CS266331B2 - Nail driver and similar fastening elements - Google Patents

Description

(57) Zařízení obsahuje elektromotor uvádějící hnací část do rotačního pohybu. Rotace se přenáší na výsuvnou část, která je prostřednictvím ojnice, přeměňující rotační pohyb na pohyb posuvný, spojena se zarážecím razníkem. Spojka ve tvaru navíjecí pružiny umožňuje časově omezený přenos rotačního pohybu z hnací části na výsuvnou část k provedení zarážecího a zpětného zdvihu. Spojka je uváděna v činnost spouštěčem.

CS 266 331 B2

Vynález se týká zařízení pro zarážení hřebů a podobných připevňovacích prvků s hnací částí, uváděnou do rotačního pohybu motorem, s výsuvnou Částí, spojenou S Ústrojím pro ч převod rotačního pohybu na posuvný pohyb zarážecího razníku a se spojkou pro přenos kroutícího momentu z hnací části na výsuvnou část.

jsou známá zařízení pro zarážení, hřebů a podobných připevňovacích prvků, poháněná nejrozmanitějšími médii. Jako hnací médium slouží například stlačený vzduch, hořlavé plyny nebo elektrický proud. Kdežto zařízení poháněná stlačeným vzduchem mají jen malý výkon a mimoto závisejí na síti tlakového vzduchu, která je například na staveništích jen zřídka к dispozici/ je U zařízení poháněných hořlavými plyny určité riziko související s nebezpečím výbuchu plynů. U zařízení poháněných elektricky se tyto nevýhody nevyskytují. ¹

Známé zarážecí zařízení poháněné elektromotorem sestává z hnací části, uváděné do rotačního pohybu motorem a z výsuvné části, spojované s hnací částí za účelem převodu rotačního pohybu. Výsuvná část je spojena navíjecím pružinovým pásem se zarážecím razníkem. Při otáčení výsuvné části v jednom směru se pružinový pás navíjí, čímž se zarážecí razník posouvá ve směru zarážení. Zpětný pohyb zarážecího razníku se provádí zvláštním prostředkem.

Hnací část je vytvořena jako planetové kolo planetového soukolí, přičemž planetové kolo je v záběru s vnitřním ozubením planetového věnce. Cep uložený uprostřed planetového kola je v záběhu s výsuvnou částí.

Při běhu zařízení naprázdno je planetový věnec volně otočný, takže otáčením planetového kola kolem jeho vlastní osy se otáčí i planetový věnec. Přitlačením zařízení к úložnému obrobku zarážecích prvků je planetový věnec přidržován ve skříni snímačem a svěrací pružinou proti otáčení, čímž se planetové kolo otáčející se kolem vlastní osy odvaluje po vnitřním ozubení a otáčí se tedy kolem osy hnacího pastorku tvořícího centrální kolo. Planetové kolo tak uvádí výsuvnou část do rotačního pohybu.

Nevýhoda tohoto provedení zarážecího zařízení spočívá v tom, že jak zarážecí síla, tak i délka zarážecího zdvihu je určována intenzitou a délkou doby přitlačování zařízení. Jsou to faktory, na něž působí obsluha zvnějšku ručně. Rovněž zpětné vedení zarážecího razníku do výchozí polohy nemůže být provedeno výsuvnou částí a proto je třeba zmíněného zvláštního prostředku.

Okolem vynálezu je vyvinout motoricky poháněné zarážecí zařízení jednoduché konstrukce, nezávislé na vnějších vlivech a vykonávající celý zarážecí a zpětný zdvih zarážecího razníku.

Podstata vynálezu spočívá v tom, Že spojka pro přenos kroutícího momentu z hnací části na výsuvnou část je spojena s hnací částí a s výsuvnou částí a časově omezené spojení spojky s hnací částí a s výsuvnou částí je ovládáno spouštěčem.

Pro výkon omezeného celého zarážecího a zpětného zdvihu zarážecího razníku opatřuje spojka časově omezené spojení, potřebné pro přenos kroutícího momentu z hnací části, uváděné do rotačního pohybu motorem, na výsuvnou část.

Spojení spojky s hnací částí a s výsuvnou částí trvá od počátku zarážecího zdvihu do konce zpětného zdvihu a jde proto o časově omezené spojení. Spojka je ovládána spouštěčem. Podle konstrukčních rozměrů zařízení pro převod rotačního pohybu na posuvný pohyb zarážecího razníku může dojít ke spojení hnací části a výsuvné části během úseku otáčky, během celé jedné otáčky nebo několika otáček hnací části. Spuštěním spouštěče začíná automaticky probíhající pracovní cyklus sestávající ze zarážecího zdvihu zarážecího razníku.

Vhodnými spojkami jsou zásuvné volnoběžky. Zpravidla je spojka zkonstruována pro úsek otáčky, pro jednu nebo několik otáček. Spojka pro úsek otáčky spojuje hnací část s výsúvnou částí jen během vymezeného úseku otáčky. Naproti tomu spojka pro jednu otáčku nebo více otáček udržuje toto spojení po dobu celé jedné nebo více otáček hnací části.

CS 266 331 B2

Spojka je s výhodou vytvořena jako navíjecí pružina, jejíž svitek obklopuje povrchové plochy nábojového úseku hnací části a výsuvné části. Vnější povrch nábojových úseků je válcový o stejném průměru. Tento povrch však může být i kuželový. Vzájemně přivrácené čelní strany nábojových úseků se vzájemně nedotýkají, aby se při běhu zařízení naprázdno zajistilo obrusuprosté otáčení hnací částí vůči výsuvné části. Vnitřní průměr svítku uvolněné navíjecí pružiny může být nepatrně menší než vnější průměr povrchové plochy nábojových úseků. Při vysunutí spojky dosedá proto svitek navíjecí pružiny na povrchové plochy nábojových úseků s malým předpjetím. Otáčením hnací části proti směru navinutí navíjecí pružiny, což je současně pracovní směr otáčení hnací části, dosedá navíjecí pružina v závislosti na třecím účinku lanka na povrchovou plochu nábojových úseků, přičemž dochází к silnému tření. Při rozpojování se zabraňuje dosedání svitku navíjecí pružiny na nábojové úseky a spojení se spojkou se přerušuje. V každém případě však působí ještě na nábojové úseky třecí moment způsobený předpětím navíjecí pružiny.

Minimální obrus se zajišťuje tím, že u dalšího provedení vynálezu je navíjecí pružina vyrobena z drátu s pravoúhlým průřezem. Každý závit navíjecí pružiny V tomto případě dosedá na nábojový úsek hnací části a výsuvné části naplocho. Co možno malou vzdáleností mezi nábojovými úseky se zabraňuje vstupu částí navíjecí pružiny mezi nábojové úseky.

Podle dalšího provedení vynálezu je jeden konec navíjecí pružiny připevněn к výsuvné části a druhý konec ke spouštěči. Kdežto spouštěč přidržuje jeden konec navíjecí pružiny, může se druhý jej i konec společně s výsuvnou částí natáčet o malý úhel proti směru navinutí navíjecí pružiny. К tomuto malému natočení dochází například na konci zpětného zdvihu hmotnostní setrvačností částí zúčastněných na tření a způsobuje zvětšení průměru svitku navíjecí pružiny, takže se dosahuje bez tření natočení nábojových úseků vůči navíjecí pružině.

U ještě dalšího provedení vynálezu je konec navíjecí pružiny připevněný na spouštěči spojen se spínacím prstencem, opatřeným záběrovými plochami pro palec spouštěče. Tento konec navíjecí pružiny je radiálně zahnut a vyčnívá za účelem dosažení otáčivého spojení do vybrání v spínacím prstenci. Je-li použito spojky s jednou otáčkou, je na obvodu spínacího prstence vytvořena pro spoušť pouze jedna záběrová plocha. Na spínacím palci se nastavuje po jedné otáčce spínacího prstence záběrová plocha za účelem zastavení spínacího prstence, což má za následek rozpojení hnací části a výsuvné části.

Výsuvná část je zpravidla opatřena narážkovými plochami pro záběr s aretační západkou. Počet těchto narážkových ploch je stejný jako počet záběrových ploch na spínacím prstenci. Jednou narážkovou plochou se například dosahuje toho, že po jedné otáčce výsuvné části, jíž dojde к třecímu a zpětnému zdvihu zarážecího razníku, se výsuvná část zastaví v přesně vymezené natáčecí poloze. Narážkové a záběrové plochy mohou být vytvořeny jako osazení na vnějším povrchu výsuvné části a spínacího prstence. Narážkové plochy, popřípadě záběrové plochy může též nahradit vyčnívající čep nebo obdobný prostředek.

Spínací prstenec může být též spojen s aretační západkou. Takováto kompaktní jednotka je z konstrukčního a funkčního hlediska výhodná.

Aby se dosáhlo zcela obrusuprostého uspořádání spojky v rozpojeném stavu a tím i snížení energetických ztrát, ponechává a udržuje se mezi svitkem navíjecí pružiny a nábojovými úseky vůle. Toho se podle dalšího provedení dosahuje tím, že výsuvná část je opatřena uzávíracím ramenem aretační západky. Aretační západka zabírá ze2adu na konci zpětného zdvihu do uzavíracího ramena v natočené poloze výsuvné části, v níž je navíjecí pružina napnuta ve směru navinutí, čímž se svitek navíjecí pružiny zvětšil, a hnací část je volně otočná. V této poloze otáčení výsuvné· části, zajištěné aretační západkou, přidržuje ústrojí pro převod rotačního pohybu zarážecího razníku na posuvný pohyb, například ojnice, zarážecí razník v nejzadnější poloze.

Zařízení podle vynálezu je možno spustit rozmanitým způsobem, například čistě mechanicky.

CS 266 331 B2

Jednoduše, spolehlivě a pohodlně se spouštěč uvede v činnost pružinou, popřípadě elektromagnetem. Kdežto pružina například vtlačí spouštěč do oblasti účinnosti záběrových ploch, slouží elektromagnet jako impuls pro vysunutí a tím i spuštění zarážecího procesu.

Vynález je dále blíže vyložen na jednom příkladu provedení zarážecího zařízení s odvoláním na výkresy, na nichž značí obr. 1 zarážecí zařízení v pohotovostní poloze pro zarážení, převážně v podélném řezu, obr. 2 částečný zjednodušený čelní pohled podle obr. 1 zleva bez předního krytu na počátku zarážecího zdvihu, obr. 3a zvětšený a zjednodušený řez zařízením v rovině III-III na obr. 1 v pohotovostní poloze pro zařazení, obr. 3b zvětšený zjednodušený řez zařízením v rovině III-III na obr. 1 po spuštění zarážecího zdvihu, obr. 4a zvětšený zjednodušený řez zařízením v rovině IV-IV na obr. 1 v pohotovostní poloze pro zarážení, obr. 4b zvětšený zjednodušený řez zařízením v rovině IV-IV na obr. 1 po spuštění zarážecího zdvihu.

Zařízení pro zarážení hřebů a podobných připevňovacích prvků sestává ze skříně £, na niž je napojen zásobovací kanál 2 pro přísun skob £, které se mají zarazit. Ve skříni £ je umístěn elektromotor £ s větrákovým kolem £ a rotačním hřídelem £ zakončeným pastorkem £. Pastorek ]_ zabírá do ozubeného kola £ hnací části £. Hnací část £ obsahuje též nábojový úsek 11 otočně uložený ve dvou ložiskách 12, 13 na ose £4, připevněné ve skříni 15 elektromotoru £. Na ose 14 je v dalším ložisku 16 otočně uložena výsuvná část 17 ♦ Tato část £7 je mimoto uložena ve vnějším ložisku 18 vsazeném do skříně £. I výsuvná část 17 obsahuje nábojový úsek £9, rovněž s válcovým průřezem, stejným jako nábojový úsek 11.

Ložiska 12, £3, 16 jsou vzájemně oddělena pouzdry 20, 21, 22, jakož i pojistnými kroužky 23 , 24 . šroub 25 drží celou ložiskovou soupravu na ose 14.

Hnací část £ a výsuvná část 17 jsou spojkou ve tvaru navíjecí pružiny 26 vzájemně otočně spojitelné. Jeden konec 28 navíjecí pružiny 26 zasahuje do axiálního vývrtu 29 výsuvné části 17, kdežto druhý konec 31 je otočně spojen se spínacím prstencem 32, uspořádaným soustředně a natáčivě s výsuvnou částí 17. Výsuvná část 17 je opatřena klikovým čepem 33, na němž je kloubově uložena oj nice £4. Koncem ojnice 34 ležícím proti klikovému čepu 33 prochází unášecí čep £5, upevněný v zarážecím razníku 36. Koncovým výstupkem 37 přesahujícím ojnici 34 je v podélné drážce 39, provedené v Čelní desce 38 skříně £, veden unášecí čep 35 vykonávající posuvný pohyb.

Otáčením výsuvné části 17 se spolu s touto částí 17 otáčí klikový čep £3, jak je vyznačeno na obr. 2, přičemž unáší ojnici 34. Tato ojnice 34 převádí otáčivý ’ pohyb klikového čepu 33 na posuvný pohyb zarážecího razníku 36, který vykonává zarážecí i zpětný zdvih.

Výsuvná část 17 je opatřena, jak je patrno z obr. 3a, na svém vnějším povrchu narážkovou plochou 41 ležící ve směru vinutí navíjecí pružiny 26. Dále je v oblasti narážkové plochy 41 provedeno radiálním úběrem zarážkové osazení 42. Na zarážkovou plochu 41 je napojena oběžná kulisová dráha 43, jejíž dno nepřetržitě vyrovnává radiální vzdálenost narážkové plochy 41 vůči obvodu výsuvné části 17.

Jak vyplývá z obr. 4a, je spínací prstenec 32 opatřen záběrovou plochou 44 ležící ve smyslu navinutí navíjecí pružiny 26 a kulisovou drahou 45 napojenou na záběrovou plochu 44. Drážkovité vybrání 46 ve spínacím prstenci 32 umožňuje otáčivý záběr radiálně ohnutého konce 31 navíjecí pružiny 26.

V pohotovostní poloze, jak je patrno z obr. 1, 3a, 4a, leží narážková plocha 41 výsuvné části 17 a zarážkové osazení 42, jak je vyznačeno zvláště na obr. 3a, na tyčovité aretační západce 47. Aretační západka 47 je uspořádána posuvně v ložiskovém pouzdru 48 (obr. 1) , připevněném na skříni £ a je v této zásuvné poloze přidržována prodloužením 49 a pružinou 51♦ Také záběrová plocha 44 spínacího prstence 32 je nastavena к spínacímu palci 52, vytvořenému jako příčný nosník tvořící s aretační západkou 47 montážní jednotku. Spínací

CS 266 331 B2 palec 52 a rameno 53 vyčnívající ze spínacího palce 52 ve směru činnosti jsou společně označeny jako spouštěč 54.

Aby se zabránilo vychýlení spínacího palce 52 a aretační západky 47, vyčnívá rameno 53 do vodícího prostoru 55 provedeného ve skříni 2· Toto zajištění proti otáčení je nutné, jelikož v pohotovostní poloze je navíjecí pružina 26 napnuta proti směru navinutí asi o jednu čtvrtinu otáčky, v důsledku čehož spínací prstenec 32 působí prostřednictvím záběrové plochy 44 touto napínací silou na bočně vyčnívající spínací palec^52. v této napnuté poloze navíjecí pružiny 26 je vnitřní strana svitku 27 v radiální vzdálenosti od povrchu nábojových úseků 11, 19, čímž vytváří kruhovou štěrbinu 56.

Spínací palec 52 a aretační západka 47 jsou vysouvány elektromagnetem 58, uspořádaným v kleci 57, připevněné ke skříni 2· Zapnutím elektromagnetu 58 je kotva 59, spojená s prodloužením 49, vtažena proti síle pružiny 51 do elektromagnetu 58.

Jak je patrno z obr. 3b a 4b, vysunutím spínacího palce 52 a aretační západky 47 se záběróvá plocha 44 a narážková plocha 41 uvolňují, načež se napnutá navíjecí pružina 26 při současném zmenšení průměru zčásti uvolňuje, přičemž dosedá na povrch nábojových úseků 11 a 22· Spínací prstenec 32 se při uvolnění navíjecí pružiny 26 natáčí proti výsuvné části 17, například o jednu čtvrtinu otáčky, jak je zřejmé ze srovnání obr. 4a a 4b.

V důsledku dosednutí vnitřní strany svitku 27 s předpjetím na povrch nábojového úseku 11, uváděného do rotačního pohybu motorem 2* unáší tento nábojový úsek 11 třením navíjecí pružinu 26 ve směru proti navinutí této pružiny 26,· Kroutící moment se přenáší navíjecí pružinou 26 proti směru jejího navinutí na výsuvnou část 22· Tuto část 17 zase pohání ojnicí 34 zarážecí razník 36.

Spínací palec 52 a aretační západka _47 se vysouvají impulsem, to jest bezprostředně po spouštěcím impulsu, vybuzeném elektromagnetem 58, ^se elektromagnet 58 odpojí, načež se spínací palec 52 a aretační západka 47 nastaví pružinou 51 opět proti kulisovým drahám 43 a 45. Navíjecí pružina 26, připevněná к otočným nábojovým úsekům 22* 22 unáší i spínací prstenec 32, jímž otáčí. Po asi třech čtvrtinách, otáčky spínacího prstence 32 najede jeho záběrová plocha 44 na spínací palec 52, čímž se otáčecí pohyb navíjecí pružiny 26 zastaví. Výsuvná část 17 zatím pokračuje v důsledku své hmotnostní setrvačnosti a hmotnostní setrvačnosti s ním spojených částí v otáčení, až asi po další čtvrtině otáčky najede narážková plocha 41, která se vzhledem к záběrové ploše 44 zpožduje, na aretační západku 22» Símž se otáčecí pohyb výsuvné části 17 zastaví. Tím, že výsuvná část 17 pokračuje vůči spínacímu prstenci 32 v otáčení, zvětšuje se průměr svitku 27 navíjecí pružiny 26.' připevněné svými konci v obou těchto dílech, opět do polohy patrné z obr. 1, 3a, 4a, přičemž se prstencová štěrbina 56 nastaví mezi svitkem 27 a nábojovými úseky 22* 22· Otočné spojení mezi hnací částí 9 a výsuvnou částí 17 je tím přerušeno.

Aby se zabránilo, že by navíjecí pružina 26, která nyní nabyla opět napínací sílu, způsobila zpětné otáčení výsuvné části 22* posune se aretační západka 47 pružinou 51 ihned po najetí na narážkovou plochu 41 před zarážkové osazení 22· Zařízení se tím dostává do pohotovostní polohy, přičemž zarážecí razník 36 zaujímá svoji nejzadnější polohu. Tím je možno nastavit“skobu 2 pro nejbližší zaražení ze zásobního kanálu 2 před zarážecí razník 36. Shora popsaným způsobem je poté možno spustit další zarážecí úkony zapnutím spouštěcího obvodu 61. Spouštěcí obvod 61 působí na symbolicky vyznačený elektrický impulsní spínač 62, který přivádí vedeními 63, napájenými proudem z energetického zdroje, jako impuls spojovacími vedeními 64 proud do elektromagnetu 58, který uvádí v činnost.

CS 266 331 B2

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro zarážení hřebů a podobných připevňovacích prvků, sestávající 2 hnací části uváděné do rotačního pohybu motorem, z výsuvné části spojené s ústrojím pro převod rotačního pohybu na posuvný pohyb zarážecího razníku a ze spojky pro přenos kroutícího momentu z hnací Části na výsuvnou část, vyznačující se tím, že spojka pro přenos kroutícího momentu z hnací části (9) na výsuvnou část (19) je tvořena navíjecí pružinou (26), jejíž jeden konec (28) je spojen s výsuvnou částí (17) a druhý její konec (31) se spouštěčem (54), přičemž druhý konec (31) navíjecí pružiny (26) je spojen se spínacím prstencem (32), opatřeným záběrovými plochami (44) pro spínací palec (52) spouštěče (54).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že výsuvná část (17) je opatřena narážkovými plochami (41) pro záběr s aretační západkou (47), a zarážkovým osazením (42), přičemž aretační západka (47) je spojena se spínacím palcem (52), vytvořeným jako příčný nosník tvořící s aretační západkou (47) montážní jednotku.
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že aretační západka (47) je uspořádána posuvně v ložiskovém pouzdru (48) , je spojena s kotvou (59) elektromagnetů (58) uspořádaného v kleci (57) připevněné ke skříni (1) a prodloužením (49) s pružinou (51), opřenou jedním koncem o prodloužení (49) , druhým koncem o stěnu klece (57).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že navíjecí pružina (26) je vytvořena z drátu s pravoúhlým průřezem.

   4 výkresy

   ΊζΆζήζζζΣζζΣζζζζζζζζζζζήζζζζζζζ^ζζζζζζζζζζζζ^

   Obr. 2

   V

   Obr. 3α