JP4233429B2 - 自動変速機のパーキングロック機構組立装置 - Google Patents

Description

本発明は、パーキングポールを揺動させてパーキングポールの爪をドライブ軸に設けられたパーキングギヤに係合させることによって車両をパーキングロックするパーキングロック機構を備えた自動変速機のパーキングロック機構組立装置に関する。

図１３及び図１４は、自動変速機のミッションケース１００を概略的に示す説明図、図１５及び図１６は、ミッションケース１００に付設されるパーキングロック機構１０１を説明する図、図１７は、スライドカム１０６の構成を説明する図である。

このミッションケース１００は、自動車の車体前後方向に沿って延在するように配置される、いわゆる縦置き型の自動変速機のミッションケース１００であり、ケース上部１００ｄで前後方向に延在して回転自在に支持される入力軸（図示せず）と、ケース下部１００ｅで前後方向に延在して回転自在に支持されるドライブ軸（図中ではドライブ軸の回転中心軸線Ｘのみを示す）を有している。そして、図１６に示すように、ドライブ軸に一体に設けられたパーキングギヤ１０２にパーキングポール１０３の爪１０３ａを係合させることによってドライブ軸の回転を抑制しパーキングロックを行うパーキングロック機構１０１が設けられている。

パーキングギヤ１０２は、ドライブ軸のケース後部１００ａ側の端部にドライブ軸と一体に回転可能に設けられており、パーキングギヤ１０２の外周面には、所定深さを有するギヤ溝１０２ａが周方向に等間隔をおいて凹設されている。

パーキングポール１０３は、パーキングギヤ１０２の径方向外側位置でパーキングギヤ１０２の外周面に沿って周方向に延在し、先端がドライブ軸回転中心軸線Ｘに直交する方向でパーキングギヤ１０２に接近及び離間する方向に揺動できるように基端がケース後部１００ａの取付面部１００ｆに支持されており、図１３及び図１５に示すリターンスプリング１０４によってパーキングギヤ１０２から離間する方向に付勢されている。そして、図１４及び図１６に示すように、パーキングポール１０３のパーキングギヤ１０２に対向する部分には、パーキングギヤ１０２に接近することによってパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合可能な爪１０３ａが突設されている。

また、パーキングポール１０３を間に介してパーキングギヤ１０２に対向する位置には、パーキングサポート１０５が設けられている。パーキングサポート１０５は、パーキングポール１０３との間にスライドカム１０６を挟持し、その挟持したスライドカム１０６をパーキングロッド１０７により移動させることによってパーキングポール１０３を揺動させるものであり、パーキングポール１０３に沿って延在するように配置固定されている。

パーキングサポート１０５は、パーキングサポート１０５の両端に穿設された取付穴１０５Ａ、１０５Ｂに固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを挿通してボルト穴に螺入することによってケース後部１００ａの取付面部１００ｆに固定されている。

パーキングロッド１０７は、図１３に示すように、ケース下部１００ｅでケース前部１００ｂからケース後部１００ａに亘って延在するように設けられており、パーキングロッド１０７のケース前部１００ｂ側に配置される基端部１０７ａは、ケース前部１００ｂで前後方向に揺動自在に支持されたマニュアルプレート１０９に連結されている。

マニュアルプレート１０９は、ケース前部１００ｂで左右に延在し回転自在に支持されたシャフト１１０の一方端部に取り付けられている。シャフト１１０の他方端部には、ロックアーム１１１が取り付けられており、ロックアーム１１１の先端は、マニュアルシフトレバーに連結されている。

そして、マニュアルシフトレバーの操作によってＰレンジ以外のポジションからＰレンジを選択することにより、ロックアーム１１１を揺動させ、それに連動して揺動するマニュアルプレート１０９によってパーキングロッド１０７をケース前部１００ｂ側からケース後部１００ａ側に向かって移動させ、パーキングロッド１０７を非パーキング位置からパーキング位置に配置し、ＰレンジからＰレンジ以外のポジションを選択することにより、パーキングロッド１０７をケース後部１００ａ側からケース前部１００ｂ側に向かって移動させ、パーキングロッド１０７をパーキング位置から非パーキング位置に配置できるように構成されている。

パーキングロッド１０７のケース後部１００ａ側に配置される先端部１０７ｂは、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間を通過して、これらのパーキングサポート１０５及びパーキングポール１０３よりも突出する位置に配置されており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に介在される箇所にスライドカム１０６が設けられている。

スライドカム１０６は、図１７に示すように、パーキングロッド１０７の先端部１０７ｂを挿通可能な筒形状を有しており、小径部１０６ａがケース後部１００ａ側に配置され、テーパ部１０６ｂがケース前部１００ｂ側に配置された状態でパーキングロッド１０７に沿って移動自在に嵌挿されている。

小径部１０６ａは、一定径を有して軸方向に延在する形状を有しており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されることによって、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａよりも径方向外側に位置する非係合位置にパーキングポール１０３を配置させる大きさに形成されている。

テーパ部１０６ｂは、小径部１０６ａから軸方向に沿って離間する方向に移行するにしたがって漸次拡径するテーパ状の傾斜面を有しており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持された状態で拡径方向に移動することによって、パーキングポール１０３をパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動させて、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２に接近させてギヤ溝１０２ａに係合できるように形成されている。このテーパ部１０６ｂは、小径部１０６ａに連続して拡径する第１テーパ部１０６ｂ１と、第１テーパ部１０６ｂ１に連続して第１テーパ部１０６ｂ１よりも緩やかに拡径する第２テーパ部１０６ｂ２によって構成されている。

図１７で符号１１２は、スライドカム１０６の抜け留めピースであり、符号１１３は、スライドカム１０６をパーキングロッド１０７の先端側に向かって付勢するスプリングである。抜け留めピース１１２は、スライドカム１０６の小径部１０６ａと同一の外径を有した円柱形状を有しており、その外周面が小径部１０６ａに連続するようにパーキングロッド１０７の先端に取り付けられている。スプリング１１３は、スライドカム１０６よりもケース前部１００ｂ側でパーキングロッド１０７に嵌挿されており、パーキングロッド１０７にかしめにより突出形成されたスプリング受け１０７ｃによって一端が支持されている。

上記構成を有するパーキングロック機構１０１は、マニュアルシフトレバーの操作によりＰレンジ以外のポジションがセレクトされているときは、パーキングロッド１０７が非パーキング位置に配置されて、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にスライドカム１０６の小径部１０６ａが介在される。

したがって、パーキングポール１０３は、リターンスプリング１０４の付勢力によってパーキングギヤ１０２から離間する方向に揺動されて、パーキングサポート１０５との協働によりスライドカム１０６の小径部１０６ａを挟持し、非係合位置に配置される。これにより、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａから外れた非係合状態とされ、ドライブ軸の回転が許容される。

一方、マニュアルシフトレバーの操作によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジがセレクトされたときは、パーキングロッド１０７が非パーキング位置からパーキング位置に移動され、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にテーパ部１０６ｂを介在させる方向にスライドカム１０６が移動される。

ここで、パーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置がパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置と一致しているときは、そのままスライドカム１０６が移動して、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にスライドカム１０６のテーパ部１０６ｂが介在される。これにより、パーキングポール１０３は、リターンスプリング１０４の付勢力に抗してパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動されて係合位置に配置される。したがって、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合した係合状態とされ、ドライブ軸の回転が抑止される。

また、パーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置がパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置と不一致であるときは、パーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに爪１０３ａが当接した状態となり、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にテーパ部１０６ｂを適切に介在させる分だけの間隙が形成されない。

このため、スライドカム１０６は、スプリング１１３を押し縮めながらパーキングロッド１０７のケース前部１００ｂ側に移動し、スプリング１１３の付勢力によってパーキングポール１０３をパーキングサポート１０５から離間する方向に付勢し、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに押接した、いわゆるパーキング待ち状態とすることができる。

したがって、ドライブ軸が少しだけ回転してパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置とパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置とが一致した場合には、スライドカム１０６がパーキングロッド１０７の基端部１０７ａ側から先端部１０７ｂ側に移動し、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にスライドカム１０６のテーパ部１０６ｂが介在される。これにより、パーキングポール１０３がパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動されて係合位置に配置される。

尚、パーキングロッド１０７にスライドカム１０６を設けてパーキングポール１０３とパーキングサポート１０５との間に介在させ、マニュアルシフトレバーの操作に応じてパーキングロッド１０７を移動させることによってパーキングポール１０３を揺動させて、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合させてパーキングロックを行うパーキングロック機構１０１については、従来より種々のものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１０４８２７号公報

上記構成を有するパーキングロック機構１０１の場合、パーキングポール１０３の揺動による爪１０３ａの移動距離、及び、Ｐレンジにおけるパーキングポール１０３の爪１０３ａの揺動位置は、パーキングロッド１０７、スライドカム１０６、パーキングサポート１０５、パーキングポール１０３、パーキングギヤ１０２の相対的な位置関係によって決定される。

例えば、部品の精度誤差や取付位置の誤差等により、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との離間距離が予め設定されている基準距離よりも長い場合には、スライドカム１０６によるパーキングポール１０３の揺動量が少なく、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに完全に係合させることができない。したがって、ドライブ軸を拘束してその回転を停めた状態に維持することが困難となるおそれがあり、パーキングロックが不完全となることが懸念される。

また、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との離間距離が基準距離よりも短い場合には、スライドカム１０６の僅かな移動でもパーキングポール１０３が揺動される。したがって、マニュアルシフトレバーによってＰレンジ以外のレンジをセレクトしているのに、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに引っ掛かるおそれがあり、ドライブ軸が回転中である場合には、爪１０３ａやギヤ溝１０２ａの破損が懸念され、また、車両ドライバの操作フィーリングにも悪影響を及ぼすおそれがある。

このため、従来はパーキングサポート１０５及びパーキングポール１０３の部品単体の精度を精密に管理する必要があった。しかし、このような精密な管理は、コストがかかるという問題がある。

また、部品単体では要求精度を具備していても、組み付けた状態では個々の部品が有する誤差の累積分や組付け位置の誤差により、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との離間距離が許容範囲を超えるおそれもあり、上述のような不具合を生ずることが懸念される。

上記課題に鑑みなされた請求項１の発明は、ミッションケース内でドライブ軸に沿って延在するパーキングロッドをその軸方向に沿って移動させることにより、ミッションケースにドライブ軸と直交する方向に揺動自在に支持されたパーキングポールと該パーキングポールに対向配置されミッションケースに固定されたパーキングサポートとの間に介在されたカムを移動させて、パーキングポールをドライブ軸に設けられたパーキングギヤに接近する方向に揺動させ、パーキングポールの爪をドライブ軸のパーキングギヤに係合させるパーキングロック機構を備えた自動変速機のパーキングロック機構組立装置において、ドライブ軸が取り外されたミッションケースを予め設定されている作業位置に保持するミッションケース保持手段と、該ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースのパーキングポールを該パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接した位置と等しい位置である基準位置に配置させるパーキングポール位置決め手段と、前記パーキングサポートとパーキングポールとの間に、前記カムの一部を挿入して介在する基準ゲージがパーキングポールと協働して挟持される方向にパーキングサポートを押し付けた状態で前記パーキングサポートを前記ミッションケースに取付固定するパーキングサポート取付固定手段と、を有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の自動変速機のパーキングロック機構組立装置において、パーキングポールが前記ミッションケースのケース後部に支持されており、ミッションケース保持手段は、ミッションケースをミッションケースのドライブ軸回転中心軸線が上下方向に延在しかつケース後部が上方に位置しケース前部が下方に位置する倒立姿勢状態で保持し、パーキングポール位置決め手段は、ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースの上方位置で上下方向に移動する第１移動テーブルと、第１移動テーブルにフローティング機構を介して水平方向に移動自在に設けられた支持プレートと、支持プレートの下面から下方に向かって突出して第１移動テーブルの下降移動によりケース後部のパーキングギヤ軸受穴に先端部を係入可能な芯出しヘッドと、芯出しヘッドに設けられ、パーキングポールの爪を当接させることによってパーキングポールを基準位置に配置するストッパを有し、パーキングサポート取付固定手段は、ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースの上方位置で上下方向に移動する第２移動テーブルと、第２移動テーブルに設けられ第２移動テーブルを予め設定されたパーキングサポート取付高さ位置に配置することによりパーキングサポートに対向配置されてパーキングサポートを押付方向に押し付けるパーキングサポート押付手段と、パーキングサポート押付手段と共に第２移動テーブルに設けられ、パーキングサポートの取付穴に挿通されて先端がケース後部に螺合される固定ボルトを締め付けてパーキングサポートをケース後部に固定する固定ボルト締め付け手段を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動変速機のパーキングロック機構組立装置において、パーキングサポート取付固定手段は、第２移動テーブルに設けられ第２移動テーブルのパーキングサポート取付高さ位置への配置により基準ゲージと係合し、第２移動テーブルの上昇移動により基準ゲージをパーキングサポートとパーキングポールとの間から取り外す基準ゲージ取り外し手段を有することを特徴とする。

請求項１の発明によると、まず、ドライブ軸が取り外されたミッションケースを予め設定されている作業位置に保持する。そして、そのミッションケースのパーキングポールをパーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接した位置と等しい位置である基準位置に配置する。それから、パーキングサポートとパーキングポールとの間に介在させた基準ゲージがパーキングポールと協働して挟持される方向にパーキングサポートを押し付けた状態でパーキングサポートをミッションケースに取付固定する。

これによれば、基準位置に配置されたパーキングポールに対して基準ゲージを介在させた分だけ離れた位置にパーキングサポートを取付固定できる。これにより、組み付け時に発生する各構成部品の寸法のばらつきによる累積誤差を抑制し、Ｐレンジをセレクトしたときには、パーキングポールの爪をパーキングギヤのギヤ溝に完全に係合させる位置に配置させ、Ｐレンジから他のポジションをセレクトしたときには、パーキングポールの爪をパーキングギヤのギヤ溝から確実に抜いてパーキングギヤから離間する位置に配置させることができる。

請求項２の発明は、請求項１に記載した発明の具体的な構成を示したものであり、これによれば、ミッションケースを倒立姿勢状態で作業位置に保持し、第１移動テーブルを下降移動させ、その第１移動テーブルに設けられた支持プレートを水平方向に移動させて、支持プレートに設けられた芯出しヘッドをケース後部のパーキングギヤ軸受穴に係入させて、ストッパをミッションケースに対して芯出し位置決めした位置に配置する。

そして、第２移動テーブルを下降移動させてパーキングサポート取付高さ位置に配置してパーキングサポート押付手段をパーキングサポートに対向配置し、パーキングサポートを押付方向に押し付ける。そして、押付方向に押し付けた状態で固定ボルトを締め付けてパーキングサポートをケース後部に固定する。したがって、基準位置に配置されたパーキングポールに対して基準ゲージを介在させた分だけ離れた位置にパーキングサポートを確実に取付固定することができ、組立時にパーキングサポートとパーキングポールとの離間距離を常に適正に許容範囲内に収めることができる。

請求項３の発明は、請求項２に記載した発明の具体的な構成を示したものであり、これによれば、第２移動テーブルを下降移動させてパーキングサポート取付高さ位置に配置することにより、パーキングサポートとパーキングポールとの間に介在されている基準ゲージと係合させ、第２移動テーブルをパーキングサポート取付高さ位置から上方に移動させることにより基準ゲージをパーキングサポートとパーキングポールとの間から取り外す。したがって、パーキングサポートのケース後部への固定を行った後に、基準ゲージをパーキングサポートとパーキングポールとの間から取り外すことができる。

次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。図１〜図３は、パーキングロック機構組立装置１の全体構成を概略的に示す説明図（正面図、側面図、平面図）、図４〜図６は、パーキングポール位置決めユニット４の構成を説明する図（正面図、側面図、平面図）、図７〜図８は、パーキングサポート取り付けユニット５の構成を説明する図、図９は固定ボルト締め付け手段の構成を説明する図、図１０及び図１１は、基準ゲージ５７の構成及びその取り付け状態を説明する図、図１２は、機能ブロック図である。尚、自動変速機などの従来と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。

パーキングロック機構組立装置（以下「組立装置」と云う）１は、自動変速機の組立ラインのライン途中に設けられたパーキングロック機構組み立てステージに設置されており、図１〜３に示すように、ミッションケース保持手段としてのミッションケース保持ユニット２と、シフトレンジ切替ユニット３と、パーキングポール位置決め手段としてのパーキングポール位置決めユニット４と、パーキングサポート取付固定手段としてのパーキングサポート取り付けユニット５と、パーキング作動力計測ユニット６と、制御部７（図１２参照）を有している。

ミッションケース保持ユニット２は、ラインコンベア２１のコンベア上面よりも下方の待避位置からコンベア上面よりも上方の突出位置まで移動して、ラインコンベア２１上を搬送されるパレット２２に当接する停止ブロック２３と、その停止ブロック２３を上下移動させる停止ブロック昇降用シリンダ２４を有している。そして、作業時には停止ブロック２３を突出位置まで移動させてパレット２２に当接させることにより、パレット２２に載置固定されているミッションケース１００を予め設定された作業位置に配置し、作業終了後に停止ブロック２３を待避位置まで移動させてパーキングロック機構組み立てステージからライン下流側に搬出させるように構成されている。

パレット２２は、図２に示すように、ミッションケース１００のケース前部１００ｂを下方に配置しかつケース後部１００ａを上方に配置した倒立姿勢状態で載置可能な構成を有しており、ラインコンベア２１は、パレット２２に載置したミッションケース１００のケース上部１００ｄがライン移動方向右側に配置され、ケース下部１００ｅがライン移動方向左側に配置される状態でパレット２２をライン上流側からライン下流側に向かって移動させる構成を有している。

シフトレンジ切替ユニット３は、作業位置に配置されたミッションケース１００のロックアーム１１１（図１４及び図１６参照）をマニュアルシフトレバーのＰレンジに相当する位置とＰレンジ以外のレンジに相当する位置との間で揺動させて、パーキングロッド１０７をパーキング位置と非パーキング位置に選択的に配置させるものであり、図２に示すように、基台１１側からラインコンベア２１側に向かって突出及び待避可能に設けられ、突出によりロックアーム１１１に先端部を係合可能な係合アーム３１と、係合アーム３１を進退移動させる係合アーム進退用シリンダ３２と、先端部がロックアーム１１１に係合した係合アーム３１を上下移動させる係合アーム昇降用シリンダ３３を有している。

そして、先端部をロックアーム１１１に係合させた状態で係合アーム３１を上昇移動させてロックアーム１１１をケース後部１００ａ側に揺動することによりパーキングロッド１０７をパーキング位置に配置し、係合アーム３１を下降移動させてロックアーム１１１をケース前部１００ｂ側に揺動することによりパーキングロッド１０７を非パーキング位置に配置するように構成されている。

パーキングポール位置決めユニット４は、パーキングサポート１０５の取付時に、パーキングポール１０３を予め設定された基準位置に配置するためのものであり、図３に示すように、ベースフレーム１２のライン上流側で上下方向に移動する第１移動テーブル８０に設けられている。

第１移動テーブル８０は、ベースフレーム１２のラインコンベア２１側でライン上流側とライン下流側に離間して上下方向に延在する一対のレール１２Ａに案内されて上下方向に移動自在に設けられており、ベースフレーム１２のライン上流側でベースフレーム１２側からラインコンベア２１側に向かって突出して略水平方向に延在するテーブル部８１を有している。そして、ベースフレーム１２の上部に設けられた第１リフトシリンダ８２によって、ミッションケース１００の上方位置で上下方向に移動できるように構成されている。

このテーブル部８１には、パーキングポール位置決めユニット４を水平方向に移動自在に支持するフローティング機構８３と、フローティング機構８３による水平方向の移動範囲を規制して予め設定されている原点位置に配置付勢するセンタリング機構８４が設けられている。

フローティング機構８３は、図４〜図６に示すように、テーブル部８１の上方位置でテーブル部８１の上面に沿って略水平方向に延在する下部水平板８３Ａと、その下部水平板８３Ａの上方位置で下部水平板８３Ａの上面に沿って略水平方向に延在する上部水平板８３Ｂを有している。下部水平板８３Ａは、図４及び図５に示すように、下部レール機構８３Ｃによってラインコンベア２１の長手方向に往復移動自在に設けられており、上部水平板８３Ｂは、上部レール機構８３Ｄによってラインコンベア２１の幅方向に往復移動自在に設けられている。

センタリング機構８４は、図５に示すように、上部水平板８３Ｂの上面に取り付けられた矩形のブロック形状を有する規制ブロック８４Ａと、規制ブロック８４Ａの縦壁面との間に所定の間隙を有して対向する対向面部を有した移動規制枠体８４Ｂと、図６に示すように、規制ブロック８４Ａの各縦壁面と移動規制枠体８４Ｂの各対向面との間に介在されて各縦壁面を各対向面から離間する方向に付勢して規制ブロック８４Ａを移動規制枠体８４Ｂ内の中央に配置するスプリングプランジャ８４Ｃによって構成されている。

規制ブロック８４Ａは、複数本の脚部８５によってテーブル部８１の上方位置で略水平に支持された天井部８６の中央に形成された貫通孔を貫通して天井部８６よりも上方に突出し、移動規制枠体８４Ｂは、天井部８６の貫通孔の周縁に沿って天井部８６から上方に向かって突出し、各対向面部が規制ブロック８４Ａの各縦壁面に対向するように構成されている。

そして、図５に示すように、フローティング機構８３の上部水平板８３Ｂの下面には、パーキングポール位置決めユニット４を吊り下げ支持する支柱部８７の上端が取り付けられており、支柱部８７の下端は、下部水平板８３Ａ及びテーブル部８１の対応する箇所に上下方向に連続するように穿設された開口孔に挿通されてテーブル部８１よりも下方位置に配置されている。

パーキングポール位置決めユニット４は、この支柱部８７の下端に取り付けられる支持プレート４１を備えている。支持プレート４１は、テーブル部８１の下方位置でラインコンベア２１の幅方向に亘って略水平方向に延在するように設けられており、円柱状のシャフト部４２が、支持プレート４１の下面から下方に向かって突出するように取り付けられている。

このシャフト部４２の下端には芯出しヘッド４３が設けられている。芯出しヘッド４３は、シャフト部４２の下端から下方に向かって同軸上に延在する円柱状の胴体部４３Ａと、胴体部４３Ａの下端に同軸上に設けられた円盤状の先端部４３Ｂを有している。

芯出しヘッド４３の先端部４３Ｂは、ケース後部１００ａに形成された凹部でパーキングギヤ軸受ベアリングを収容するためのケース穴であるパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入可能な形状を有しており、ドライブ軸回転中心軸線Ｘに沿って接近させることによってパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入でき、係入によって、パーキングポール位置決めユニット４をミッションケース１００に対して相対的に位置決めし、シャフト部４２の中心軸線Ｏをドライブ軸回転中心軸線Ｘと同軸上に配置できるように構成されている。

また、シャフト部４２には、ストッパ４４が嵌挿支持されている。ストッパ４４は、パーキングポール１０３を揺動させた際に爪１０３ａと当接して予め設定された規定位置にパーキングポール１０３を配置するためのものであり、シャフト部４２が嵌挿される内径穴を有した円筒状の本体部４４Ａと、本体部４４Ａから径方向外側に向かって突出する当接面部４４Ｂを有している。そして、本体部４４Ａの回動により、当接面部４４Ｂをパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂと等しい位置である当接位置と、パーキングポール１０３の基端側に待避させた非当接位置とに選択的に配置させることができるように構成されている。

図中で符号４５は、ストッパ４４の本体部４４Ａを回動させて、当接位置と非当接位置とに選択的に配置するストッパ回動用シリンダである。ストッパ回動用シリンダ４５は、支持プレート４１の上面に設けられており、シリンダ本体４５Ａの基端が支持プレート４１の上面沿って水平方向に揺動自在に支持され、シリンダロッド４５Ｂの先端が本体部４４Ａの上部にピン結合されており、シリンダロッド４５Ｂの伸長によって当接位置に配置し、収縮によって非当接位置に配置される。

そして、当接位置では、当接面部４４Ｂにパーキングポール１０３の爪１０３ａを当接させることによって、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置にパーキングポール１０３を配置でき、非当接位置では、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに完全に係合した位置と等しい位置にパーキングポール１０３を配置できるように構成されている。

パーキングサポート取付固定ユニット５は、ミッションケース１００のケース後部１００ａにパーキングサポート１０５を取付固定するためのものであり、図３に示すように、ベースフレーム１２のライン下流側で上下方向に移動する第２移動テーブル９０に設けられている。

第２移動テーブル９０は、ベースフレーム１２のレール１２Ａに案内されて上下方向に移動自在に設けられており、ベースフレーム１２のライン下流側でベースフレーム１２側からコンベア側に向かって突出して略水平方向に延在するテーブル部９１を有し、ベースフレーム１２の上部に設けられた第２リフトシリンダ９２によって上下方向に移動され、ミッションケース１００の上方位置で上下方向に移動するように構成されている。

パーキングサポート取付固定ユニット５は、パーキングサポート押付手段５１と、固定ボルト締め付け手段５４と、ゲージ取り外し手段５６を備えている。パーキングサポート押付手段５１は、ミッションケース１００に仮留め固定したパーキングサポート１０５を予め設定された方向に押し付けるものであり、図７に示すように、テーブル部９１の前端部でテーブル部９１の下面に取り付けられたシリンダ本体５２Ａと、シリンダ本体５２Ａより進退可能なシリンダロッド５２Ｂとを有するパーキングサポート押付用シリンダ５２、及び、シリンダロッド５２Ｂの先端に取り付けられてシリンダロッド５２Ｂの伸長によりパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに当接してパーキングサポート１０５をミッションケース１００のドライブ軸回転中心軸線Ｘに向かって接近する方向に押し移動させるための押付ブロック５３を有している。

固定ボルト締め付け手段５４は、パーキングサポート１０５をケース後部１００ａに仮留め固定している固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを規定トルクで締め付けてパーキングサポート１０５をミッションケース１００に締結し固定するものであり、テーブル部９１に固定された一対のナットランナ５５によって構成されている。ナットランナ５５は、第２移動テーブル９０の下降移動によってソケット５５ａを固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂに嵌合させることができる位置に設けられている。

ゲージ取り外し手段５６は、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されている基準ゲージ５７を、パーキングサポート１０５の取付作業終了時に取り外すものであり、図７に示すように、テーブル部９１の下面から下方に向かって突出するように設けられる支持ブラケット５６Ａと、支持ブラケット５６Ａの下端に腕部が吊り下げられて互いに接近及び離間する方向に揺動自在に支持されると共にその腕部の下端で爪部が互いに接近する方向に突出する一対のチャックアーム５６Ｂと、これらのチャックアーム５６Ｂを互いに接近する方向に付勢するスプリング５６Ｃを有している。そして、第２移動テーブル９０の下降移動によりチャックアーム５６Ｂの先端で基準ゲージ５７をチャックし、第２移動テーブル９０の上昇移動により基準ゲージ５７を上方に持ち上げることができるように構成されている。

基準ゲージ５７は、図１１に示すように、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されることによって、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３を予め設定されている基準距離だけ離間させた位置に配置するためのものであり、パーキングロッド１０７の先端部１０７ｂとスライドカム１０６の小径部１０６ａを挿入して先端部１０７ｂに取り付け可能な内径穴５８ａと、パーキングサポート１０５及びパーキングポール１０３にそれぞれ当接する外径部５８ｂとを有した円筒部５８と、その円筒部５８の一方端を閉塞する蓋部分から軸方向に連続する小径軸５９ａと大径軸５９ｂにより形成されるチャック部５９とを有している。チャック部５９の大径軸５９ｂは、基端から先端に向かって移行するにしたがって漸次その径が収縮するテーパ形状を有しており、軸方向に接近させることによってチャックアーム５６Ｂの先端間を漸次押し広げることができるように構成されている。

パーキングサポート１０５は、図１０に示すように、本実施の形態では略くの字状に湾曲形成した角柱状の部材によって構成されており、一端には、固定ボルト１０８Ａを挿通するための真円状の取付穴１０５Ａが穿設され、他端には、固定ボルト１０８Ｂを挿通すると共に一端側を回転中心として他端側を所定範囲内でドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近及び離間する方向に揺動自在とする長穴状の取付穴１０５Ｂが穿設されている。

また、パーキングサポート１０５のパーキングポール１０３側の側面には、パーキングロッド１０７のスライドカム（カム）１０６に当接するカム当接面１０５ａが形成されており、対向する側面には、パーキングサポート押付手段５１の押付ブロック５３に当接してパーキングサポート１０５をパーキングポール１０３に接近する方向に押し移動させるための押接面１０５ｂが形成されている。

パーキング作動力計測ユニット６は、Ｐレンジをセレクトしたときにパーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに入り込む作動力（入り力）と、Ｐレンジから他のレンジをセレクトしたときにパーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａから抜く作動力（抜き力）とが、規格を満足しているか否かを各構成部品を組み込んだ状態で計測するものであり、第２移動テーブル９０のテーブル部９１に設けられている。尚、パーキング作動力計測ユニット６は、本発明では直接事項ではないため、その構成の詳細な説明は省略する。

制御部７は、組立装置１の近傍位置に設置された制御盤（図示せず）内に設けられており、シーケンスプログラムコンピュータやリレー回路などによって構成されている。

制御部７は、図１２に示すように、前準備作業完了ボタン７１、パレットの在籍や各ユニットの移動位置等を検知する各種センサ類７２などが接続されており、出力側には、第１リフトシリンダ８２、第２リフトシリンダ９２、停止ブロック昇降用シリンダ２４、係合アーム進退用シリンダ３２、係合アーム昇降用シリンダ３３、ストッパ回動用シリンダ４５、パーキングサポート押付用シリンダ５２に圧縮空気を供給するための電磁弁７３ａ〜７３ｇやナットランナ５５などが接続されている。シーケンスプログラムコンピュータには、組立装置１に以下の動作を行わせるためのシーケンスプログラムが格納されている。

次に、上記構成を有する自動変速機のパーキングロック機構組立装置１の動作について以下に説明する。まず、停止ブロック２３を予め突出位置に配置しておき、パレット２２の搬送を待機する待機状態とする。かかる待機状態で、ドライブ軸（図示せず）とパーキングサポート１０５が取り付けられる前のミッションケース１００を載置固定したパレット２２がラインコンベア２１上を搬送されると、パレット２２が停止ブロック２３に当接してパーキングロック機構組み立てステージに停止される。

これにより、パレット２２上に固定されているミッションケース１００は、倒立姿勢状態でかつ、ケース上部１００ｄがライン進行方向に向かって右側に位置し、ケース下部１００ｅがライン進行方向に向かって左側に位置する姿勢状態で作業位置に配置される。

ミッションケース１００が作業位置に配置されると、作業者による前準備作業として、パーキングロッド１０７の先端に基準ゲージ５７を取り付ける作業と、パーキングサポート１０５を固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂによってケース後部１００ａに仮留め固定する作業が行われる。

基準ゲージ５７の取付作業は、パーキングロッド１０７の先端に基準ゲージ５７を嵌めることによって行われる。また、パーキングサポート１０５を仮留め固定する作業は、各固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂの先端をパーキングサポート１０５の取付穴１０５Ａ、１０５Ｂに挿入し、ケース後部１００ａのボルト穴にそれぞれ螺入することによって行われる。その際、パーキングサポート１０５が取付穴１０５Ａに挿通した固定ボルト１０８Ａを回転中心として取付穴１０５Ｂの長穴分だけドライブ軸回転中心軸線Ｘに直交する方向に自由に揺動できるように取り付ける。尚、これらの前準備作業は、作業者の行為に限られず、省力機器などを用いて行ってもよい。

前準備作業が終了すると、パーキングポール位置決めユニット４をミッションケース１００のケース後部１００ａにセットして芯出し位置決めする動作が行われる。制御部７は、作業者による前準備作業完了ボタン７１の操作によって前準備作業終了信号を入力すると、電磁弁７３ａの切替制御を行い、第１リフトシリンダ８２に圧縮空気を供給し、第１移動テーブル８０を待機位置から下降させてパーキングポール位置決めユニット４をミッションケース１００のケース後部１００ａに接近させ、芯出しヘッド４３の先端部４３Ｂをミッションケース１００のパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入させる。

これにより、パーキングポール位置決めユニット４は、ミッションケース１００のケース後部１００ａに芯出し位置決めされ、シャフト部４２の中心軸線Ｏがドライブ軸回転中心軸線Ｘに一致する位置に配置される。また、ストッパ４４の当接面部４４Ｂは当接位置に配置される。

次に、パーキングサポート取り付けユニット５をパーキングサポート取付高さ位置にセットする動作が行われる。制御部７は、電磁弁７３ｂの切替制御を行い、第２リフトシリンダ９２に圧縮空気を供給して第２移動テーブル９０を待機位置から下降させ、パーキングサポート取り付けユニット５をミッションケース１００のケース後部１００ａに接近させ、パーキングサポート取付高さ位置に配置する。これにより、パーキングサポート押付手段５１の押付ブロック５３は、パーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに対向する位置に配置され、ナットランナ５５のソケット５５ａは、固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂのボルトヘッドに嵌合される。また、ゲージ取り外し手段５６のチャックアーム５６Ｂは、その先端間に基準ゲージ５７のチャック部５９の大径軸５９ｂが介在され、大径軸５９ｂのテーパ形状によって互いに離間する方向に揺動されて漸次押し広げられ、爪部が小径軸５９ａに係合する。

第２移動テーブル９０がパーキングサポート取付高さ位置に配置されると、次にパーキングサポート押付手段５１によるパーキングサポート１０５の押し付け動作が行われる。制御部７は、電磁弁７３ｆの切替制御を行い、パーキングサポート押付手段５１のパーキングサポート押付用シリンダ５２に圧縮空気を供給して、シリンダ本体５２Ａからシリンダロッド５２Ｂを突出させて、押付ブロック５３をパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに当接させて押圧する。

これにより、仮留め固定状態にあるパーキングサポート１０５を、取付穴１０５Ａに挿入された固定ボルト１０８Ａを軸として揺動させ、取付穴１０５Ｂ側がドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近する方向に押し移動させる。また、このとき、制御部７は、電磁弁７３ｄ，７３ｅの切替制御を行い、シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム進退用シリンダ３２，係合アーム昇降用シリンダ３３に圧縮空気を供給して、係合アーム３１をシリンダ本体５２Ａからシリンダロッド５２Ｂを突出させて、シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム３１の先端部をミッションケース１００のロックアーム１１１に係合して押動する。

パーキングサポート１０５が押し移動されると、基準ゲージ５７を介してパーキングポール１０３がドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近する方向に揺動されて、爪１０３ａがストッパ４４の当接面部４４Ｂに押接される。したがって、パーキングポール１０３は、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置に配置され、パーキングサポート１０５は、パーキングポール１０３との間に基準ゲージ５７を挟持した位置に配置される（図１０参照）。

このパーキングサポート押付手段５１によるパーキングサポート１０５の押し付けにより、パーキングポール１０３を爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置に配置し、かつパーキングサポート１０５をパーキングポール１０３との間に基準ゲージ５７を挟持した位置に配置すると、固定ボルト締め付け手段５４のナットランナ５５が駆動され、固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを締め付けて、パーキングサポート１０５がケース後部１００ａに固定される。

パーキングサポート１０５をケース後部１００ａに固定すると、パーキングサポート押付手段５１のシリンダロッド５２Ｂを収縮させて押付ブロック５３をパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂから離間させる。そして、第２リフトシリンダ９２により第２移動テーブル９０を上昇させて、パーキングサポート取り付けユニット５をパーキングサポート取付位置よりも上方の待避位置に待避させる。

第２リフトシリンダ９２により第２移動テーブル９０が上昇されると、ゲージ取り外し手段５６も上昇移動され、チャックアーム５６Ｂの先端に把持している基準ゲージ５７を上方に持ち上げてパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間から取り外す。したがって、パーキングロック機構の組み立て作業終了時に基準ゲージ５７を確実に取り外すことができる。これにより、取り外し忘れを防止でき、基準ゲージ５７を取り付けた状態でミッションケース１００がライン下流側に搬送されるのを防ぐことができる。

第２移動テーブル９０が上方の待避位置に待避されると、次いで第１移動テーブル８０が上昇移動され、パーキングポール位置決めユニット４が上方の待避位置に移動される。これにより、芯出しヘッド４３がケース後部１００ａから離間される。

第１移動テーブル８０と第２移動テーブル９０が待避位置に移動され、ミッションケース１００から離間されると、シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム３１が待避位置に移動され、係合アーム３１の先端部とミッションケース１００のロックアーム１１１との係合が解除される。

そして、ミッションケース保持ユニット２の停止ブロック２３が待避位置に移動されてパレット２２との当接が解除される。したがって、パレット２２は、パーキングロック機構組み立てステージよりライン下流側に搬出される。上述の動作を繰り返し行うことによって、自動変速機のパーキングロック機構の組み立てを自動的に行うことができる。

上記の自動変速機のパーキングロック機構組立装置１によれば、パーキングサポート１０５をケース後部１００ａに固定する際に、基準ゲージ５７によりパーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置にパーキングポール１０３を配置し、そのパーキングポール１０３に対して予め設定された距離だけ離間した位置にパーキングサポート１０５を固定することができる。

これにより、パーキングロック機構１０１を構成するパーキングサポート１０５、パーキングロッド１０７、スライドカム１０６、パーキングポール１０３、パーキングギヤ１０２を常に予め設定された一定の位置関係に配置できる。したがって、個々の部品が有する誤差を吸収することができ、従来必要であったパーキングサポート１０５やパーキングポール１０３等の部品単体の精度の精密な管理を不要とし、その分のコストを軽減できる。

尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、第１リフトシリンダ８２などのシリンダ機構の駆動源して圧縮空気を用いた場合を例に説明したが、オイルなどの他の流体を用いてもよい。また、これらのシリンダ機構の代わりにボール送りネジなどの機械的な移動機構を用いてもよい。

パーキングロック機構組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（正面図）である。 パーキングロック機構組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（側面図）である。 パーキングロック機構組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（平面図）である。 パーキングポール位置決めユニットの構成を説明する正面図である。 パーキングポール位置決めユニットの側面図である。 パーキングポール位置決めユニットの平面図である。 パーキングサポート取り付けユニットの構成を説明する図である。 図７の平面図である。 固定ボルト締め付け手段の構成を説明する図である。 基準ゲージの取り付け状態を説明する図である。 基準ゲージの取り付け状態を説明する図である。 制御系のブロック図である。 自動変速機のミッションケースを概略的に示す説明図である。 図１３の右側面図である。 ミッションケースに付設されるパーキングロック機構を説明する図である。 図１４の要部を拡大して示す図である。 スライドカムの構成を説明する図である。

符号の説明

１ パーキングロック機構組立装置
２ ミッションケース保持ユニット（ミッションケース保持手段）
３ シフトレンジ切替ユニット
４ パーキングポール位置決めユニット（パーキングポール位置決め手段）
５ パーキングサポート取り付けユニット（パーキングサポート取付固定手段）
６ パーキング作動力計測ユニット
７ 制御部
２１ ラインコンベア
２２ パレット
３１ 係合アーム
３２ 係合アーム進退用シリンダ
３３ 係合アーム昇降用シリンダ
４１ 支持プレート
４２ シャフト部
４３ 芯出しヘッド
４４ ストッパ
５１ パーキングサポート押付手段
５４ 固定ボルト締め付け手段
５６ ゲージ取り外し手段
５７ 基準ゲージ
８０ 第１移動テーブル
８１ テーブル部
８２ 第１リフトシリンダ
８３ フローティング機構
８４ センタリング機構
９０ 第２移動テーブル
９１ テーブル部
９２ 第２リフトシリンダ
１００ ミッションケース
１００ａ ケース後部
１００ｃ パーキングギヤ軸受穴
１０１ パーキングロック機構
１０２ パーキングギヤ
１０２ａ ギヤ溝
１０３ パーキングポール
１０３ａ 爪
１０５ パーキングサポート
１０５Ａ、１０５Ｂ 取付穴
１０６ スライドカム（カム）
１０７ パーキングロッド
１０８Ａ、１０８Ｂ 固定ボルト

Claims (3)

1. ミッションケース内でドライブ軸に沿って延在するパーキングロッドをその軸方向に沿って移動させることにより、ミッションケースにドライブ軸と直交する方向に揺動自在に支持されたパーキングポールと該パーキングポールに対向配置されミッションケースに固定されたパーキングサポートとの間に介在されたカムを移動させて、パーキングポールをドライブ軸に設けられたパーキングギヤに接近する方向に揺動させ、パーキングポールの爪をドライブ軸のパーキングギヤに係合させるパーキングロック機構を備えた自動変速機のパーキングロック機構組立装置において、
   ドライブ軸が取り外されたミッションケースを予め設定されている作業位置に保持するミッションケース保持手段と、
   該ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースのパーキングポールを該パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接した位置と等しい位置である基準位置に配置させるパーキングポール位置決め手段と、
   前記パーキングサポートとパーキングポールとの間に、前記カムの一部を挿入して介在する基準ゲージがパーキングポールと協働して挟持される方向にパーキングサポートを押し付けた状態で前記パーキングサポートを前記ミッションケースに取付固定するパーキングサポート取付固定手段と、を有することを特徴とする自動変速機のパーキングロック機構組立装置。
2. 前記パーキングポールが前記ミッションケースのケース後部に支持されており、
   前記ミッションケース保持手段は、前記ミッションケースを該ミッションケースのドライブ軸回転中心軸線が上下方向に延在しかつケース後部が上方に位置しケース前部が下方に位置する倒立姿勢状態で保持し、
   前記パーキングポール位置決め手段は、前記ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースの上方位置で上下方向に移動する第１移動テーブルと、該第１移動テーブルにフローティング機構を介して水平方向に移動自在に設けられた支持プレートと、該支持プレートの下面から下方に向かって突出して第１移動テーブルの下降移動によりケース後部のパーキングギヤ軸受穴に先端部を係入可能な芯出しヘッドと、該芯出しヘッドに設けられ、前記パーキングポールの爪を当接させることによってパーキングポールを前記基準位置に配置するストッパを有し、
   前記パーキングサポート取付固定手段は、前記ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースの上方位置で上下方向に移動する第２移動テーブルと、該第２移動テーブルに設けられ前記第２移動テーブルを予め設定されたパーキングサポート取付高さ位置に配置することにより前記パーキングサポートに対向配置されて前記パーキングサポートを前記押付方向に押し付けるパーキングサポート押付手段と、該パーキングサポート押付手段と共に第２移動テーブルに設けられ、前記パーキングサポートの取付穴に挿通されて先端がケース後部に螺合される固定ボルトを締め付けてパーキングサポートをケース後部に固定する固定ボルト締め付け手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のパーキングロック機構組立装置。
3. 前記パーキングサポート取付固定手段は、
   前記第２移動テーブルに設けられ前記第２移動テーブルの前記パーキングサポート取付高さ位置への配置により前記基準ゲージと係合し、前記第２移動テーブルの上昇移動により前記基準ゲージを前記パーキングサポートとパーキングポールとの間から取り外す基準ゲージ取り外し手段を有することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機のパーキングロック機構組立装置。

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