JPH11267760A - 曲げ加工システム及びそのシステムを使用した曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ加工装置において、ワークの長さに無関
係に加工精度を向上させると共に、加工時間を短縮し、
更に構成と動作を簡略化することになる。 【解決手段】 突当ピン１２を曲げ機械１の加工位置Ｋ
の近傍に取り付け、ローラコンベア３３によりワークＷ
を搬送して該突当ピン１２へ当接させ、ローラコンベア
３３を跨がった移動フレーム３１により、ワークＷを把
持して曲げ機械１の加工位置Ｋへ位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工システム、
特にワークの長さに無関係に加工精度を向上させると共
に、加工時間を短縮し、更に構成・動作を簡略化した曲
げ加工システム及びそのシステムを使用した曲げ加工方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工システムは、例えば図４
（Ａ）に示すように、曲げ機械７０と位置決めテーブル
５０を有している。

【０００３】この曲げ機械７０は、トップダイ７１とボ
トムダイ７２を有し、ワークＷを加工位置Ｋに位置決め
後、トップダイ７１とボトムダイ７２でクランプするこ
とにより、該ワークＷの前辺（図４（Ｃ））と後辺
の正曲げ加工を行う。

【０００４】位置決めテーブル５０は、曲げ機械７０の
Ｘ軸方向前方に設置され、固定フレーム５６上に取り付
けられた位置決め用の突当ピン５１を有している。

【０００５】上記突当ピン５１は、ワークＷを搬送する
ローラコンベア５２の間に配置され（図４（Ａ）の下
図）、パスラインＰＬ（図４（Ａ）の上図）に対して出
没可能である。

【０００６】突当ピン５１は、上板５８に固定され、該
上板５８は、ガイド５７とシリンダ５４を介して下板６
０に取り付けられている。

【０００７】そして、下板６０は、螺合部材５９を介し
てボールねじ５３に螺合し、該ボールねじ５３は、Ｘ軸
モータＭｘに結合していると共に、支柱６１に支持され
ている。

【０００８】また、下板６０は、ガイドレール５５に滑
り結合され、該ガイドレール５５は、固定フレーム５６
に戴置されている。

【０００９】この構成により、位置決めテーブル５０に
ワークＷが搬入されると、シリンダ５４を作動させるこ
とにより、上板５８上の突当ピン５１を上昇させ、該突
当ピン５１をパスラインＰＬから突出させておく。

【００１０】そして、ローラコンベア５２を逆転させて
ワークＷを後退させることにより、該ワークＷを上記パ
スラインＰＬから突出した突当ピン５１に当接させる。

【００１１】これにより、ワークＷは、曲げ機械７０に
対する基準位置に位置決めされる。

【００１２】その後、Ｘ軸モータＭｘを起動してボール
ねじ５３を回転させ、ガイドレール５５を介して突当ピ
ン５１をＸ軸方向に移動させ、該突当ピン５１によりワ
ークＷの後端部を押すことにより、該ワークＷを曲げ機
械７０の加工位置Ｋに位置決めする。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には、次のような課題がある。 （１）加工精度が低い。 ワークＷを位置決めする場合には、既述したように、例
えば突当ピン５１により該ワークＷの後端部を押してい
る（図４（Ａ））。

【００１４】従って、突当ピン５１の初期位置は、図４
（Ａ）の上図から明らかなように、曲げ機械７０の加工
位置Ｋから遠く離れた距離Ｌｘにある。

【００１５】このため、ワークＷの長さに対応すること
が困難である。

【００１６】即ち、例えば非常に短いワークＷに対して
も、上記１個の突当ピン５１により該ワークＷを押さな
ければならず、その場合にはＸ軸方向への移動距離が長
くなり、位置決め精度が低下し、それに伴い、加工精度
も低下する。

【００１７】この課題を解決するためには、突当ピン５
１を複数個設けておき、各ワークＷの長さにより突当ピ
ン５１を選択しなければならならず、構造と動作が複雑
になるので好ましくない。

【００１８】また、図４（Ｂ）に示すように、曲げ機械
７０の前後に位置決めテーブル５０を配置して曲げ加工
を行う場合には、後方（図面の向かって右側）の位置決
めテーブル５０においては、ワークＷの前辺（図４
（Ｃ））のフランジＦ１を、突当ピン５１に当接するこ
とにより、該ワークＷを位置決めする。

【００１９】しかし、フランジＦ１の曲げ角度により、
ワークＷの底辺寸法にバラつきがあり、図４（Ｂ）に示
すように、曲げ機械７０の後方に配置した位置決めテー
ブル５０によるワークＷの位置決めの場合、その精度が
低下するおそれがある。。

【００２０】その結果、加工精度も低下する。

【００２１】（２）加工時間が長くなる。 即ち、上述したように、位置決めテーブル５０にワーク
Ｗが搬入されると、先ず、該ワークＷを突当ピン５１の
上方を通過させ、次に、突当ピン５１を突出させておい
て、ワークＷを後退させることにより、突当ピン５１に
当接させる。

【００２２】このように、従来は、突当ピン５１の出没
動作とワークＷの前進後退動作を行う必要があり、位置
決め動作に時間がかかり、このため加工時間の遅延を招
来していた。

【００２３】（３）構成と動作が複雑である。 従来は、（１）で述べたように突当ピン５１の移動距離
が長く、また突当ピン５１が上板５８に取り付けられ、
該上板５８がガイド５７を介して下板６０に取り付けら
れている。

【００２４】また、シリンダ５４を設けることにより、
突当ピン５１をパスラインＰＬに対して出没可能に取り
付ける必要がある。

【００２５】このため、位置決め機構の構成が極めて複
雑となっている。

【００２６】更に、（２）で述べたように、位置決め動
作が、突当ピン５１の出没動作とワークＷの前進後退動
作から成り、上述したように時間を要することとあいま
って、動作自身が複雑であった。

【００２７】本発明の目的は、曲げ加工装置において、
ワークの長さに無関係に加工精度を向上させると共に、
加工時間を短縮し、更に構成と動作を簡略化することに
なる。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図３に示すように、曲げ機械１の
加工位置Ｋの近傍に取り付けられ、該曲げ機械１に対す
るワークＷの位置を検知する突当ピン１２、ワークＷを
搬送し、該突当ピン１２へ当接させるローラコンベア３
３、及び該ローラコンベア３３を跨がった状態でワーク
Ｗを把持し、曲げ機械１の加工位置Ｋへ位置決めする移
動フレーム３１を有することを特徴とする曲げ加工シス
テムと（図１、図２）、（１）ワークＷをローラコンベ
ア３３に供給するステップ、（２）ローラコンベア３３
により搬送されたワークＷをセンタリングするステッ
プ、（３）センタリング後のワークＷを、ローラコンベ
ア３３により移動して突当ピン１２に当接させるステッ
プ、（４）突当ピン１２に当接後のワークＷを移動フレ
ーム３１により把持し、曲げ機械１の加工位置Ｋに位置
決めするステップから成ることを特徴とする曲げ加工方
法（図３）という技術手段を講じている。

【００２９】従って、本発明の構成によれば、突当ピン
１２を曲げ機械１の加工位置Ｋの近傍、例えば距離Ｌの
フレーム１１の前部（図１（Ｂ））に取り付け、この突
当ピン１２に当接した後のワークＷを、移動フレーム３
１の上下クランパ３１Ｂ、３１Ｃにより把持し、曲げ機
械１の加工位置Ｋに位置決めするようになっている。

【００３０】このため、ワークＷを把持した移動フレー
ム３１の移動距離は、突当ピン１２の当接面１２Ａから
加工位置Ｋまでの距離Ｌ＋ワークＷのフランジＦ１（図
１）の長さとなって、ワークＷの長さが変化しても短く
一定となり、そのため位置決め精度が向上し、ひいては
全体の加工精度も向上する。

【００３１】また、移動フレーム３１がワークＷを把持
して曲げ機械１側へ前進するだけで位置決めできるの
で、動作が簡単になり、位置決め時間、ひいては全体の
加工時間が短縮され、更に移動フレーム３１がローラコ
ンベア３３を跨がった状態でワークＷを把持して前進す
るので、構成と動作も簡略化される。

【００３２】即ち、曲げ加工装置において、ワークの長
さに無関係に加工精度を向上させると共に、加工時間を
短縮し、更に構成と動作を簡略化することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図であり、図１（Ａ）は平面図、図１
（Ｂ）は側面図である。

【００３４】図１において、参照符号１は曲げ機械、２
はＮＣ、３は位置決めテーブルである。

【００３５】曲げ機械１は、フレーム１１を有し、該フ
レーム１１の前部下方には、突当ピン１２が取り付けら
れ、後述するサイドゲージ３２によりセンタリングされ
たワークＷを当接することにより、曲げ機械１に対する
位置決めがなされる。

【００３６】突当ピン１２は、パスラインＰＬに対して
出没可能に取り付けられ、該突当ピン１２は上下シリン
ダ１３に結合されている。

【００３７】また、突当ピン１２の前方直近には、リミ
ットスイッチ１４が設けられ、該リミットスイッチ１４
により、ワークＷの突当ピン１２に対する接近が検知さ
れ、該ワークＷが停止するようになっている。

【００３８】曲げ機械１は、昇降自在なトップダイホル
ダ７を有し、該トップダイホルダ７には、トップダイ１
１Ｆ、１１Ｒが取り付けられている。

【００３９】後述する前方の位置決めテーブル（前辺用
位置決めテーブル）３の移動フレーム３１により、ワー
クＷは加工位置Ｋに位置決めされる。

【００４０】この状態で、ワークＷは、トップダイ１１
Ｆと、その直下のボトムダイ５Ｆにより挟持され、前辺
について、ベンドビーム１７Ｆにより正曲げ加工が施
される。

【００４１】前辺の曲げ加工が終了すると（図３のス
テップ１０９のＹＥＳ）、右方へ移動したワークＷは、
同様に、後方の位置決めテーブル（後辺用位置決めテー
ブル）の移動フレーム３１により加工位置Ｋに位置決め
された後、トップダイ１１Ｒと、その直下のボトムダイ
５Ｒにより挟持され、後辺について、ベンドビーム１
７Ｒにより正曲げ加工が施される。

【００４２】位置決めテーブル３は、前記曲げ機械１の
前方と後方に設置されている。即ち、図１（Ｂ）に示す
曲げ機械１の左側には、ワークＷの前辺用の位置決め
テーブル３が、また右側には、ワークＷの後辺用の位
置決めテーブル３が、それぞれ設置されている。そし
て、位置決めテーブル３のフレーム３７には、ローラコ
ンベア３３が回転可能に取り付けられ、該フレーム３７
は支柱４０により支持されている。

【００４３】このローラコンベア３３は、機械センタＭ
Ｃ（図１（Ａ））の両側に１列ずつ配置され、該ローラ
コンベア３３上には、搬入されたワークＷが戴置され、
該ワークＷは、突当ピン１２に向かって移動するように
なっている。

【００４４】また、ローラコンベア３３上であって機械
センタＭＣの両側には、サイドゲージ３２が互いに接近
離反可能に取り付けられ（図２）、リミットスイッチ１
４の上方において停止したワークＷの幅寄せ、即ちセン
タリングを行い、機械センタＭＣとワークセンタＷＣを
一致させる。

【００４５】上記位置決めテーブル３のフレーム３７を
跨がって、図２に示すように、移動フレーム３１が配置
されている。

【００４６】移動フレーム３１は、門型形状を有し（図
２）、該移動フレーム３１の底部は、基板フレーム３１
Ｅに固定されていると共に、該基板フレーム３１Ｅは、
固定フレーム３６に滑り結合している。

【００４７】この移動フレーム３１の頂部であって、ほ
ぼ中央には、シリンダ３１Ａが取り付けられている。

【００４８】上記シリンダ３１Ａのピストンロッド３１
Ｄには、上クランパ３１Ｂが結合され、該上クランパ３
１Ｂの直下には、下クランパ３１Ｃが配置されている。

【００４９】下クランパ３１Ｃは、基板フレーム３１Ｅ
に固定され、両ローラコンベア３３の間（図２）に配置
されていると共に、パスラインＰＬに接触している（図
１（Ｂ）。

【００５０】基板フレーム３１Ｅは、ナット３９を介し
て、ガイドレール３５に滑り結合し、該ガイドレール３
５は固定フレーム３６に取り付けられている。

【００５１】また、基板フレーム３１Ｅには、螺合部材
３８が固定され、該螺合部材３８は、ボールねじ３４に
螺合し、該ボールねじ３４は、その左端がＸ軸モータＭ
ｘに結合していると共に、右端が支持台４１に支持され
ている。

【００５２】この構成により、移動フレーム３１は、そ
の上クランパ３１Ｂと下クランパ３１Ｃにより、突当ピ
ン１２に当接した後の（図３のステップ１０６）ワーク
Ｗを把持し、ガイドレール３５に沿ってＸ軸方向に移動
することにより、該ワークＷを曲げ機械１の加工位置Ｋ
に位置決めする（図３のステップ１０７）。

【００５３】ＮＣ２は、既述したリミットスイッチ１４
からのワーク検出信号Ｓ４を受信して、位置決めテーブ
ル３に制御信号Ｓ２を送信することにより、ワークＷを
停止させると共に、サイドゲージ３２により該ワークＷ
のセンタリングを行うと共に、ローラコンベア３３を駆
動してセンタリング後のワークＷを突当ピン１２に当接
する。

【００５４】また、ＮＣ２は、突当ピン１２からのワー
ク当接信号Ｓ１を受信して、位置決めテーブル３に制御
信号Ｓ２を送信することにより、移動フレーム３１を介
して、突当ピン１２に当接後のワークＷを曲げ機械１側
へ搬送する。

【００５５】その他、ＮＣ２は、図１に示す装置全体の
制御を行う（制御信号Ｓ３等）。

【００５６】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図３に基づいて説明する。

【００５７】（１）ワークＷの搬入から突当ピン１２へ
の当接までの動作

【００５８】先ず、図３のステップ１０１において、ワ
ークＷが位置決めテーブル３に搬入されると、次に、ス
テップ１０２において、ワークＷを移動する。

【００５９】即ち、ワークＷが搬入されると、それを検
知したＮＣ２は、位置決めテーブル３に制御信号Ｓ２
（図１（Ａ））を送信して、ローラコンベア３３を駆動
し、該ローラコンベア３３上のワークＷをＸ軸方向に移
動させる。

【００６０】次いで、ステップ１０３において、ＮＣ２
は、リミットスイッチ１４がオンしているか否かを、該
リミットスイッチ１４からの検出信号Ｓ４（図１
（Ａ））の有無により判断する。

【００６１】そして、リミットスイッチ１４がオフ状態
の場合には（ステップ１０３のＮＯ）、ステップ１０２
に戻ってワークＷを更にＸ軸方向に移動させ、検出信号
Ｓ４がＮＣ２に入力され、リミットスイッチ１４がオン
状態になった場合には（ステップ１０３のＹＥＳ）、ロ
ーラコンベア３３の回転を停止させ、ステップ１０４に
おいて、ワークＷの移動を停止させる。

【００６２】このとき、ワークＷは、リミットスイッチ
１４の直上方にある。

【００６３】次に、ＮＣ２は、位置決めテーブル３に制
御信号Ｓ２を送信して、サイドゲージ３２を接近させる
ことにより、ステップ１０５において、ワークＷのセン
タリングを行い、ワークセンタＷＣ（図１（Ａ））と機
械センタＭＣを一致させる。

【００６４】ワークＷのセンタリングが終了すると、ス
テップ１０６において、ワークＷを突当ピン１２に当接
させる。

【００６５】即ち、ＮＣ２は、曲げ機械１と位置決めテ
ーブル３に制御信号Ｓ３とＳ２をそれぞれ送信し、上下
シリンダ１３の作用で突当ピン１２をパスラインＰＬか
ら突出させると共に（図１（Ｂ））、ローラコンベア３
３を駆動して、リミットスイッチ１４の直上方に停止し
ていたワークＷを移動させ、該突当ピン１２に当接させ
る。

【００６６】（２）移動フレーム３１による位置決めか
ら加工終了までの動作

【００６７】ワークＷが突当ピン１２に当接すると、ス
テップ１０７において、移動フレーム３１によるワーク
Ｗの位置決めを行う。

【００６８】即ち、ワークＷが突当ピン１２に当接する
と、該突当ピン１２からの当接信号Ｓ１を受信したＮＣ
２は、曲げ機械１と位置決めテーブル３に制御信号Ｓ３
とＳ２を送信し、上下シリンダ１３の作用で突当ピン１
２をパスラインＰＬから没入させると共に、シリンダ３
１ＡとＸ軸モータＭｘを駆動する。

【００６９】これにより、上クランパ３１Ｂがピストン
ロッド３１Ｄと共に降下し、下クランパ３１Ｃとの協働
により、ワークＷを把持し、移動フレーム３１がガイド
レール３５に沿ってＸ軸方向に移動し、該ワークＷは、
曲げ機械１に加工位置Ｋに位置決めされる。

【００７０】次いで、ステップ１０８において、ワーク
Ｗの曲げ加工が行われる。

【００７１】即ち、加工位置Ｋに位置決めされたワーク
Ｗは（図１（Ｂ））、トップダイ１１Ｆとボトムダイ５
Ｆにより挟持され、前辺について、ベンドビーム１７
Ｆにより正曲げ加工が施される。

【００７２】そして、ステップ１０９において、加工が
終了したか否かが判断され、加工が終了しない場合には
（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って上記の動作を繰り返
し、加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を
完了して作業を停止し（前辺加工ＥＮＤ）、次の後辺加
工のために、ワークＷを後辺用位置決めテーブル３に送
り、同様の動作を行う。

【００７３】尚、上記実施形態においては、曲げ機械１
が、ワークＷの短辺、（図１（Ｂ））を曲げる短辺
曲げ専用機の場合について、詳述したが、本発明はこれ
に限定されず、ワークの長辺を曲げる長辺曲げ専用機の
場合にも適用され、同様の効果を奏することは勿論であ
る。

【００７４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工システム及びそのシステムを使用した曲げ加工方法
を、曲げ機械の加工位置の近傍に取り付けた突当ピン
に、ローラコンベアで搬送されるワークを当接し、該当
接後のワークを、ローラコンベアを跨がった移動フレー
ムにより把持し加工位置に位置決めするように構成した
ことにより、ワークＷを把持した移動フレームの移動距
離は、ワークの長さが変化しても短く一定となって、全
体の加工精度が向上すると共に、移動フレームがワーク
を把持して曲げ機械側へ前進するだけで位置決めできる
ので、動作が簡単になり、、全体の加工時間が短縮さ
れ、更に移動フレームがローラコンベアを跨がった状態
でワークを把持して前進するので、構成と動作も簡略化
されるという技術的効果を奏することとなった。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成する移動フレーム３１の詳細図で
ある。

【図３】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 曲げ機械 ２ ＮＣ ３ 位置決めテーブル １２ 突当ピン １３ 突当ピン１２のシリンダ １４ リミットスイッチ ３２ サイドゲージ ３３ ローラコンベア ３４ ボールねじ ３５ ガイドレール ３６ 固定フレーム ３７ 位置決めテーブル３のフレーム ３８ 螺合部材 ３９ ナット ４０ 位置決めテーブル３の支柱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げ機械の加工位置の近傍に取り付けら
   れ、該曲げ機械に対するワークの位置を検知する突当ピ
   ン、 ワークＷを搬送し、該突当ピンへ当接させるローラコン
   ベア、 及び該ローラコンベアを跨がった状態でワークを把持
   し、曲げ機械の加工位置へ位置決めする移動フレームを
   有することを特徴とする曲げ加工システム。
2. 【請求項２】 上記ローラコンベアには、ワークのセン
   タリングを行う一対のサイドゲージが設けられている請
   求項１記載の曲げ加工システム。
3. 【請求項３】（１）ワークをローラコンベアに供給する
   ステップ、（２）ローラコンベアにより搬送されたワー
   クをセンタリングするステップ、（３）センタリング後
   のワークを、ローラコンベアにより移動して突当ピンに
   当接させるステップ、（４）突当ピンに当接後のワーク
   を移動フレームにより把持し、曲げ機械の加工位置に位
   置決めするステップから成ることを特徴とする曲げ加工
   方法。