JPS6243717Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6243717Y2 JPS6243717Y2 JP16068983U JP16068983U JPS6243717Y2 JP S6243717 Y2 JPS6243717 Y2 JP S6243717Y2 JP 16068983 U JP16068983 U JP 16068983U JP 16068983 U JP16068983 U JP 16068983U JP S6243717 Y2 JPS6243717 Y2 JP S6243717Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- base
- workpiece
- positioning
- reference pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作物を加工ステーシヨンにて位置決
めする装置に関するものである。
めする装置に関するものである。
コンベアあるいはガイドレールによつて加工ス
テーシヨンに搬入された工作物は、工作物に明け
られている基準穴に基準ピンを係入して位置決め
が行われる。工作物に明けられている基準穴の位
置は各種の工作物によつて異つており、同一加工
ラインにて各種工作物を無差別搬送して加工する
場合に、作業者は工作物の判別と基準ピンの位置
変更の段取作業を必要としている。この基準ピン
の位置変更を、工作物の種類を自動的に判別して
自動的にシフトさせる機構があるが、このものは
シフト用シリンダによる前進、後退端の２位置の
みであり、多種工作物には対応しない。
テーシヨンに搬入された工作物は、工作物に明け
られている基準穴に基準ピンを係入して位置決め
が行われる。工作物に明けられている基準穴の位
置は各種の工作物によつて異つており、同一加工
ラインにて各種工作物を無差別搬送して加工する
場合に、作業者は工作物の判別と基準ピンの位置
変更の段取作業を必要としている。この基準ピン
の位置変更を、工作物の種類を自動的に判別して
自動的にシフトさせる機構があるが、このものは
シフト用シリンダによる前進、後退端の２位置の
みであり、多種工作物には対応しない。
本考案は、比較的簡単な機構により、４位置決
めを可能とした工作物の位置決め装置を提供する
ものである。
めを可能とした工作物の位置決め装置を提供する
ものである。
以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
１は工作物Ｗをコンベアあるいはガイドレールに
よつて搬送する搬送ライン、Ｓは工作物Ｗの加工
ステーシヨンである。この加工ステーシヨンに、
作動装置、例えばシリンダ３によつて昇降動する
基台２を配置し、この基台２上に位置決め基準ピ
ン５を突設したブロツク４を前記搬送ライン１の
搬送方向にシフト自在に設置する。前記基台２の
側部にシフト用シリンダ６を固設し、このシフト
用シリンダ６のピストンロツド７の一端を前記ブ
ロツク４に結合する。このピストンロツド７の前
進、後退端の中間位置にて軸動を拘束する中間停
止装置が設けられる。この装置は、前記シフト用
シリンダ６の後端面より外部に突出するピストン
ロツド７の他端にストツパ８を設け、基台２又は
シフト用シリンダ６に固設したブラケツト１０に
前記ピストンロツド７の軸線と直交する軸線で中
間停止用シリンダ９を固設し、そのピストンロツ
ドの先端に前記ストツパ８が当接する規制部材１
１を設けた構造である。
１は工作物Ｗをコンベアあるいはガイドレールに
よつて搬送する搬送ライン、Ｓは工作物Ｗの加工
ステーシヨンである。この加工ステーシヨンに、
作動装置、例えばシリンダ３によつて昇降動する
基台２を配置し、この基台２上に位置決め基準ピ
ン５を突設したブロツク４を前記搬送ライン１の
搬送方向にシフト自在に設置する。前記基台２の
側部にシフト用シリンダ６を固設し、このシフト
用シリンダ６のピストンロツド７の一端を前記ブ
ロツク４に結合する。このピストンロツド７の前
進、後退端の中間位置にて軸動を拘束する中間停
止装置が設けられる。この装置は、前記シフト用
シリンダ６の後端面より外部に突出するピストン
ロツド７の他端にストツパ８を設け、基台２又は
シフト用シリンダ６に固設したブラケツト１０に
前記ピストンロツド７の軸線と直交する軸線で中
間停止用シリンダ９を固設し、そのピストンロツ
ドの先端に前記ストツパ８が当接する規制部材１
１を設けた構造である。
さらに、前記基台２を昇降動するシリンダ３に
並列してシリンダ１２を設置する。このシリンダ
１２のピストンロツド端に位置決め基準ピン５ａ
を突設したブロツク４ａを設けたものである。
並列してシリンダ１２を設置する。このシリンダ
１２のピストンロツド端に位置決め基準ピン５ａ
を突設したブロツク４ａを設けたものである。
本考案は上記の通りの構造であるから、搬送ラ
イン１の工作物搬送途上に、少くとも３個のリミ
ツトスイツチLS１〜LS３を工作物Ｗに応じて作
動するよう配置し、工作物Ｗが通過するときに工
作物Ｗの種類を判別させる。この判別信号により
昇降動用のシリンダ３又は１２の作動の選択と、
シリンダ３側が選択されたときに同時にシフト用
シリンダ６並びに中間停止用シリンダ９も作動の
選択が行われる。
イン１の工作物搬送途上に、少くとも３個のリミ
ツトスイツチLS１〜LS３を工作物Ｗに応じて作
動するよう配置し、工作物Ｗが通過するときに工
作物Ｗの種類を判別させる。この判別信号により
昇降動用のシリンダ３又は１２の作動の選択と、
シリンダ３側が選択されたときに同時にシフト用
シリンダ６並びに中間停止用シリンダ９も作動の
選択が行われる。
シリンダ１２が選択された場合には工作物Ｗが
加工ステーシヨンＳに搬入されると基準ピン６ａ
が上昇してNo.４位置にて位置決めされる。
加工ステーシヨンＳに搬入されると基準ピン６ａ
が上昇してNo.４位置にて位置決めされる。
一方、シリンダ３側が選択された場合には、基
準ピン５はシフト用シリンダ６によつて前進端の
No.３、後退端のNo.１あるいは中間停止用シリンダ
９の作動により規制部材１１にストツパ８が当接
する中間位置のNo.２位置の３位置の何れか１つに
シフトし、加工ステーシヨンＳに工作物Ｗが搬入
されるとシリンダ３により基台２が上昇して基準
ピン５が工作物Ｗの基準穴に係入位置決めされる
のである。
準ピン５はシフト用シリンダ６によつて前進端の
No.３、後退端のNo.１あるいは中間停止用シリンダ
９の作動により規制部材１１にストツパ８が当接
する中間位置のNo.２位置の３位置の何れか１つに
シフトし、加工ステーシヨンＳに工作物Ｗが搬入
されるとシリンダ３により基台２が上昇して基準
ピン５が工作物Ｗの基準穴に係入位置決めされる
のである。
このように本考案装置では、２個の基準ピンの
一方の基準ピンはシフト用シリンダと中間停止用
シリンダとにより３位置にシフトされ、前記他方
の基準ピンと合せて４位置の位置決めが得られ、
同一の搬送ラインで異なる４種類の基準穴の工作
物を位置決め可能とし、従来よりも多くの種類の
工作物を位置決め加工することができる利点があ
る。
一方の基準ピンはシフト用シリンダと中間停止用
シリンダとにより３位置にシフトされ、前記他方
の基準ピンと合せて４位置の位置決めが得られ、
同一の搬送ラインで異なる４種類の基準穴の工作
物を位置決め可能とし、従来よりも多くの種類の
工作物を位置決め加工することができる利点があ
る。
図面は本考案装置の正面図である。
１……搬送ライン、２……基台、３……シリン
ダ、５，５ａ……位置決め基準ピン、６……シフ
ト用シリンダ、７……ピストンロツド、８……ス
トツパ、９……中間停止用シリンダ、１１……規
制部材、１２……シリンダ。
ダ、５，５ａ……位置決め基準ピン、６……シフ
ト用シリンダ、７……ピストンロツド、８……ス
トツパ、９……中間停止用シリンダ、１１……規
制部材、１２……シリンダ。
Claims (1)
- コンベアあるいはガイドレールによつて搬送さ
れる工作物の加工ステーシヨンに、作動装置によ
つて昇降動する基台を配置し、この基台上に位置
決め基準ピンを前記コンベアあるいはガイドレー
ルの搬送方向にシフト自在に設置すると共に、基
台にシフト用シリンダを固設し、このシフト用シ
リンダのピストンロツドの前進、後退端の中間位
置にて軸動を拘束する中間停止装置を前記基台と
一体的に設けた３位置シフト可能な位置決め機構
と、この３位置シフト可能な位置決め機構に並列
して作動装置により昇降動する位置決め基準ピン
を有する１位置の位置決め機構とを備えて成る工
作物の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16068983U JPS6067840U (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 工作物の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16068983U JPS6067840U (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 工作物の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067840U JPS6067840U (ja) | 1985-05-14 |
| JPS6243717Y2 true JPS6243717Y2 (ja) | 1987-11-14 |
Family
ID=30353364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16068983U Granted JPS6067840U (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 工作物の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067840U (ja) |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP16068983U patent/JPS6067840U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067840U (ja) | 1985-05-14 |
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