CN111283132B - 一种包装箱铆定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装箱铆定设备,其包括工作台面、竖直控压组件、铆钉装配组件、横向紧固组件、传动组件以及机体外壳,所述工作台面的上端面两侧位置对称设置有两组横向紧固组件,两组所述横向紧固组件对包装箱的左右两侧板进行压紧固定,使得所述铆钉装配组件在对包装箱铆定时包装箱两侧板不会产生相对偏移,所述工作台面上端还设置有竖直控压组件,所述竖直控压组件设置在两组横向紧固组件之间,并通过所述传动组件与横向紧固组件相互连接配合,所述竖直控压组件左右两侧均设置有铆定装配组件,所述铆钉装配组件将铆钉铆入包装箱两侧边缘位置,所述竖直控压组件外套设有机体外壳。

Description

一种包装箱铆定设备
技术领域
本发明涉及铆定设备技术领域,具体为一种包装箱铆定设备。
背景技术
包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮,一般用木箱和瓦楞实木托盘,也有采用锡桶或白铁桶的,并且可根据实际需求设计成整体式、组合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置,更利于搬运、装卸。
包装箱加工过程中顶部需要进行铆定,铆定时需要使用到铆定设备,但现有铆定设备在对包装箱下压铆定时,容易左右滑动偏移,导致铆定位置偏移造成包装箱损坏,因此有必要提出一种包装箱铆定设备,以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种包装箱铆定设备,其包括工作台面、竖直控压组件、铆钉装配组件、横向紧固组件、传动组件以及机体外壳,所述工作台面的上端面两侧位置对称设置有两组横向紧固组件,两组所述横向紧固组件对包装箱的左右两侧板进行压紧固定,使得所述铆钉装配组件在对包装箱铆定时包装箱两侧板不会产生相对偏移,所述工作台面上端还设置有竖直控压组件,所述竖直控压组件设置在两组横向紧固组件之间,并通过所述传动组件与横向紧固组件相互连接配合,所述竖直控压组件左右两侧均设置有铆钉装配组件,所述铆钉装配组件将铆钉铆入包装箱两侧边缘位置,所述竖直控压组件外套设有机体外壳。
作为本发明的一种优选技术方案,所述竖直控压组件包括电动伸缩杆、固定壳体以及压板,所述电动伸缩杆固定安装在机体外壳的上端面内侧,所述电动伸缩杆外侧套设有固定壳体,且所述电动伸缩杆的输出端固定有压板,所述压板对包装箱上端面进行压实固定,所述压板的上端面左右两侧对称开设有两个条形槽,各条形槽内均设置有两个铆钉输送装置,所述铆钉输送装置通过内置弹簧将安装在内部的铆钉输送至输出端口,所述压板的上端面四角位置开设有四个固定孔,使得铆钉通过固定孔铆入包装箱两侧,所述压板的下端面还铺设有海绵垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述横向紧固组件包括支撑底座、液压伸缩杆、微型气泵、横向固定架、滑动座以及压紧机构,所述支撑底座固定安装在工作台面上,所述支撑底座的上端面安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的收缩端固定有横向固定架,所述横向固定架的上端面开设有滑动槽,所述滑动座滑动设置在滑动槽内,所述滑动座右侧设置有压紧机构,通过左右两侧压紧机构对包装箱的水平方向进行压紧固定,所述压紧机构包括固定连接板一、固定连接板二、连接弹簧、连接支杆以及弹性面板,所述滑动座右端面下侧固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴通过连接件安装有固定连接板一,所述固定连接板一远离旋转电机的一侧端面开设有若干放置槽,所述连接弹簧设置在放置槽内,且连接弹簧的另一端连接有固定连接板二,所述固定连接板一与固定连接板二之间水平方向上还设置有连接支杆,所述连接支杆为两段可伸缩式杆条结构,所述固定连接板二右侧安装有弹性面板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述弹性面板靠近固定连接板二的一侧端面中间位置设有球形槽,且所述固定连接板二的右侧端面设置有与球形槽相贴合的弧形面,使得所述弹性面板与固定连接板二之间形成腔室,所述横向固定架下端面安装有微型气泵,所述微型气泵通过连接软管对腔室供气,所述弹性面板的右侧端面的上下两侧均匀排列有多个吸附盘,所述吸附盘通过内置连接孔与腔室连通。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传动组件包括主支撑杆、半齿轮以及传动齿轮,所述固定壳体左右两侧端面对称安装有两个连接板件,使得所述主支撑杆通过连接板件与固定壳体转动连接,所述主支撑杆的另一端固定有半齿轮,所述半齿轮通过支护架固定在工作台面上,所述半齿轮通过轮齿啮合传动齿轮,所述滑动座的上端面开设有若干个齿槽,使得所述传动齿轮通过齿轮与齿槽的啮合作用与滑动座啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案,铆钉装配组件包括主支撑板件、冲击装置、冲击钻头以及升降台,所述主支撑板件通过螺钉固定在机体外壳上,所述主支撑板件上安装有升降台,所述升降台控制冲击装置冲压高度,所述冲击装置通过冲击钻头对铆钉进行冲击,所述主支撑板件与升降台之间设置有前后传动装置,以便于冲击装置在水平方向上移动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述冲击钻头外套设有保护套管,所述保护套管对冲压中的冲击钻头进行保护。
与现有技术相比,本发明提供了一种包装箱铆定设备,具备以下有益效果:
1、本发明通过横向紧固组件对包装箱的两侧进行压实紧固,从而使得铆钉装配组件对包装箱进行铆定时不会产生相对偏移,保证铆定牢固;
2、本发明利用吸附盘的吸附作用对包装箱吸附式固定,并通过旋转电机带动固定连接板一转动,从而使得包装箱在水平方向上转动,实现对包装箱各个方面的铆定,提高包装箱的稳固性;
3、本发明在冲击钻头外套设有保护管套,一方面能对铆钉方位进行预瞄,使得冲击钻头、铆钉以及固定孔在一条垂直线上,另一方面能有效得对钻头进行保护,提高装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中竖直控压组件的剖视图;
图3为本发明中压板的结构示意图;
图4为本发明中横向紧固组件的结构示意图;
图5为图4中B处放大示意图;
图6为图1中A处放大示意图;
图7为本发明中铆钉装配组件的结构示意图;
图中:1工作台面、2横向紧固组件、201支撑底座、202液压伸缩杆、203横向固定架、204微型气泵、205连接软管、206滑动座、3传动组件、301主支撑杆、302半齿轮、303传动齿轮、304支护架、4机体外壳、5竖直控压组件、501固定壳体、502压板、503海绵垫、504固定孔、505连接板件、506电动伸缩杆、507条形槽、508铆钉输送装置、6铆钉装配组件、601主支撑板件、602升降台、603冲击装置、604冲击钻头、605保护套管、7压紧机构、701固定连接板一、702固定连接板二、703连接支杆、704连接弹簧、705弹性面板、706腔室、707吸附盘、708连接件、709旋转电机。
具体实施方式
参照图1,本发明提供一种技术方案:一种包装箱铆定设备,其包括工作台面1、竖直控压组件5、铆钉装配组件6、横向紧固组件2、传动组件3以及机体外壳4,其特征在于:所述工作台面1的上端面两侧位置对称设置有两组横向紧固组件2,两组所述横向紧固组件2对包装箱的左右两侧板进行压紧固定,使得所述铆钉装配组件6在对包装箱铆定时包装箱两侧板不会产生相对偏移,所述工作台面1上端还设置有竖直控压组件5,所述竖直控压组件5设置在两组横向紧固组件2之间,并通过所述传动组件3与横向紧固组件2相互连接配合,所述竖直控压组件5左右两侧均设置有铆钉装配组件6,所述铆钉装配组件6将铆钉铆入包装箱两侧边缘位置,所述竖直控压组件5外套设有机体外壳4,通过横向紧固组件对包装箱的两侧进行压实紧固,从而使得铆钉装配组件对包装箱进行铆定时不会产生水平方向上的相对偏移,利用竖直控压组件对包装箱上端进行固定,具有较高的牢固性。
参照图2、3,本实施例中,所述竖直控压组件5包括电动伸缩杆506、固定壳体501以及压板502,所述电动伸缩杆506固定安装在机体外壳4的上端面内侧,所述电动伸缩杆506外侧套设有固定壳体501,且所述电动伸缩杆506的输出端固定有压板502,所述压板502对包装箱上端面进行压实固定,所述压板502的上端面左右两侧对称开设有两个条形槽507,各条形槽507内均设置有两个铆钉输送装置508,所述铆钉输送装置508通过内置弹簧将安装在内部的铆钉输送至输出端口,所述压板502的上端面四角位置开设有四个固定孔504,使得铆钉通过固定孔504铆入包装箱两侧,所述压板502的下端面还铺设有海绵垫503,能有效减小压板对包装箱的压迫力,防止对包装箱进行紧固时造成一定损坏。
参照图4,本实施例中,所述横向紧固组件2包括支撑底座201、液压伸缩杆202、微型气泵204、横向固定架203、滑动座206以及压紧机构7,所述支撑底座201固定安装在工作台面1上,所述支撑底座201的上端面安装有液压伸缩杆202,所述液压伸缩杆202的收缩端固定有横向固定架203,所述横向固定架203的上端面开设有滑动槽,所述滑动座206滑动设置在滑动槽内,所述滑动座206右侧设置有压紧机构7,通过左右两侧压紧机构7对包装箱的水平方向进行压紧固定,所述压紧机构7包括固定连接板一701、固定连接板二702、连接弹簧704、连接支杆703以及弹性面板705,所述滑动座206右端面下侧固定安装有旋转电机709,所述旋转电机709的输出轴通过连接件708安装有固定连接板一701,所述固定连接板一701远离旋转电机709的一侧端面开设有若干放置槽,所述连接弹簧704设置在放置槽内,且连接弹簧704的另一端连接有固定连接板二702,所述固定连接板一701与固定连接板二702之间水平方向上还设置有连接支杆703,所述连接支杆703为两段可伸缩式杆条结构,所述固定连接板二702右侧安装有弹性面板705,通过在固定连接板一与固定连接板之间设置连接弹簧,利用弹簧弹力实现对包装箱的压实固定,在滑动座上还安装有旋转电机,旋转电机旋转带动弹性面板转动,使得固定在两个了弹性面板之间的包装箱旋转,从而可对包装箱的各个面进行铆定。
参照图5,本实施例中,所述弹性面板705靠近固定连接板二702的一侧端面中间位置设有球形槽,且所述固定连接板二702的右侧端面设置有与球形槽相贴合的弧形面,使得所述弹性面板705与固定连接板二702之间形成腔室706,所述横向固定架203下端面安装有微型气泵204,所述微型气泵204通过连接软管205对腔室706供气,所述弹性面板705的右侧端面的上下两侧均匀排列有多个吸附盘707,所述吸附盘通过内置连接孔与腔室706连通,利用吸附盘对包装箱吸附固定,吸附效果强,更加牢固,微型气泵对腔室进行供气,可方便吸附盘从包装箱表面脱离,方便拆卸。
参照图6,本实施例中,所述传动组件3包括主支撑杆301、半齿轮302以及传动齿轮303,所述固定壳体501左右两侧端面对称安装有两个连接板件505,使得所述主支撑杆301通过连接板件505与固定壳体501转动连接,所述主支撑杆301的另一端固定有半齿轮302,所述半齿轮302通过支护架304固定在工作台面1上,所述半齿轮302通过轮齿啮合传动齿轮303,所述滑动座206的上端面开设有若干个齿槽,使得所述传动齿轮303通过齿轮与齿槽的啮合作用与滑动座206啮合传动,通过固定壳体的上下运动带动主支撑杆转动,并通过齿轮啮合作用使得传动齿轮旋转,转动齿轮带动滑动座左右平移,从而实现竖直控压组件向下压入时,横向紧固组件同时对包装箱压入紧固。
参照图7,本实施例中,铆钉装配组件6包括主支撑板件601、冲击装置603、冲击钻头604以及升降台602,所述主支撑板件601通过螺钉固定在机体外壳4上,所述主支撑板件601上安装有升降台602,所述升降台602控制冲击装置603冲压高度,所述冲击装置603通过冲击钻头604对铆钉进行冲击,所述主支撑板件601与升降台602之间设置有前后传动装置(图中未示出),以便于冲击装置603在水平方向上移动。
本实施例中,所述冲击钻头604外套设有保护套管605,所述保护套管605对冲压中的冲击钻头604进行保护,提高冲击钻头使用寿命。
具体地,在对包装箱进行铆定时,电动伸缩杆的输出端向下伸出,使得压板对包装箱的上端面进行压实固定,同时固定壳体向下运动带动主支撑杆转动,通过齿轮啮合作用带动传动齿轮旋转,再由传动齿轮推动滑动座向包装箱滑动,利用弹性面板的弹性将空腔内的气体通过吸附盘排出,使得吸附盘完全吸附在包装箱上,从而实现对包装箱左右两侧紧固的目的,利用升降台控制控制冲击装置的升降高度,使得保护套管与压板相接触,且冲击钻头、铆钉以及固定孔在一条直线上,冲击装置通过冲击钻头铆钉进行冲击,打入包装箱上端面边缘位置,完成后利用前后传动装置控制冲击装置前后运动,从而实现对包装箱一面四个角进行铆定;完成后竖直控压组件减小控制压力,并使得压板与包装箱分离,此时横向紧固组件利用弹簧弹力对包装箱夹持,利用液压伸缩杆将包装箱向上运动,脱离工作台面,并通过旋转电机带动包装箱旋转,从而实现对包装箱各个面进行铆定的目的,铆定完成后,微型气泵对空腔供气,使得吸附盘脱离包装箱。
以上所述,仅为发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种包装箱铆定设备,其包括工作台面(1)、竖直控压组件(5)、铆钉装配组件(6)、横向紧固组件(2)、传动组件(3)以及机体外壳(4),其特征在于:所述工作台面(1)的上端面两侧位置对称设置有两组横向紧固组件(2),两组所述横向紧固组件(2)对包装箱的左右两侧板进行压紧固定,使得所述铆钉装配组件(6)在对包装箱铆定时包装箱两侧板不会产生相对偏移,所述工作台面(1)上端还设置有竖直控压组件(5),所述竖直控压组件(5)设置在两组横向紧固组件(2)之间,并通过所述传动组件(3)与横向紧固组件(2)相互连接配合,所述竖直控压组件(5)左右两侧均设置有铆钉装配组件(6),所述铆钉装配组件(6)将铆钉铆入包装箱两侧边缘位置,所述竖直控压组件(5)外套设有机体外壳(4);
所述竖直控压组件(5)包括电动伸缩杆(506)、固定壳体(501)以及压板(502),所述电动伸缩杆(506)固定安装在机体外壳(4)的上端面内侧,所述电动伸缩杆(506)外侧套设有固定壳体(501),且所述电动伸缩杆(506)的输出端固定有压板(502),所述压板(502)对包装箱上端面进行压实固定,所述压板(502)的上端面左右两侧对称开设有两个条形槽(507),各条形槽(507)内均设置有两个铆钉输送装置(508),所述铆钉输送装置(508)通过内置弹簧将安装在内部的铆钉输送至输出端口,所述压板(502)的上端面四角位置开设有四个固定孔(504),使得铆钉通过固定孔(504)铆入包装箱两侧,所述压板(502)的下端面还铺设有海绵垫(503);所述横向紧固组件(2)包括支撑底座(201)、液压伸缩杆(202)、微型气泵(204)、横向固定架(203)、滑动座(206)以及压紧机构(7),所述支撑底座(201)固定安装在工作台面(1)上,所述支撑底座(201)的上端面安装有液压伸缩杆(202),所述液压伸缩杆(202)的收缩端固定有横向固定架(203),所述横向固定架(203)的上端面开设有滑动槽,所述滑动座(206) 滑动设置在滑动槽内,所述滑动座(206)右侧设置有压紧机构(7),通过左右两侧压紧机构(7)对包装箱的水平方向进行压紧固定,所述压紧机构(7)包括固定连接板一(701)、固定连接板二(702)、连接弹簧(704)、连接支杆(703)以及弹性面板(705),所述滑动座(206)右端面下侧固定安装有旋转电机(709),所述旋转电机(709)的输出轴通过连接件(708)安装有固定连接板一(701),所述固定连接板一(701)远离旋转电机(709)的一侧端面开设有若干放置槽,所述连接弹簧(704)设置在放置槽内,且连接弹簧(704)的另一端连接有固定连接板二(702),所述固定连接板一(701)与固定连接板二(702)之间水平方向上还设置有连接支杆(703),所述连接支杆(703)为两段可伸缩式杆条结构,所述固定连接板二(702)右侧安装有弹性面板(705);
所述弹性面板(705)靠近固定连接板二(702)的一侧端面中间位置设有球形槽,且所述固定连接板二(702)的右侧端面设置有与球形槽相贴合的弧形面,使得所述弹性面板(705)与固定连接板二(702)之间形成腔室(706),所述横向固定架(203)下端面安装有微型气泵(204),所述微型气泵(204)通过连接软管(205)对腔室(706)供气,所述弹性面板(705)的右侧端面的上下两侧均匀排列有多个吸附盘(707),所述吸附盘通过内置连接孔与腔室(706)连通。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱铆定设备,其特征在于:所述传动组件(3)包括主支撑杆(301)、半齿轮(302)以及传动齿轮(303),所述固定壳体(501)左右两侧端面对称安装有两个连接板件(505),使得所述主支撑杆(301)通过连接板件(505)与固定壳体(501)转动连接,所述主支撑杆(301)的另一端固定有半齿轮(302),所述半齿轮(302)通过支护架(304)固定在工作台面(1)上,所述半齿轮(302)通过轮齿啮合传动齿轮(303),所述滑动座(206)的上端面开设有若干个齿槽,使得所述传动齿轮(303)通过齿轮与齿槽的啮合作用与滑动座(206)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱铆定设备,其特征在于:铆钉装配组件(6)包括主支撑板件(601)、冲击装置(603)、冲击钻头(604)以及升降台(602),所述主支撑板件(601)通过螺钉固定在机体外壳(4)上,所述主支撑板件(601)上安装有升降台(602),所述升降台(602)控制冲击装置(603)冲压高度,所述冲击装置(603)通过冲击钻头(604)对铆钉进行冲击,所述主支撑板件(601)与升降台(602)之间设置有前后传动装置,以便于冲击装置(603)在水平方向上移动。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱铆定设备,其特征在于:所述冲击钻头(604)外套设有保护套管(605),所述保护套管(605)对冲压中的冲击钻头(604)进行保护。
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