JP2511603B2 - ピン打ち装置 - Google Patents
ピン打ち装置Info
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- JP2511603B2 JP2511603B2 JP3358516A JP35851691A JP2511603B2 JP 2511603 B2 JP2511603 B2 JP 2511603B2 JP 3358516 A JP3358516 A JP 3358516A JP 35851691 A JP35851691 A JP 35851691A JP 2511603 B2 JP2511603 B2 JP 2511603B2
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- Japan
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- taper
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接構造の枠状のワー
クにピンを打ち込むピン打ち装置に関する。
クにピンを打ち込むピン打ち装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４（ワークの正面図）、図５
（ワークの側面図）、図６（図４の線Ａ−Ａに沿った断
面図）及び図７（ワーク全体を示す平面図）に示すよう
に、溶接構造の枠状のワークＷにテーパピンＰを打ち込
む場合、テーパピンＰの先端外径ｄとピン穴Ｈの内径Ｄ
との挿入裕度が小さい上に、溶接構造のためピン穴Ｈの
位置が常時不特定に変動するので、ピン穴Ｈの位置を的
確に捕らえることが困難である。したがって、テーパピ
ンＰの軸合わせ、の挿入等の作業は従来人手に頼ってい
た。
（ワークの側面図）、図６（図４の線Ａ−Ａに沿った断
面図）及び図７（ワーク全体を示す平面図）に示すよう
に、溶接構造の枠状のワークＷにテーパピンＰを打ち込
む場合、テーパピンＰの先端外径ｄとピン穴Ｈの内径Ｄ
との挿入裕度が小さい上に、溶接構造のためピン穴Ｈの
位置が常時不特定に変動するので、ピン穴Ｈの位置を的
確に捕らえることが困難である。したがって、テーパピ
ンＰの軸合わせ、の挿入等の作業は従来人手に頼ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の技術における人手に頼る欠点を解決
することである。
する課題は、従来の技術における人手に頼る欠点を解決
することである。
【０００４】したがって、本発明の目的は、パイロット
ピンを用いてワークのピン穴の位置決めを行うことによ
って簡単で容易にピン打ちを行うことができるピン打ち
装置を提供することにある。
ピンを用いてワークのピン穴の位置決めを行うことによ
って簡単で容易にピン打ちを行うことができるピン打ち
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、待機位置と動作位置との間で移動可能
でありかつワークのワーク穴を感知してワークを停止さ
せて粗位置決めを行うためのセンサと、該センサによっ
て粗位置決めしたワークのワーク穴に向かってまたはワ
ーク穴から離れるように摺動し、摺動方向に垂直な面内
で旋回可能であり、かつ所定の角度で配置された２つの
取付け台を有する旋回腕と、該旋回腕の一方の取付け台
に取付けられた精密位置決めのためのパイロットピン
と、前記旋回腕の他方の取付け台に取付けられかつテー
パピンを把持するテーパピン把持手段とを有することを
特徴とするワークのワーク穴にテーパピンを打ち込むた
めのピン打ち装置を採用するものである。
めに、本発明は、待機位置と動作位置との間で移動可能
でありかつワークのワーク穴を感知してワークを停止さ
せて粗位置決めを行うためのセンサと、該センサによっ
て粗位置決めしたワークのワーク穴に向かってまたはワ
ーク穴から離れるように摺動し、摺動方向に垂直な面内
で旋回可能であり、かつ所定の角度で配置された２つの
取付け台を有する旋回腕と、該旋回腕の一方の取付け台
に取付けられた精密位置決めのためのパイロットピン
と、前記旋回腕の他方の取付け台に取付けられかつテー
パピンを把持するテーパピン把持手段とを有することを
特徴とするワークのワーク穴にテーパピンを打ち込むた
めのピン打ち装置を採用するものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００７】実施例を説明する前に、本発明の基礎とな
った原理について説明すると、測定結果によれば、加工
されたワーク穴の位置ズレが±１ｍｍ前後であること、
また図８に示すように、ワーク穴の中心の最大移動幅Ｒ
ｍａｘが２．１６ｍｍであることがわかっている。この
ため、図８に示す斜線部分の０．９４（３．１−２．１
６）は全く位置ズレがないことになる。したがって、
（１）例えば図９に示すように、テーパ状でありかつ先
端が０．６φのような０．９４ｍｍ丸より小さいピン
（パイロットピン）を用いれば、このパイロットピンを
ワーク穴に直接挿入することができる。また（２）パイ
ロットピンが穴に入っていく過程でワークをズラス力が
作用し、パイロットピンの位置に基づいてワーク穴の位
置の決定ができる。
った原理について説明すると、測定結果によれば、加工
されたワーク穴の位置ズレが±１ｍｍ前後であること、
また図８に示すように、ワーク穴の中心の最大移動幅Ｒ
ｍａｘが２．１６ｍｍであることがわかっている。この
ため、図８に示す斜線部分の０．９４（３．１−２．１
６）は全く位置ズレがないことになる。したがって、
（１）例えば図９に示すように、テーパ状でありかつ先
端が０．６φのような０．９４ｍｍ丸より小さいピン
（パイロットピン）を用いれば、このパイロットピンを
ワーク穴に直接挿入することができる。また（２）パイ
ロットピンが穴に入っていく過程でワークをズラス力が
作用し、パイロットピンの位置に基づいてワーク穴の位
置の決定ができる。
【０００８】なお、このような構成を採用する場合に
は、以下の点に注意する必要がある。（３）パイロット
ピンが穴に入っていく過程でワークをズラス力が発生す
ると、逆にワークからの反力を受けることになるので、
パイロットピンが破壊されない強度を持つ必要があり、
また（４）打ち込みするパイロットピンの先端径はコス
トアップにならない範囲内の変更で留める必要がある。
は、以下の点に注意する必要がある。（３）パイロット
ピンが穴に入っていく過程でワークをズラス力が発生す
ると、逆にワークからの反力を受けることになるので、
パイロットピンが破壊されない強度を持つ必要があり、
また（４）打ち込みするパイロットピンの先端径はコス
トアップにならない範囲内の変更で留める必要がある。
【０００９】以下、図１乃至図３、図１０乃至図１２を
参照して本発明の実施例を説明する。なお、本発明のピ
ン打ち装置は図１及び図２で見て実質的に左右対称であ
るので、図示の煩雑さを避け、発明を容易に理解できる
ように、図１及び図２では、同一の２つの部品のうち一
方のみを左右のいずれかに示している場合が多い。
参照して本発明の実施例を説明する。なお、本発明のピ
ン打ち装置は図１及び図２で見て実質的に左右対称であ
るので、図示の煩雑さを避け、発明を容易に理解できる
ように、図１及び図２では、同一の２つの部品のうち一
方のみを左右のいずれかに示している場合が多い。
【００１０】テーブル１上には、ワークＷの幅を規制
し、ワークＷをＸ軸方向にガイドするための２つのワー
クガイド２が取付けられており、ワークガイド２の内側
には、ワークＷの搬送を軽くするための偏心形カムフォ
ロワ１０が取付けられている。また、ワークＷを支持す
ると共にワークＷがＺ軸の下向きにわずかに移動可能と
するショートプランジャ９がワークガイド２の内側に取
付けられている。また、Ｘ軸方向にワークＷを送るワー
ク搬送シリンダ３とワークＷを反対方向に戻すワーク戻
しシリンダ４がテーブル１に支持されている。さらに、
ワークＷを粗位置決め位置で感知し停止させる例えば光
電管式センサであるセンサＳが設けられており（図１
０）、そのセンサＳは、待機位置と作動位置との間でロ
ータリアクチュエータ３３により旋回される連結部材３
４に取付けられている（図１１及び図１２）。
し、ワークＷをＸ軸方向にガイドするための２つのワー
クガイド２が取付けられており、ワークガイド２の内側
には、ワークＷの搬送を軽くするための偏心形カムフォ
ロワ１０が取付けられている。また、ワークＷを支持す
ると共にワークＷがＺ軸の下向きにわずかに移動可能と
するショートプランジャ９がワークガイド２の内側に取
付けられている。また、Ｘ軸方向にワークＷを送るワー
ク搬送シリンダ３とワークＷを反対方向に戻すワーク戻
しシリンダ４がテーブル１に支持されている。さらに、
ワークＷを粗位置決め位置で感知し停止させる例えば光
電管式センサであるセンサＳが設けられており（図１
０）、そのセンサＳは、待機位置と作動位置との間でロ
ータリアクチュエータ３３により旋回される連結部材３
４に取付けられている（図１１及び図１２）。
【００１１】ワーク搬送シリンダ３とセンサＳは、ピン
打ちのためにワークＷのワーク穴Ｈを後述するパイロッ
トピンで正確に位置決めするに先立って、パイロットピ
ンでワーク穴Ｈの位置を調節できるような範囲にワーク
Ｗ全体を一時的に位置決めするものであり（粗位置決
め）、この粗位置決めは、ワーク搬送シリンダ３によっ
てワークＷをワークガイド２に沿って搬送し、センサＳ
でワーク穴Ｈを感知しワーク搬送シリンダ３の作動を止
めることによりワークを停止接させることによって行わ
れる。このようにセンサＳを用いる理由は、図８に関連
して説明した位置ズレがない範囲がごくわずかな場合で
はあるが全く生じないことがあるので、センサＳを用い
ることによって確実に粗位置決めを行うためである。ま
た、ワーク戻しシリンダ４はワークＷにピンを打ち込ん
だ後、ワークをピン打ち装置から取り外すために、ワー
クＷを位置決め位置から後退させる、即ち戻すものであ
る。
打ちのためにワークＷのワーク穴Ｈを後述するパイロッ
トピンで正確に位置決めするに先立って、パイロットピ
ンでワーク穴Ｈの位置を調節できるような範囲にワーク
Ｗ全体を一時的に位置決めするものであり（粗位置決
め）、この粗位置決めは、ワーク搬送シリンダ３によっ
てワークＷをワークガイド２に沿って搬送し、センサＳ
でワーク穴Ｈを感知しワーク搬送シリンダ３の作動を止
めることによりワークを停止接させることによって行わ
れる。このようにセンサＳを用いる理由は、図８に関連
して説明した位置ズレがない範囲がごくわずかな場合で
はあるが全く生じないことがあるので、センサＳを用い
ることによって確実に粗位置決めを行うためである。ま
た、ワーク戻しシリンダ４はワークＷにピンを打ち込ん
だ後、ワークをピン打ち装置から取り外すために、ワー
クＷを位置決め位置から後退させる、即ち戻すものであ
る。
【００１２】特に図３に示すように、ワーク搬送シリン
ダ３は、そのプランジャの先端にＬ状部材３ａが固定さ
れており、ワークＷは、ワークの前部分の上端をこのＬ
状部材３ａによって押されて前進させられ、センサＳで
感知されワーク搬送シリンダ３を停止して位置決めされ
る。ワーク戻しシリンダ４には同様のＬ状部材４ａがそ
のプランジャの先端に固定されており、このＬ状部材４
ａによってワークの後部分が押されることによってワー
クは前述の停止位置から戻される。
ダ３は、そのプランジャの先端にＬ状部材３ａが固定さ
れており、ワークＷは、ワークの前部分の上端をこのＬ
状部材３ａによって押されて前進させられ、センサＳで
感知されワーク搬送シリンダ３を停止して位置決めされ
る。ワーク戻しシリンダ４には同様のＬ状部材４ａがそ
のプランジャの先端に固定されており、このＬ状部材４
ａによってワークの後部分が押されることによってワー
クは前述の停止位置から戻される。
【００１３】また、ワークガイド２にはワーククランプ
７が取付けられており、このワーククランプ７は、パイ
ロットピンによるワーク穴Ｈの位置決め後に、ワークＷ
を位置決め位置に堅く保持するためのものである。
７が取付けられており、このワーククランプ７は、パイ
ロットピンによるワーク穴Ｈの位置決め後に、ワークＷ
を位置決め位置に堅く保持するためのものである。
【００１４】テーブル１上でワークガイドの内方には、
支持プレート４０が取付けられている。図２及び図３に
最も良く示すように、この支持プレート４０とワークガ
イド２には軸受１７がそれぞれ取付けられており、これ
らの軸受１７にはボールスプライン軸２０が回転可能に
支持されている。ボールスプライン軸２０の延長部分は
ワークガイド２から外方に突出しており、カップリング
１６を介してロータリアクチュエータ１５に連結されて
いる。ボールスプライン軸２０には軸受１９が摺動可能
に支持されており、軸受１９にはスライドブロック１８
が固定されている。なお、ボールスプライン軸２０は軸
受１９を摺動可能に支持するが、回転を軸受１９に伝達
できるので、ボールスプライン軸２０が回転すると、ス
ライドブロック１８は軸受１９を介して回転させられる
ようになっている。
支持プレート４０が取付けられている。図２及び図３に
最も良く示すように、この支持プレート４０とワークガ
イド２には軸受１７がそれぞれ取付けられており、これ
らの軸受１７にはボールスプライン軸２０が回転可能に
支持されている。ボールスプライン軸２０の延長部分は
ワークガイド２から外方に突出しており、カップリング
１６を介してロータリアクチュエータ１５に連結されて
いる。ボールスプライン軸２０には軸受１９が摺動可能
に支持されており、軸受１９にはスライドブロック１８
が固定されている。なお、ボールスプライン軸２０は軸
受１９を摺動可能に支持するが、回転を軸受１９に伝達
できるので、ボールスプライン軸２０が回転すると、ス
ライドブロック１８は軸受１９を介して回転させられる
ようになっている。
【００１５】スライドブロック１８の片側のフランジ部
分１９ａとスライドブロック１８の間には連結部材４２
の一端が配置されており、連結部材４２の他端は支持プ
レート４０に支持された押し込みシリンダ２２のリニア
シャフト３２に固定されている。
分１９ａとスライドブロック１８の間には連結部材４２
の一端が配置されており、連結部材４２の他端は支持プ
レート４０に支持された押し込みシリンダ２２のリニア
シャフト３２に固定されている。
【００１６】このように構成されているので、前述のス
ライドブロック１８は、押し込みシリンダ２２の作動に
より、ワークＷから離れた待機位置からワークＷに接近
した作動位置に移動され、また、ロータリアクチュエー
タ１５により回転（旋回）させられることができる。な
お、後述のパイロットピンＰ１がワークＷのワーク穴の
対向位置あるとき、押し込みシリンダ２２の作動により
パイロットピンＰ１がワーク穴に打ち込まれることによ
ってワークＷが移動され、間接的ではあるが、後述のテ
ーパピンＰに対する位置決めがなされる（精密位置決
め）。
ライドブロック１８は、押し込みシリンダ２２の作動に
より、ワークＷから離れた待機位置からワークＷに接近
した作動位置に移動され、また、ロータリアクチュエー
タ１５により回転（旋回）させられることができる。な
お、後述のパイロットピンＰ１がワークＷのワーク穴の
対向位置あるとき、押し込みシリンダ２２の作動により
パイロットピンＰ１がワーク穴に打ち込まれることによ
ってワークＷが移動され、間接的ではあるが、後述のテ
ーパピンＰに対する位置決めがなされる（精密位置決
め）。
【００１７】スライドブロック１８には、図３に示すよ
うに、２つの取付け台１４、１４が直角に取付けられて
おり（図３参照）、取付け台１４の一方に図９に示すパ
イロットピンＰ１が取付けられており、他方にはピンチ
ャック２８が取付けられている。ピンチャック２８は、
テーパピンＰを把持するためのものであり、パイロット
ピンＰ１の位置は、スライドブロック１８が９０°回転
すると、ピンチャック２８によって把持したテーパピン
Ｐの位置に正確にくるようになっている。即ち、パイロ
ットピンＰ１によってワーク穴Ｈの位置決めを行うと、
テーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち込むための正確な位置
決めがなされることになる。
うに、２つの取付け台１４、１４が直角に取付けられて
おり（図３参照）、取付け台１４の一方に図９に示すパ
イロットピンＰ１が取付けられており、他方にはピンチ
ャック２８が取付けられている。ピンチャック２８は、
テーパピンＰを把持するためのものであり、パイロット
ピンＰ１の位置は、スライドブロック１８が９０°回転
すると、ピンチャック２８によって把持したテーパピン
Ｐの位置に正確にくるようになっている。即ち、パイロ
ットピンＰ１によってワーク穴Ｈの位置決めを行うと、
テーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち込むための正確な位置
決めがなされることになる。
【００１８】前述のスライドプロック１８、取付け台１
４、ピンチャック２８はテーパピンを供給位置や打ち込
み位置にもたらし、またパイロットピンを打ち込み位置
や退避位置にもたらす旋回腕２１を構成するものであ
り、図１の左側に示す旋回腕２１の位置は、テーパピン
Ｐが後述のピン供給ガンから供給され、またパイロット
ピンＰ１がワーク穴Ｈに打ち込まれてワーク穴Ｈを位置
決めする位置であり、図１の右側に示す旋回腕２１の位
置は、テーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち込み、またパイ
ロットピンＰ１を退避させる位置である。
４、ピンチャック２８はテーパピンを供給位置や打ち込
み位置にもたらし、またパイロットピンを打ち込み位置
や退避位置にもたらす旋回腕２１を構成するものであ
り、図１の左側に示す旋回腕２１の位置は、テーパピン
Ｐが後述のピン供給ガンから供給され、またパイロット
ピンＰ１がワーク穴Ｈに打ち込まれてワーク穴Ｈを位置
決めする位置であり、図１の右側に示す旋回腕２１の位
置は、テーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち込み、またパイ
ロットピンＰ１を退避させる位置である。
【００１９】支持プレート４０には打ち込みシリンダ２
４が取付けられており、打ち込みシリンダを作動する
と、打ち込みハンマ２３が移動して、ワーク穴の対向位
置にきているテーパピンＰをワーク穴に打ち込むように
なっている。
４が取付けられており、打ち込みシリンダを作動する
と、打ち込みハンマ２３が移動して、ワーク穴の対向位
置にきているテーパピンＰをワーク穴に打ち込むように
なっている。
【００２０】図２に示すように、支持プレート４０に
は、旋回腕２１が図１の左側に位置にあるとき、テーパ
ピンＰを旋回腕２１のピンチャック２８に供給するピン
供給ガン２５が取付けられている。テーパピンＰは、パ
ーツフィーダ（図示せず）から空気流送用ビニールチュ
ーブ（図示せず）中を通りピン供給ガン２５に１個ずつ
送られる。ピン供給ガン２５はピンを受取り、ピン供給
シリンダ２６によりピン押し軸２７を前方に移動させ
て、ピンチャック２８に供給する。
は、旋回腕２１が図１の左側に位置にあるとき、テーパ
ピンＰを旋回腕２１のピンチャック２８に供給するピン
供給ガン２５が取付けられている。テーパピンＰは、パ
ーツフィーダ（図示せず）から空気流送用ビニールチュ
ーブ（図示せず）中を通りピン供給ガン２５に１個ずつ
送られる。ピン供給ガン２５はピンを受取り、ピン供給
シリンダ２６によりピン押し軸２７を前方に移動させ
て、ピンチャック２８に供給する。
【００２１】次に、本発明のピン打ち装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２２】初期状態では、旋回腕２１は、テーパピン
を把持した状態でテーパピン供給位置、即ち図１の左側
に示す位置にあり、押し込みシリンダ２４は退避位置に
あり、センサも待機位置にある。
を把持した状態でテーパピン供給位置、即ち図１の左側
に示す位置にあり、押し込みシリンダ２４は退避位置に
あり、センサも待機位置にある。
【００２３】この状態で、ワークＷをワークガイド２上
に載置させる。次いで、センサＳを作動位置にもたら
す。ワーク搬送シリンダ３によってワークＷを移動中、
センサＳによってワーク穴Ｈが感知され、ワーク搬送シ
リンダ３を停止させることによって粗位置決めがなされ
る。即ち、ワーク穴Ｈが旋回腕２１のパイロットピンＰ
１に対向する位置にきたとき停止することになる。次
に、押し込みシリンダ２２を作動させ、旋回腕２１を介
してパイロットピンＰ１をワーク穴Ｈに打ち込み、パイ
ロットピンＰ１から力を作用させ、ワークＷを移動させ
て位置決めする。次いで、ワーククランプ７を作動させ
てワークＷが位置決め位置からずれないように固定す
る。
に載置させる。次いで、センサＳを作動位置にもたら
す。ワーク搬送シリンダ３によってワークＷを移動中、
センサＳによってワーク穴Ｈが感知され、ワーク搬送シ
リンダ３を停止させることによって粗位置決めがなされ
る。即ち、ワーク穴Ｈが旋回腕２１のパイロットピンＰ
１に対向する位置にきたとき停止することになる。次
に、押し込みシリンダ２２を作動させ、旋回腕２１を介
してパイロットピンＰ１をワーク穴Ｈに打ち込み、パイ
ロットピンＰ１から力を作用させ、ワークＷを移動させ
て位置決めする。次いで、ワーククランプ７を作動させ
てワークＷが位置決め位置からずれないように固定す
る。
【００２４】次に、ロータリアクチュエータ１５を作動
させて旋回腕２１を９０°旋回させて旋回腕２１をテー
パピンＰを打ち込む位置、即ち図１の右側に示す位置に
もたらす。このとき、パイロットＰ１は退避位置にく
る。次に、押し込みシリンダ２４を作動させて、打ち込
みハンマ２３を介してテーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち
込む。次いで、旋回腕２１を最初の待機位置に戻し、ワ
ーク戻しシリンダ４を作動させてワークＷを後退させ、
ピン打ち装置から取り外せる状態にし、ワークＷを取り
外す。そしてセンサ３３を待機位置に戻す。また、旋回
腕２１のピンチャック２８には次のテーパピンを供給す
る。
させて旋回腕２１を９０°旋回させて旋回腕２１をテー
パピンＰを打ち込む位置、即ち図１の右側に示す位置に
もたらす。このとき、パイロットＰ１は退避位置にく
る。次に、押し込みシリンダ２４を作動させて、打ち込
みハンマ２３を介してテーパピンＰをワーク穴Ｈに打ち
込む。次いで、旋回腕２１を最初の待機位置に戻し、ワ
ーク戻しシリンダ４を作動させてワークＷを後退させ、
ピン打ち装置から取り外せる状態にし、ワークＷを取り
外す。そしてセンサ３３を待機位置に戻す。また、旋回
腕２１のピンチャック２８には次のテーパピンを供給す
る。
【００２５】以後、次のワークを搬入し、前述と同様な
サイクルを繰り返す。
サイクルを繰り返す。
【００２６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワーク穴の位置決めにパイロットピンを用いるの
で、簡単で容易にピン打ちを行うことができるピン打ち
装置が得られる。
れば、ワーク穴の位置決めにパイロットピンを用いるの
で、簡単で容易にピン打ちを行うことができるピン打ち
装置が得られる。
【図１】図１は、本発明のピン打ち装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図２は、本発明のピン打ち装置の正面図であ
る。
る。
【図３】図３は、本発明のピン打ち装置の側面図であ
る。
る。
【図４】図４は、ワークの部分正面図である。
【図５】図５は、ワークの部分側面図である。
【図６】図６は、図４の線Ａ−Ａに沿った断面図であ
る。
る。
【図７】図７は、ワーク全体の平面図である。
【図８】図８は、ワーク穴の位置ずれを説明するための
図である。
図である。
【図９】図９は、パイロットピンの側面図である。
【図１０】図１０は、センサでワーク穴を感知する状態
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１１】図１１は、センサを示す平面図である。
【図１２】図１２は、センサを示す側面図である。
１ テーブル ２ ワークガイド ３ ワーク搬送シリンダ ６ ストッパシリンダ ７ ワーククランプ ２１ 旋回腕 １５ ロータリアクチュエータ １８ スライドブロック ２２ 押し込みシリンダ ２４ 打ち込みシリンダ ２５ ピン供給ガン Ｗ ワーク Ｐ テーパピン Ｐ１ パイロットピン Ｈ ワーク穴 Ｓ センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 待機位置と作動位置との間で移動可能で
ありかつワークのワーク穴を感知してワークを停止させ
て粗位置決めを行うためのセンサと、該センサによって
粗位置決めしたワークのワーク穴に向かってまたはワー
ク穴から離れるように摺動し、摺動方向に垂直な面内で
旋回可能であり、かつ所定の角度で配置された２つの取
付け台を有する旋回腕と、該旋回腕の一方の取付け台に
取付けられた精密位置決めのためのパイロットピンと、
前記旋回腕の他方の取付け台に取付けられかつテーパピ
ンを把持するテーパピン把持手段とを有することを特徴
とするワークのワーク穴にテーパピンを打ち込むための
ピン打ち装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のピン打ち装置において、
前記センサは待機位置と作動位置との間で旋回可能であ
ることを特徴とするピン打ち装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のピン打ち装置において、
前記パイロットピンはワークを粗位置決めしたときのワ
ーク穴の位置ズレの範囲内に入る大きさより小さい先端
径を有し、前記パイロットピンをワーク穴に押し込む押
し込みシリンダをさらに有することを特徴とするピン打
ち装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のピン打ち装置において、
前記旋回腕は、前記テーパピンの供給を受けるテーパピ
ン供給位置とピン打ち込み位置との間で旋回可能である
ことを特徴とするピン打ち装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のピン打ち装置において、
前記所定の角度が９０°であることを特徴とするピン打
ち装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のピン打ち装置において、
前記パイロットピンによる精密位置決め後、ワークをク
ランプするクランプ手段をさらに有することを特徴とす
るピン打ち装置。 - 【請求項７】 請求項４記載のピン打ち装置において、
前記ピン供給位置で、前記旋回腕のピン把持手段にピン
を供給するピン供給手段をさらに有することを特徴とす
るピン打ち装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358516A JP2511603B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ピン打ち装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358516A JP2511603B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ピン打ち装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768429A JPH0768429A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2511603B2 true JP2511603B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=18459726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358516A Expired - Lifetime JP2511603B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ピン打ち装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511603B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107751024B (zh) * | 2017-09-29 | 2022-12-06 | 必然科技有限公司 | 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347573A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-29 | Ebara Res Co Ltd | バルブ |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358516A patent/JP2511603B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0768429A (ja) | 1995-03-14 |
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