CN107751024B - 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程 - Google Patents

宠物牵引器自动组装机及自动组装流程 Download PDF

Info

Publication number
CN107751024B
CN107751024B CN201710905373.7A CN201710905373A CN107751024B CN 107751024 B CN107751024 B CN 107751024B CN 201710905373 A CN201710905373 A CN 201710905373A CN 107751024 B CN107751024 B CN 107751024B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tractor
cover
nailing
cylinder assembly
cover plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710905373.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107751024A (zh
Inventor
唐文卫
戴庆锋
唐滢
胡伟华
范庆臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biran Technology Co ltd
Original Assignee
Biran Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biran Technology Co ltd filed Critical Biran Technology Co ltd
Priority to CN201710905373.7A priority Critical patent/CN107751024B/zh
Publication of CN107751024A publication Critical patent/CN107751024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107751024B publication Critical patent/CN107751024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs

Abstract

本发明属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。它解决了现有技术存在的组装不顺畅等技术问题。本宠物牵引器自动组装机包括依次设置在工作台上的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站，所述的铁钉入站通过输钉管与打钉模块相连，所述的打钉模块具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站分别与计算机终端相连。与现有的技术相比，本发明优点在于：流畅的流水线生产模式确保牵引器的组装牢固，上下盖连接完整，不易散架，且效率较高。

Description

宠物牵引器自动组装机及自动组装流程
技术领域
本发明属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。
背景技术
目前市面上的宠物牵引器种类很多，功能十分多样化，而现有的集中生产方式除了最普通的人为组装也有很多工业化流水线式的生产方式，比较常见的模式是，上下盖自动拼合后，机器打钉螺接，然后出料，这种方式容易出现组装不顺畅等情况导致产品及格率不高。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种组装顺畅的宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本宠物牵引器自动组装机包括依次设置在工作台上的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站，所述的铁钉入站通过输钉管与打钉模块相连，所述的打钉模块具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站分别与计算机终端相连。流畅的流水线生产模式确保牵引器的组装牢固，上下盖连接完整，不易散架，且效率较高。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的打钉模块包括装载牵引器下盖的下盖模以及将铁钉打入牵引器下盖内的钉枪，所述的工作台上设有驱动钉枪在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构，以及驱动下盖模在纵向移动的下盖模驱动机构。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的钉枪驱动机构包括设置在工作台上的驱动架，所述的驱动架上横向滑动设置有装载钉枪的载板，所述的驱动架上设有驱动载板横向移动的横向气缸组件，所述的载板上具有竖直导轨，钉枪上设有可滑动设置在竖直导轨上的滑块，所述的钉枪顶部具有通过活塞杆驱动钉枪上下移动的竖直气缸组件，所述的加油模块包括设置在载板上的油枪，所述的工作台上设有相连通的储油区和黄油高压区，且所述的黄油高压区通过油管与所述的油枪相连。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的下盖模驱动机构包括设置在工作台上且纵向穿过钉枪驱动架下方的下盖轨道，所述的下盖模滑动设置在下盖轨道上且工作台上设有驱动下盖模在下盖轨道上移动的下盖气缸组件。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的传感器组件包括设置在打钉模块上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件相连。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的下盖轨道一侧具有与其并列设置的上盖轨道，所述的上盖轨道上滑动设有装载牵引器上盖的上盖模，所述的工作台上设有驱动上盖模在上盖轨道上移动的上盖气缸组件。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的压合模块包括设置在驱动架内的吸盖板和压盖板，所述的吸盖板设置在上盖轨道上方且所述的压盖板设置在下盖轨道上方，所述的吸盖板和压盖板相互并列且通过联动杆相互固定，所述的吸盖板上设有与吸盖气泵相连的吸孔，所述的驱动架上设有驱动吸盖板和压盖板同步横向一通的切换气缸组件以及驱动吸盖板和压盖板同步升降的压合气缸组件。
在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的出料站包括与打钉模块对置于驱动架两侧的出料架，所述的出料架横跨于下盖轨道上方且延伸出工作台，所述的出料架上滑动设置取料组件，所述的出料架上设有驱动取料组件在出料架上横向移动的出料气缸组件，所述的取料组件包括与取料气泵相连的取料爪以及驱动取料爪升降且滑动设置在出料架上的取料气缸组件。
一种宠物牵引器自动组装流程，包括以下步骤：
A、将牵引器上盖与牵引器下盖分别放置在上盖模和下盖模中，并打开设备，此时上盖气缸组件带动上盖模移动至压合模块；
B、铁钉自输钉管进入到设置在下盖模上方的钉枪内，通过计算机终端同时控制下盖气缸组件和横向气缸组件使得下盖模沿下盖轨道纵向移动，以及钉枪在载板所在平面内横向移动，从而控制钉枪移动到牵引器下盖需要打钉的部位，且计算机终端控制竖直气缸组件来带动钉枪的升降，当钉枪下降至所需位置时钉枪开启并将铁钉打入牵引器下盖内；
C、光电传感器进行检测，在钉枪下降至所需打钉位置并上升后光电传感器发出电信号从而检测该位置是否完成打钉，若铁钉遮挡光线则为打钉完成，下盖气缸组件、横向气缸组件启动并带动钉枪移动至下一打钉位置；若未遮挡光线则为打钉未完成，竖直气缸组件启动带动钉枪再次下降至该打钉处并启动钉枪进行再次打钉；
D、每一次打钉完成后，油枪向牵引器下盖内进行加油润滑；
E、所有打钉完成后，下盖气缸组件驱动下盖模沿下盖轨道移动至压合模块；
F、压合气缸组件带动吸盖板和压盖板同步下降至吸盖板上的吸孔贴紧牵引器上盖外壳，此时吸盖气泵启动并将牵引器上盖吸住在吸盖板上，压合气缸组件带动吸盖板和压盖板同步上升，切换气缸组件启动并将吸盖板移动至原压盖板所在位置，压合气缸组件带动吸盖板和压盖板同步下降，从而将牵引器上盖与牵引器下盖拼合，此时压合气缸组件带动吸盖板和压盖板同步上升，切换气缸组件带动吸盖板和压盖板复位到初始位置，压合气缸组件带动吸盖板和压盖板同步下降至吸盖板上的吸孔贴紧下一个牵引器上盖的外壳，而同时压盖板将已拼合的牵引器上盖和牵引器下盖充分压合；
G、下盖气缸组件带动下盖模移动至出料架下方，取料气缸组件将取料爪下降至拼合后的牵引器外壳，取料气泵提供负压并带动取料爪将牵引器吸住，取料气缸组件带动吸有牵引器的取料爪上升，出料气缸组件带动取料爪移动出工作台外，取料气泵解除负压从而带动取料爪释放牵引器，使得组装完成的牵引器落入到工作台外的料斗中。
在上述的宠物牵引器自动组装流程中，所述的吸盖板和压盖板内皆具有形状大小与牵引器上盖相适配的配合槽。
与现有的技术相比，本宠物牵引器自动组装机及自动组装流程的优点在于：流水线式的生产模式，将牵引器的上盖和牵引器下盖通过打钉、压合、抓取出料的步骤拼合组装，且当中的自动打钉模块中系统检测打钉是否完成，从而确保打钉过程完成，最终确保压合之后的牵引器不易散架，且过程流畅，检测过程由设备自动完成，节省劳动力且提高效率。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的侧视图。
图3是本发明提供的打钉模块示意图。
图4是本发明提供的出料站示意图。
图5是本发明提供的压合模块初始图。
图6是本发明提供的吸盖板吸取牵引器上盖同时压盖板压紧组装完毕的牵引器的示意图。
图7是本发明提供的吸盖板吸起牵引器上盖的示意图。
图8是本发明提供的吸盖板吸起牵引器上盖转移至牵引器下盖上方的示意图。
图9是是本发明提供的吸盖板将吸取的牵引器上盖放置在牵引器下盖上的示意图。
图中，工作台1、铁钉入料站2、打钉模块3、加油模块4、压合模块5、出料站6、输钉管7、牵引器下盖9、下盖模10、钉枪11、钉枪驱动机构12、下盖模驱动机构13、驱动架14、载板15、横向气缸组件16、竖直导轨17、活塞杆18、竖直气缸组件19、油枪20、储油区21、黄油高压区22、油管23、下盖轨道24、下盖气缸组件25、上盖轨道26、上盖模27、上盖气缸组件28、吸盖板29、压盖板30、切换气缸组件31、压合气缸组件32、出料架33、取料组件34、出料气缸组件35、取料爪36、取料气缸组件37、牵引器上盖38、配合槽39、储钉箱40、气泵41。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-9所示，宠物牵引器自动组装机，包括依次设置在工作台1上的铁钉入料站2、打钉模块3、加油模块4、压合模块5、出料站6，所述的铁钉入料站2通过输钉管7与打钉模块3相连，所述的打钉模块3具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站2、打钉模块3、加油模块4、压合模块5、出料站6分别与计算机终端相连。流水线式的生产模式，将牵引器上盖38和牵引器下盖9通过打钉、压合、抓取出料的步骤拼合组装，且当中的打钉模块3中系统检测打钉是否完成，从而确保打钉过程完成，最终确保压合之后的牵引器不易散架，且过程流畅，检测过程由设备自动完成，节省劳动力且提高效率。
具体来说，打钉模块3包括设置在工作台1上且装载牵引器下盖9的下盖模10以及将铁钉打入牵引器下盖9内的钉枪11，所述的工作台1上设有驱动钉枪11在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构12，以及驱动下盖模10在纵向移动的下盖模驱动机构13，钉枪11打出的铁钉为双头钉。通过设备率先在牵引器下盖9内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。
具体来说，钉枪驱动机构12包括设置在工作台1上的驱动架14，所述的驱动架14上横向滑动设置有装载钉枪11的载板15，所述的驱动架14上设有驱动载板15横向移动的横向气缸组件16，所述的载板15上具有竖直导轨17，钉枪11上设有可滑动设置在竖直导轨17上的滑块，所述的钉枪11顶部具有通过活塞杆18驱动钉枪11上下移动的竖直气缸组件19，通过横向气缸组件16以及竖直气缸组件19分别控制钉枪11在水平和竖直两个方向上移动，其中，横向气缸组件16在水平方向上将钉枪11移动至需要打钉的位置，然后竖直气缸组件19将钉枪11降至打钉处进行打钉工作。
特别说明的是，加油模块4包括设置在载板15上的油枪20，所述的工作台1上设有相连通的储油区21和黄油高压区22，且所述的黄油高压区22通过油管23与所述的油枪20相连。打钉的同时可以在牵引器下盖9中注入机油，确保其润滑，同时避免其在压合步骤时发生过度的磨损。
更进一步地，下盖模驱动机构13包括设置在工作台1上且纵向穿过钉枪驱动架14下方的下盖轨道24，所述的下盖模10滑动设置在下盖轨道24上且工作台1上设有驱动下盖模10在下盖轨道24上移动的下盖气缸组件25。前文所述的竖直气缸组件19和横向气缸组件16主要调整钉枪所在竖直平面上的位置，而下盖模驱动机构13的纵向移动可以通过调整牵引器下盖10位置来形成精确的打钉点。
作为优选地，工作台1上设有检测打钉是否完成的传感器组件。传感器组件包括设置在工作台1上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件25相连。光电传感器包括设置在工作台1上且沿牵引器下盖9上表面与打钉处一一对应的若干射线以及与射线一一对应的光线接收器。当铁钉打入后恰好遮挡对应的射线之后传感器组件收到电信号从而进行下一个打钉处的打钉工作，确保每个打钉处的打钉完成，避免漏打。
在本实施例中，工作台1上设有将铁钉通过输钉管7送入钉枪11中的铁钉入料站2。铁钉入料站2上包括与输钉管7相连的储钉箱40以及驱动铁钉从输钉管7进入到钉枪11的气泵41。
进一步地，下盖轨道24一侧具有与其并列设置的上盖轨道26，所述的上盖轨道26上滑动设有装载牵引器上盖38的上盖模27，所述的工作台1上设有驱动上盖模27在上盖轨道26上移动的上盖气缸组件28。压合模块5包括设置在驱动架14内的吸盖板29和压盖板30，所述的吸盖板29设置在上盖轨道26上方且所述的压盖板30设置在下盖轨道24上方，所述的吸盖板29和压盖板30相互并列且通过联动杆相互固定，所述的吸盖板29上设有与吸盖气泵相连的吸孔，所述的驱动架14上设有驱动吸盖板29和压盖板30同步横向往复移动的切换气缸组件31以及驱动吸盖板29和压盖板30同步升降的压合气缸组件32，所述的切换气缸组件31驱动吸盖板29移动至下盖轨道24上方且取代原压盖板30所在位置。吸盖板29将牵引器上盖38吸起并通过切换气缸组件31将牵引器上盖38转移至牵引器下盖9之上，再次通过切换气缸组件31将吸盖板29复位，此时通过压合气缸组件32将吸盖板29和压盖板30下降，此时吸盖板29吸取新的牵引器上盖38，而同时压盖板30将之前放置在牵引器下盖9之上的牵引器上盖38压紧压合，周而复始形成流水线的压合工作。效率高的同时可以有效的将牵引器彻底压合，确保其组装完整性。
作为优选地，吸盖板29和压盖板30上皆具有形状大小与牵引器上盖38相适配的配合槽39，且当所述的吸盖板29降至牵引器上盖38上且内模与牵引器上盖38贴合时，所述的吸盖气泵提供负压，直至吸盖板29将吸起的牵引器上盖降至牵引器下盖9处时，吸盖气泵停止提供负压。配合槽39能够较好的贴合牵引器上盖38，确保吸盖气泵开启时可以较好的吸起牵引器上盖38。
更进一步地，压盖板30与吸盖板29平行设置，所述的压盖板30的底部所在平面低于吸盖板29的底部平面，当所述的吸盖板29贴合于上盖模27上的牵引器上盖38上时，所述的压盖板30将位于牵引器下盖9之上的牵引器上盖38压紧于下盖模10上。当压盖板30吸取新的牵引器上盖38时，由于压盖板30的底部低于吸盖板29的底部，因此压盖板30可以确保将之前拼合的牵引器上盖38和牵引器下盖9压紧。
作为改进地，下盖模10与下盖轨道24之间以及上盖模27与上盖轨道26之间设有弹性回复组件。通过弹性回复组件可进一步确保压盖板30将拼合的牵引器上盖38和牵引器下盖9之间压紧拼合。
在本实施例中，出料站6包括与打钉模块3对置于驱动架14两侧的出料架33，所述的出料架33横跨于下盖轨道24上方且延伸出工作台1，所述的出料架33上滑动设置取料组件34，所述的出料架33上设有驱动取料组件34在出料架33上横向移动的出料气缸组件35，所述的取料组件34包括与取料气泵相连的取料爪36以及驱动取料爪36升降且滑动设置在出料架33上的取料气缸组件37。压合完毕的牵引器通过下盖轨道24运送至出料架33下方，取料抓36将牵引器抓起，并通过取料气缸组件37运送至出料架33的外侧端部，然后取料爪36松开，最终组装完成的牵引器落入到料斗中。
该宠物牵引器自动组装机的自动组装流程包括以下步骤：
A、将牵引器上盖38与牵引器下盖9分别放置在上盖模27和下盖模10中，并打开设备，此时上盖气缸组件28带动上盖模27移动至压合模块5；此时的牵引器上盖38准备完毕。
B、铁钉自输钉管7进入到设置在下盖模10上方的钉枪11内，通过计算机终端同时控制下盖气缸组件25和横向气缸组件16使得下盖模10沿下盖轨道24纵向移动，以及钉枪11在载板15所在平面内横向移动，从而控制钉枪11移动到牵引器下盖9需要打钉的部位，且计算机终端控制竖直气缸组件19来带动钉枪11的升降，当钉枪11下降至所需位置时钉枪11开启并将铁钉打入牵引器下盖9内；
C、光电传感器进行检测，在钉枪11下降至所需打钉位置并上升后光电传感器发出电信号从而检测该位置是否完成打钉，若铁钉遮挡光线则为打钉完成，下盖气缸组件、横向气缸组件16启动并带动钉枪11移动至下一打钉位置；若未遮挡光线则为打钉未完成，竖直气缸组件19启动带动钉枪11再次下降至该打钉处并启动钉枪11进行再次打钉；
D、每一次打钉完成后，油枪20向牵引器下盖9内进行加油润滑；
E、所有的打钉完成后，下盖气缸组件25驱动下盖模10沿下盖轨道24移动至压合模块5；
F、压合气缸组件32带动吸盖板29和压盖板30同步下降至吸盖板29上的吸孔贴紧牵引器上盖38外壳，此时吸盖气泵启动并将牵引器上盖38吸住在吸盖板29上，压合气缸组件32带动吸盖板29和压盖板30同步上升，切换气缸组件31启动并将吸盖板29移动至原压盖板30所在位置，压合气缸组件32带动吸盖板29和压盖板30同步下降，从而将牵引器上盖38与牵引器下盖9拼合，此时压合气缸组件32带动吸盖板29和压盖板30同步上升，切换气缸组件31带动吸盖板29和压盖板30复位到初始位置，压合气缸组件32带动吸盖板29和压盖板30同步下降至吸盖板29上的吸孔贴紧下一个牵引器上盖38的外壳，而同时压盖板30将已拼合的牵引器上盖38和牵引器下盖9充分压合；
G、下盖气缸组件25带动下盖模10移动至出料架33下方，取料气缸组件37将取料爪36下降至拼合后的牵引器外壳，取料气泵提供负压并带动取料爪36将牵引器吸住，取料气缸组件37带动吸有牵引器的取料爪36上升，出料气缸组件35带动取料爪36移动出工作台1外，取料气泵解除负压从而带动取料爪36释放牵引器，使得组装完成的牵引器落入到工作台1外的料斗中。
吸盖板29和压盖板30内皆具有形状大小与牵引器上盖38相适配的配合槽39。
该步骤将牵引器的组装流水线化，基本省去了人工的操作，大大加快了组装效率，且在打钉中避免了漏打，并在压合的部分采取了吸取牵引器上盖38和压合牵引器同时进行，大大提供了效率的同时也确保了组装的完整性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作台1、铁钉入料站2、打钉模块3、加油模块4、压合模块5、出料站6、输钉管7、牵引器下盖9、下盖模10、钉枪11、钉枪驱动机构12、下盖模驱动机构13、驱动架14、载板15、横向气缸组件16、竖直导轨17、活塞杆18、竖直气缸组件19、油枪20、储油区21、黄油高压区22、油管23、下盖轨道24、下盖气缸组件25、上盖轨道26、上盖模27、上盖气缸组件28、吸盖板29、压盖板30、切换气缸组件31、压合气缸组件32、出料架33、取料组件34、出料气缸组件35、取料爪36、取料气缸组件37、牵引器上盖38、配合槽39、储钉箱40、气泵41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种宠物牵引器自动组装机，其特征在于，包括依次设置在工作台(1)上的铁钉入料站(2)、打钉模块(3)、加油模块(4)、压合模块(5)、出料站(6)，所述的铁钉入料站(2)通过输钉管(7)与打钉模块(3)相连，所述的打钉模块(3)具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站(2)、打钉模块(3)、加油模块(4)、压合模块(5)、出料站(6)分别与计算机终端相连；所述的打钉模块(3)包括装载牵引器下盖(9)的下盖模(10)以及将铁钉打入牵引器下盖(9)内的钉枪(11)，所述的工作台(1)上设有驱动钉枪(11)在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构(12)，以及驱动下盖模(10)在纵向移动的下盖模驱动机构(13)；所述的钉枪驱动机构(12)包括设置在工作台(1)上的驱动架(14)，所述的驱动架(14)上横向滑动设置有装载钉枪(11)的载板(15)，所述的加油模块(4)包括设置在载板(15)上的油枪(20)，所述的工作台(1)上设有相连通的储油区(21)和黄油高压区(22)，且所述的黄油高压区(22)通过油管(23)与所述的油枪(20)相连；所述的压合模块(5)包括设置在驱动架(14)内的吸盖板(29)和压盖板(30)，所述的吸盖板(29)设置在上盖轨道(26)上方且所述的压盖板(30)设置在下盖轨道(24)上方，所述的吸盖板(29)和压盖板(30)相互并列且通过联动杆相互固定，所述的吸盖板(29)上设有与吸盖气泵相连的吸孔，所述的驱动架(14)上设有驱动吸盖板(29)和压盖板(30)同步横向移动的切换气缸组件(31)以及驱动吸盖板(29)和压盖板(30)同步升降的压合气缸组件(32)；所述的吸盖板(29)和压盖板(30)内皆具有形状大小与牵引器上盖(38)相适配的配合槽(39)。
2.根据权利要求1所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的驱动架(14)上设有驱动载板(15)横向移动的横向气缸组件(16)，所述的载板(15)上具有竖直导轨(17)，钉枪(11)上设有可滑动设置在竖直导轨(17)上的滑块，所述的钉枪(11)顶部具有通过活塞杆(18)驱动钉枪(11)上下移动的竖直气缸组件(19)。
3.根据权利要求2所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的下盖模驱动机构(13)包括设置在工作台(1)上且纵向穿过驱动架(14)下方的下盖轨道(24)，所述的下盖模(10)滑动设置在下盖轨道(24)上且工作台(1)上设有驱动下盖模(10)在下盖轨道(24)上移动的下盖气缸组件(25)。
4.根据权利要求3所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的传感器组件包括设置在打钉模块(3)上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件(25)相连。
5.根据权利要求3所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的下盖轨道(24)一侧具有与其并列设置的上盖轨道(26)，所述的上盖轨道(26)上滑动设有装载牵引器上盖(38)的上盖模(27)，所述的工作台(1)上设有驱动上盖模(27)在上盖轨道(26)上移动的上盖气缸组件(28)。
6.根据权利要求1所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的出料站(6)包括与打钉模块(3)对置于驱动架(14)两侧的出料架(33)，所述的出料架(33)横跨于下盖轨道(24)上方且延伸出工作台(1)，所述的出料架(33)上滑动设置取料组件(34)，所述的出料架(33)上设有驱动取料组件(34)在出料架(33)上横向移动的出料气缸组件(35)，所述的取料组件(34)包括与取料气泵相连的取料爪(36)以及驱动取料爪(36)升降且滑动设置在出料架(33)上的取料气缸组件(37)。
7.一种基于权利要求1-6中任意一项所述的宠物牵引器自动组装机的组装流程，其特征在于，包括以下步骤：
A、将牵引器上盖(38)与牵引器下盖(9)分别放置在上盖模(27)和下盖模(10)中，并打开设备，此时上盖气缸组件(28)带动上盖模(27)移动至压合模块(5)；
B、铁钉自输钉管(7)进入到设置在下盖模(10)上方的钉枪(11)内，通过计算机终端同时控制下盖气缸组件(25)和横向气缸组件(16)使得下盖模(10)沿下盖轨道(24)纵向移动，以及钉枪(11)在载板(15)所在平面内横向移动，从而控制钉枪(11)移动到牵引器下盖(9)需要打钉的部位，且计算机终端控制竖直气缸组件(19)来带动钉枪(11)的升降，当钉枪(11)下降至所需位置时钉枪(11)开启并将铁钉打入牵引器下盖(9)内；
C、光电传感器进行检测，在钉枪(11)下降至所需打钉位置并上升后光电传感器发出电信号从而检测该位置是否完成打钉，若铁钉遮挡光线则为打钉完成，下盖气缸组件(25)、横向气缸组件(16)启动并带动钉枪(11)移动至下一打钉位置；若未遮挡光线则为打钉未完成，竖直气缸组件(19)启动带动钉枪(11)再次下降至该打钉处并启动钉枪(11)进行再次打钉；
D、每一次打钉完成后，油枪(20)向牵引器下盖(9)内进行加油润滑；
E、所有的打钉完成后，下盖气缸组件(25)驱动下盖模(10)沿下盖轨道(24)移动至压合模块(5)；
F、压合气缸组件(32)带动吸盖板(29)和压盖板(30)同步下降至吸盖板(29)上的吸孔贴紧牵引器上盖(38)外壳，此时吸盖气泵启动并将牵引器上盖(38)吸住在吸盖板(29)上，压合气缸组件(32)带动吸盖板(29)和压盖板(30)同步上升，切换气缸组件(31)启动并将吸盖板(29)移动至原压盖板(30)所在位置，压合气缸组件(32)带动吸盖板(29)和压盖板(30)同步下降，从而将牵引器上盖(38)与牵引器下盖(9)拼合，此时压合气缸组件(32)带动吸盖板(29)和压盖板(30)同步上升，切换气缸组件(31)带动吸盖板(29)和压盖板(30)复位到初始位置，压合气缸组件(32)带动吸盖板(29)和压盖板(30)同步下降至吸盖板(29)上的吸孔贴紧下一个牵引器上盖(38)的外壳，而同时压盖板(30)将已拼合的牵引器上盖(38)和牵引器下盖(9)充分压合；
G、下盖气缸组件(25)带动下盖模(10)移动至出料架(33)下方，取料气缸组件(37)将取料爪(36)下降至拼合后的牵引器外壳，取料气泵提供负压并带动取料爪(36)将牵引器吸住，取料气缸组件(37)带动吸有牵引器的取料爪(36)上升，出料气缸组件(35)带动取料爪(36)移动出工作台(1)外，取料气泵解除负压从而带动取料爪(36)释放牵引器，使得组装完成的牵引器落入到工作台(1)外的料斗中。
CN201710905373.7A 2017-09-29 2017-09-29 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程 Active CN107751024B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710905373.7A CN107751024B (zh) 2017-09-29 2017-09-29 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710905373.7A CN107751024B (zh) 2017-09-29 2017-09-29 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107751024A CN107751024A (zh) 2018-03-06
CN107751024B true CN107751024B (zh) 2022-12-06

Family

ID=61266940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710905373.7A Active CN107751024B (zh) 2017-09-29 2017-09-29 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107751024B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108501139B (zh) * 2018-05-10 2023-11-17 南通超达装备股份有限公司 多位置打钉设备
CN114889149A (zh) * 2022-03-31 2022-08-12 宁波宏恒模具有限公司 一种自动打钉装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0768429A (ja) * 1991-12-27 1995-03-14 Sumitomo Metal Mining Co Ltd ピン打ち装置
CN2376733Y (zh) * 1999-07-06 2000-05-10 唐文卫 宠物牵引器
CN101081007A (zh) * 2006-05-30 2007-12-05 李国健 多功能宠物牵引器
CN101253848A (zh) * 2008-03-25 2008-09-03 浙江双友物流器械股份有限公司 一种宠物牵引器
CN201337024Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-04 李惠 带转换杆的多功能烘干修鞋美容一体机
CN202985061U (zh) * 2012-11-23 2013-06-12 大连运明自动化技术有限公司 自动供钉万向型高速智能紧固机
CN203557101U (zh) * 2013-11-21 2014-04-23 大连经济技术开发区同诚机械厂 界磁压入组装机
CN105014346A (zh) * 2015-08-21 2015-11-04 深圳罗伯泰克科技有限公司 全自动衣架组装机
CN205455299U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 浙江天下实业有限公司 牵引绳可自动收回的宠物牵引器
CN105855879A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 上海托展机电设备有限公司 一种驱动器装配流水线
CN106181366A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种合页自动组装机
CN205927809U (zh) * 2016-06-16 2017-02-08 上海托展机电设备有限公司 一种驱动器装配流水线
CN206061788U (zh) * 2016-06-01 2017-04-05 德清轩轩工艺品有限公司 可形变宠物窝
CN206452993U (zh) * 2016-12-14 2017-09-01 必然科技有限公司 宠物牵引器
CN206519716U (zh) * 2016-12-08 2017-09-26 揭阳市易捷五金机电有限公司 一种穿钉装置
CN207355223U (zh) * 2017-09-29 2018-05-15 必然科技有限公司 宠物牵引器自动组装机

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0639270B2 (ja) * 1985-07-10 1994-05-25 日産自動車株式会社 ドアウインドレギユレ−タの組付方法
JP3563112B2 (ja) * 1994-07-12 2004-09-08 蛇の目ミシン工業株式会社 六角穴付き止螺子自動供給装置における取出装置
US5726508A (en) * 1995-12-06 1998-03-10 Systems, Machines, Automation Components Corporation Linear voice coil retractor
US5966801A (en) * 1997-12-31 1999-10-19 Chrysler Corporation Automatic door flusher
US9247717B2 (en) * 2004-07-28 2016-02-02 Nite Glow Industries, Inc. Retractable flat belt reflective pet leash
US20060266300A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Jerzy Perkitny Retracting pet leash assembly
PL1745695T3 (pl) * 2005-07-18 2007-10-31 Juwel Aquarium Ag & Co Kg Sposób wytwarzania zbiorników z, w zasadzie płytowych, elementów oraz wyrób wytwarzany według sposobu
EP1897653B1 (en) * 2006-09-07 2009-01-07 COMAU SpA System for welding motor-vehicle bodies
JP5082950B2 (ja) * 2008-03-13 2012-11-28 住友化学株式会社 揮発性芳香族化合物の分解方法
US8739740B2 (en) * 2008-08-15 2014-06-03 Robert Goldy Pet leash
US8591691B2 (en) * 2009-12-17 2013-11-26 Valinge Innovation Ab Methods and arrangements relating to surface forming of building panels
CN202232509U (zh) * 2011-06-21 2012-05-30 浙江天下实业有限公司 便于铐拴的宠物牵引器
US8875353B2 (en) * 2011-07-14 2014-11-04 Nicholas Peter Okun Miron Detangling device, method of making and using the same
CN103722352A (zh) * 2012-10-16 2014-04-16 天津市龙意达机械制造有限公司 全自动钉卡组装机
US10995953B2 (en) * 2014-10-28 2021-05-04 Industrial Ceramic Linings B.V. Burner cover insulation device for a boiler and method for manufacturing such a device
CN104589045A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 大连运明自动化技术有限公司 一种紧固机器人的自动取放工件模块
CN206373600U (zh) * 2016-03-02 2017-08-04 文登蓝岛建筑工程有限公司 模块化墙板组装生产线
CN205982004U (zh) * 2016-07-13 2017-02-22 沈阳必然科技有限公司 一种具备无线自组网功能的空气灰尘浓度检测装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0768429A (ja) * 1991-12-27 1995-03-14 Sumitomo Metal Mining Co Ltd ピン打ち装置
CN2376733Y (zh) * 1999-07-06 2000-05-10 唐文卫 宠物牵引器
CN101081007A (zh) * 2006-05-30 2007-12-05 李国健 多功能宠物牵引器
CN101253848A (zh) * 2008-03-25 2008-09-03 浙江双友物流器械股份有限公司 一种宠物牵引器
CN201337024Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-04 李惠 带转换杆的多功能烘干修鞋美容一体机
CN202985061U (zh) * 2012-11-23 2013-06-12 大连运明自动化技术有限公司 自动供钉万向型高速智能紧固机
CN203557101U (zh) * 2013-11-21 2014-04-23 大连经济技术开发区同诚机械厂 界磁压入组装机
CN105014346A (zh) * 2015-08-21 2015-11-04 深圳罗伯泰克科技有限公司 全自动衣架组装机
CN205455299U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 浙江天下实业有限公司 牵引绳可自动收回的宠物牵引器
CN206061788U (zh) * 2016-06-01 2017-04-05 德清轩轩工艺品有限公司 可形变宠物窝
CN105855879A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 上海托展机电设备有限公司 一种驱动器装配流水线
CN205927809U (zh) * 2016-06-16 2017-02-08 上海托展机电设备有限公司 一种驱动器装配流水线
CN106181366A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种合页自动组装机
CN206519716U (zh) * 2016-12-08 2017-09-26 揭阳市易捷五金机电有限公司 一种穿钉装置
CN206452993U (zh) * 2016-12-14 2017-09-01 必然科技有限公司 宠物牵引器
CN207355223U (zh) * 2017-09-29 2018-05-15 必然科技有限公司 宠物牵引器自动组装机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宠物可穿戴设备 眼下正流行;陈园园;《互联网周刊》;20130715;第62-63页 *
宠物带 时尚又实用;大众投资;《现代营销(经营版)》;20120801;第36-37页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107751024A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108167294B (zh) 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线
CN105855359B (zh) 一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机
CN107751024B (zh) 宠物牵引器自动组装机及自动组装流程
CN104002043B (zh) 一种激光拼焊生产线
EP2883684A1 (de) Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger
CN103950080B (zh) 一种家具木板自动压力机
CN205496958U (zh) 一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机
CN206047582U (zh) 一种离合器总泵活塞自动涂油与挡圈装配装置
CN207355223U (zh) 宠物牵引器自动组装机
CN208790677U (zh) 一种自动上下料扫码装置
CN208178907U (zh) 滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备
CN106425472B (zh) 自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置
CN206926866U (zh) 一种焊条移载装盘装置
CN206653122U (zh) 一种塑胶件的自动装弹簧装置
CN109772978A (zh) 空调压缩机冲压机流水线
CN211683171U (zh) 电瓶外壳盖子自动化生产线
CN109230572A (zh) 料箱自动拆垛上线系统
CN209193843U (zh) 一种火药柱的自动压制装置
CN208945529U (zh) 离合器主缸活塞总成与缸体自动装配装置
CN207223361U (zh) 一种油缸活塞杆部装区自动化装配装置
CN206326355U (zh) 一种减速机的自动化装配装置
CN208514020U (zh) 单缸柴油机气缸盖闷盖压装装置
CN202963962U (zh) 一种自动柱销插接装置
CN205762091U (zh) 一种蓄电池封盖流水线
CN220260101U (zh) 阻尼器生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant