CN208033490U - 冲压上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲压上料机，包括：主机架；旋转供料装置，装设于所述主机架上，包括一转盘，装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备；平移搬送机架，装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧；伺服搬运装置，装设于所述平移搬送机架上，用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料；顶料伺服装置，贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方，用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。本实用新型采用旋转式双工位料盘，两个工位各自可适用多种规格的物料，通用性强，定位准确，响应速度快，整机工作效率高。

Description

冲压上料机

技术领域

本实用新型涉及机械和设备制造，同步设计冲压设备技术领域，具体为一种冲压上料机。

背景技术

现有生产方式中，冲压上料往往由人工一片一片拿起放进冲床工作台，生产效率低下，人工成本高，人员不易管理，安全风险大。随着各种冲压搬运机械手的出现，与之相配的冲床自动上料机也越来越多地应用于冲压件生产中，但传统的自动上料机往往适应规格少，无法满足产品规格较多的客户，供料速度慢，不能与高速自动化冲压生产线相配合，无法发挥出冲压设备和搬运设备的最大产能，生产效率无法满足日益提高的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种冲压上料机，用于解决现有技术中上料机供料速度慢，上料适应规格少的问题。

本实用新型的实施例提供的一种冲压上料机，包括：主机架；旋转供料装置，装设于所述主机架上，包括一转盘，装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备；平移搬送机架，装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧；伺服搬运装置，装设于所述平移搬送机架上，用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料；顶料伺服装置，贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方，用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动设备包括：位于所述转盘下方带动所述转盘旋转的回转齿轮轴承，驱动所述回转齿轮轴承转动的齿轮以及驱动所述齿轮转动的伺服电机。

于本实用新型的一实施例中，所述水平工位料闸包括相对设置的第一水平工位料闸和第二水平工位料闸；所述竖直工位料闸包括相对设置的第一竖直工位料闸和第二竖直工位料闸。

于本实用新型的一实施例中，所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸均包含多个料闸立柱。

于本实用新型的一实施例中，所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸均包含磁性分离器。

于本实用新型的一实施例中，所述伺服搬运装置包括：导轨，固定于所述平移搬送机架上；搬送基板，装设于所述导轨上并可沿所述导轨滑动；伺服传动装置，装设于所述导轨的一端并与所述搬送基板，控制所述搬送基板于所述导轨上滑动；搬送悬臂，位于所述搬送基板下发并与所述搬送基板固定连接；吸料机构，装设于所述搬送悬臂上，用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料。

于本实用新型的一实施例中，所述吸料机构包括装设于所述搬送悬臂悬空一端的前吸料机构和和用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料的后吸料机构。

于本实用新型的一实施例中，所述冲压上料机还包括装设于所述平移搬送机架上且位于所述前吸料机构和所述后吸料机构之间用于将所述后吸料机构吸取的物料修正至同一位置的修正定位机构。

于本实用新型的一实施例中，所述修正定位机构包括一四爪气缸和连接所述四爪气缸的联接臂。

于本实用新型的一实施例中，所述顶料伺服装置包括：直线导向轴承，与所述直线导向轴承相连的丝杆升降机和伺服电机。

如上所述，本实用新型的电缆具有以下有益效果：

1、本实用新型采用旋转式双工位料盘，横向工位与竖向工位设置了不同的档柱定位孔，两个工位各自可适用多种规格的物料，同时，每处料闸的档柱可更换为磁性分离器，以适用于不易分离的薄片物料，通用性强，同时所有的动力均为伺服电机，定位准确，响应速度快，整机工作效率高。

2、本实用新型结构新颖，经济实用，具有较高的市场价值和广泛的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本实用新型中冲压上料机在一实施例中的结构示意图。

图2显示为本实用新型中冲压上料机的主机架与旋转供料装置、顶料伺服装置在一实施例中的装配示意图。

图3显示为本实用新型中冲压上料机的旋转供料装置的在一实施例中的料闸布置示意图。

图4显示为本实用新型中冲压上料机的伺服搬运装置在一实施例中的结构示意图。

图5和图6分别显示为本实用新型中冲压上料机的伺服搬运装置的前吸料机构和前后吸料机构的结构示意图。

图7显示为本实用新型中冲压上料机的修正定位机构在一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

100 冲压上料机

110 主机架

111 支撑柱

112 支撑面板

120 旋转供料装置

121 转盘

122 料闸

123 回转齿轮轴承

124 齿轮

125 伺服电机

130 平移搬送机架

140 伺服搬运装置

141 导轨

142 搬送基板

143 伺服传动装置

144 搬送悬臂

145 前吸料机构

146 后吸料机构

150 修正定位机构

151 支撑架

152 四爪气缸

153 联接臂

160 顶料伺服装置

161 伺服电机

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例的目的在于提供提供一种通用性强，速度快，使用方便，稳定可靠的冲压自动上料机，用于解决现有技术中上料机供料速度慢，上料适应规格少的问题。以下将详细阐述本实用新型的冲压上料机100的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实用新型的冲压上料机100。

如图1所示，本实施例提供了一种冲压上料机100，为一种矩形薄片金属物料的冲压自动上料设备，所述冲压上料机100包括：主机架110，旋转供料装置120，平移搬送机架130，伺服搬运装置140以及顶料伺服装置160。

以下对本实施例的冲压上料机100进行详细说明。

于本实施例中，所述主机架110用于支撑和连接其它各功能部件，内部中空可内部安装电气控制元件。具体地，如图2所示，所述主机架110包括支撑柱111(例如方管或圆管)和由支撑柱111支撑的支撑面板112(例如铁板或钢板)，例如所述主机架110由方管和铁板焊接而成。

于本实施例中，如图2所示，所述旋转供料装置120装设于所述主机架110上，用于承载物料并运动至对应工位。具体地，所述旋转供料装置120包括一转盘121，装设于所述转盘121上的料闸122：水平工位料闸和竖直工位料闸；以及控制所述转盘121转动的驱动设备。

所以本实施例中的所述旋转供料装置120采用旋转式双工位料盘，横向工位与竖向工位两个工位各自可适用多种规格的物料。

具体地，于本实施例中，所述驱动设备包括：位于所述转盘121下方带动所述转盘121 旋转的回转齿轮轴承123，驱动所述回转齿轮轴承123转动的齿轮124以及驱动所述齿轮124 转动的伺服电机125。

具体地，于本实施例中，如图3所示，所述水平工位料闸包括相对设置的第一水平工位料闸(图3中所示的A)和第二水平工位料闸(图3中所示的B)；所述竖直工位料闸包括相对设置的第一竖直工位料闸(图3中所示的C)和第二竖直工位料闸(图3中所示的D)。

其中，所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸均包含多个料闸立柱。即多个料闸立柱沿圆周方向组成水平和竖直两个工位的四处料闸。

所以本实施例中，所述转盘121上沿圆周方向均布四处料闸，相距180度的两处为同种类型，所述转盘121由伺服电机125带动旋转，每次物料确定后可根据选择物料规格，所述转盘121自动切换到对应工位。

于另一实施例中，所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸还可以均包含磁性分离器，以适用于不易分离的薄片物料，通用性强

于本实施例中，所述旋转供料装置120的工作过程如下：物料规格选定后，所述转盘121 自动转至对应的位置，人工往料闸放满物料后，所述转盘121旋转180度，装有物料的料闸处于所述伺服搬运装置140正下方，空余的另一个同种料闸则处于加料位置。

如图3所示，物料规格选定后，选择复位操作，冲压上料机100自动判断选择AB料闸还是CD料闸，转盘121自动转至对应的位置，人工往放料位置料闸放满物料后，选择运行，所述转盘121旋转180度，装有物料的料闸旋转至顶料工位，原顶料位处的空料闸旋转至放料位。

于本实施例中，所述平移搬送机架130装设于所述主机架110上且罩设于所述旋转供料装置120外侧。

于本实施例中，所述伺服搬运装置140装设于所述平移搬送机架130上，用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料。

具体地，于本实施例中，如图4所示，所述伺服搬运装置140包括：导轨141，固定于所述平移搬送机架130上；搬送基板142，装设于所述导轨141上并可沿所述导轨141滑动；伺服传动装置143，装设于所述导轨141的一端并与所述搬送基板142，控制所述搬送基板 142于所述导轨141上滑动；搬送悬臂144，位于所述搬送基板142下发并与所述搬送基板 142固定连接；吸料机构，装设于所述搬送悬臂144上，用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料。

于本实施例中，如图4所示所述吸料机构包括装设于所述搬送悬臂144悬空一端的前吸料机构145(图5所示)和和用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料的后吸料机构146(图6所示)。

于本实施例中，所述冲压上料机100还包括装设于所述平移搬送机架130上且位于所述前吸料机构145和所述后吸料机构146之间用于将所述后吸料机构146吸取的物料修正至同一位置的修正定位机构150。

于本实施例中，所述修正定位机构150用于将后吸料机构146从料闸中搬送过来的物料精确定位，以便前吸料机构145将其搬送至冲床工作台时的位置足够准确。具体地，如图7 所示，所述修正定位机构150包括支撑架151，装设于所述支撑架151上的一四爪气缸152 和连接所述四爪气缸152的联接臂153。

所述后吸料机构146将料闸中物料吸起并搬送至修正定位机构150，然后返回料闸上方继续吸料，同时，前吸料机构145将修正后的物料吸起，伺服传动装置143通过同步带带动所述搬送悬臂144向前移动，所述后吸料机构146至修正平台时前吸料机构145正好至冲床工作台，完成一次循环搬运。

于本实施例中，所述顶料伺服装置160贯穿装设于所述主机架110上并位于所述转盘121 下方，用于将位于所述顶料伺服装置160上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置140处。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述顶料伺服装置160包括：直线导向轴承，与所述直线导向轴承相连的丝杆升降机和伺服电机161。

所述顶料伺服装置160还包括装设于所述丝杆升降机上的检测物料位置的传感器。

所述顶料伺服装置160可以将料闸中的物料顶升至一定高度，由后吸料机构146吸取后搬运至修正定位机构150，当上层物料被吸走，低于传感器感应位置时，所述顶料伺服装置 160实时将物料继续往上顶升至感应位，当物料取完后，顶料板感应器检测到没有物料，丝杆升降机缩回转盘121以下，转盘121旋转180度更换料闸，所述顶料伺服装置160重新开始顶升工作。

综上所述，本实用新型采用旋转式双工位料盘，横向工位与竖向工位设置了不同的档柱定位孔，两个工位各自可适用多种规格的物料，同时，每处料闸的档柱可更换为磁性分离器，以适用于不易分离的薄片物料，通用性强，同时所有的动力均为伺服电机，定位准确，响应速度快，整机工作效率高；本实用新型结构新颖，经济实用，具有较高的市场价值和广泛的实用性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种冲压上料机，其特征在于：包括：

主机架；

旋转供料装置，装设于所述主机架上，包括一转盘，装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备；

平移搬送机架，装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧；

伺服搬运装置，装设于所述平移搬送机架上，用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料；

顶料伺服装置，贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方，用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。

2.根据权利要求1所述的冲压上料机，其特征在于：所述驱动设备包括：位于所述转盘下方带动所述转盘旋转的回转齿轮轴承，驱动所述回转齿轮轴承转动的齿轮以及驱动所述齿轮转动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的冲压上料机，其特征在于：所述水平工位料闸包括相对设置的第一水平工位料闸和第二水平工位料闸；所述竖直工位料闸包括相对设置的第一竖直工位料闸和第二竖直工位料闸。

4.根据权利要求1或3所述的冲压上料机，其特征在于：所述水平工位料闸和所述竖直工位料闸均包含多个料闸立柱。

5.根据权利要求1或3所述的冲压上料机，其特征在于：所述水平工位料闸和所述竖直工位料闸均包含磁性分离器。

6.根据权利要求1所述的冲压上料机，其特征在于：所述伺服搬运装置包括：

导轨，固定于所述平移搬送机架上；

搬送基板，装设于所述导轨上并可沿所述导轨滑动；

伺服传动装置，装设于所述导轨的一端并与所述搬送基板，控制所述搬送基板于所述导轨上滑动；

搬送悬臂，位于所述搬送基板下发并与所述搬送基板固定连接；

吸料机构，装设于所述搬送悬臂上，用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料。

7.根据权利要求6所述的冲压上料机，其特征在于：所述吸料机构包括装设于所述搬送悬臂悬空一端的前吸料机构和用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料的后吸料机构。

8.根据权利要求7所述的冲压上料机，其特征在于：所述冲压上料机还包括装设于所述平移搬送机架上且位于所述前吸料机构和所述后吸料机构之间用于将所述后吸料机构吸取的物料修正至同一位置的修正定位机构。

9.根据权利要求8所述的冲压上料机，其特征在于：所述修正定位机构包括一四爪气缸和连接所述四爪气缸的联接臂。

10.根据权利要求1所述的冲压上料机，其特征在于：所述顶料伺服装置包括：直线导向轴承，与所述直线导向轴承相连的丝杆升降机和伺服电机。