JPH06182441A - ペイオフリールのスリーブ自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ペイオフリールのマンドレルにスリーブを自動
挿入する手段の簡易化。 【構成】マンドレル８の軸心方向に対向設置したスリー
ブ載置台１２を、マンドレル軸心方向に前後進するプッ
シャー１１に取付ける。このプッシャーには、スリーブ
後端位置決め用の固定式スリーブ押爪１３−１、スリー
ブセンタリング用の可動式押爪１３−２が設けられてい
る。プッシャーは近接スイッチ等により所定の位置に停
止できるように制御される。スリーブ載置台上のスリー
ブはプッシャーの多段動作により前記２つの爪で押され
てマンドレルに挿入されるように構成されている。 【効果】プッシャー制御装置が簡単で安価につく。長さ
の異なるスリーブに容易に対応できる。スリーブを精度
よくマンドレルにセットできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ペイオフリールのマ
ンドレルにスリーブを自動的に外嵌するスリーブ自動挿
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ペイオフリールのマンドレルにスリーブ
を外嵌する手段としては、従来図８に示すようなスリー
ブ挿入装置が用いられている。この装置は、台車１上に
流体圧シリンダー２にてマンドレル軸心方向に前後進可
能に設置したコイルカー３上にスリーブ４を載置し、複
数のフォトセンサー５−１、５−２とコイルカー３の移
動量検出器（ＰＬＧ）６を用い、スリーブ４の長さとコ
イルカー上での位置を検出して演算制御装置７によりコ
イルカーの移動量を演算制御し、マンドレル８のライン
センター９にスリーブ４を位置決め挿入する仕組みとな
したものである。

【０００３】すなわち、このスリーブ挿入装置の場合
は、まずスリーブ４をコイルカー３上に載置して流体圧
シリンダー２によりコイルカー３をマンドレル８側へ移
動させ、スリーブ４がフォトセンサー５−１通過開始か
ら終了するまでの間のコイルカー移動量からスリーブ４
の長さを演算制御装置７により演算し、その長さに応じ
てコイルカー３を前進させてスリーブ４をフォトセンサ
ー５−１まで移動させる。続いて、フォトセンサー５−
１の位置から、マンドレルセンターとスリーブセンター
が一致するに必要な距離が演算制御装置７により演算さ
れ、その値に応じて流体圧シリンダー２のサーボバルブ
ＳＶに必要電流値が指示され、流体圧シリンダー２によ
りコイルカー３が所定量移動してスリーブ４がマンドレ
ル８に挿入される仕組みとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ペイオフリールのマン
ドレルに挿入するスリーブの長さは、通常３〜５種類あ
り、製品に応じて使い分けられている。そのため、上記
した従来のスリーブ挿入装置のように、フォトセンサー
とＰＬＧ等の移動量検出器との組合わせにより、スリー
ブの長さとコイルカー上のスリーブ位置を検出してコイ
ルカー移動量を制御する方式では、スリーブの長さと該
スリーブのコイルカー上位置の変化に対応して制御する
ための演算制御装置が複雑かつ高価につくという欠点が
あった。

【０００５】この発明は、このような従来装置の欠点を
解消するためになされたもので、従来のような複雑かつ
高価な制御装置を必要とせずに、長さの異なるスリーブ
を比較的簡易な手段で高精度にマンドレルに挿入できる
スリーブ自動挿入装置を提案しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、プッシャー
とリミットスイッチ等の近接スイッチとを組合せてスリ
ーブをマンドレルに挿入する方式であり、その要旨は、
マンドレルの軸心方向に対向設置したスリーブ載置台
と、該載置台をマンドレル軸心方向に前後進させるプッ
シャーと、該プッシャーまたはスリーブ載置台に設けた
スリーブ後端位置決め用の第１段スリーブ押爪およびス
リーブセンタリング用第２段スリーブ押爪と、プッシャ
ーの位置決め用検出スイッチと、プッシャーの制御装置
を備え、前記プッシャーの位置決め用検出スイッチおよ
び制御装置によりスリーブの長さに応じてプッシャーの
移動ストロークを制御するごとく構成したことを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】マンドレルの軸心方向に対向設置したスリーブ
載置台は、該載置台をマンドレル軸心方向に前後進させ
るプッシャーと一体に設けられている。スリーブ後端位
置決め用の第１段スリーブ押爪は、プッシャーまたはス
リーブ載置台の後端部に固設されている。スリーブセン
タリング用第２段スリーブ押爪は、スリーブ載置台のほ
ぼ中央部にスプリング等により上方向に押し上げられる
ように弾性支持され、スリーブ載置台にスリーブが載る
とその重量で下方に押し下げられるように取付けられて
いる。

【０００８】プッシャーの位置決め用検出スイッチは、
プッシャー上のスリーブ載置台にスリーブがマンドレル
軸方向位置バラバラに載置されても常にマンドレルの中
心に位置させるための基準点（プッシャー前進限）とな
るもので、プッシャーはこのスイッチの位置で停止する
ように制御される。

【０００９】スリーブ載置台にスリーブを載置した状態
でプッシャーを前進させると、第１段スリーブ押爪にて
載置台上のスリーブが押されて移動し、プッシャーが位
置決め用検出スイッチにて当該位置に停止することによ
り、スリーブ後端部は常に所定位置にセットされる。次
に、プッシャーを後退させると、スリーブに押圧されて
いた第２段スリーブ押爪がスリーブから押圧を解除され
てスプリングの作用で上方向に押し上げられる。この状
態で再度プッシャーを前進させると第２段スリーブ押爪
にてスリーブがさらに押し動かされ、プッシャーがその
前進限で停止することによりスリーブはマンドレルの中
心にセットされる。

【００１０】この発明では、スリーブの長さに応じて、
スリーブ中心とマンドレル中心が一致する点にプッシャ
ーの位置決め用検出スイッチを設けることにより、スリ
ーブのマンドレル軸心方向載置位置がバラバラであって
も、常に精度よくスリーブをマンドレルに挿入すること
ができる。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例装置とその制御系
を示す概略図、図２は同上装置におけるスリーブ載置台
の部分を拡大して示す図で、スリーブを載置した状態に
おけるプッシャーの正面図、図３〜図７は同上装置の動
作説明図で、図３はスリーブがプッシャー本体に載置さ
れた状態、図４はスリーブの一部がマンドレルに挿入さ
れた状態、図５はスリーブの後端部が位置決めされた状
態、図６はプッシャーが後退した状態、図７はスリーブ
がマンドレルの中心に挿入された状態をそれぞれ示す。
なお、ここではプッシャーを上下２段式とした場合を例
にとり説明する。図中、１１はプッシャー、１１−１は
下プッシャー、１１−２は上プッシャー、１２はスリー
ブ載置台、１３−１はスリーブ後端位置決め用の第１段
スリーブ押爪、１３−２はスリーブセンタリング用第２
段スリーブ押爪、１４−１は上プッシャー用流体圧シリ
ンダー、１４−２は下プッシャー用流体圧シリンダー、
１５−１は下プッシャー前進限リミットスイット、１５
−２は上プッシャー前進限リミットスイット、１５−３
は下プッシャー後退限リミットスイッチ、１５−４は上
プッシャー後退限リミットスイッチ、１６は制御装置で
ある。

【００１２】プッシャー１１は、図示のごとく、下プッ
シャー１１−１の上に上プッシャー１１−２が摺動可能
に載置され、それぞれの流体圧シリンダー１４−１、１
４−２により独立して前後進する構造となっている。

【００１３】スリーブ載置台１２は上プッシャー１１−
２上に固定され、その中央部にスリーブセンタリング用
第２段スリーブ押爪１３−２が設けられている。この第
２段スリーブ押爪は、図２に示すごとく、一端を支点ピ
ン１７にてスリーブ載置台１２に上下方向に回動自在に
枢着され、かつ多端をスプリング１８にて弾性支持して
いる。すなわち、この第２段スリーブ押爪１３−２は、
スリーブ４が載置台１２に載るとスプリング１８に抗し
て下方に押し下げられ、プッシャー１１が後退してスリ
ーブ４から離れると同時にスプリング１８により上方に
突出するごとく取付けられている。一方、スリーブ後端
位置決め用の第１段スリーブ押爪１３−１は上プッシャ
ー１１−２の後端部に突設している。

【００１４】制御装置１６はプッシャー１１の前後進動
作を制御する装置であり、下プッシャー１１−１、上プ
ッシャー１１−２の各サーボバルブＳＶ１、ＳＶ２に必
要電流値を指示し、下プッシャー１１−１および上プッ
シャー１１−２を所定のストローク前後進させる装置で
ある。

【００１５】次に、上記装置によりスリーブをマンドレ
ルに挿入セットする場合の手順を図３〜図７に基づいて
説明する。

【００１６】図３に示すごとく、スリーブ載置台１２
上にスリーブ４を載置する。この作業は一般にクレーン
で行われるためその載置位置はマンドレル軸方向にバラ
バラである。

【００１７】スリーブを載置すると、図４に示すごと
く、下プッシャー１１−１を当該流体圧シリンダー１４
−１によりマンドレル８の近傍まで押出す。下プッシャ
ー１１−１の先端が該プッシャー前進限リミットスイッ
ト１５−１の位置に来ると該スイッチがＯＮし制御装置
１６により該プッシャーが停止する。この時、スリーブ
４の一部がマンドレル８に挿入される。この挿入長さは
スリーブの長さにより異なることはいうまでもない。

【００１８】引き続いて、図５に示すごとく、下プッ
シャー１１−１を当該位置に停止させた状態で、上プッ
シャー１１−２を当該流体圧シリンダー１４−２により
押出す。この押出し途中から上プッシャーの後端部に突
設しているスリーブ後端位置決め用の第１段スリーブ押
爪１３−１によりスリーブ４が押されてさらにマンドレ
ル８に挿入される。この上プッシャー１１−２は、前進
限リミットスイット１５−２に達するまで前進し、下プ
ッシャー１１−１と同様制御装置１６によりその位置で
停止する。したがって、スリーブ４の載置位置がマンド
レル軸心方向にバラバラであっても、スリーブ４の後端
部は常に所定位置にセットされる。

【００１９】スリーブ４の後端位置決めが終わると、
図６に示すごとく、上プッシャー１１−２を後退させて
上プッシャー後退限リミットスイッチ１５−４の位置で
停止させる。この上プッシャー１１−２の後退途中で、
マンドレル８に一部が挿入されているスリーブから第２
段スリーブ押爪１３−２が離れると、当該スリーブ押爪
がスプリング１８により上方に突出する。この突出した
爪が最終工程におけるスリーブをマンドレルに押し込む
働きをするのである。上プッシャー１１−２は上プッシ
ャー後退限リミットスイッチ１５−４の位置で停止す
る。

【００２０】しかる後、図７に示すごとく、再び上プ
ッシャー１１−２を当該プッシャー前進限リミットスイ
ット１５−２に達するまで前進させると、自動的にマン
ドレルセンターとスリーブセンターが一致し、スリーブ
４の挿入が完了する。挿入完了後は、プッシャーを元の
位置すなわち図３と同じ位置に戻す。

【００２１】スリーブの長さが異なる場合は、当該スリ
ーブ中心とマンドレル中心が一致する点に上プッシャー
１１−２の前進限リミットスイット１５−２を設けるこ
とにより、スリーブの長さの変化に容易に対応できる。

【００２２】なお、ここではプッシャーを上下２段式と
したが、これはマンドレルとスリーブ挿入装置間の距離
が長い場合を想定したためであり、マンドレルとスリー
ブ挿入装置間の距離が短い場合は、プッシャーを上プッ
シャーのみの単一構造とすることはいうまでもない。プ
ッシャーが単一構造の場合は、プッシャーが簡素化され
るとともに、プッシャーの前後進に要する時間も上下２
段式に比べ短縮される。

【００２３】

【発明の効果】この発明は上記のごとく、マンドレルに
対するスリーブの挿入動作を２つの押し爪を持つプッシ
ャーにより行う方式とするとともに、プッシャーの位置
規制手段を備えているため、スリーブのマンドレル軸心
方向載置位置がバラバラであってもスリーブを常に精度
よくマンドレルに挿入セットできるという優れた効果を
有する。また、この発明装置は、長さの異なるスリーブ
に容易に対応できるのみならず、プッシャーの位置規制
手段にリミットスイッチ等の近接スイッチを用いること
ができるので、シーケンサーやリレー回路等で簡単に制
御系を構成することができ、装置の簡易化がはかられる
ことにより設備費も安価につく等の効果を有し、極めて
有用性に富むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例装置とその制御系を示す概
略図である。

【図２】同上装置におけるスリーブ載置台の部分を拡大
して示す図で、スリーブを載置した状態におけるプッシ
ャーの正面図である。

【図３】同上装置のスリーブがプッシャー本体に載置さ
れた状態を示す概略図である。

【図４】同上装置のスリーブの一部がマンドレルに挿入
された状態を示す概略図である。

【図５】同上装置のスリーブの後端部が位置決めされた
状態を示す概略図である。

【図６】同上装置のプッシャーが後退した状態を示す概
略図である。

【図７】同上装置のスリーブがマンドレルの中心に挿入
された状態を示す概略図である。

【図８】従来のスリーブ挿入装置の一例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

４ スリーブ ８ マンドレル １１ プッシャー １１−１ 下プッシャー １１−２ 上プッシャー １２ スリーブ載置台 １３−１ スリーブ後端位置決め用の第１段スリーブ
押爪 １３−２ スリーブセンタリング用第２段スリーブ押
爪 １４−１ 下プッシャー用流体圧シリンダー １４−２ 上プッシャー用流体圧シリンダー １５−１ 下プッシャー前進限リミットスイット １５−２ 上プッシャー前進限リミットスイット １５−３ 下プッシャー後退限リミットスイッチ １５−４ 上プッシャー後退限リミットスイッチ １６ 制御装置 １７ 支点ピン １８ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペイオフリールのマンドレルにスリーブ
   を自動的に外嵌する装置であって、前記マンドレルの軸
   心方向に対向設置したスリーブ載置台と、該載置台をマ
   ンドレル軸心方向に前後進させるプッシャーと、該プッ
   シャーまたはスリーブ載置台に設けた前記スリーブ後端
   位置決め用の第１段スリーブ押爪およびスリーブセンタ
   リング用第２段スリーブ押爪と、プッシャーの位置決め
   用検出スイッチと、プッシャーの制御装置を備え、前記
   プッシャーの位置決め用検出スイッチおよび制御装置に
   よりスリーブの長さに応じてプッシャーの移動ストロー
   クを制御するごとく構成したことを特徴とするペイオフ
   リールのスリーブ自動挿入装置。