外径より僅かに小さく設定
することができる。この場合、結合時に巻回部分はハブ
部分の外周面に対して僅かな半径方向圧縮力の作用下で
押圧される。駆動部材がねじりばねの巻回方向とは逆り
向に、すなわち駆動部材の作動回転方向に回動すると、
ねじりばねはハブ部分の外周面に対して摩擦結合される
。結合を解除する場合には巻回部分がハブ部分に押圧さ
れるのを期化して結合をしゃ断４る。この場合でも、ね
じりばねのねじり付勢にもとづく摩擦モーメン］・をハ
ブ部分に作用させる構成としてもよい。

摩耗特性を向上するため、本発明の好適な実施態様では
ねじりばねを角断面形状の線材により構成する。この場
合にはねじりばねの巻回部分の各線素材が駆動部材およ
び被動部材のハブ部分に対して面接触する。両ハブ部分
の間隔を可能なかぎり小さく設定したことにより、ねじ
りばねの一部がハブ部分の間に噛込まれるのが防止され
る。

本発明の伯の実施態様においては、ねじりばねの一端を
被動部材に、他端を解除手段にそれぞれ係止する。解除
手段にねじりばねの一端が係止されているにも拘わらず
、他端は被動部材と共に僅かな角度だけねじりばねの巻
回方向とは逆方向に回動さることができる。この僅かな
回動は、例えば駆動行程に関与する部材の慣性により復
帰行程の終期に生じるものであり、巻回部分の内径を拡
大させる作用を奏するので、これによりハブ部分をねじ
りばねに対して摩擦を伴なわずに回動させることが可能
となる。

本発明の他の実施態様においては、解除手段に関連する
ねじりばねの端部を接続リングに連結し、−８＝ この接続リングには解除手段の接続部材との係合面を設
ける。ねじりばねの上記端部は半径方向に折曲げた形状
とし、接続リングの凹部内に係合させて接続リングに対
し回転結合させる。単一巻回継手を用いる場合には、接
続リングの外周に解除手段との係合面のみを形成する。

この係合面は接続部材の１回の回動の後に接続部材に対
して衝合して、接続リングを停止させると共に駆動部材
と被動部材との結合を解除する。

本発明の仙の実施態様においては、被動部材に捕捉部材
との衝合面を設（プる。かかる衝合面は接続部材の係合
面と同数だけ設けるものとする。例えば１つの衝合面に
より、被動部材の１回転の後、したがって駆動タペット
の駆動および復帰行程の後に被動部材を所定の角度位置
で静止状態に保持することが可能となる。衝合面および
係合面は、被動部材および接続リングの各外周面上に肩
部として形成することができる。同様に、これらは突出
ボルトにより、または同一の表面をもって構成すること
もできる。

本発明の伯の実施態様においては、接続部月を捕捉部材
ど連結する。かかる一体コニットは構造的にも機能的に
も有利である。

結合解除状態において継手の摩耗を完全にｆ）ｌ除し、
これによりエネルギ損失を低減するために、巻回部分と
ハブ部分との間にギャップを形成し、かつ保持する。そ
のために本発明の好適な実施態様においては、被ｆｊＪ
部材に捕捉部材に対するストッパー肩部を設（）る。捕
捉部材はストッパー肩部に対して復帰行程の終期に被動
部材の所定の角度位置において係合し、その角度位置で
ねじりばねは巻回方向とは逆方向にねじり付勢されて巻
回部分の内径を拡大さ−ける。したがって駆動部材は自
由回転させることができる。捕捉部材により規定される
被動部材の角度位置において、回転運動を駆動タペット
の並進運？ＪＪに変換するための手段、例えばクランク
ロッドは、駆動タペットをその後端位置に保持する。

解除手段の作動は種々の態様をもって、例えば純機械的
に行なわせることができる。解除手段を容易、確実かつ
快適に作動させるため、解除手段を作動させるためのば
ねまたは電磁石を設けるのが望ましい。ばねは例えば解
除手段の係合を係合面の作動領域で達成するものであり
、また電磁石は駆勤行稈からの解放をパルス的に行なわ
せるものである。

以下、本発明を図示の実施例について一層具体的に説明
する。

本発明ににる図示の駆動装置はハウジング１を貝え、こ
のハウジングに関連してマガジンチャネル２が駆動ずべ
ぎリベット３を供給するために配設されている。ハウジ
ング１内に電動機４を支持して収め、この電動ＩＩには
ベンチレータ５と、ビニオン７を有するロータ軸６とを
設ける。ビニオン７は、全体を参照数字って示す駆動部
材の歯車８と噛合わせる。駆動部材９は更にハブ部分１
１を有し、かつ２個の軸受１２．１３によって軸１４上
に回動可能に支持されており、その軸１４自体は電動機
ケーシング１５内に固定されている。軸１４上には別の
軸受１６を介して全体を参照数字１７で示す被動部材を
回動可能に配置する。この被動部材１７を支持するため
、ハウジング１内には更に別の軸受１８を配置覆る。こ
の被動部材１７にも、前ｉｄｉのハブ部分１１と同一の
円筒状輪郭形状を有するハブ部分１９を設ける。

軸受１２．１３．１６の間隔を支持するため、ブツシコ
２０．２１．２２とリテーナリング２３．２４とを設け
る。

ねじ２５により軸受ユニット全体を軸１４上に保持する
。

駆動部材９および被動部材１６は、全体を参照数字２６
で示すねじつばね２６よりなる継手を介して相互に一体
回動させるべく結合可能とする。ねじりばね２６の一端
２８を被動部材１７の軸線方向孔２９内に係合させ、他
端３１は、被動部材１７上で同軸的に回動可能に配置さ
れ全体を参照数字３２で示す接続リングと回転係合させ
る。

被動部材１７にクランクピン３３を設け、これに対して
クランクロッド３４を係合させる。クランクピン３３と
対向するクランクロッド３４の端部に連行ビン３５を貫
通させ、この連行ビンは駆動タペット３６内に固定する
。連行ビン３５は、クランクロッド３４を超えて延在す
る端部において、ハウジング１の前板３８内に形成され
た長溝３９により並進変位可能に案内する。

被動部材１７０回動により、これど一体向にクランクビ
ン３３が第２図に矢印で示すごとくクランクロッド３４
を中心どして回動し、かつクランクロッド３４を連行す
る。その結果、クランクビン３３の回転運動が駆動タペ
ット３６の駆動および復帰行程の並進変位に変換される
。

被動部材１７には、第３図に示すとおり、その外周輪郭
上にねじりばね２６の巻回方向に向けられる衝合面４１
を形成する。さらに衝合面４１の領域において半径方向
孔を形成することによってストッパ−肩部４２を設ける
。衝合面４１に周回連結軌道４３を接続させ、その底部
により被動部材１７の外周を超える部位における衝合面
４１の半径方向の延長部分をバランスさせる。

第４ａ図から明らかなとおり、接続リング３２にねじり
ばね２６の巻回方向に向けられる係合面４４と、これに
接続する連続軌道４５とを設ける。接続リング３２内に
スリット状の四部４６を形成してねじりはね２６の半径
方向折曲げ端部３１と係合可能とする。

待機位置においては、第１，３ａおよび４ａ図に示すと
おり、被動部材１７の衝合面４１およびストッパー肩部
４２が棒状捕捉部材４７に当接している（第３ａ図参照
）。この捕捉部材４７は、ハウジング側に固定された軸
受ブツシュ４８内で変位可能に配置され、延長部分４９
を介してばね５１により上記当接位置に保持されるもの
である。接続リング３２の係合面４４は横ビーム部材と
して形成された接続部材５２と当接しており、この接続
部材は捕捉部材４７と共に単一の構造ユニットを構成す
るものである。接続部材５２と、これより作動方向に突
出するアーム５３どを解除装置５４と総称する。

捕捉部材４７の軸線を中心とする接続部材５２および捕
捉部材４７の傾動を制限するため、接続部材のアーム５
３をハウジング側の案内開口５５内に突出させる。かか
る傾動制限手段が必要とされる理由は、ねじりばね２６
が待機位置において巻回方向に約１／４回転相当の付勢
ねじり角を（＝１与されており、その結果として接続リ
ング３２が係合面４４においてその側方に突出する接続
部材５２に対しばねの付勢力の作用下で押圧されるから
である。ねじりばね２６の上記付勢位置において、ばね
の巻回部分の内周はハブ部分１１．１９の外周から半径
方向に離間した位置を占めて環状のギャップ５６を形成
する。

接続部材５２と捕捉部材４７とは、ハウジング側に固定
したケーシング５７内に配置された電磁石５８によって
相互間の停台状態を解除する。電磁石５８を励磁すると
延長部分４９に関連して設けたアンカー５９がばね５１
のばね力に抗して電磁石５８内に引込まれる。

第３ｂおよび４図に示すとおり、接続部材５２と捕捉部
材４７との係合を解除すると係合面４４および衝合面４
１が解放され、巻回方向に付勢されたねじりばね２６が
縮径すると同時に部分的に付勢力から解放されて巻回部
分２７の内周がハブ部分１１．１９の外周に当接するに
至る。ねじりばね２６の付勢力かりの解放に際して接続
リング３２は被動部材１７に対し第４８および４ｂ図に
示すごどく例えば約１／４回転だけ回動する。

ねじりばね２６の巻回部分２７の内周が電動機４により
回転駆動されるハブ部分１１の外周に対してばね力の作
用下で押圧されるため、このハブ部分はねじりばね２６
とその巻回方向において摩擦係合してねじりばねを一体
的に回動させる。トルクがねじりばね２６からハブ部分
１９に、したがって被動部材１７に伝達される。さらに
、被動部材によりクランクロッド３４を介して駆動タペ
ット３６が駆動される。

接続部材５２と捕捉部材４７の解放は、電磁石５８に及
ぼされる解除パルスが電磁石を減勢させた直後にパルス
的に行なわれ、これにより両部材５２．４７はばね５１
のばね力の作用下で連結軌道４３．４５と再係合する。

回転状態にあるハブ部分１１．１９上に押圧されている
ねじりばね２６は接続リング３２を一体的に回動させる
。接続リング３２が約３／４回転するとその係合面４４
が接続部材５２と係合し、これによりねじりばね２６の
回動が制限される。その間に被動部材１７は、これに対
する連結部分およびそれ自体の慣性により回動を接続し
、約１／４回転した時点でその係合面４４に追従する捕
捉部材４７の衝合面４１に衝合するので、被動部材１７
の回動は停止する。被動部材１７の接続リング３２に対
する回動によって、これらに両端が係止されたねじりば
ね２６は巻回部分２７の内径を第１，３ａおにび４ａ図
に示す状態まで拡大させるので、巻回部分とハブ部分１
１．１９との間には環状ギャップ５６が形成される。

したがって駆動部材９と被動部材１７との間の回転結合
はしゃ断される。

再び付勢ねしり角が付与されたねじりばね２６によって
被動部材１７が復帰回動するのを阻止するため、捕捉部
材４１は衝合面４１と筒金した直後にはね４１によって
ストッパー肩部４２の前方まで戻される。

したがって駆動装置は待機状態となり、駆動タペット３
６は最後側の出発位置を占める。これにより、次の駆動
操作で用いるリベット３は、マガジンチャネル２から駆
動タペット３６の前方まで移送することができる。

新たな駆動操作は引金６１の作動によって行なうもので
ある。引金６１により電気的パルススイッヂ６２を作動
させ、このスイッチにより電源から導線６３を介して供
給される電流をパルスとして接続導線６４を介して電磁
石５８に供給し、これを励磁させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による駆動装置の待機状態に
おける縦断面図、 第２図は第１図の駆動装置における前板を除去して駆動
行程開始状態での要部を示す端面図、第３ａ図は第１図
のｌｌｌ−１［１線に沿う駆動装置の待機状態における
要部の拡大断面図、 第３ｂ図は第１図のＩＩＴ−Ｉ線に沿う駆動装置の駆動
行程における要部の拡大断面図、 第４ａ図は第１図のｒＶ−ＩＶ線に沿う駆動装置の待機
状態における要部の拡大断面図、 第４ｂ図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う駆動装置の駆動
行程における要部の拡大断面図である。 ３・・・固定具　　　　　４・・・電動機９・・・駆動
部材　　　　１７・・・被動部材２６・・・継手として
のねじりばね ２８・・・ねじりばねの一端 ３１・・・ねじりばねの他端 ３２・・・接続リング　　　３４・・・クランクロッド
３６・・・駆動タペット　　４１・・・衝合面４４・・
・係合面　　　　　４７・・・捕捉部材５１・・・ばね
　　　　　　５２・・・接続部材５４・・・解除手段　
　　　５８・・・電磁石ζＪ　　ＩＪ）　　ＬＪ’） ＡＯす

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、くぎ等の固定具の駆動装置であつて、電動機によつ
   て回転駆動される駆動部材と、被動部材とを具え、被動
   部材がその回転運動を固定具の駆動タペットの並進運動
   に変換する手段に連結され、さらに、駆動部材から被動
   部材にトルクを伝達するための継手を具えるものにおい
   て、駆動部材（９）から被動部材 （１７）にトルクを伝達するための継手（２６）を駆動
   部材（９）および被動部材（１７）に対して連結可能と
   し、継手（２６）を駆動部材（９）および被動部材（１
   ７）に対して限られた時間にのみ連結するための解除手
   段（５４）を設けたことを特徴とする駆動装置。 ２、請求の範囲第１項記載の駆動装置において、継手（
   ２６）を部分巻回、単一巻回または複数巻回継手として
   形成したことを特徴とする駆動装置。 ３、請求の範囲第１項または第２項記載の駆動装置にお
   いて、継手をねじりばね（２６）として形成したことを
   特徴とする駆動装置。 ４、請求の範囲第３項記載の駆動装置において、ねじり
   ばね（２６）を角断面形状の線材により構成したことを
   特徴とする駆動装置。 ５、請求の範囲第３項または第４項記載の駆動装置にお
   いて、ねじりばね（２６）の一端（２８）を被動部材（
   １７）に、他端（３１）を解除手段（５４）にそれぞれ
   係止したことを特徴とする駆動装置。 ６、請求の範囲第５項記載の駆動装置において、解除手
   段（５４）に関連するねじりばね（２６）の端部（３１
   ）を接続リング（３２）に連結し、この接続リングには
   解除手段（５４）の接続部材（５２）との係合面（４４
   ）を設けたことを特徴とする駆動装置。 ７、請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１つに記載さ
   れた駆動装置において、被動部材 （１７）に捕捉部材（４７）との衝合面（４１）を設け
   たことを特徴とする駆動装置。 ８、請求の範囲第６項または第７項記載の駆動装置にお
   いて、接続部材（５２）を捕捉部材（４１）と連結した
   ことを特徴とする駆動装置。 ９、請求の範囲第７項または第８項記載の駆動装置にお
   いて、被動部材（１７）に捕捉部材（４７）に対するス
   トッパー肩部（４２）を設けたことを特徴とする駆動装
   置。 １０、請求の範囲第１項〜第９項のいずれか１つに記載
   された駆動装置において、解除手段 （５４）を作動させるためのばね（５１）または電磁石
   （５８）を設けたことを特徴とする駆動装置。