JP2003340537A - ワーク搬送位置決め装置 - Google Patents
ワーク搬送位置決め装置Info
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- JP2003340537A JP2003340537A JP2002155924A JP2002155924A JP2003340537A JP 2003340537 A JP2003340537 A JP 2003340537A JP 2002155924 A JP2002155924 A JP 2002155924A JP 2002155924 A JP2002155924 A JP 2002155924A JP 2003340537 A JP2003340537 A JP 2003340537A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】板材ワークの切り欠き加工形状に合わせて、ワ
ークの切り欠き加工面基準と、ワークの板材端面基準と
のいずれかを選択して、ワークの原点位置決めが可能な
位置決め精度に優れ、曲げ加工が連続的に自動運転出来
る板材曲げ加工におけるワーク搬送位置決め装置の提供
を目的とする。 【解決手段】ワーク原点位置決め外段取り加工システム
に供されるワーク搬送位置決め装置が、ワーク原点位置
セットテーブルのワーク搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って
備えられたキャレッジ４と、このキャレッジにＸ軸方向
に移動し、位置制御可能に備えられたクランプユニット
５，６と、このクランプユニットに備えられたＸ軸方向
及びＹ軸方向の位置決めゲージと、この位置決めゲージ
にワークの切り欠きコーナー部１ａ又は端面が当たるよ
うにワークの対向端面を押し出すプッシャー８等とで構
成した。
ークの切り欠き加工面基準と、ワークの板材端面基準と
のいずれかを選択して、ワークの原点位置決めが可能な
位置決め精度に優れ、曲げ加工が連続的に自動運転出来
る板材曲げ加工におけるワーク搬送位置決め装置の提供
を目的とする。 【解決手段】ワーク原点位置決め外段取り加工システム
に供されるワーク搬送位置決め装置が、ワーク原点位置
セットテーブルのワーク搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って
備えられたキャレッジ４と、このキャレッジにＸ軸方向
に移動し、位置制御可能に備えられたクランプユニット
５，６と、このクランプユニットに備えられたＸ軸方向
及びＹ軸方向の位置決めゲージと、この位置決めゲージ
にワークの切り欠きコーナー部１ａ又は端面が当たるよ
うにワークの対向端面を押し出すプッシャー８等とで構
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材の曲げ加工機
に対して、外段取りとして予め、ワークの原点位置決め
をした後にワークを搬入するワーク搬送位置決め装置に
関する。
に対して、外段取りとして予め、ワークの原点位置決め
をした後にワークを搬入するワーク搬送位置決め装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、板材曲げ加工機の前面にフロ
ントテーブルを設け、このフロントテーブルに板材から
なるワークを搬入する際に、予め、原点位置セットテー
ブル上でワークの加工原点位置決めを行うことがなされ
ている。このように、ワークの位置決めを外段取りする
ことにより、先のワークを板材曲げ加工機にて曲げ加工
を完了し、マニュピレータでワーク搬出動作後に、速や
かに次のワークをフロントテーブルに搬送し、直に曲げ
加工に供することが出来るので、その分だけ生産性が向
上するからである。
ントテーブルを設け、このフロントテーブルに板材から
なるワークを搬入する際に、予め、原点位置セットテー
ブル上でワークの加工原点位置決めを行うことがなされ
ている。このように、ワークの位置決めを外段取りする
ことにより、先のワークを板材曲げ加工機にて曲げ加工
を完了し、マニュピレータでワーク搬出動作後に、速や
かに次のワークをフロントテーブルに搬送し、直に曲げ
加工に供することが出来るので、その分だけ生産性が向
上するからである。
【０００３】上記ワーク搬送位置決め装置の従来例を図
５にて説明する。ローディング装置１０１にて板材から
なるワーク１をパイプローラーコンベア等で構成されて
いる原点位置セットテーブル上３に搬入すると、進行方
向（Ｘ軸方向）上にＸ軸方向位置決め突当ストッパ７が
設けられていて、この突当ストッパに当たることでＸ軸
方向のワーク位置決めがされる。なお、このＸ軸方向位
置決め突当ストッパは上昇下降制御されていて、ワーク
がフロントテーブルに搬送される際には、下降（又は上
昇）退避するようになっている。セットテーブルのＸ軸
方向に沿ってキャレッジ１０４が備えられ、このキャレ
ッジに固定式のクランプユニット１０５が取り付けられ
ている。このクランプユニットのクランプ間口の奥部に
突当ゲージが設けられていて、このゲージにワークの一
端面が突当たるように反対側からプッシャー８にて押し
出す。これにより、ワークのＹ軸方向の位置決めがされ
る。
５にて説明する。ローディング装置１０１にて板材から
なるワーク１をパイプローラーコンベア等で構成されて
いる原点位置セットテーブル上３に搬入すると、進行方
向（Ｘ軸方向）上にＸ軸方向位置決め突当ストッパ７が
設けられていて、この突当ストッパに当たることでＸ軸
方向のワーク位置決めがされる。なお、このＸ軸方向位
置決め突当ストッパは上昇下降制御されていて、ワーク
がフロントテーブルに搬送される際には、下降（又は上
昇）退避するようになっている。セットテーブルのＸ軸
方向に沿ってキャレッジ１０４が備えられ、このキャレ
ッジに固定式のクランプユニット１０５が取り付けられ
ている。このクランプユニットのクランプ間口の奥部に
突当ゲージが設けられていて、このゲージにワークの一
端面が突当たるように反対側からプッシャー８にて押し
出す。これにより、ワークのＹ軸方向の位置決めがされ
る。
【０００４】このようにして、ワークのＸ軸及びＹ軸方
向の位置決めがなされると、クランプユニット１０５が
ワーク１をクランプし、キャレッジ１０４が前進してフ
ロントテーブル１０２に移送（搬送）する。フロントテ
ーブルに搬送されたワークは、図示を省略したが、マニ
ュピレーター等にてクランプし、曲げ加工機１０３にて
曲げ加工され、アンローディング装置にて後工程へ搬出
される。
向の位置決めがなされると、クランプユニット１０５が
ワーク１をクランプし、キャレッジ１０４が前進してフ
ロントテーブル１０２に移送（搬送）する。フロントテ
ーブルに搬送されたワークは、図示を省略したが、マニ
ュピレーター等にてクランプし、曲げ加工機１０３にて
曲げ加工され、アンローディング装置にて後工程へ搬出
される。
【０００５】しかし、このような従来のワーク搬送位置
決め装置では、板材の端面を基準に位置決めしているの
で、板材の外形寸法や外形形状の精度が悪いと、そのま
ま曲げ加工精度に悪影響を及ぼしてしまう問題があっ
た。特に、例えば図５に示したボックス状に曲げ加工す
るために、コーナー部となる位置を切り欠き加工１ａを
したような板材の曲げ加工においては、本来、曲げ精度
は切り欠き加工端面を基準に作り込まれるのに、従来の
ような板材素材の端面基準に位置決めする方法では、最
終製品の曲げ加工品質が充分に作り込めなかった。ま
た、ワークの切り欠き位置がワークの種類毎に異なるた
めに、板材端面基準とする従来の方法では、この切り欠
き位置を避けるようにクランプユニットを移動させなけ
ればならないが、一般にクランプユニットが固定して取
り付けられているため、この取り付け位置を変更するた
めに取り外し及び移動して取り付ける段取りが必要とな
り、自動運転による連続加工が出来なかった。
決め装置では、板材の端面を基準に位置決めしているの
で、板材の外形寸法や外形形状の精度が悪いと、そのま
ま曲げ加工精度に悪影響を及ぼしてしまう問題があっ
た。特に、例えば図５に示したボックス状に曲げ加工す
るために、コーナー部となる位置を切り欠き加工１ａを
したような板材の曲げ加工においては、本来、曲げ精度
は切り欠き加工端面を基準に作り込まれるのに、従来の
ような板材素材の端面基準に位置決めする方法では、最
終製品の曲げ加工品質が充分に作り込めなかった。ま
た、ワークの切り欠き位置がワークの種類毎に異なるた
めに、板材端面基準とする従来の方法では、この切り欠
き位置を避けるようにクランプユニットを移動させなけ
ればならないが、一般にクランプユニットが固定して取
り付けられているため、この取り付け位置を変更するた
めに取り外し及び移動して取り付ける段取りが必要とな
り、自動運転による連続加工が出来なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術に内在する技術的課題に鑑みて、板材ワークの切り欠
き加工形状に合わせて、ワークの切り欠き加工面基準
と、ワークの板材端面基準とのいずれかを選択して、ワ
ークの原点位置決めが可能な位置決め精度に優れ、曲げ
加工が連続的に自動運転出来る板材曲げ加工におけるワ
ーク搬送位置決め装置の提供を目的とする。
術に内在する技術的課題に鑑みて、板材ワークの切り欠
き加工形状に合わせて、ワークの切り欠き加工面基準
と、ワークの板材端面基準とのいずれかを選択して、ワ
ークの原点位置決めが可能な位置決め精度に優れ、曲げ
加工が連続的に自動運転出来る板材曲げ加工におけるワ
ーク搬送位置決め装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、板材曲げ加工機前面にフロントテーブル
を備え、このフロントテーブルに並設してワーク原点位
置セットテーブルが備えられ、このワーク原点位置セッ
トテーブル上で、予めワークの原点位置決めを行った後
に、キャレッジにてフロントテーブルに搬送し、この搬
送されたワークをマニピュータでクランプし、板材曲げ
加工機にて曲げ加工されるワーク原点位置決め外段取り
加工システムに供される、ワーク搬送位置決め装置がワ
ーク原点位置セットテーブルのワーク搬送方向（Ｘ軸方
向）に沿って備えられたキャレッジと、このキャレッジ
にＸ軸方向に移動し、位置制御可能に備えられたクラン
プユニットと、このクランプユニットに備えられたＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めゲージと、この位置決めゲ
ージにワークの切り欠きコーナー部又は端面が当たるよ
うに、ワークの対向端面を押し出すプッシャー等のワー
ク押し付け又は引き寄せ手段とで構成されたものとし
た。ここで、ワークの対向端面を押し出すプッシャー等
としたのは、ワークをクランプユニットに備えられた位
置決めゲージに当たるように移動させるのが目的であ
り、プッシャーでワークを反対側から押し付ける手段だ
けでなく、クランプユニット側に吸着パッドやハンドリ
ングアームを設けてワークを引き寄せてもよい。
成するために、板材曲げ加工機前面にフロントテーブル
を備え、このフロントテーブルに並設してワーク原点位
置セットテーブルが備えられ、このワーク原点位置セッ
トテーブル上で、予めワークの原点位置決めを行った後
に、キャレッジにてフロントテーブルに搬送し、この搬
送されたワークをマニピュータでクランプし、板材曲げ
加工機にて曲げ加工されるワーク原点位置決め外段取り
加工システムに供される、ワーク搬送位置決め装置がワ
ーク原点位置セットテーブルのワーク搬送方向（Ｘ軸方
向）に沿って備えられたキャレッジと、このキャレッジ
にＸ軸方向に移動し、位置制御可能に備えられたクラン
プユニットと、このクランプユニットに備えられたＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めゲージと、この位置決めゲ
ージにワークの切り欠きコーナー部又は端面が当たるよ
うに、ワークの対向端面を押し出すプッシャー等のワー
ク押し付け又は引き寄せ手段とで構成されたものとし
た。ここで、ワークの対向端面を押し出すプッシャー等
としたのは、ワークをクランプユニットに備えられた位
置決めゲージに当たるように移動させるのが目的であ
り、プッシャーでワークを反対側から押し付ける手段だ
けでなく、クランプユニット側に吸着パッドやハンドリ
ングアームを設けてワークを引き寄せてもよい。
【０００８】この場合に、キャレッジにクランプユニッ
トＲとクランプユニットＬがＸ軸方向（搬送方向）に備
えられ、それぞれのクランプユニットに備えた位置決め
ゲージがワークの切り欠きコーナー部のＸ軸方向突当ゲ
ージとＹ軸方向突当ゲージとで構成され、クランプユニ
ットＲ、Ｌのどちらか一方のＸ軸方向突当ゲージが他方
のＸ軸方向突当ゲージに向けて、ばね付勢されているこ
とが好ましい。
トＲとクランプユニットＬがＸ軸方向（搬送方向）に備
えられ、それぞれのクランプユニットに備えた位置決め
ゲージがワークの切り欠きコーナー部のＸ軸方向突当ゲ
ージとＹ軸方向突当ゲージとで構成され、クランプユニ
ットＲ、Ｌのどちらか一方のＸ軸方向突当ゲージが他方
のＸ軸方向突当ゲージに向けて、ばね付勢されているこ
とが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の望ましい実施の形態を以
下、図面に基づいて説明する。図１に、本発明に係るワ
ーク搬送位置決め装置２の要部構成図を示す。ワーク原
点位置セットテーブル３は、パイプローラーコンベア等
で構成され、そのテーブル上に板材であるワーク１がロ
ーデング装置（図示を省略）等により搬送されてくる。
ワークの進行方向前方には、Ｘ軸方向ストッパー７が上
昇、下降可能に備えられ、ワークが所定の位置まで前進
してくると光電センサー等にて検知、減速され、このＸ
軸方向ストッパーにワークが突当たると停止する。
下、図面に基づいて説明する。図１に、本発明に係るワ
ーク搬送位置決め装置２の要部構成図を示す。ワーク原
点位置セットテーブル３は、パイプローラーコンベア等
で構成され、そのテーブル上に板材であるワーク１がロ
ーデング装置（図示を省略）等により搬送されてくる。
ワークの進行方向前方には、Ｘ軸方向ストッパー７が上
昇、下降可能に備えられ、ワークが所定の位置まで前進
してくると光電センサー等にて検知、減速され、このＸ
軸方向ストッパーにワークが突当たると停止する。
【００１０】原点位置セットテーブルの側部には、ワー
クの進行方向に沿ってキャレッジ４が備えられている。
このキャレッジは、図示を省略したが、ボールネジ等の
送り手段を用いてサーボモーター等の駆動手段にて、Ｘ
軸方向前進あるいは後退動作が可能になっている。キャ
レッジ４には、クランプユニット５、６がＸ軸方向位置
制御可能に備えられている。このクランプユニットを、
例えば２つ設けてＸ軸方向前側をクランプユニットＲ５
とし、後側をクランプユニットＬ６とすると、このクラ
ンプユニットＲ、Ｌには、後述する位置決めゲージが備
えられていて、前述したように原点位置セットテーブル
３上にワークが搬送され、Ｘ軸方向ストッパーに突当た
り、ワークの前進が停止するとプッシャー８にてワーク
をＹ軸方向に押し出す。この際に、クランプユニットＲ
５及びクランプユニットＬ６に、ワーク１の切り欠き部
コーナー１ａが嵌合するように突当たる。
クの進行方向に沿ってキャレッジ４が備えられている。
このキャレッジは、図示を省略したが、ボールネジ等の
送り手段を用いてサーボモーター等の駆動手段にて、Ｘ
軸方向前進あるいは後退動作が可能になっている。キャ
レッジ４には、クランプユニット５、６がＸ軸方向位置
制御可能に備えられている。このクランプユニットを、
例えば２つ設けてＸ軸方向前側をクランプユニットＲ５
とし、後側をクランプユニットＬ６とすると、このクラ
ンプユニットＲ、Ｌには、後述する位置決めゲージが備
えられていて、前述したように原点位置セットテーブル
３上にワークが搬送され、Ｘ軸方向ストッパーに突当た
り、ワークの前進が停止するとプッシャー８にてワーク
をＹ軸方向に押し出す。この際に、クランプユニットＲ
５及びクランプユニットＬ６に、ワーク１の切り欠き部
コーナー１ａが嵌合するように突当たる。
【００１１】クランプユニットＲ、Ｌに備えられたＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めゲージの構造を図３に示
し、クランプユニットとキャレッジの関係を図４に示
す。図４は、ワーク１の進行方向から見た縦断面要部図
であり、キャレッジ支持フレーム４３にＬＭガイド４２
を介して、キャレッジフレーム４１が備えられ、このフ
レーム４１にキャレッジ４が取り付けられ、前進、後退
制御可能になっている。キャレッジ４には、さらにＬＭ
ガイド１５６を介してクランプユニットＲ５及びクラン
プユニットＬ６が備えられ、サーボモーター１５４等の
駆動手段にてＸ軸方向移動位置制御が可能になってい
る。なお、図４にはクランプユニットＲ５が示されてい
る。クランプユニットには、ワーク受け部１５３とクラ
ンプヘッド１５２が対向して配置されている。ワークが
プッシャー８にて押し出され、位置決めゲージ（図４に
は例としてＹ軸方向突当ゲージ５１Ｙを示す）にてワー
クの原点位置がセッテングされると、このクランプヘッ
ド１５２がエアーシリンダー１５１等の駆動手段にて下
降し、ワーク１をクランプする。すると、キャレッジフ
レーム４１を介して取り付けられたキャレッジ４が前進
して、フロントテーブルにそのまま前進搬送され、曲げ
加工に供される。
方向及びＹ軸方向の位置決めゲージの構造を図３に示
し、クランプユニットとキャレッジの関係を図４に示
す。図４は、ワーク１の進行方向から見た縦断面要部図
であり、キャレッジ支持フレーム４３にＬＭガイド４２
を介して、キャレッジフレーム４１が備えられ、このフ
レーム４１にキャレッジ４が取り付けられ、前進、後退
制御可能になっている。キャレッジ４には、さらにＬＭ
ガイド１５６を介してクランプユニットＲ５及びクラン
プユニットＬ６が備えられ、サーボモーター１５４等の
駆動手段にてＸ軸方向移動位置制御が可能になってい
る。なお、図４にはクランプユニットＲ５が示されてい
る。クランプユニットには、ワーク受け部１５３とクラ
ンプヘッド１５２が対向して配置されている。ワークが
プッシャー８にて押し出され、位置決めゲージ（図４に
は例としてＹ軸方向突当ゲージ５１Ｙを示す）にてワー
クの原点位置がセッテングされると、このクランプヘッ
ド１５２がエアーシリンダー１５１等の駆動手段にて下
降し、ワーク１をクランプする。すると、キャレッジフ
レーム４１を介して取り付けられたキャレッジ４が前進
して、フロントテーブルにそのまま前進搬送され、曲げ
加工に供される。
【００１２】このときの位置決めゲージの構造及び作用
を図３にて説明する。ワークには、切り欠き加工がされ
ている場合が多く、仮に切り欠き加工面がＸ軸方向に向
いている面をＸ軸方向加工面１Ｘ、それと直角方向に向
いている面をＹ軸方向加工面１Ｙとする。クランプユニ
ットＲ、Ｌには、それぞれＸ軸方向位置決めゲージ５１
Ｘ、６１Ｘと、Ｙ軸方向位置決めゲージ５１Ｙ、６１Ｙ
が備えられている。これらの位置決めゲージの基本的構
造をＸ軸方向位置決めゲージ５１Ｘを代表例として説明
する。なお、図３に示す１５２がクランプヘッドの位置
である。ワーク突当面５３Ｘにワークが突当たると、位
置決めゲージ５１Ｘが支点５２Ｘを介して回転し、回転
先端部に設けたゲージピン５４Ｘが光電センサー５７Ｘ
等にて検知される。この場合に検知位置は、角度調整ボ
ルト５５Ｘとその受け面５６Ｘにて調整可能になってい
る。なお、角度調整ボルトの受け面５６Ｘは、位置決め
ゲージ支持部材５６に取り付けられている。このワーク
位置決めの際に、Ｙ軸方向はプッシャー８とＹ軸方向位
置決めゲージ５１Ｙ、６１Ｙとで、確実に位置決めされ
る。一方、Ｘ軸方向の位置決めは、クランプユニット
Ｒ、Ｌのどちらか一方の（図３においてはクランプユニ
ットＬ）Ｘ軸方向位置決めゲージ６１Ｘのゲージピン６
５Ｘをスプリング６４Ｘ等により、支持部材６７に対し
てワーク突当面６３Ｘがワークを押し出しようにばね付
勢されることにより、Ｘ軸方向の位置決めが確実になさ
れる。
を図３にて説明する。ワークには、切り欠き加工がされ
ている場合が多く、仮に切り欠き加工面がＸ軸方向に向
いている面をＸ軸方向加工面１Ｘ、それと直角方向に向
いている面をＹ軸方向加工面１Ｙとする。クランプユニ
ットＲ、Ｌには、それぞれＸ軸方向位置決めゲージ５１
Ｘ、６１Ｘと、Ｙ軸方向位置決めゲージ５１Ｙ、６１Ｙ
が備えられている。これらの位置決めゲージの基本的構
造をＸ軸方向位置決めゲージ５１Ｘを代表例として説明
する。なお、図３に示す１５２がクランプヘッドの位置
である。ワーク突当面５３Ｘにワークが突当たると、位
置決めゲージ５１Ｘが支点５２Ｘを介して回転し、回転
先端部に設けたゲージピン５４Ｘが光電センサー５７Ｘ
等にて検知される。この場合に検知位置は、角度調整ボ
ルト５５Ｘとその受け面５６Ｘにて調整可能になってい
る。なお、角度調整ボルトの受け面５６Ｘは、位置決め
ゲージ支持部材５６に取り付けられている。このワーク
位置決めの際に、Ｙ軸方向はプッシャー８とＹ軸方向位
置決めゲージ５１Ｙ、６１Ｙとで、確実に位置決めされ
る。一方、Ｘ軸方向の位置決めは、クランプユニット
Ｒ、Ｌのどちらか一方の（図３においてはクランプユニ
ットＬ）Ｘ軸方向位置決めゲージ６１Ｘのゲージピン６
５Ｘをスプリング６４Ｘ等により、支持部材６７に対し
てワーク突当面６３Ｘがワークを押し出しようにばね付
勢されることにより、Ｘ軸方向の位置決めが確実になさ
れる。
【００１３】以上、ワークに切り欠き加工がされている
場合の切り欠きコーナー基準位置決め方法を中心に説明
したが、本発明のワーク搬送位置決め装置は、例えば図
２に示すように、Ｙ軸方向位置決めゲージ５１Ｙ、６１
Ｙを活用することにより、板材端面基準による位置決め
も可能である。
場合の切り欠きコーナー基準位置決め方法を中心に説明
したが、本発明のワーク搬送位置決め装置は、例えば図
２に示すように、Ｙ軸方向位置決めゲージ５１Ｙ、６１
Ｙを活用することにより、板材端面基準による位置決め
も可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るワーク搬送位置決め装置に
おいては、キャレッジにＹ軸方向移動制御可能にクラン
プユニットを備え、このクランプユニットにＸ軸方向及
びＹ軸方向の位置決めゲージを備えたので、ワークの切
り欠き加工面を基準にワークの位置決めが可能になり、
より精度の高い位置決めが出来、その後の曲げ加工精度
が向上する。また、クランプユニットをＸ軸方向移動制
御可能に備えられているので、ワークの切り欠き位置に
合わせてクランプユニットを自動的に移動制御出来るの
で、各種ワークの連続曲げ自動運転が可能になる。ま
た、従来のワークの端面基準位置決めと、この上記切り
欠きコーナー基準位置決めとが選択利用可能なので、切
り欠き加工の無いワークや切り欠き加工があっても位置
的にコーナー基準が取れない場合にも原点位置決めが可
能である。
おいては、キャレッジにＹ軸方向移動制御可能にクラン
プユニットを備え、このクランプユニットにＸ軸方向及
びＹ軸方向の位置決めゲージを備えたので、ワークの切
り欠き加工面を基準にワークの位置決めが可能になり、
より精度の高い位置決めが出来、その後の曲げ加工精度
が向上する。また、クランプユニットをＸ軸方向移動制
御可能に備えられているので、ワークの切り欠き位置に
合わせてクランプユニットを自動的に移動制御出来るの
で、各種ワークの連続曲げ自動運転が可能になる。ま
た、従来のワークの端面基準位置決めと、この上記切り
欠きコーナー基準位置決めとが選択利用可能なので、切
り欠き加工の無いワークや切り欠き加工があっても位置
的にコーナー基準が取れない場合にも原点位置決めが可
能である。
【図１】本発明に係るワーク搬送位置決め装置の要部構
成図を示す。
成図を示す。
【図２】ワークの端面基準位置決め例を示す。
【図３】クランプユニットの位置決めゲージの構造例を
示す。
示す。
【図４】キャレッジ及びクランプユニットの構造例を示
す。
す。
【図５】従来のワーク搬送位置決め方法例を示す。
１ ワーク
１ａ ワークの切り欠き加工部
２ ワークの位置決め搬送装置
３ 原点位置セットテーブル
４ キャレッジ
４１ キャレッジフレーム
４２ キャレッジフレームのＬＭガイドレール
４３ キャレッジフレームの支持フレーム
５、５Ｒ、６Ｌ クランプユニット
１５１ クランプユニットのエアーシリンダー
１５２ クランプヘッド
１５３ ワーク受け部
１５４ クランプユニットのサーボモーター
５１Ｘ、６１Ｘ Ｘ軸方向位置決めゲージ
５１Ｙ、６１Ｙ Ｙ軸方向位置決めゲージ
５２Ｘ、６２Ｘ、５２Ｙ、６２Ｙ 位置決めゲージの回
転支点 ５３Ｘ、６３Ｘ、５３Ｙ、６３Ｙ ワークの端面突当面 ５４Ｘ、５４Ｙ、６４Ｙ ゲージピン ６４Ｘ スプリング ６５Ｘ ゲージピン ５５Ｘ、５５Ｙ、６５Ｙ 角度調整ボルト ５６Ｘ、６６Ｙ、５６Ｙ 角度調整ボルト受け面 ５６、６６ 位置決めゲージ支持部材 ６７ ばね付勢位置決めゲージの支持部材 ７ Ｘ軸方向突当ストッパ ８ プッシャー
転支点 ５３Ｘ、６３Ｘ、５３Ｙ、６３Ｙ ワークの端面突当面 ５４Ｘ、５４Ｙ、６４Ｙ ゲージピン ６４Ｘ スプリング ６５Ｘ ゲージピン ５５Ｘ、５５Ｙ、６５Ｙ 角度調整ボルト ５６Ｘ、６６Ｙ、５６Ｙ 角度調整ボルト受け面 ５６、６６ 位置決めゲージ支持部材 ６７ ばね付勢位置決めゲージの支持部材 ７ Ｘ軸方向突当ストッパ ８ プッシャー
Claims (2)
- 【請求項１】板材曲げ加工機前面にフロントテーブルを
備え、このフロントテーブルに並設してワーク原点位置
セットテーブルが備えられ、このワーク原点位置セット
テーブル上で、予めワークの原点位置決めを行った後
に、キャレッジにてフロントテーブルに搬送し、この搬
送されたワークをマニピュータでクランプし、板材曲げ
加工機にて曲げ加工されるワーク原点位置決め外段取り
加工システムに供される、ワーク搬送位置決め装置がワ
ーク原点位置セットテーブルのワーク搬送方向（Ｘ軸方
向）に沿って備えられたキャレッジと、このキャレッジ
上をＸ軸方向に移動し位置制御可能に備えられたクラン
プユニットと、このクランプユニットに備えられたＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めゲージと、この位置決めゲ
ージにワークの切り欠きコーナー部又は端面が当たるよ
うに、ワークの対向端面を押し出すプッシャー等のワー
ク押し付け又は引き寄せ手段とから構成されたものであ
ることを特徴とするワーク搬送位置決め装置。 - 【請求項２】キャレッジにクランプユニットＲとクラン
プユニットＬがＸ軸方向（搬送方向）に備えられ、それ
ぞれのクランプユニットに備えた位置決めゲージがワー
クの切り欠きコーナー部のＸ軸方向突当ゲージとＹ軸方
向突当ゲージとで構成され、クランプユニットＲ、Ｌの
どちらか一方のＸ軸方向突当ゲージが他方のＸ軸方向突
当ゲージに向けて、ばね付勢されていることを特徴とす
る請求項１記載のワーク搬送位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002155924A JP3736800B2 (ja) | 2002-05-29 | 2002-05-29 | ワーク搬送位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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