CN108501139B - 多位置打钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多位置打钉设备，它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向；所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降。可以实现在任何位置以及在多位置同时打钉。

Description

多位置打钉设备

技术领域

本发明涉及打钉装置，具体涉及一种多位置打钉设备。

技术背景

目前，大多产品打钉是依靠人工操作的；在钉子距离较大时也有自动打钉设备，但是在钉子距离较小时，不能实现自动打钉，需要人工打钉。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种多位置打钉设备，可以实现在任何位置以及在多位置同时打钉。

本发明的技术方案：

一种多位置打钉设备，它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向。

所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部两侧，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降。

将附件与地毯依次定位安装到下模上，钉枪的纵向位置粗对应打钉位置，第二驱动装置驱动驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动，实现钉枪位置的粗定位，在通过第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，实现钉枪位置的精确定位，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪垂直下移，钉枪压迫附件与地毯实现任意位置自动打钉，且通过若干钉枪同时定位多个位置，实现多个位置的同时打钉。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的外框架包括垂直对称设置的四个竖架以及顶板，顶板固定安装在竖架顶部，在顶板中间开口，开口内固定安装有水平框架结构，所述的内框架设置在竖架之间中间位置，四个竖架之间一侧为操作位。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第二驱动装置包括水平左右驱动气缸、升降气缸，水平左右驱动气缸固定安装外框架的顶板上，位于顶板开口横向一侧，水平左右驱动气缸活塞杆固定连接连接块，连接块固定连接第一固定板，第一固定板纵向两侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨横向固定安装在外框架的水平框架结构纵向两侧，第一固定板上中间固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆穿过第一固定板，端部固定连接钉枪安装板，钉枪安装板上还固定安装有四个导杆，导杆分别位于钉枪安装板四侧，导杆顶部依次穿过第一固定板、外框架的顶板，导杆与直线轴承滑动配合，直线轴承固定安装在第一固定板上，水平左右驱动气缸驱动第一固定板带动钉枪安装板沿着导轨水平横向移动，升降气缸驱动钉枪安装板垂直移动，所述的钉枪安装板纵向排列安装有若干钉枪，钉枪与钉枪安装板之间通过第一驱动装置连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第一驱动装置包括水平左右伺服驱动电缸、水平前后伺服驱动电缸，水平前后伺服驱动电缸水平纵向固定安装在钉枪安装板上，水平前后伺服驱动电缸活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板上水平纵向固定安装有水平左右伺服驱动电缸，水平左右伺服驱动电缸活塞杆固定连接钉枪，水平前后伺服驱动驱动第二固定板带动钉枪水平纵向移动，水平左右伺服驱动电缸驱动钉枪水平横向移动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的外框架、内框架均采用整体结构，由方钢和45#钢板焊接构成，因为在钉枪移动过程中会有较大惯性，会对机架造成冲击，采用由方钢和45#钢板焊接构成的整体结构，能偶有效保证设备稳定性，进而保征打钉精度。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的钉枪为头部可伸缩的气动钉枪，型号为BOSTITCH p50-5b，针对钉子的高度是有一定差别的，不是等高的，那么我们采用枪头可伸缩的钉枪，这种钉枪对高度在一定范围之内的钉子进行打钉，消除不同钉子在不同高度打钉的问题。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，它还包括多级气缸检测机构，多级气缸检测机构分别固定安装在内框架两侧，与钉枪一一对应，多级气缸检测机构包括第一级升降气缸、第二级升降气缸、带导向的水平驱动气缸以及传感器，水平驱动气缸横向固定安装在内框架一侧，水平驱动气缸活塞杆固定连接第三固定板，固定板上垂直固定安装有第二级升降气缸，第二级升降气缸活塞杆通过支架固定连接第一级升降气缸，第一级升降气缸一侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨垂直固定安装在第三固定板上，第一级升降气缸活塞杆上通过支架固定安装有传感器，水平驱动气缸驱动第三固定板带动传感器水平移动，第一级升降气缸驱动传感器一级升降，第二级升降气缸驱动第一级升降气缸带动传感器二级升降，将传感器移动到钉子上方，传感器检测钉子的有无，反馈操作者处理。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，在机架一侧还设置有报警器，报警器分别电连接传感器，若传感器检测钉子没有打好，反馈报警器报警，提醒操作者处理。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的机架一侧设置有电控箱，电控箱分别电连接水平左右伺服驱动电缸、水平前后伺服驱动电缸，电控箱分别通过电磁阀控制连接水平左右驱动气缸、升降气缸、第一级升降气缸、第二级升降气缸以及水平驱动气缸，通过电控箱实现设备的自动控制。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，在设备四周还设置有防护网，且在危险区域需要用安全扫描仪，安全扫描仪电连接电控箱，当安全扫描仪扫描到人员进入危险区域时，安全扫描仪反馈电控箱，电控箱控制停止设备。

附图说明

图1是多位置打钉设备整体轴侧图。

图2是多位置打钉设备整体正视图。

图3是多位置打钉机构机构示意图。

图4是多位置打钉机构机构俯视图。

图5是多级气缸检测机构安装结构示意图。

图中 外框架1 内框架2 多级气缸检测机构3 安全扫描仪4 电控箱5 多位置打钉机构6 下模19 钉枪11 钉枪安装板12 水平左右伺服驱动电缸9 水平前后伺服驱动电缸10水平前后伺服驱动电缸9 水平左右伺服驱动电缸10 第一固定板13 升降气缸08 第一级升降气缸15 第二级升降气缸16 水平驱动气缸17 传感器18。

具体实施方式

如图1-5所示，一种多位置打钉设备，它包括机架、下模19以及多位置打钉机构6，机架包括分体设置有内框架2以及外框架1，外框架1包括垂直对称设置的四个竖架以及顶板，顶板固定安装在竖架顶部，在顶板中间开口，开口内固定安装有水平框架结构，所述的内框架设置在竖架之间中间位置，四个竖架之间一侧为操作位，外框架1、内框架2均采用整体结构，由方钢和45#钢板焊接构成；下模19固定安装在内框架2上，多位置打钉机构6包括若干钉枪11，若干钉枪11通过第一驱动装置纵向排列安装在钉枪安装板12上，第一驱动装置包括水平左右伺服驱动电缸9、水平前后伺服驱动电缸10，水平前后伺服驱动电缸9水平纵向固定安装在钉枪安装板12上，水平前后伺服驱动电缸9活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板上水平纵向固定安装有水平左右伺服驱动电缸10，水平左右伺服驱动电缸10活塞杆固定连接钉枪，水平前后伺服驱动电9驱动第二固定板带动钉枪11水平纵向移动，水平左右伺服驱动电缸10驱动钉枪11水平横向移动；钉枪安装板12分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架1顶部两侧，第二驱动装置包括水平左右驱动气缸07、升降气缸08，水平左右驱动气缸07固定安装外框架1的顶板上，位于顶板开口横向一侧，水平左右驱动气缸07活塞杆固定连接连接块，连接块固定连接第一固定板13，第一固定板13纵向两侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨横向固定安装在外框架1的水平框架结构纵向两侧，第一固定板13上中间纵向固定安装有升降气缸08，升降气缸08活塞杆穿过第一固定板13，端部固定连接钉枪安装板12，钉枪安装板12上还固定安装有四个导杆，导杆分别位于钉枪安装板12四侧，导杆顶部依次穿过第一固定板13、外框架1的顶板，导杆与直线轴承滑动配合，直线轴承固定安装在第一固定板13上，水平左右驱动气缸07驱动第一固定板13带动钉枪11安装板沿着导轨水平横向移动，升降气缸08驱动钉枪11安装板垂直移动；所述的钉枪11为头部可伸缩的气动钉枪，型号为BOSTITCH p50-5b，针对钉子的高度是有一定差别的，不是等高的，采用枪头可伸缩的钉枪，这种钉枪对高度在一定范围之内的钉子进行打钉，消除不同钉子在不同高度打钉的问题；它还包括多级气缸检测机构3，多级气缸检测机构3分别固定安装在内框架2两侧，与钉枪11一一对应，多级气缸检测机构3包括第一级升降气缸15、第二级升降气缸16、带导向的水平驱动气缸17以及传感器18，水平驱动气缸17横向固定安装在内框架2一侧，水平驱动气缸17活塞杆固定连接第三固定板，第三固定板上垂直固定安装有第二级升降气缸16，第二级升降气缸16活塞杆通过支架固定连接第一级升降气缸15，第一级升降气缸15一侧固定安装有滑块，滑块与导轨14滑动配合，导轨14垂直固定安装在第三固定板上，第一级升降气缸15活塞杆上通过支架固定安装有传感器18，水平驱动气缸17驱动第三固定板带动传感器18水平移动，第一级升降气缸15驱动传感器18一级升降，第二级升降气缸16驱动第一级升降气缸15带动传感器18二级升降，将传感器18移动到钉子上方，传感器18检测钉子的有无，反馈操作者处理；在机架一侧还设置有报警器，报警器分别电连接传感器，若传感器检测钉子没有打好，反馈报警器报警，提醒操作者处理；所述的机架一侧设置有电控箱5，电控箱5分别电连接水平左右伺服驱动电缸9、水平前后伺服驱动电缸11，电控箱5分别通过电磁阀控制连接水平左右驱动气缸7、升降气缸8、第一级升降气缸15、第二级升降气缸16以及水平驱动气缸17；在设备四周还设置有防护网，且在危险区域需要用安全扫描仪4，安全扫描仪4电连接电控箱5，当安全扫描仪4扫描到人员进入危险区域时，安全扫描仪4反馈电控箱5，电控箱控制停止设备。

本发明使用时，人工操作从操作位将附件与地毯依次定位安装到下模19上，钉枪11的纵向位置粗对应打钉位置，电控箱5控制水平左右驱动气缸07动作，驱动钉枪安装板12带动钉枪11水平横向移动，粗定位钉枪位置，完成钉枪粗定位后，电控箱5分别控制水平左右伺服驱动电缸9驱动钉枪11横向移动、水平前后伺服驱动电缸10驱动钉枪11纵向移动，精确定位钉枪位置，完成钉枪精确定位后，电控箱5控制升降气缸8驱动钉枪安装板12带动钉枪11垂直下移，钉枪11压迫附件与地毯完成打钉，打钉完成后，电控箱5设备复位，同时控制多级气缸检测机构3进行检测，检测完成后多级气缸检测机构复位，同时人工取出成品料；重复安装附件与地毯，重复进行打钉。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多位置打钉设备，其特征在于：它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向；

所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降；

所述的外框架包括垂直对称设置的四个竖架以及顶板，顶板固定安装在竖架顶部，在顶板中间开口，开口内固定安装有水平框架结构，所述的内框架设置在竖架之间中间位置，四个竖架之间一侧为操作位；

所述的第二驱动装置包括水平左右驱动气缸、升降气缸，水平左右驱动气缸固定安装外框架的顶板上，位于顶板开口横向一侧，水平左右驱动气缸活塞杆固定连接连接块，连接块固定连接第一固定板，第一固定板纵向两侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨横向固定安装在外框架的水平框架结构纵向两侧，第一固定板上中间固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆穿过第一固定板，端部固定连接钉枪安装板，钉枪安装板上还固定安装有四个导杆，导杆分别位于钉枪安装板四侧，导杆顶部依次穿过第一固定板、外框架的顶板，导杆与直线轴承滑动配合，直线轴承固定安装在第一固定板上，水平左右驱动气缸驱动第一固定板带动钉枪安装板沿着导轨水平横向移动，升降气缸驱动钉枪安装板垂直移动，所述的钉枪安装板纵向排列安装有若干钉枪，钉枪与钉枪安装板之间通过第一驱动装置连接；

所述的第一驱动装置包括水平左右伺服驱动电缸、水平前后伺服驱动电缸，水平前后伺服驱动电缸水平纵向固定安装在钉枪安装板上，水平前后伺服驱动电缸活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板上水平纵向固定安装有水平左右伺服驱动电缸，水平左右伺服驱动电缸活塞杆固定连接钉枪，水平前后伺服驱动驱动第二固定板带动钉枪水平纵向移动，水平左右伺服驱动电缸驱动钉枪水平横向移动；

所述的外框架、内框架均采用整体结构，由方钢和45#钢板焊接构成；

所述的钉枪为头部可伸缩的气动钉枪，型号为BOSTITCH p50-5b；

所述的多位置打钉设备还包括多级气缸检测机构，多级气缸检测机构分别固定安装在内框架两侧，与钉枪一一对应，多级气缸检测机构包括第一级升降气缸、第二级升降气缸、带导向的水平驱动气缸以及传感器，水平驱动气缸横向固定安装在内框架一侧，水平驱动气缸活塞杆固定连接第三固定板，固定板上垂直固定安装有第二级升降气缸，第二级升降气缸活塞杆通过支架固定连接第一级升降气缸，第一级升降气缸一侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨垂直固定安装在第三固定板上，第一级升降气缸活塞杆上通过支架固定安装有传感器，水平驱动气缸驱动第三固定板带动传感器水平移动，第一级升降气缸驱动传感器一级升降，第二级升降气缸驱动第一级升降气缸带动传感器二级升降；

在机架一侧还设置有报警器，报警器分别电连接传感器；

所述的机架一侧设置有电控箱，电控箱分别电连接水平左右伺服驱动电缸水平、前后伺服驱动电缸，电控箱分别通过电磁阀控制连接水平左右驱动气缸、升降气缸、第一级升降气缸、第二级升降气缸以及水平驱动气缸；

在设备四周还设置有防护网，且在危险区域需要用安全扫描仪，安全扫描仪电连接电控箱。