CN205927809U - 一种驱动器装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动器装配流水线，所述驱动器包括电机，所述驱动器装配流水线包括：制造装配线，用于将所述电机制成半成品驱动器；成品检测线，接收所述半成品驱动器并检测；出厂包装线，对所述半成品驱动器进行清洗和喷码，形成成品驱动器。本实用新型的优点和有益效果在于：实现了驱动器的自动化装配，进而提高了成品驱动器的性能的稳定性，提高了装配精度；又由于减少了人工操作，因此降低了驱动器的生产成本，提高了驱动器的生产效率。

Description

一种驱动器装配流水线

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，特别涉及一种驱动器装配流水线。

背景技术

驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；现有的驱动器半自动装配流水线的装配工作主要通过人工进行装配；

由于目前的驱动器的装配因人工操作装配，很容易造成成品性能不稳定，装配精度不够的情况，同时由于人工操作装配工作效率低，成本较高，因此不利于企业的大规模生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种驱动器装配流水线。本技术方案实现了驱动器的自动化装配，进而提高了成品性能的稳定性，提高了装配精度；又由于减少了人工操作，因此降低了驱动器的生产成本，提高了生产效率。

本实用新型中的一种驱动器装配流水线，所述驱动器包括电机，其特征在于，所述驱动器装配流水线包括：

制造装配线，用于将所述电机制成半成品驱动器；

成品检测线，接收所述半成品驱动器并检测；

出厂包装线，对所述半成品驱动器进行清洗和喷码，形成成品驱动器。

上述方案中，所述制造装配线包括：

托盘工装，用于承载所述电机；

皮带线，用于承载所述托盘工装；

热压蜗杆工位，用于在所述电机上安装蜗杆；

散热工位，用于对具有所述蜗杆的所述电机进行散热；

注油装箱工位，用于对所述蜗杆进行注油，并夹取箱体将所述电机装入所述箱体内；

箱体打钉工位，用于对所述箱体进行打钉，使所述箱体与所述电机连接；

档位销及齿条工位，用于在所述电机上安装档位销和齿条；

箱体注油及齿轮安装工位，用于对所述箱体进行注油，并在所述电机上安装齿轮；

物料架，用于存放端盖，人工将所述端盖放置于所述电机上；

端盖打钉工位，对所述端盖进行打钉，使所述端盖与所述箱体连接；

压柱塞工位，用于压装柱塞，制成半成品驱动器；

所述热压蜗杆工位、散热工位、注油装箱工位、电机打钉工位、档位销及齿条工位、档位销及齿条工位、箱体注油及齿轮安装工位、物料架、端盖打钉工位和压柱塞工位沿所述皮带线的延伸方向依次排列。

上述方案中，所述成品检测线包括：

磨合工位，用于对所述半成品驱动器进行磨合；

静音工位，用于检测所述半成品驱动器是否具有异响；

负载测试工位，用于检测所述半成品驱动器的负载运转是否合格。

上述方案中，所述出厂包装线包括：

清洗喷码工位，用于对所述半成品驱动器进行清洗并喷码，制成成品驱动器；

称重工位，用于对所述成品驱动器进行称重。

上述方案中，

所述热压蜗杆工位包括：

工装检测传感器，用于检测所述托盘工装的位置；

料塔机构，储存有多个蜗杆，并将所述蜗杆输出；

推料机构，与所述料塔机构连接以接收所述蜗杆，并将所述蜗杆输出；

料塔检测传感器，用于检测所述推料机构是否具有所述蜗杆；

正反检测传感器，用于检测位于所述推料机构的蜗杆的正反方向；

翻转机构，与所述正反检测传感器连接，并根据所述正反检测传感器所发送的信号对所述料塔机构传送至所述电机上的蜗杆执行翻转动作；

送料机构，与所述退料机构连接，用于接收所述蜗杆，并将所述蜗杆输出；

蜗杆顶升机构，与所述送料机构连接以接收所述蜗杆，并将所述蜗杆向上提升；

加热装置，用于加热位于所述顶升机构上的蜗杆；

压装机构，用于对所述电机的电机轴施加压力，使所述蜗杆压入所述电机的电机轴；

质检传感器，用于检测所述蜗杆是否压入所述电机内，以及检测所述蜗杆压入所述电机内的位置是否合格；

所述散热工位包括：

风机，用于向所述电机和蜗杆输送冷风，以冷却所述电机和蜗杆；

所述注油装箱工位包括：

注油顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

注油档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

蜗杆注油机构，用于向所述蜗杆注油；

蜗杆接油机构，用于接收经所述蜗杆流下的油；

装箱顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

装箱档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

箱体机械手，用于夹取箱体，并使所述电机装入所述箱体内；

所述箱体打钉工位包括：

箱体振动料盘，用于储存箱体螺钉，并将所述箱体螺钉输出；

箱体打钉档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

箱体打钉顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

箱体下料机构，与所述振动料盘连接，以接收所述箱体螺钉；

箱体螺钉检测传感器，用于检测所述下料机构是否具有所述箱体螺钉；

箱体下压机构，用于压向所述箱体；

箱体螺钉枪，将所述箱体螺钉旋入所述箱体内；

所述档位销及齿条工位包括：

档位销检测传感器，用于感测所述托盘工装；

档位销档停机构，与所述档位销检测传感器连接，用于档停所述托盘工装，将柱塞安装在所述电机内，将齿条放置于所述托盘工装上；

齿条检测传感器，用于检测所述托盘工装上是否具有所述齿条，以及检测所述齿条的规格；

齿条顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

锁定机构，用于与所述托盘工装连接或松脱，以对所述托盘工装进行定位；

档位销振动料盘，用于储存档位销，并将所述档位销输出；

档位销压装机构，与所述档位销振动料盘连接，以接收所述档位销，并将所述档位销压入所述电机内；

齿条送料机构，用于将所述齿条推送至所述箱体内；

齿条注油机构，用于对所述齿条进行注油；

所述箱体注油及齿轮安装工位包括：

箱体传感器，用于感测所述托盘工装的位置；

箱体档停机构，与所述箱体传感器连接，用于档停所述托盘工装；

齿轮顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

箱体注油机构，对所述箱体进行注油；

齿轮上料机构，用于放置齿轮并运送所述齿轮；

移栽机械手，所述齿轮上料机构将所述齿轮运送至所述移栽机械手的下方，所述移栽机械手抓取所述齿轮，并将所述齿轮运送至所述齿轮注油机构；

齿轮注油机构，对所述齿轮进行注油，所述移栽机械手将注油后的所述齿轮再次运送至所述箱体内，所述移栽机械手复位；

齿条调整机构，用于调整所述齿条在所述箱体上的位置；

所述物料架包括：

物料档停机构，用于档停所述托盘工装；

端盖物料架，用于存放端盖；

端盖检测传感器，用于检测所述端盖是否漏装；

所述端盖打钉工位包括：

端盖振动料盘，用于储存端盖螺钉，并将所述端盖螺钉输出

端盖打钉档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

端盖下料机构，与所述振动料盘连接，以接收所述端盖螺钉；

端盖螺钉检测传感器，用于检测所述下料机构是否具有所述端盖螺钉，

端盖下压机构，用于压向所述端盖；

端盖螺钉枪，将所述螺钉旋入所述端盖；

所述压柱塞工位包括：

电机固定机构，用于固定所述电机；

压装柱塞机构，用于压装所述柱塞，制成半成品驱动器。

上述方案中，所述磨合工位包括：

磨合工装，用于承载所述半成品驱动器；

磨合输送带，用于承载并输送所述半成品驱动器；

磨合通电设备，与所述半成品驱动器连接，并为所述半成品驱动器提供电能，使所述半成品驱动器运转磨合；

磨合检测装置，具有磨合指示灯并与所述半成品驱动器连接，用于检测所述半成品驱动器是否合格；所述磨合指示灯通过发光提示所述半成品驱动器是否合格；

所述静音工位包括：

静音房，用于阻隔外界杂音；

静音工装，用于承载并检测所述半成品驱动器；

静音输送带，穿过所述静音房并用于承载并输送所述半成品驱动器；

静音通电设备，与所述半成品驱动器连接，并为所述半成品驱动器提供电能，使所述半成品驱动器运转，工作人员位于所述静音房内检测所述半成品驱动器是否具有异响；

退料机构；位于所述静音房内并固定在所述静音输送带的上方，工作人员将没有异响的所述半成品驱动器放入所述退料机构；

所述负载测试工位包括：

负载输送带，用于承载所述半成品驱动器；

负载检测工装，用于固定所述半成品驱动器，并对所述半成品驱动器施加负载；

控制电源，与所述半成品驱动器连接，为所述半成品驱动器提供电源；所述控制电源还用于监控所述半成品驱动器内电流的变化，并判断所述半成品驱动器的负载运转是否合格。

上述方案中，

所述清洗喷码工位包括：

清洗输送带，用于承载并输送所述成品驱动器；

清洗组件，用于清洗或擦拭所述成品驱动器；

风干组件，用于对所述成品驱动器进行风干；

喷码组件，用于对所述成品驱动器进行喷码，制成成品驱动器；

所述称重工位包括：

电子秤，用于对所述成品驱动器进行称重；

包装台，用于承载所述电子称；

称重输送线，用于承载所述成品驱动器；

称重检测传感器，用于检测所述称重输送线朝向所述包装台的一端是否具有所述成品驱动器；

称重档停机构，与所述称重检测传感器连接，以档停所述成品驱动器。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种驱动器装配流水线，实现了驱动器的自动化装配，进而提高了成品性能的稳定性，提高了装配精度；又由于减少了人工操作，因此降低了驱动器的生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种驱动器装配流水线的结构示意图；

图2为本实用新型一种驱动器装配流水线中热压蜗杆工位的结构示意图；

图3为本实用新型一种驱动器装配流水线中散热工位的结构示意图；

图4为本实用新型一种驱动器装配流水线中注油装箱工位的结构示意图；

图5为本实用新型一种驱动器装配流水线中箱体打钉工位的结构示意图；

图6为本实用新型一种驱动器装配流水线中档位销及齿条工位的结构示意图；

图7为本实用新型一种驱动器装配流水线中箱体注油及齿轮安装工位的结构示意图；

图8为本实用新型一种驱动器装配流水线中物料架的结构示意图；

图9为本实用新型一种驱动器装配流水线中端盖打钉工位的结构示意图；

图10为本实用新型一种驱动器装配流水线中端盖打钉工位及压柱塞工位的结构示意图；

图11为本实用新型一种驱动器装配流水线中磨合工位的结构示意图；

图12为本实用新型一种驱动器装配流水线中静音工位的结构示意图；

图13为本实用新型一种驱动器装配流水线中负载测试工位的结构示意图；

图14为本实用新型一种驱动器装配流水线中清洗喷码工位的结构示意图；

图15为本实用新型一种驱动器装配流水线中称重工位的结构示意图。

图中：1、制造装配线 2、成品检测线 3、出厂包装线

4、电机 5、半成品驱动器

10A、托盘工装 10B、皮带线 11、热压蜗杆工位

12、散热工位 13、注油装箱工位 14、箱体打钉工位

15、档位销及齿条工位 16、箱体注油及齿轮安装工位 17、物料架

18、端盖打钉工位 19、压柱塞工位

21、磨合工位 22、静音工位 23、负载测试工位

31、清洗喷码工位 32、称重工位

1101、蜗杆 1102、推料传感器 1103、料塔机构

1104、推料机构 1105、料塔检测传感器 1106、正反检测传感器

1107、翻转机构 1108、送料机构 1109、蜗杆顶升机构

1110、加热装置 1111、压装机构 1112、送料传感器

1113、温控仪 1114、顶升传感器

1201、风机 1202、防护罩

1301、注油档停机构 1302、注油顶升机构 1303、蜗杆注油机构

1304、蜗杆接油机构 1305、装箱档停机构 1306、装箱顶升机构

1307、箱体机械手 1308、注油定量阀 1309、蜗杆下压机构

1401、箱体打钉档停机构 1402、箱体打钉顶升机构

1403、箱体振动料盘 1404、箱体下料机构

1405、箱体螺钉检测传感器 1406、箱体下压机构 1407、箱体螺钉枪

1501、齿条顶升机构 1502、档位销振动料盘 1503、档位销压装机构

1504、齿条送料机构 1505、齿条注油机构 1506、齿条推料机构

1601、箱体传感器 1602、箱体档停机构 1603、齿轮顶升机构

1604、箱体注油机构 1605、齿轮上料机构 1606、移栽机械手

1607、齿轮注油机构 1608、齿条调整机构

1701、物料档停机构 1702、端盖物料架 1703、端盖检测传感器

1704、齿轮物料架

1801、端盖顶升机构 1802、端盖定位导向机构 1803、端盖下料机构

1804、端盖螺钉检测传感器 1805、端盖下压机构 1806、端盖螺钉枪

1901、电机固定机构 1902、压装柱塞机构

2101、磨合工装 2102、磨合通电设备

2201、静音房 2202、静音工装 2203、静音通电设备

2204、退料机构 2301、负载检测工装 2302、控制电源

3101、清洗输送带 3102、清洗组件 3103、风干组件

3104、喷码组件 3201、电子秤 3102、包装台

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图15所示，本实用新型是一种驱动器装配流水线，驱动器包括电机4，驱动器装配流水线包括：

制造装配线1，用于将电机4制成半成品驱动器5；

成品检测线2，接收半成品驱动器5并检测；

出厂包装线3，对半成品驱动器5进行清洗和喷码，形成成品驱动器。

进一步的，制造装配线1包括：

托盘工装10A，用于承载电机4；

皮带线10B，用于承载托盘工装10A；

热压蜗杆工位11，用于在电机4上安装蜗杆1101；

散热工位12，用于对具有蜗杆1101的电机4进行散热；

注油装箱工位13，用于对蜗杆1101进行注油，并夹取箱体将电机4装入箱体内；

箱体打钉工位14，用于对箱体进行打钉，使箱体与电机4连接；

档位销及齿条工位15，用于在电机4上安装档位销和齿条；

箱体注油及齿轮安装工位16，用于对箱体进行注油，并在电机4上安装齿轮；

物料架17，用于存放端盖，人工将端盖放置于电机4上；

端盖打钉工位18，对端盖进行打钉，使端盖与箱体连接；

压柱塞工位19，用于压装柱塞，制成半成品驱动器5；

热压蜗杆工位11、散热工位12、注油装箱工位13、电机4打钉工位、档位销及齿条工位15、档位销及齿条工位15、箱体注油及齿轮安装工位16、物料架17、端盖打钉工位18和压柱塞工位19沿皮带线10B的延伸方向依次排列。

进一步的，成品检测线2包括：

磨合工位21，用于对半成品驱动器5进行磨合；

静音工位22，用于检测半成品驱动器5是否具有异响；

负载测试工位23，用于检测半成品驱动器5的负载运转是否合格。

进一步的，出厂包装线3包括：

清洗喷码工位31，用于对半成品驱动器5进行清洗并喷码，制成成品驱动器；

称重工位32，用于对成品驱动器进行称重。

具体的，

热压蜗杆工位11包括：

工装检测传感器(图中未示出)，用于检测托盘工装10A的位置；工装检测传感器检测经皮带线10B的运输到达热压蜗杆工位11的托盘工装10A；

料塔机构1103，储存有多个蜗杆1101，并将蜗杆1101输出；料塔机构1103具有启动开关(图中未示出)，工作人员按下启动开关使料塔机构1103将蜗杆1101输出；

推料机构1104，与料塔机构1103连接以接收蜗杆1101，并将蜗杆1101输出；推料机构1104还具有推料传感器1102，用于检测推料机构1104内的蜗杆1101是否到位；

料塔检测传感器1105，用于检测推料机构1104是否具有蜗杆1101；

正反检测传感器1106，用于检测位于推料机构1104的蜗杆1101的正反方向；正反检测传感器1106还与推料机构1104连接，若正反检测传感器1106检测到蜗杆1101的方向为正向，则不输出翻转信号；若正反检测传感器1106检测到蜗杆1101的方向为反向，则输出翻转信号；

翻转机构1107，与正反检测传感器1106连接，并根据正反检测传感器1106所发送的信号对料塔机构1103传送至电机4上的蜗杆1101执行翻转动作；翻转机构1107与推料机构1104连接，若正反检测传感器1106输出翻转信号时，推料机构1104将蜗杆1101推送至翻转机构1107，翻转机构1107根据接收到的翻转信号对蜗杆1101进行翻转以改变蜗杆1101的方向；正反检测传感器1106再次对翻转机构1107内的蜗杆1101进行检测，确定蜗杆1101的方向，若翻转机构1107内的蜗杆1101为正方向，正反检测传感器1106不输出再次翻转信号，若翻转机构1107内的蜗杆1101为反方向，正反检测传感器1106将对翻转机构1107发送再次翻转信号，以改变该蜗杆1101的方向；

送料机构1108，与推料机构1104连接，用于接收蜗杆1101，并将蜗杆1101输出；送料结构接收由推料机构1104输出的蜗杆1101；送料机构1108还与翻转机构1107连接，以接收由翻转机构1107输出的蜗杆1101；送料机构1108具有送料传感器1112，用于检测送料机构1108内的蜗杆1101是否到位；

蜗杆顶升机构1109，与送料机构1108连接以接收蜗杆1101，并将蜗杆1101向上提升；蜗杆顶升机构1109具有顶升传感器1114，用于监测蜗杆顶升机构1109提升蜗杆1101的高度；

加热装置1110，用于加热位于顶升机构上的蜗杆1101；蜗杆1101将随着蜗杆顶升机构1109向上提升，当提升到某一高度，使顶升传感器1114检测到蜗杆1101时，加热装置1110对位于蜗杆顶升机构1109上的蜗杆1101进行加热，蜗杆顶升机构1109停止工作，其中，加热装置1110还具有温控仪1113，用于测试蜗杆1101的温度；当加热装置1110对蜗杆1101加热到一定温度后，蜗杆顶升机构1109将再次启动以推动蜗杆1101继续提升；

压装机构1111，用于对电机4的电机4轴施加压力，使蜗杆1101压入电机4的电机4轴；蜗杆顶升机构1109推动蜗杆1101向上提升，压装机构1111对电机4的电机4轴施加向下的压力，将蜗杆1101压入电机4的电机4轴；

质检传感器(图中未示出)，用于检测蜗杆1101是否压入电机4内，以及检测蜗杆1101压入电机4内的位置是否合格；同时，热压蜗杆工位11还具有废料箱(图中未示出)，工作人员可将质检传感器检测到的不合格的电机4放入废料箱内；

散热工位12包括：

风机1201，用于向电机4和蜗杆1101输送冷风，以冷却电机4和蜗杆1101；散热工位12还具有导风管(图中未示出)和防护罩1202，在导风管的侧壁上具有若干个连通导风管内部和外界的导风通孔(图中未示出)，导风管的一端与风机1201连接，防护罩1202罩扣在位于散热工位12的皮带线10B上方，导风管位于防护罩1202内部；风机1201输送冷风至导风管，冷风经导风通孔吹向电机4和蜗杆1101。

注油装箱工位13包括：

注油档停机构1301，用于档停承载有电机4的托盘工装10A；托盘工装10A通过皮带线10B从散热工位12传送至注油装箱工位13时，注油档停机构1301检测到承载有电机4的托盘工装10A由散热工位12到达注油装箱工位13，注油档停机构1301档停托盘工装10A，以阻止托盘工装10A移动；

注油顶升机构1302，用于将托盘工装10A顶起，使托盘工装10A脱离皮带线10B；注油顶升机构1302顶起位于注油档停机构1301的托盘工装10A；

蜗杆注油机构1303，用于向蜗杆1101注油；蜗杆注油机构1303具有蜗杆下压机构1309，注油顶升机构1302顶起电机4后，蜗杆下压机构1309下压使蜗杆注油机构1303对电机4上的蜗杆1101进行注油；蜗杆注油机构1303的注油量由注油定量阀1308控制；

蜗杆接油机构1304，用于接收经蜗杆1101流下的油；注油工作完成后，下压机构复位使蜗杆注油机构1303提升，蜗杆接油机构1304伸出以接收经蜗杆1101流下的油；接油工作完成后，蜗杆接油机构1304复位，注油顶升机构1302复位使托盘工装10A回落至皮带线10B，注油档停机构1301对该托盘工装10A放行；

装箱档停机构1305，用于档停承载有电机4的托盘工装10A；注油档停机构1301将托盘工装10A放行后，托盘工装10A继续随皮带线10B移动，装箱档停机构1305检测到托盘工装10A后，档停托盘工装10A；

装箱顶升机构1306，用于将托盘工装10A顶起，使托盘工装10A脱离皮带线10B；装箱顶升机构1306顶起位于装箱档停机构1305的托盘工装10A；

箱体机械手1307，用于夹取箱体(图中未示出)，并使电机4装入箱体内；箱体机械手1307将箱体装入电机4后复位，装箱顶升机构1306复位使托盘工装10A回落至皮带线10B后，箱体档停机构1602放行托盘工装10A；

箱体打钉工位14包括：

箱体打钉档停机构1401，用于档停承载有电机4的托盘工装10A；当箱体打钉档停机构1401检测到由注油装箱工位13移动到箱体打钉工位14的托盘工装10A时，箱体打钉档停机构1401档停托盘工装10A，以阻止托盘工装10A移动；

箱体打钉顶升机构1402，用于将托盘工装10A顶起，使托盘工装10A脱离皮带线10B；箱体打钉顶升机构1402顶起托盘工装10A，使托盘童装脱离皮带线10B；

箱体振动料盘1403，用于储存箱体螺钉(图中未示出)，并将箱体螺钉输出；箱体振动料盘1403具有振动料盘传感器(图中未示出)，当振动料盘传感器感测到箱体打钉工位14具有托盘工装10A时，箱体振动料盘1403输出箱体螺钉；

箱体下料机构1404，与振动料盘连接，以接收箱体螺钉；箱体下料机构1404具有箱体下料三通(图中未示出)，箱体振动料盘1403输出的螺钉进入到箱体下料三通；

箱体螺钉检测传感器1405，用于检测箱体下料机构1404是否具有箱体螺钉；箱体螺钉检测传感器1405检测箱体下料三通是否具有螺钉，若电极下料三通具有螺钉，箱体螺钉检测传感器1405将输出螺钉信号；

箱体下压机构1406，用于压向箱体；箱体下压机构1406与箱体螺钉检测传感器1405连接以接收螺钉信号，当箱体下压机构1406接收到螺钉信号时，箱体下压机构1406由箱体的上方压向箱体；

箱体螺钉枪1407，将箱体螺钉旋入箱体内；箱体螺钉枪1407从箱体下料三通获取螺钉，并将螺钉旋入箱体内，使电机4和箱体相互连接；

电机4打钉工位具有两个，两个电机4打钉工位沿皮带线10B的延伸方向依次排列。

档位销及齿条工位15包括：

档位销检测传感器(图中未示出)，用于感测托盘工装10A；档位销检测传感器检测由箱体打钉工位14传送至档位销及齿条工位15的托盘工装10A，并输出档位销信号；

档位销档停机构(图中未示出)，与档位销检测传感器连接，用于档停托盘工装10A，将柱塞(图中未示出)安装在电机4内，将齿条(图中未示出)放置于托盘工装10A上；档位销档停机构与档位销检测传感器连接，以接收档位销信号，并根据档位销信号档停位于档位销及齿条工位15的托盘工装10A；同时，工作人员在电机4上人工安装柱塞和齿条；

齿条检测传感器(图中未示出)，用于检测托盘工装10A上是否具有齿条，以及检测齿条的规格；齿条检测传感器检测电机4上是否安装有齿条，安装在电机4上的齿条的规格是否满足制造要求；

齿条顶升机构1501，用于将托盘工装10A顶起，使托盘工装10A脱离皮带线10B；齿条顶升机构1501顶起托盘工装10A，使托盘工装10A脱离皮带线10B；

锁定机构(图中未示出)，用于与托盘工装10A连接或松脱，以对托盘工装10A进行定位；锁定机构用于锁定托盘工装10A；

档位销振动料盘1502，用于储存档位销(图中未示出)，并将档位销输出；

档位销压装机构1503，与档位销振动料盘1502连接，以接收档位销，并将档位销压入电机4内；档位销压装机构1503还具有档位销压装传感器，用于检测档位销是否由档位销压装机构1503压入电机4内，若检测到档位销被压装在电机4内时，档位销压装传感器控制档位销压装机构1503复位；

齿条送料机构1504，用于将齿条推送至箱体内；齿条送料机构1504将齿条推送至箱体内后复位；齿条送料机构1504还具有齿条推料机构1506，齿条推料机构1506将箱体内的齿条再次推送至指定位置后复位；

齿条注油机构1505，用于对齿条进行注油；齿条推料机构1506推送齿条并复位后，齿条注油机构1505对齿条进行注油；其中，齿条注油机构1505的注油量由定量阀(图中未示出)控制；齿条注油机构1505的注油工作完成后，档位销档停机构放行托盘工装10A；

箱体注油及齿轮安装工位16包括：

箱体传感器1601，用于感测托盘工装10A的位置；用于感测由档位销及齿条工位15移动至箱体注油及齿轮安装工位16的托盘工装10A，并输出箱体档停信号；

箱体档停机构1602，与箱体传感器1601连接，用于档停托盘工装10A；与箱体传感器1601连接以接收箱体档停信号，并档停位于箱体注油及齿轮安装工位16的托盘工装10A；

齿轮顶升机构1603，用于将托盘工装10A顶起，使托盘工装10A脱离皮带线10B；

箱体注油机构1604，对箱体进行注油；齿轮顶升机构1603将托盘工装10A顶起后，箱体注油机构1604自动对箱体进行注油，其中，箱体注油机构1604的注油量由定量阀(图中未示出)控制；

齿轮上料机构1605，用于放置齿轮并运送齿轮(图中未示出)；人工将齿轮放入齿轮上料机构1605，齿轮上料机构1605将齿轮移动至预定位置；

移栽机械手1606，齿轮上料机构1605将齿轮运送至移栽机械手1606的下方，移栽机械手1606抓取齿轮，并将齿轮运送至齿轮注油机构1607；

齿轮注油机构1607，对齿轮进行注油，移栽机械手1606将注油后的齿轮再次运送至箱体内，移栽机械手1606复位；

齿条调整机构1608，用于调整齿条在箱体上的位置；齿条调整机构1608调整齿条的位置后复位；

物料架17包括：

物料档停机构1701，用于档停托盘工装10A；物料档停机构1701检测到由箱体注油及齿轮安装工位16传送至物料架17的托盘工装10A后，档停托盘工装10A；

端盖物料架1702，用于存放端盖(图中未示出)；工作人员从端盖物料架1702上取一个端盖放到位于托盘工装10A的箱体上；物料架17还包括齿轮物料架1704，用于储存齿轮(图中未示出)；

端盖检测传感器1703，用于检测端盖是否漏装；端盖检测传感器1703检测位于箱体上的端盖，用于检测端盖是否漏装；

端盖打钉工位18包括：

端盖打钉档停机构(图中未示出)，用于档停承载有电机4的托盘工装10A；端盖打钉档停机构检测由物料架17传送至端盖打钉工位18的托盘工装10A，并档停该托盘工装10A；

端盖振动料盘(图中未示出)，用于储存端盖螺钉(图中未示出)，并将端盖螺钉输出；

端盖下料机构1803，与振动料盘连接，以接收端盖螺钉；端盖下料机构1803具有端盖下料三通(图中未示出)，用于接收由端盖振动料盘输出的端盖螺钉；

端盖螺钉检测传感器1804，用于检测下料机构是否具有端盖螺钉；端盖螺钉检测传感器1804检测端盖下料三通是否具有端盖螺钉，若具有端盖螺钉，端盖螺钉检测传感器1804输出端盖下压信号；

端盖下压机构1805，用于压向端盖；端盖下压机构1805与端盖螺钉检测传感器1804连接，以接收端盖下压信号，并根据端盖下压信号压向端盖；

端盖螺钉枪1806，将端盖螺钉旋入端盖；端盖螺钉枪1806由端盖下料三通获得端盖螺钉，并将端盖螺钉旋入端盖，使端盖与箱体相互连接；

端盖打钉工位18还具有用于提升托盘工装10A的端盖顶升机构1801，和用于端盖定位导向机构1802；

端盖打钉工位18具有两个，两个端盖打钉工位18沿皮带线10B的延伸方向依次排列；

压柱塞工位19包括：

电机固定机构1901，用于固定电机4；电机固定机构1901感测到托盘工装10A后，对该托盘工装10A进行固定；

压装柱塞机构1902，用于压装柱塞，制成半成品驱动器5；托盘工装10A经电机固定机构1901固定后，压装柱塞机构1902压装位于电机4上的柱塞，制成半成品驱动器5。

具体的，磨合工位21包括：

磨合工装2101，用于承载半成品驱动器5；工作人员将半成品驱动器5放置在磨合工装2101上；

磨合输送带(图中未示出)，用于承载并输送半成品驱动器5；

磨合通电设备2102，与半成品驱动器5连接，并为半成品驱动器5提供电能，使半成品驱动器5运转磨合；磨合通电设备2102具有磨合档停机构，用于档停磨合工装2101，以阻止磨合工装2101移动；工作人员将位于磨合工装2101上的半成品驱动器5取出，并在半成品驱动器5上放入橡胶圈(图中未示出)后，将半成品驱动器5与磨合通电设备2102连接，使半成品驱动器5运转磨合；其中，半成品驱动器5的磨合时间为5分钟；

磨合检测装置(图中未示出)，具有磨合指示灯并与半成品驱动器5连接，用于检测半成品驱动器5是否合格；磨合指示灯通过发光提示半成品驱动器5是否合格；

静音工位22包括：

静音房2201，用于阻隔外界杂音；

静音工装2202，用于承载并检测半成品驱动器5；

静音输送带，穿过静音房2201并用于承载并输送半成品驱动器5；

静音通电设备2203，与半成品驱动器5连接，并为半成品驱动器5提供电能，使半成品驱动器5运转，工作人员位于静音房2201内检测半成品驱动器5是否具有异响；在静音房2201内还具有废料盒，工作人员将具有异响的半成品驱动器5放入废料盒内；

退料机构2204；位于静音房2201内并固定在静音输送带的上方，工作人员将没有异响的半成品驱动器5放入退料机构2204；

负载测试工位23包括：

负载输送带(图中未示出)，用于承载半成品驱动器5；

负载检测工装2301，用于固定半成品驱动器5，并对半成品驱动器5施加负载；

控制电源2302，与半成品驱动器5连接，为半成品驱动器5提供电源；控制电源2302还用于监控半成品驱动器5内电流的变化，并判断半成品驱动器5的负载运转是否合格。

具体的，

清洗喷码工位31包括：

清洗输送带3101，用于承载并输送成品驱动器；人工将半成品驱动器5放置在清洗输送带3101上；

清洗组件3102，用于清洗或擦拭成品驱动器；

风干组件3103，用于对成品驱动器进行风干；

喷码组件3104，用于对成品驱动器进行喷码，制成成品驱动器(图中未示出)；

称重工位32包括：

电子秤3201，用于对成品驱动器进行称重；

包装台3102，用于承载电子称；

称重输送线(图中未示出)，用于承载成品驱动器；

称重检测传感器(图中未示出)，用于检测称重输送线朝向包装台3102的一端是否具有成品驱动器；

称重档停机构(图中未示出)，与称重检测传感器连接，以档停成品驱动器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动器装配流水线，所述驱动器包括电机，其特征在于，所述驱动器装配流水线包括：

制造装配线，用于将所述电机制成半成品驱动器；

成品检测线，接收所述半成品驱动器并检测；

出厂包装线，对所述半成品驱动器进行清洗和喷码，形成成品驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，所述制造装配线包括：

托盘工装，用于承载所述电机；

皮带线，用于承载所述托盘工装；

热压蜗杆工位，用于在所述电机上安装蜗杆；

散热工位，用于对具有所述蜗杆的所述电机进行散热；

注油装箱工位，用于对所述蜗杆进行注油，并夹取箱体将所述电机装入所述箱体内；

箱体打钉工位，用于对所述箱体进行打钉，使所述箱体与所述电机连接；

档位销及齿条工位，用于在所述电机上安装档位销和齿条；

箱体注油及齿轮安装工位，用于对所述箱体进行注油，并在所述电机上安装齿轮；

物料架，用于存放端盖，人工将所述端盖放置于所述电机上；

端盖打钉工位，对所述端盖进行打钉，使所述端盖与所述箱体连接；

压柱塞工位，用于压装柱塞，制成半成品驱动器；

所述热压蜗杆工位、散热工位、注油装箱工位、电机打钉工位、档位销及齿条工位、档位销及齿条工位、箱体注油及齿轮安装工位、物料架、端盖打钉工位和压柱塞工位沿所述皮带线的延伸方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，所述成品检测线包括：

磨合工位，用于对所述半成品驱动器进行磨合；

静音工位，用于检测所述半成品驱动器是否具有异响；

负载测试工位，用于检测所述半成品驱动器的负载运转是否合格。

4.根据权利要求1所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，所述出厂包装线包括：

清洗喷码工位，用于对所述半成品驱动器进行清洗并喷码，制成成品驱动器；

称重工位，用于对所述成品驱动器进行称重。

5.根据权利要求2所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，

所述热压蜗杆工位包括：

工装检测传感器，用于检测所述托盘工装的位置；

料塔机构，储存有多个蜗杆，并将所述蜗杆输出；

推料机构，与所述料塔机构连接以接收所述蜗杆，并将所述蜗杆输出；

料塔检测传感器，用于检测所述推料机构是否具有所述蜗杆；

正反检测传感器，用于检测位于所述推料机构的蜗杆的正反方向；

翻转机构，与所述正反检测传感器连接，并根据所述正反检测传感器所发送的信号对所述料塔机构传送至所述电机上的蜗杆执行翻转动作；

送料机构，与所述推料机构连接，用于接收所述蜗杆，并将所述蜗杆输出；

蜗杆顶升机构，与所述送料机构连接以接收所述蜗杆，并将所述蜗杆向上提升；

加热装置，用于加热位于所述顶升机构上的蜗杆；

压装机构，用于对所述电机的电机轴施加压力，使所述蜗杆压入所述电机的电机轴；

质检传感器，用于检测所述蜗杆是否压入所述电机内，以及检测所述蜗杆压入所述电机内的位置是否合格；

所述散热工位包括：

风机，用于向所述电机和蜗杆输送冷风，以冷却所述电机和蜗杆；

所述注油装箱工位包括：

注油顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

注油档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

蜗杆注油机构，用于向所述蜗杆注油；

蜗杆接油机构，用于接收经所述蜗杆流下的油；

装箱顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

装箱档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

箱体机械手，用于夹取箱体，并使所述电机装入所述箱体内；

所述箱体打钉工位包括：

箱体振动料盘，用于储存箱体螺钉，并将所述箱体螺钉输出；

箱体打钉档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

箱体打钉顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

箱体下料机构，与所述振动料盘连接，以接收所述箱体螺钉；

箱体螺钉检测传感器，用于检测所述下料机构是否具有所述箱体螺钉；

箱体下压机构，用于压向所述箱体；

箱体螺钉枪，将所述箱体螺钉旋入所述箱体内；

所述档位销及齿条工位包括：

档位销检测传感器，用于感测所述托盘工装；

档位销档停机构，与所述档位销检测传感器连接，用于档停所述托盘工装，将柱塞安装在所述电机内，将齿条放置于所述托盘工装上；

齿条检测传感器，用于检测所述托盘工装上是否具有所述齿条，以及检测所述齿条的规格；

齿条顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

锁定机构，用于与所述托盘工装连接或松脱，以对所述托盘工装进行定位；

档位销振动料盘，用于储存档位销，并将所述档位销输出；

档位销压装机构，与所述档位销振动料盘连接，以接收所述档位销，并将所述档位销压入所述电机内；

齿条送料机构，用于将所述齿条推送至所述箱体内；

齿条注油机构，用于对所述齿条进行注油；

所述箱体注油及齿轮安装工位包括：

箱体传感器，用于感测所述托盘工装的位置；

箱体档停机构，与所述箱体传感器连接，用于档停所述托盘工装；

齿轮顶升机构，用于将所述托盘工装顶起，使所述托盘工装脱离所述皮带线；

箱体注油机构，对所述箱体进行注油；

齿轮上料机构，用于放置齿轮并运送所述齿轮；

移栽机械手，所述齿轮上料机构将所述齿轮运送至所述移栽机械手的下方，所述移栽机械手抓取所述齿轮，并将所述齿轮运送至所述齿轮注油机构；

齿轮注油机构，对所述齿轮进行注油，所述移栽机械手将注油后的所述齿轮再次运送至所述箱体内，所述移栽机械手复位；

齿条调整机构，用于调整所述齿条在所述箱体上的位置；

所述物料架包括：

物料档停机构，用于档停所述托盘工装；

端盖物料架，用于存放端盖；

端盖检测传感器，用于检测所述端盖是否漏装；

所述端盖打钉工位包括：

端盖振动料盘，用于储存端盖螺钉，并将所述端盖螺钉输出

端盖打钉档停机构，用于档停承载有所述电机的托盘工装；

端盖下料机构，与所述振动料盘连接，以接收所述端盖螺钉；

端盖螺钉检测传感器，用于检测所述下料机构是否具有所述端盖螺钉，

端盖下压机构，用于压向所述端盖；

端盖螺钉枪，将所述螺钉旋入所述端盖；

所述压柱塞工位包括：

电机固定机构，用于固定所述电机；

压装柱塞机构，用于压装所述柱塞，制成半成品驱动器。

6.根据权利要求3所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，

所述磨合工位包括：

磨合工装，用于承载所述半成品驱动器；

磨合输送带，用于承载并输送所述半成品驱动器；

磨合通电设备，与所述半成品驱动器连接，并为所述半成品驱动器提供电能，使所述半成品驱动器运转磨合；

磨合检测装置，具有磨合指示灯并与所述半成品驱动器连接，用于检测所述半成品驱动器是否合格；所述磨合指示灯通过发光提示所述半成品驱动器是否合格；

所述静音工位包括：

静音房，用于阻隔外界杂音；

静音工装，用于承载并检测所述半成品驱动器；

静音输送带，穿过所述静音房并用于承载并输送所述半成品驱动器；

静音通电设备，与所述半成品驱动器连接，并为所述半成品驱动器提供电能，使所述半成品驱动器运转，工作人员位于所述静音房内检测所述半成品驱动器是否具有异响；

退料机构；位于所述静音房内并固定在所述静音输送带的上方，工作人员将没有异响的所述半成品驱动器放入所述退料机构；

所述负载测试工位包括：

负载输送带，用于承载所述半成品驱动器；

负载检测工装，用于固定所述半成品驱动器，并对所述半成品驱动器施加负载；

控制电源，与所述半成品驱动器连接，为所述半成品驱动器提供电源；所述控制电源还用于监控所述半成品驱动器内电流的变化，并判断所述半成品驱动器的负载运转是否合格。

7.根据权利要求4所述的一种驱动器装配流水线，其特征在于，

所述清洗喷码工位包括：

清洗输送带，用于承载并输送所述成品驱动器；

清洗组件，用于清洗或擦拭所述成品驱动器；

风干组件，用于对所述成品驱动器进行风干；

喷码组件，用于对所述成品驱动器进行喷码，制成成品驱动器；

所述称重工位包括：

电子秤，用于对所述成品驱动器进行称重；

包装台，用于承载所述电子称；

称重输送线，用于承载所述成品驱动器；

称重检测传感器，用于检测所述称重输送线朝向所述包装台的一端是否具有所述成品驱动器；

称重档停机构，与所述称重检测传感器连接，以档停所述成品驱动器。