KR0135081Y1 - 플렉시블 생산 시스템의 버퍼 스테이션 - Google Patents

Abstract

플렉시블 생산 시스템(Flexible Manufacturing System)에서의 버퍼 스테이션에 관한 것으로, 특히 트랜스포트 카트(transport cart)(RGV : Rail Guided Vehicle)를 적용하는 버퍼 스테이션을 제공하는 것이다.

종래의 버퍼장치에 있어 트랜스포트 카트로부터 버퍼로 반입되는 팰릿을 이동시키기 위해 버퍼 자체에 유압실린더를 사용하고 있기 때문에 상기 유압실린더의 푸시/풀동작을 수행함으로 인해 그 만큼의 작동영역에 따른 공간확보가 필요하게 되어 결국 버퍼의 크기가 팰릿에 비해 상대적으로 커지게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 트랜스포트 카트의 푸시/풀장치에 의해 팰릿이 버퍼내의 일정한 위치로 이동하는 것을 확인하는 리미트스위치와, 상기 리미트스위치의 신호에 의해 작동되고 팰릿의 저부에 형성된 구멍에 삽입되어 팰릿을 견인시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 가이드하는 리니어모션 가이드와, 상기 버퍼내의 지정된 위치까지 푸시/풀시키는 모터와 연결된 볼스크루와, 상기 팰릿의 지정된 위치를 인식하는 근접스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

플렉시블 생산 시스템의 버퍼 스테이션

제1도는 본 고안의 플렉시블 생산 시스템에서의 버퍼 스테이션의 구성도.

제2a도는 본 고안의 버퍼의 평면도.

제2b도는 제2a도의 정면도.

제3a도, 제3b도, 제3c도, 제3d도는 트랜스포트 카트가 버퍼에 팰릿을 전달하기 위한 동작상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 트랜스포트 카트 20 : 버퍼

22 : 리미트스위치 24 : 유압실린더

24a : 실린더 로드 26 : 리니어모션 가이드

28 : 볼스크루 28a : 몸체

30 : 커플링 32 : 모터

40 : 팰릿 40a : 구멍

50 : 유압유닛 60 : 컨트롤유닛

본 고안은 플렉시블 생산 시스템(Flexible Manufacturing System)에서의 버퍼 스테이션에 관한 것으로, 특히 트랜스포트 카트(transport cart)(RGV : Rail Guided Vehicle)를 적용하는 버퍼 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 플렉시블 생산 시스템에 있어 버퍼 스테이션은 팰릿에 놓여진 워크피스를 반입/반출시켜 기계측에 워크피스를 전달하여 가공을 수행할 수 있도록 역할을 담당하는 것이다.

특히 호스트 컴퓨터 등에 의해 운용되는 플렉시블 생산 시스템에 있어 전 공정을 무인화하고, 많은 시간동안 오퍼레이터없이 무인자동생산을 하려고 하는데 있어서 무엇보다 중요한 것은 기계에서 가공될 워크피스를 많이 준비해두는 것이다.

이같이 워크피스를 많이 준비하고 임시로 보관하는 역할을 하는 것이 버퍼이다. 따라서 버퍼의 수를 많이 하는 것이 플렉시블 생산 시스템을 운용하는데 중요한 비중을 차지하게 되고, 실제 버퍼 스테이션의 크기가 기계의 운용에 따라 공작기계군보다 많은 크기를 차지하고 있는 실정이다.

본 고안은 버퍼 스테이션을 구성하는데 있어 트랜스포트 카트를 적용하는 것으로, 상기 트랜스포트 카트의 동작에 의해 팰릿이 버퍼로의 반입과 기계측으로의 반출이 이루어지게 되는 것이다.

종래의 트랜스포트 카트를 적용한 버퍼 스테이션은 팰릿 사이즈가 트랜스포트 카트 또는 버퍼장치의 크기가 증가된 팰릿 사이즈에 비해 약 2배의 크기로 증가되는 문제점을 갖고 있었다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 버퍼장치에 있어 트랜스포트 카트로부터 버퍼로 반입되는 팰릿을 이동시키기 위해 버퍼 자체에 유압실린더를 사용하고 있기 때문에 상기 유압실린더의 푸시/풀동작을 수행함으로 인해 그 만큼의 작동영역에 따른 공간확보가 필요하게 되어 결국 버퍼의 크기가 팰릿에 비해 상대적으로 커지게 되는 것이다.

또한 상기 팰릿을 푸시/풀시키기 위해 사용되는 유압실린더는 팰릿 사이즈의 크기에 따라 이에 놓여지게 되는 워크피스의 중량을 이송시키기 위한 강력한 유압유닛을 필요로 하게 되어 유압실린더의 크기 또한 증대되는 문제점을 갖고 있다. 따라서 워크피스의 중량(또는 부피)이 커짐에 따라 약 2배로 크기가 증대되는 버퍼에 의해 버퍼 스테이션이 차지하는 면적이 크게 증가되어 설치공간확보 등의 문제점을 갖게 되고, 또한 버퍼에 팰릿을 반입/반출시키는 트랜스포트 카트의 이송범위(거리)가 넓어져 신속한 팰릿의 반입 및 반출이 안되어 가공생산성을 저하시키게 된다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 팰릿 사이즈에 비해 버퍼의 크기가 상대적으로 커지는 것을 방지할 수 있도록 버퍼내에 트랜스포트 카트로부터 이송된 팰릿을 이동시킬 수 있는 볼스크루를 설치하여 상기 팰릿 사이즈의 증대에 따른 버퍼의 크기를 최소화시킬 수 있도록 하는 플렉시블생산 시스템의 버퍼 스테이션을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 고안은 트랜스포트 카트의 푸시/풀장치에 의해 팰릿이 버퍼내의 일정한 위치로 이동하는 것을 확인하는 리미트스위치와, 상기 리미트스위치의 신호에 의해 작동되고 팰릿의 저부에 형성된 구멍에 삽입되어 팰릿을 견인시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 가이드하는 리니어모션 가이드와, 상기 버퍼내의 지정된 위치까지 푸시/풀시키는 모터와 연결된 볼스크루와, 상기 팰릿의 지정된 위치를 인식하는 근접스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 본 고안의 플렉시블 생산 시스템에서의 버퍼 스테이션의 구성도이다.

도시된 바와 같이 한 대의 트랜스포트 카트(10)가 전후이송가능하게 레일(12) 위에 설치되어 있다. 상기 트랜스포트 카트(10)에 놓여진 팰릿(40)을 반입/반출시키기 위한 버퍼(20)가 다섯 대가 설치되어 있다. 그리고 유압을 제공하는 유압유닛(50)과, 각각의 버퍼(20)를 제어하는 컨트롤유닛(60)으로 크게 구성된다.

여기서, 버퍼(20)의 수는 다섯 대로 한정하는 것은 실시예에 불과하며, 그 버퍼(20)의 수는 기계가공환경에 따라 증감이 가능한 것이다.

제2a도는 본 고안의 버퍼의 평면도이고, 제2b도는 제2a도의 정면도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 각각의 버퍼(20)에는 상기 트랜스포트 카트(10)의 푸시/풀장치(도시안됨)에 의해 팰릿(40)이 버퍼(20)내의 일정한 위치로 이동하는 것을 확인하는 리미트스위치(22)가 설치되며, 상기 리미트스위치(22)의 신호에 위해 작동되어 팰릿(40)을 견인하는 유압실린더(24)가 설치되며, 상기 유압실린더(24)를 가이드하는 리니어모션 가이드(26)가 버퍼(20)에 설치된다. 그리고 버퍼(20) 내에 지정된 위치까지 팰릿(40)을 푸시/풀시키는 볼스크루(28)가 커플링(30)을 통해 모터(32)와 연결 설치되고, 상기 팰릿(40)의 지정된 위치까지 이동된 것을 인식하는 근접스위치(34)가 버퍼(20)의 일측으로 설치하여 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 먼저 제3a도와 같이 트랜스포트 카트(10)가 버퍼(20)에 팰릿(40)을 전달하기 위해 지정된 버퍼(20)(다섯 대의 버퍼중에 지정된 버퍼를 칭함) 앞으로 이동하여 정지하게 된다.

이같은 상태에서 제3b도와 같이 트랜스포트 카트(10)에 설치된 푸시/풀장치(도시안됨)가 작동하여 팰릿(40)을 버퍼(20)내의 일정한 위치까지 이동시킨다. 이와 같이 이동이 완료되면 버퍼(20)에 설치된 리미트스위치(22)가 팰릿(40)의 이동위치를 확인하게 된다.

상기와 같은 상태에서 제3c도와 같이 상기 리미트스위치(22)의 신호에 의해 유압실린더(24)가 작동하여 실린더 로드(24a)가 상승하게 된다. 이에 따라 실린더 로드(24a)는 팰릿(40)의 저부에 형성된 구멍(40a)에 삽입되어 유압실린더(24)가 팰릿(40)을 견인할 수 있는 상태가 된다.

이에 따라 제3d도에 도시된 바와 같이 모터(32)가 작동하여 이와 연결된 볼스크루(28)를 회전시켜 볼스크루(28)의 몸체(28a)에 설치된 유압실린더(24)가 리니어모션 가이드(26)를 통해 이동하여 팰릿(40)을 지정된 위치로 이동시키게 된다. 이같이 팰릿(40)이 지정된 위치로 이동하면 근접스위치(34)의 신호에 의해 팰릿(40)의 이동이 정지된다. 이후, 트랜스포트 카트(10)는 신호에 의해 다른 위치로 이동을 하게 되는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 고안의 실시예에서와 같이 트랜스포트 카트(10)로부터 버퍼(20)로 전달되는 팰릿(40)을 버퍼(20)내에 설치된 볼스크루(28)에 의해 최종이동을 시킴으로써 종래의 유압실린더에 의한 이동에 비해 버퍼(20)의 크기를 팰릿(40)의 크기와 거의 같은 크기로 설치할 수 있는 장점을 갖게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 플렉시블 생산 시스템의 버퍼 스테이션에 의하면 버퍼의 크기를 팰릿의 사이즈와 거의 같은 크기로 할 수 있는 것에 의해 버퍼의 공간활용을 최대로하는 효과와 함께 소요면적의 최소화로 보다 많은 버퍼를 설치하여 무인자동생산에 따른 가공생산성을 높일 수 있는 효과를 갖게 된다.

Claims (1)

1. 트랜스포트 카트(10)의 푸시/풀장치에 의해 팰릿(40)이 버퍼(20)내의 일정한 위치로 이동하는 것을 확인하는 리미트스위치(22)와, 상기 리미트스위치(22)의 신호에 의해 작동되고 팰릿(40)의 저부에 형성된 구멍(40a)에 삽입되어 팰릿(20)을 견인시키는 유압실린더(24)와, 상기 유압실린더(24)를 가이드하는 리니어모션 가이드(26)와, 상기 버퍼(20)내의 지정된 위치까지 푸시/풀시키는 모터(32)와 연결된 볼스크루(28)와, 상기 팰릿(40)의 지정된 위치를 인식하는 근접스위치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 생산 시스템의 버퍼 스테이션.