CN106586580A - 一种塑料周转筐码分设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑料周转筐码分设备，包括机架框，置于机架框外侧上的传动组件，传动组件连接至置于机架框内的升降组件，机架框的内侧壁上安装有拔插组件，拔插组件包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋内的拔叉，拔插组件、传动组件均连接至控制器。本设备占地面积小，结构更加科学合理，能够适用于塑料周转筐，且能够快捷进行操作。

Description

一种塑料周转筐码分设备

技术领域

本发明涉及自动化物流系统中的码垛、拆垛的设备领域，具体为一种塑料周转筐码分设备。

背景技术

随着现代自动化物流系统的发展，为实现不规则物料的输送，系统运行中周转筐的使用越来越广泛，这就避免不了系统运行时需要周转筐的码垛和拆垛，目前大部分周转筐码垛和拆垛设备主要是针对木质周转筐而设计，而随着自动化物流系统中物料种类及形式的多样化，在某些特定场合需采用塑料周转筐实现物料输送，且由于塑料周转筐与木质周转筐结构上存在较大的差异，因此现有的木质周转托盘码垛、拆垛设备，结构复杂，占地面积大，工作时间慢，导致工作效率不高，维护成本高，操作复杂等缺陷，也不适用于新型的塑料周转筐，因此，传统的码垛和拆垛设备满足不了自动化物流的发展需求，为适应自动化物流的发展，需开发一种能满足塑料周转筐自动码垛、拆垛的设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足和缺陷，本发明旨在提供一种占地面积小，结构更加科学合理，能够适用于塑料周转筐，且能够快捷进行操作的塑料周转筐码分设备，本发明是这样实现的：

一种塑料周转筐码分设备，包括机架框(1)，置于机架框(1)外侧上的传动组件(2)，传动组件(2)连接至置于机架框(1)内的升降组件(3)，其特征在于，机架框(1)的内侧壁上安装有拔插组件(4)，拔插组件(4)包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉(5)，拔插组件(4)、传动组件(2)均连接至控制器。

进一步的，所述拔插组件(4)包括置于机架框(1)侧壁上的拔插电机(6)，通过联轴器(7)连接至拔插电机(6)且竖直向下延伸的转动轴(8)，安装于转动轴(8)上的位置感应片(9)，转动轴(8)穿过固定于机架框(1)上的轴承座(10)，置于轴承座(10)内装有上轴承(11)和下轴承(12)，转动轴(8)的底部固定安装拔叉(5)，所述位置感应片(9)和拔插电机(6)连接至控制器。

进一步的，所述拔插组件(4)设置为四组，每两组为一对固定连接在机架框(1)的内侧壁上，两对拔插组件(4)相互相对安装设置。

进一步的，所述传动组件(2)包括电机(13)、传动轴(14)、第一电机轴承(15)、第二电机轴承(16)、传动轮(17)、传动部件、传动联轴器(18)，电机(13)和第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)均固定在机架框(1)上，传动轴(14)置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)之间并通过传动联轴器(18)连接至电机(13)，传动轮(17)固定于传动轴(14)上置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)中间，传动轮(17)通过传动部件连接至升降组件(3)。

进一步的，所述传动组件(2)的电机(13)采用伺服电机(13)。

进一步的，所述传动部件为传动带、传动链或齿轮组。

进一步的，所述升降组件(3)包括升降台(19)，位于升降台(19)两边安装在机架框(1)上的左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)，升降台(19)两端与机架框(1)间通过左、右直线导轨副(21)固定连接，升降台(19)在传动组件(2)的驱动下能沿左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)上下滑动。

进一步的，还包括导向组件(22)，导向组件(22)设置有两组或四组，分别固定连接在机架框(1)内的两对角位置或四角位置，导向组件(22)对朝机架框(1)内侧的一面具有和塑料周转筐边角形状相适配的形状的滑面。

本发明的工作原理介绍：一种塑料周转筐码分设备，包括机架框，机架框置于地面上，置于机架框外侧上的传动组件，传动组件连接至置于机架框内的升降组件，传动组件提供动力给升降组件，满足升降组件的升降动力，机架框的内侧壁上安装有拔插组件，拔插组件包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉，拔插组件、传动组件均连接至控制器，在控制器的控制下，拔叉能够旋出机架框内壁，拨叉自由旋出托住塑料周转筐凸缘，形成对塑料周转筐的支撑，升降组件能够将另一件塑料周转筐上升至拔叉支撑住的已完成堆垛的塑料周转筐的下方使其继续上升加码在下方，完成一次堆码操作，需要分码时，通过控制器返程操作即可，从而完成了塑料周转筐的周转，使用能旋出旋入的拔叉能够更加便捷的高效实现分码操作，且结构合理科学，占地面积小，工作效率高；

所述拔插组件包括置于机架框侧壁上的拔插电机，通过联轴器连接至拔插电机且竖直向下延伸的转动轴，安装于转动轴上的位置感应片，转动轴穿过固定于机架框上的轴承座，置于轴承座内装有上轴承和下轴承，转动轴的底部固定安装拔叉，所述拔插电机连接至控制器。轴承和轴承座提供于转动轴的支撑和稳定，拔插电机提供转动轴的转动，从而达到控制拔叉的旋出或旋入，位置感应片配合安装于机架上的光电检测器件用于检测拔叉的位置状态，光电检测器件连接至控制器，光电检测器件将检测信息实时传输至控制器，由控制器针对拔叉的位置信息来控制升降组件的升降指令；所述拔插组件设置为四组，每两组为一对固定连接在机架框的内侧壁上，两对拔插组件相互相对安装设置，以保证在分码过程中的稳定性；

所述升降组件包括升降台，位于升降台两边安装在机架框上的左直线导轨副和右直线导轨副，升降台两端与机架框间通过左、右直线导轨副固定连接，升降台在传动组件的驱动下能沿左直线导轨副和右直线导轨副上下滑动。本设备还包括导向组件，导向组件设置有两组或四组，分别固定连接在机架框内的两对角位置或四角位置，导向组件对朝机架框内侧的一面具有和塑料周转筐边角形状相适配的形状的滑面，能够使得塑料周转筐在升降过程中的稳定性，并且使其位置定位，提高拆垛过程中的稳定性和准确精度，也能够保护塑料周转筐之间的磕碰率和磨损度，提高塑料周转筐的使用寿命，保证分码设备的正常运行。

本发明相对于现有技术而言，有益效果有：

(1)结构科学合理，结构部件少，通过操控控制系统进行物料的升降控制和拔叉的支撑控制，能够在一个竖直方向上完成周转筐的分码工作，占地面积小，操控原理稳定便捷；

(2)通过使用旋转式的拔叉，拔叉的旋转幅度小，操控灵敏，具有较高的使用和支撑强度，结构简洁不易出现故障，从而实现工作效率的提高，也降低了设备维护的成本；

(3)升降组件和传动组件的配合，使得周转筐在升降的过程中反应迅速，且升降过程稳定，定位精准，有效的保证了操作的流畅进行，进一步提高了工作效率和准确率。

附图说明

图1为一种塑料周转筐码分设备结构的主视图；

图2为一种塑料周转筐码分设备结构的俯视图。

图3为一种塑料周转筐码分设备结构的左视图。

图4为一种塑料周转筐码分设备的传动组件的结构示意图。

图5为一种塑料周转筐码分设备的拨插组件的结构示意图。

图6为一种塑料周转筐码分设备的升降组件结构示意图。

图7为一种塑料周转筐码分设备的码筐动作流程示意图。

图8一种塑料周转筐码分设备的拆筐动作流程示意图。

其中：1—机架框、2—传动组件、3—升降组件、4—拔插组件、5—拔叉、6—拔插电机、7—联轴器、8—转动轴、9—位置感应片、10—轴承座、11—上轴承、12—下轴承、13—电机、14—传动轴、15—第一电机轴承、16—第二电机轴承、17—传动轮、18—传动联轴器、19—升降台、20—左直线导轨副、21—右直线导轨副、22—导向组件。

具体实施方式

实施例1：一种塑料周转筐码分设备，包括机架框1，机架框1置于地面上，置于机架框1外侧上的传动组件2，传动组件2连接至置于机架框1内的升降组件3，传动组件2提供动力给升降组件3，满足升降组件3的升降动力，机架框1的内侧壁上安装有拔插组件4，拔插组件4包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉5，拔插组件4、传动组件2均连接至控制器，在控制器的控制下，拔叉5能够旋出机架框1内壁，拨叉自由旋出托住塑料周转筐凸缘，形成对塑料周转筐的支撑，升降组件3能够将另一件塑料周转筐上升至拔叉5支撑住的已完成堆垛的塑料周转筐的下方使其继续上升加码在下方，完成一次堆码操作，需要分码时，通过控制器返程操作即可，从而完成了塑料周转筐的周转，使用能旋出旋内的拔叉5能够更加便捷的高效实现分码操作，且结构合理科学，占地面积小，工作效率高；

所述拔插组件4包括置于机架框1侧壁上的拔插电机6，通过联轴器7连接至拔插电机6且竖直向下延伸的转动轴8，安装于转动轴8上的位置感应片9，转动轴8穿过固定于机架框1上的轴承座10，置于轴承座10内装有上轴承11和下轴承12，转动轴8的底部固定安装拔叉5，拔插电机6连接至控制器。轴承和轴承座10提供于转动轴8的支撑和稳定，拔插电机6提供转动轴8的转动，从而达到控制拔叉5的旋出或旋入，位置感应片9配合安装于机架上的光电传感器用于检测拔叉5的位置状态，光电传感器将检测信息实时传输至控制器，由控制器针对拔叉5的位置信息来控制升降组件3的升降指令；所述拔插组件4设置为四组，每两组为一对固定连接在机架框1的内侧壁上，两对拔插组件4相互相对安装设置，以保证在分码过程中的稳定性；

所述升降组件3包括升降台19，位于升降台19两边安装在机架框1上的左直线导轨副20和右直线导轨副21，升降台19两端与机架框1间通过左、右直线导轨副21固定连接，升降台19在传动组件2的驱动下能沿左直线导轨副20和右直线导轨副21上下滑动。本设备还包括导向组件22，导向组件22设置有两组或四组，分别固定连接在机架框1内的两对角位置或四角位置，导向组件22对朝机架框1内侧的一面具有和塑料周转筐边角形状相适配的形状的滑面，能够使得塑料周转筐在升降过程中的稳定性，并且使其位置定位，提高拆垛过程中的稳定性和准确精度，也能够保护塑料周转筐之间的磕碰率和磨损度，提高塑料周转筐的使用寿命，保证分码设备的正常运行。

实施例2：堆码操作时，升降台19将第一件周转筐提升至拔插组件4位于周转筐凸缘下方处停止，控制器操控拔插电机6带动拔叉5旋出止于周转筐凸缘下方，然后升降台19在电机13和传动轴14的作用下下降，拔插组件4支撑住第一件周转筐悬空，第二件周转筐进入升降台19，升降台19在控制器的指令下升起，第二件周转筐上升后从第一件周转筐下方上升，当二者接触后，升降台19暂停，拔叉5旋内，第一件周转筐和第二件周转筐相互堆叠在一起，升降台19继续上升，当第二件周转筐的凸缘高于拔叉5所在工位的高度后停止，拔叉5旋出，升降台19降落，第一件周转筐和第二件周转筐相互堆叠一起被插拔组件支撑悬空，等待下一件周转筐，重复以上步骤，完成堆码作业；

需要拆码时，升降台19上升，撑起所有周转筐使拨叉与底部塑料周转筐凸缘脱离，拨叉旋转与周转筐脱离，升降台19开始下降至倒数第二件托盘凸缘高于拨叉面设定高度，位于倒数第二件周转筐的凸缘下方的拔叉5旋出，升降台19下降，倒数第二件托盘以上的托盘垛堆码在拨叉上，最下一层的周转筐下降至底部输送设备，底部输送设备将最下一层周转筐送走，升降台19再次上升，重复以上步骤，直到完成拆码工作。

Claims (8)

1.一种塑料周转筐码分设备，包括机架框(1)，置于机架框(1)外侧上的传动组件(2)，传动组件(2)连接至置于机架框(1)内的升降组件(3)，其特征在于，机架框(1)的内侧壁上安装有拔插组件(4)，拔插组件(4)包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉(5)，拔插组件(4)、传动组件(2)均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拔插组件(4)包括置于机架框(1)侧壁上的拔插电机(6)，通过联轴器(7)连接至拔插电机(6)且竖直向下延伸的转动轴(8)，安装于转动轴(8)上的位置感应片(9)，转动轴(8)穿过固定于机架框(1)上的轴承座(10)，置于轴承座(10)内装有上轴承(11)和下轴承(12)，转动轴(8)的底部固定安装拔叉(5)，所述位置感应片(9)和拔插电机(6)连接至控制器。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述拔插组件(4)设置为四组，每两组为一对固定连接在机架框(1)的内侧壁上，两对拔插组件(4)相互相对安装设置。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传动组件(2)包括电机(13)、传动轴(14)、第一电机轴承(15)、第二电机轴承(16)、传动轮(17)、传动部件、传动联轴器(18)，电机(13)和第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)均固定在机架框(1)上，传动轴(14)置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)之间并通过传动联轴器(18)连接至电机(13)，传动轮(17)固定于传动轴(14)上置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)中间，传动轮(17)通过传动部件连接至升降组件(3)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述传动组件(2)的电机(13)采用伺服电机(13)。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述传动部件为传动带、传动链或齿轮组。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降台(19)，位于升降台(19)两边安装在机架框(1)上的左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)，升降台(19)两端与机架框(1)间通过左、右直线导轨副(21)固定连接，升降台(19)在传动组件(2)的驱动下能沿左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)上下滑动。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括导向组件(22)，导向组件(22)设置有两组或四组，分别固定连接在机架框(1)内的两对角位置或四角位置，导向组件(22)对朝机架框(1)内侧的一面具有和塑料周转筐边角形状相适配的形状的滑面。