CN114713759B - 一种包装箱提手自动成孔铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装箱提手自动成孔铆合装置，包括铆钉机，铆钉机上设置有动力机构以及在动力机构带动下的定位机构，动力机构包括有导向组件以及设置在导向组件上的顶升组件，定位机构包括设置在铆钉机顶部的翻转组件以及设置在顶升组件上的吸附组件和夹持组件，翻转组件包括有固定设置在铆钉机顶部的加工台以及铰接在加工台前端的翻板，顶升组件带动吸附组件对放置在加工台上的包装箱吸附后推动翻板使包装箱翻折，顶升组件推动翻板的同时自身前移带动吸附组件和夹持组件来连同包装箱前移；本发明解决了现有技术存在不能有效的对大尺寸的包装箱指定位置进行铆钉以及加工过程中需要人工持续作业费时费力效率低下的问题。

Description

一种包装箱提手自动成孔铆合装置

技术领域

本发明涉及包装箱铆钉设备技术领域，具体涉及一种包装箱提手自动成孔铆合装置。

背景技术

包装箱能够极大的方便人们的日常生活和工作，一些酒类产品外包装需要在包装箱的前后体板上铆钉穿绳铆钉扣，用于装配提手。但是现有技术的铆钉机的工作台面和铆钉头是固定设置的，导致需要对一些大尺寸的包装箱进行铆钉穿绳铆钉扣时，不能有效的对包装箱上的指定位置铆钉铆钉扣。针对这一问题，现有技术通过人工手动将包装箱翻折起，使铆钉机能够对指定位置铆钉，但是在铆钉过程中工作人员需要持续对包装箱进行支撑限位，费时费力的同时加工效率也很低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种包装箱提手自动成孔铆合装置，包括铆钉机，在铆钉机上设置有动力机构以及定位机构，在动力机构中设置有导向组件以及顶升组件，在定位机构中设置翻转组件以及吸附组件和夹持组件，在翻转组件中设置有固定设置在铆钉机顶部的加工台以及铰接在加工台前端的翻板，本发明解决了现有技术存在不能有效的对大尺寸的包装箱指定位置进行铆钉以及加工过程中需要人工持续作业费时费力效率低下的问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种包装箱提手自动成孔铆合装置，包括铆钉机，所述铆钉机上设置有动力机构以及在动力机构带动下的定位机构，所述动力机构包括有导向组件以及设置在导向组件上的顶升组件，所述定位机构包括设置在铆钉机顶部的翻转组件以及设置在顶升组件上的吸附组件和夹持组件，所述翻转组件包括有固定设置在铆钉机顶部的加工台以及铰接在加工台前端的翻板，所述顶升组件带动吸附组件对放置在加工台上的包装箱吸附后推动翻板使包装箱翻折，所述顶升组件推动翻板的同时自身前移带动吸附组件和夹持组件来连同包装箱前移。

作为一种优选，所述导向组件包括滑动设置在铆钉机上的滑动座以及固定设置在滑动座上的固定座，所述固定座顶端固定设置有转动座a，所述滑动座上开设有滑槽a，所述滑动座底部设置有滑块a。

作为一种优选，所述顶升组件包括有滑动设置在滑槽a内的气缸底座以及固定设置在气缸底座上的气缸a，所述气缸a前端设置有滚珠。

作为一种优选，所述气缸a上还固定设置有转动座b，所述转动座b通过转动杆与转动座a相铰接，所述气缸底座底部对应滑槽a设置有滑块b。

作为一种优选，所述动力机构还包括有设置在导向组件一侧的切换组件，所述切换组件包括设置在铆钉机底部的气缸b以及设置在气缸b前端与滑动座相连接的连接块。

作为一种优选，所述翻转组件还包括有开设在加工台上的滑槽b。

作为一种优选，所述吸附组件包括有滑动设置在气缸a上的连接件以及设置在连接件上的连接杆a，所述连接杆a尾端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有滑套。

作为一种优选，所述滑套顶端设置有吸盘，所述滑套底部设置有限位块，所述滑套内设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与伸缩杆固定连接。

作为一种优选，所述夹持组件包括固定设置在气缸a上的连接杆b以及固定设置在连接杆b前端的推板。

作为又一种优选，所述铆钉机上设置有支撑块，所述铆钉机上开设有滑槽c，所述铆钉机底部开设有滑槽d。

本发明的有益效果在于

1.本发明设置有导向组件和顶升组件，通过导向组件中的固定座上的转动座a与顶升组件中的气缸a上设置的转动座b相配合，气缸a带动吸附组件上升的同时通过杠杆原理使得气缸a能够通过气缸底座沿着滑槽a向固定座方向移动，在移动过程中吸附组件吸附包装箱跟随气缸a同步移动并且气缸a持续将翻转组件中的翻板顶起，使翻板对包装箱进行翻折使得铆钉机能够对包装箱上的指定位置进行铆钉，通过一个动力实现了对包装箱吸附、定位等多个动作，联动效果好，加工连续性强，有效节省了能源与人力。

2.本发明设置有定位机构，定位机构中的翻转组件、吸附组件以及夹持组件在顶升组件的带动下通过一个动力实现了对包装箱的有效定位，顶升组件带动吸附组件吸附包装箱并同步前移的过程中实现对翻转组件的翻转以及带动夹持组件对包装箱尾端进行夹持，使得铆钉机能够准确的对包装箱上的指定位置铆钉，并且加工过程中能够实现持续的限位固定，工作人员只需将包装箱放置在加工台上启动气缸a即可去准备下一个包装箱，不需要人工推动包装箱使包装箱翻折并且在铆钉过程中持续对包装箱进行支撑限位，解决了现有技术不能有效的对大尺寸的包装箱指定位置进行铆钉以及加工过程中需要人工持续作业费时费力导致加工效率低下的问题。

3.本发明设置有切换组件，通过切换组件中的气缸b与导向组件中的滑动座的配合，在铆钉机对包装箱的前体板铆钉后气缸b带动滑动座向左移动使包装箱的前后体板实现工位的切换，使铆钉机能够快速的对包装箱的前后体板进行铆钉，解决了现有技术仍需要人工手动移动包装箱使铆钉机对包装箱的前后体板进行铆钉，使得铆钉机对包装箱的加工更加便捷快速，加工效率更高。

综上所述，本发明具有能够自动对待加工的包装箱进行限位固定省时省力、能够自动实现工位的切换使加工更便捷、通过一个动力解决了对包装箱进行翻折和持续限位两个动作、减轻了工作人员的劳动强度、加工的连续性更强、各组件之间联动效果好、结构巧妙、使用便捷等优点，适合包装箱铆钉设备技术领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为该包装箱提手自动成孔铆合装置的结构示意图；

图2为动力机构的位置结构示意图；

图3为定位机构的位置结构示意图；

图4为铆钉机的结构示意图；

图5为动力机构带动定位机构对包装箱进行翻转定位时的状态示意图；

图6为图5的A处放大示意图；

图7为切换组件带动包装箱实现前后体板工位切换时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图7所示，一种包装箱提手自动成孔铆合装置，包括铆钉机1，铆钉机1上设置有动力机构2以及在动力机构2带动下的定位机构3，动力机构2包括有导向组件21以及设置在导向组件21上的顶升组件22，定位机构3包括设置在铆钉机1顶部的翻转组件31以及设置在顶升组件22上的吸附组件32和夹持组件33，翻转组件31包括有固定设置在铆钉机1顶部的加工台310以及铰接在加工台310前端的翻板311，顶升组件22带动吸附组件32对放置在加工台310上的包装箱4吸附后推动翻板311使包装箱4翻折，顶升组件22推动翻板311的同时自身前移带动吸附组件32和夹持组件33来连同包装箱4前移后通过铆钉机1对包装箱4打孔铆钉，解决了现有技术存在不能有效的对大尺寸的包装箱指定位置进行铆钉以及加工过程中需要人工持续作业费时费力效率低下的问题。

如图2、图3、图5和图6所示，导向组件21包括滑动设置在铆钉机1上的滑动座210以及固定设置在滑动座210上的固定座211，固定座211顶端固定设置有转动座a212，滑动座210上开设有滑槽a213，滑动座210底部设置有滑块a214；当顶升组件22带动吸附组件32对包装箱底部进行吸附以及将翻转组件31顶起时，运用杠杆原理，通过另一端连接在转动座a212上的转动杆224使得气缸a221能够凭借滑动设置在滑槽a213上的气缸底座220实现向固定座211方向的移动，使得通过气缸a221与转动座a212的配合实现了包装箱4的移动、翻折及定位，节约了动力能源的同时使加工质量更好。

如图2、图3、图5和图6所示，顶升组件22包括有滑动设置在滑槽a213内的气缸底座220以及固定设置在气缸底座220上的气缸a221，气缸a221前端设置有滚珠222；当气缸a221持续上升与翻板311相接触后，通过滚珠222将翻板311顶起使翻板311能够将包装箱4的盖板翻起，使包装箱4上的铆钉位置能够正对加工工位，使得铆钉机1能够准确的对包装箱4上的指定位置进行铆钉，解决了现有技术的铆钉机1因为铆钉头与加工台面位置固定无法调节，使得大尺寸的包装箱4无法将指定的铆钉位置置于铆钉头下方，不能有效的对包装箱4进行穿孔铆钉的问题，滚珠222形状设置为球形，能够避免移动时的干涉与阻滞。

如图2、图3、图5和图6所示，气缸a221上还固定设置有转动座b223，转动座b223通过转动杆224与转动座a212相铰接，气缸底座220底部对应滑槽a213设置有滑块b225；当气缸a221带动翻转组件31和吸附组件32的同时通过转动杆224与转动座a212相配合，使得气缸a221能够凭借滑动在滑槽a213上的气缸底座220向固定座211方向移动，使得吸附组件32能够在气缸a221作用下带动包装箱4同步前移使得翻转组件31能够将包装箱4的盖板翻起，实现铆钉机1对包装箱4的准确穿孔铆钉，通过对应滑槽a213设置的滑块b225使得气缸a211能够在气缸底座220带动下实现前后左右的移动。

如图7所示，翻转组件31还包括有开设在加工台310上的滑槽b312；通过开设滑槽b312使得吸附组件32在上升并吸附包装箱4后能够跟随顶升组件22实现移动而不会产生干涉。

如图3、图5和图6所示，吸附组件32包括有滑动设置在气缸a221上的连接件320以及设置在连接件320上的连接杆a321，连接杆a321尾端设置有伸缩杆322，伸缩杆322上套设有滑套323；通过连接件320使得吸附组件32能够跟随气缸a221实现升降和移动。

如图3和图6所示，滑套323顶端设置有吸盘324，滑套323底部设置有限位块325，滑套323内设置有复位弹簧326，复位弹簧326另一端与伸缩杆322固定连接；当气缸a221上升时通过连接件320使吸盘324同步上升，当限位块325与铆钉机1底部相抵时吸盘324正好与放置在加工台310上的包装箱4相接触对包装箱4底部进行吸附，随着气缸a221继续上升，因为限位块325的限位使得伸缩杆322进入滑套323内，避免持续的顶升导致吸盘324将包装箱4顶起影响加工的正常运行，在加工完成气缸a221复位时，伸缩杆322在气缸a221带动下下降复位同时通过复位弹簧326带动吸盘复位解除对包装箱4的吸附，使工作人员能够进行包装箱4的更换，通过吸盘324使得包装箱4能够自动移动至准确的加工工位，不需要人工手持包装箱4进行操作，工作人员将包装箱4放置在加工台310上后即可去准备下一个包装箱4，加工连续性得到大大的加强。

如图3、图5和图7所示，夹持组件33包括固定设置在气缸a221上的连接杆b330以及固定设置在连接杆b330前端的推板331；当气缸a221带动翻转组件31和吸附组件32向前移动的过程中，推板331通过固定设置在气缸a221上的连接杆b330实现同步前移，对包装箱4的尾端进行固定限位，并在加工过程中保持持续定位，解决了现有技术的铆钉机1在加工过程中需要人工持续的进行支撑限位，费时费力的问题。

如图4所示，铆钉机1上设置有支撑块10，铆钉机1上开设有滑槽c11，铆钉机1底部开设有滑槽d12；通过支撑块10能够对复位后的翻板311进行支撑，避免错位，通过开设滑槽c11使得翻转组件31和吸附组件32能够不受干涉的跟随顶升组件22进行位移，通过设置滑槽d12使得导向组件中的滑动座210能够实现左右移动。

实施例二

如图2和图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：动力机构2还包括有设置在导向组件21一侧的切换组件23，切换组件23包括设置在铆钉机1底部的气缸b230以及设置在气缸b230前端与滑动座210相连接的连接块231；当顶升组件22配合导向组件21通过吸盘324、翻板311以及推板331对包装箱4进行定位并通过铆钉机1对包装箱4前体板上的指定位置进行铆钉后，通过气缸b230向左推动导向组件21中的滑动座210使得导向组件21和顶升组件22带动吸盘324、翻板311以及推板331限位下的包装箱4实现前体板和后体板在加工工位上的切换，然后通过铆钉机1对包装箱4的后体板进行铆钉，解决了现有技术仍需要人工手动移动包装箱4使铆钉机1对包装箱4的前后体板进行铆钉，使得铆钉机1对包装箱4的加工更加便捷快速，加工效率更高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种包装箱提手自动成孔铆合装置，包括铆钉机(1)，其特征在于，所述铆钉机(1)上设置有动力机构(2)以及在动力机构(2)带动下的定位机构(3)，所述动力机构(2)包括有导向组件(21)以及设置在导向组件(21)上的顶升组件(22)，所述定位机构(3)包括设置在铆钉机(1)顶部的翻转组件(31)以及设置在顶升组件(22)上的吸附组件(32)和夹持组件(33)，所述翻转组件(31)包括有固定设置在铆钉机(1)顶部的加工台(310)以及铰接在加工台(310)前端的翻板(311)，所述顶升组件(22)带动吸附组件(32)对放置在加工台(310)上的包装箱(4)吸附后推动翻板(311)使包装箱(4)翻折，所述顶升组件(22)推动翻板(311)的同时自身前移带动吸附组件(32)和夹持组件(33)来连同包装箱(4)前移。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述导向组件(21)包括滑动设置在铆钉机(1)上的滑动座(210)以及固定设置在滑动座(210)上的固定座(211)，所述固定座(211)顶端固定设置有转动座a(212)，所述滑动座(210)上开设有滑槽a(213)，所述滑动座(210)底部设置有滑块a(214)。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述顶升组件(22)包括有滑动设置在滑槽a(213)内的气缸底座(220)以及固定设置在气缸底座(220)上的气缸a(221)，所述气缸a(221)前端设置有滚珠(222)。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述气缸a(221)上还固定设置有转动座b(223)，所述转动座b(223)通过转动杆(224)与转动座a(212)相铰接，所述气缸底座(220)底部对应滑槽a(213)设置有滑块b(225)。

5.根据权利要求2所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述动力机构(2)还包括有设置在导向组件(21)一侧的切换组件(23)，所述切换组件(23)包括设置在铆钉机(1)底部的气缸b(230)以及设置在气缸b(230)前端与滑动座(210)相连接的连接块(231)。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述翻转组件(31)还包括有开设在加工台(310)上的滑槽b(312)。

7.根据权利要求3所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述吸附组件(32)包括有滑动设置在气缸a(221)上的连接件(320)以及设置在连接件(320)上的连接杆a(321)，所述连接杆a(321)尾端设置有伸缩杆(322)，所述伸缩杆(322)上套设有滑套(323)。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述滑套(323)顶端设置有吸盘(324)，所述滑套(323)底部设置有限位块(325)，所述滑套(323)内设置有复位弹簧(326)，所述复位弹簧(326)另一端与伸缩杆(322)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述夹持组件(33)包括固定设置在气缸a(221)上的连接杆b(330)以及固定设置在连接杆b(330)前端的推板(331)。

10.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动成孔铆合装置，其特征在于，所述铆钉机(1)上设置有支撑块(10)，所述铆钉机(1)上开设有滑槽c(11)，所述铆钉机(1)底部开设有滑槽d(12)。