CN209239333U - 一种新型法兰自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台、操作面板、定位模组、安全光栅、无杆气缸、焊接枪头、一端连接有丝杆的伺服电机，定位模组设有两个并且分别固定设于操作面板两侧位置，移动架台上表面还设有一对滑轨，操作面板两侧底部设有一对滑块，滑轨中间还设有条形镂空槽，操作面板底部位置还设有限位控制块，移动架台一端位置还设有支架，伺服电机设于支架顶端一侧位置，丝杆另一端与无杆气缸固定连接，焊接枪头设于无杆气缸底部位置，安全光栅竖直设于支架另一侧背部位置。本实用新型通过设置安全光栅有效降低操作员在作业时的危险系数，通过启动按钮控制伺服电机带动焊接枪头自动化焊接，减少了人工劳动力。

Description

一种新型法兰自动化焊接工装

技术领域

本实用新型涉及法兰制造领域，尤其涉及一种新型法兰自动化焊接工装。

背景技术

法兰又叫法兰凸缘盘或凸缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，比如减速机法兰等，传统的法兰焊接是将工件放在工作台上，焊接时需要不断的用手转动焊接，焊接难度系数较大，而且对焊工的技术要求也较高，焊接方式较为落后，重要的是劳动系数较强，危险系数较高，不利于高产量的生产，所以需要提供一种自动化法兰焊接设备已是很有必要。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术中存在的缺陷，所以提供一种新型法兰自动化焊接工装。

技术方案：一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台、操作面板、定位模组、安全光栅、无杆气缸、焊接枪头、一端连接有丝杆的伺服电机，所述操作面板设于所述移动架台上表面，所述定位模组设有两个并且分别固定设于所述操作面板两侧位置，所述移动架台上表面还设有一对滑轨，所述操作面板两侧底部设有一对滑块，所述滑块对应卡在所述滑轨内部，所述滑轨中间还设有条形镂空槽，所述操作面板底部位置还设有限位控制块，所述限位控制块穿过镂空槽与所述移动架台底部表面接触，所述移动架台一端位置还设有支架，所述支架位于所述操作面板一侧位置，所述伺服电机设于所述支架顶端一侧位置，所述丝杆另一端与所述无杆气缸固定连接，所述焊接枪头设于所述无杆气缸底部位置，所述安全光栅竖直设于所述支架另一侧背部位置，并且所述安全光栅大小与所述支架背部截面大小相匹配。

优选的：所述移动架台底部位置设置有四个万向轮。

优选的：所述支架一侧背部还设有启动按钮，所述启动按钮分别与所述伺服电机、焊接枪头电连接。

优选的：所述定位模座圆柱形模座。

优选的：所述移动架台一侧还设有感应器，所述感应器与所述焊接枪头保持水平平行；所述感应器与所述限位控制块电连接。

本实用新型实现以下有益效果：

1.通过伺服电机的工作带动焊接枪头的左右移动，通过将焊接枪头设置于无杆气缸底部为主便于焊接枪头的升降焊接，这样可以实现焊接枪头进行对多个法兰的焊接以及法兰多个部位的焊接，实现了焊接的自动化，减轻了劳动力。

2.通过设置感应器与限位控制块连接，来感应定位模座内部是否存在待焊接法兰，并且驱动限位控制块带动定位模座移动，能够很好的起到检测效果，实现对法兰的精准加工。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的一种新型法兰自动化焊接工装的结构示意图。

图2为本实用新型提供的无杆气缸与焊接枪头的结构示意图。

图中1.移动架台、2.操作面板、3.定位模座、4.安全光栅、5.无杆气缸、6.焊接枪头、7.伺服电机、8.丝杆、9.滑轨、10.镂空槽、11.限位控制块、12.万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台1、操作面板2、定位模组、安全光栅4、无杆气缸5、焊接枪头6、一端连接有丝杆8的伺服电机7，操作面板2设于移动架台1上表面，定位模组设有两个并且分别固定设于操作面板2两侧位置，移动架台1上表面还设有一对滑轨9，操作面板2两侧底部设有一对滑块，滑块对应卡在滑轨9内部，滑轨9中间还设有条形镂空槽10，操作面板2底部位置还设有限位控制块11，限位控制块11穿过镂空槽10与移动架台1底部表面接触，移动架台1一端位置还设有支架，支架位于操作面板2一侧位置，伺服电机7设于支架顶端一侧位置，丝杆8另一端与无杆气缸5固定连接，焊接枪头6设于无杆气缸5底部位置，安全光栅4竖直设于支架另一侧背部位置，并且安全光栅4大小与支架背部截面大小相匹配。

移动架台1底部位置设置有四个万向轮12。

支架一侧背部还设有启动按钮，启动按钮分别与伺服电机7、焊接枪头6电连接。定位模座3圆柱形模座。

移动架台1一侧还设有感应器，感应器与焊接枪头6保持水平平行；感应器与限位控制块11电连接。

具体的，在本实用新型提供的工装在具体实施中，需要机器人提供上料环节，下料环节，并且该工装还利用PLC程序控制，该工装包括移动架台1，并且移动架台1底部设置有万向轮12，方便移动架台1全方位移动，操作面板2设于移动架台1上表面，用于放置定位基座，定位基座设置有两个，方便焊接枪头6同时对多个法兰进行加工焊接，操作面板2底部设置有两个滑块，便于在移动架台1表面设置的滑轨9内滑动，操作面板2底部设置的限位控制块11内部设有驱动机构，用于控制滑块于滑轨9内滑动，将焊接结束的法兰移动到移动架台1的另一侧，便于机器人将焊接完成的法兰进行下料，以及上料继续焊接，移动架台1的一侧为主设置有支架，伺服电机7设于支架顶端一侧位置，当伺服电机7工作时带动丝杆8连接的无杆气缸5左右移动设定的距离值，焊接枪头6则设于无杆气缸5的底部位置，无杆气缸5控制焊接枪头6升降对底部定位模座3内部的法兰进行焊接工作，为了安全的进行焊接，所以在支架的一侧背部位置设置有安全光栅4，安全光栅4的工作原理主要是通过红外光线形成光束随之形成保护光栅，当光栅出现被遮住时，发出报警信号，支架背部设置的启动按钮用于控制伺服电机7以及焊接枪头6工作，移动转台的一侧位置设有感应器，该感应器采用红外传感器，用于检测定位模座3中是否存在产品，若未检测到产品时，此时限位控制块11自动滑到移动架台1的另一侧，等待上料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台、操作面板、定位模组、安全光栅、无杆气缸、焊接枪头、一端连接有丝杆的伺服电机，其特征在于：所述操作面板设于所述移动架台上表面，所述定位模组设有两个并且分别固定设于所述操作面板两侧位置，所述移动架台上表面还设有一对滑轨，所述操作面板两侧底部设有一对滑块，所述滑块对应卡在所述滑轨内部，所述滑轨中间还设有条形镂空槽，所述操作面板底部位置还设有限位控制块，所述限位控制块穿过镂空槽与所述移动架台底部表面接触，所述移动架台一端位置还设有支架，所述支架位于所述操作面板一侧位置，所述伺服电机设于所述支架顶端一侧位置，所述丝杆另一端与所述无杆气缸固定连接，所述焊接枪头设于所述无杆气缸底部位置，所述安全光栅竖直设于所述支架另一侧背部位置，并且所述安全光栅大小与所述支架背部截面大小相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种新型法兰自动化焊接工装，其特征在于：所述移动架台底部位置设置有四个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型法兰自动化焊接工装，其特征在于：所述支架一侧背部还设有启动按钮，所述启动按钮分别与所述伺服电机、焊接枪头电连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型法兰自动化焊接工装，其特征在于：所述定位模座圆柱形模座。

5.根据权利要求1所述的一种新型法兰自动化焊接工装，其特征在于：所述移动架台一侧还设有感应器，所述感应器与所述焊接枪头保持水平平行；所述感应器与所述限位控制块电连接。