CN211360951U - 一种丝杆加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台、安装架、第一推杆、第二推杆、上料盘和推料板，上料台长度方向的一端抵在磨床上，安装架固定安装在上料台长度方向的另一端，第一推杆和第二推杆穿设于安装架，第一推杆与第二推杆沿上料台的长度方向布置，第一推杆的端部设置有推料夹，推料夹的端部设置有限位块，上料盘呈倾斜状设置在上料台一侧，丝杆放置在上料盘内，上料台的台面上设置有与上料盘位置对应的阻挡块，推料板与上料盘设置在上料台的同侧，推料板在驱动装置的推动下沿上料台长度方向的垂直方向运动。本实用新型提供的一种丝杆加工自动上料装置，可以准确且高效的将丝杆送入磨床中，大大提高丝杆的加工速度和加工质量。

Description

一种丝杆加工自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体而言，涉及一种丝杆加工自动上料装置。

背景技术

丝杆一般指滚珠丝杠。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

丝杆在加工过程中都需要进行磨削处理，磨削一般通过数控无心磨床完成。目前数控无心磨床的上料、送进、定位、磨削进给及卸料等需人工操作完成，劳动生产率低，员工的劳动强度大，单调重复的操作容易导致人疲劳，影响安全生产。此外，人工定位不准确，影响产品的质量。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，可以准确且高效的将丝杆送入磨床中，大大提高丝杆的加工速度和加工质量。

为此，本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台、安装架、第一推杆、第二推杆、上料盘和推料板，上料台长度方向的一端抵在磨床上，上料台垂直于磨床布置，安装架固定安装在上料台长度方向的另一端，第一推杆和第二推杆穿设于安装架，第一推杆与第二推杆沿上料台的长度方向布置，第一推杆与第二推杆平行布置，第一推杆的端部设置有推料夹，推料夹的端部设置有限位块，上料盘呈倾斜状设置在上料台一侧，上料盘的底部抵在上料台的台面上，上料盘垂直于上料台布置，丝杆放置在上料盘内，台面上设置有与上料盘位置对应的阻挡块，推料板与上料盘设置在上料台的同侧，推料板与所述上料盘平行布置，推料板在驱动装置的推动下沿上料台长度方向的垂直方向运动。

进一步地，台面上第一推杆侧的侧边高于第二推杆侧的侧边，台面与第一推杆的接触面为弧形面。

进一步地，阻挡块位于第一推杆和第二推杆之间。

进一步地，阻挡块与丝杆的接触面为弧形面。

进一步地，推料夹的结构呈Z字型。

进一步地，推料夹上设置有一字型孔，限位块通过一字型孔连接在推料夹的端部。

进一步地，第二推杆下方对应的台面上设置有凹槽。

进一步地，上料盘与上料台所在水平面的夹角为30度。

进一步地，推料板为L形板。

进一步地，驱动装置为气缸。

本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台、安装架、第一推杆、第二推杆、上料盘和推料板。本实用新型提供的自动上料装置的具体工作流程为：当上料装置处于待上料状态时，待加工丝杆放置在上料盘中，在重力的作用下向下滚动，遇到阻挡块停止；此时第一推杆和第二推杆位于初始位置，第一推杆的端部位于磨床的外侧，第二推杆的端部位于待加工丝杆的后方。当自动上料装置上料时，第一推杆和第二推杆同时向前运动，第一推杆的推料夹将其夹持的丝杆送入磨床中加工，第二推杆将待加工丝杆推入前方上料位；然后第一推杆和第二推杆同时向后运动，回到初始位置，第一推杆端部加工好的丝杆离开磨床，与上料位上的待加工丝杆平行布置，推料板在气缸的驱动下，推动待加工的丝杆进入第一推杆的推料夹中，已加工好的丝杆进入下料装置。循环往复上述操作，实现自动上料。

本实用新型提供的一种丝杆加工自动上料装置，可以准确且高效的将丝杆送入磨床中，大大提高丝杆的加工速度和加工质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种丝杆加工自动上料装置的初始位置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种丝杆加工自动上料装置的动作示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种丝杆加工自动上料装置中推料夹的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台1、安装架2、第一推杆3、第二推杆4、上料盘5和推料板6，上料台1长度方向的一端抵在磨床7上，上料台1垂直于磨床7布置，安装架2固定安装在上料台1长度方向的另一端，第一推杆3和第二推杆4穿设于安装架2，第一推杆3与第二推杆4沿上料台1的长度方向布置，第一推杆3与第二推杆4平行布置，第一推杆3的端部设置有推料夹31，推料夹31的端部设置有限位块32，上料盘5呈倾斜状设置在上料台1一侧，上料盘5的底部抵在上料台1的台面11上，上料盘5垂直于上料台1布置，丝杆放置在上料盘5内，台面11上设置有与上料盘5位置对应的阻挡块12，推料板6与上料盘5设置在上料台1的同侧，推料板6与所述上料盘5平行布置，推料板6在驱动装置61的推动下沿上料台1长度方向的垂直方向运动。

具体的，参见图1至图3，阻挡块12位于第一推杆3和第二推杆4之间。

具体的，参见图1至图3，推料夹31的结构呈Z字型。

具体的，参见图1至图3，推料板6为L形板。

具体的，参见图1至图3，驱动装置61为气缸。

本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台、安装架、第一推杆、第二推杆、上料盘和推料板。本实用新型提供的自动上料装置的具体工作流程为：当上料装置处于待上料状态时，待加工丝杆放置在上料盘中，在重力的作用下向下滚动，遇到阻挡块停止；此时第一推杆和第二推杆位于初始位置，第一推杆的端部位于磨床的外侧，第二推杆的端部位于待加工丝杆的后方。当自动上料装置上料时，第一推杆和第二推杆同时向前运动，第一推杆的推料夹将其夹持的丝杆送入磨床中加工，第二推杆将待加工丝杆推入前方上料位；然后第一推杆和第二推杆同时向后运动，回到初始位置，第一推杆端部加工好的丝杆离开磨床，与上料位上的待加工丝杆平行布置，推料板在气缸的驱动下，推动待加工的丝杆进入第一推杆的推料夹中，已加工好的丝杆进入下料装置。循环往复上述操作，实现自动上料。

本实用新型提供的一种丝杆加工自动上料装置，可以准确且高效的将丝杆送入磨床中，大大提高丝杆的加工速度和加工质量。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种丝杆加工自动上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：台面11上第一推杆3侧的侧边高于第二推杆4侧的侧边，台面11与第一推杆3的接触面为弧形面。

为了防止推料板在推动未加工丝杆时，未加工丝杆和加工好的丝杆一起掉落到下料装置里，工作台的台面设置为第一推杆一侧的台面高于第二推杆一侧的台面，对未加工丝杆起到阻拦作用。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种丝杆加工自动上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：阻挡块12与丝杆的接触面为弧形面。

为了使阻挡块表面可以更好的丝杆表面贴合，使第二推杆在推动丝杆时更加顺畅，阻挡块与丝杆的接触面为弧形面。

实施例四：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种丝杆加工自动上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二推杆4下方对应的台面11上设置有凹槽。

为了使第二推杆向前推动丝杆时，圆柱状的丝杆不会左右滚动。在第二推杆下方对应的台面上设置有凹槽，使丝杆可以沿凹槽滑动。

实施例五：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种丝杆加工自动上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：推料夹31上设置有一字型孔311，限位块32通过一字型孔311连接在推料夹31的端部。

限位块通过一字型孔设置在推料夹端部，使其可以根据丝杆的长度，灵活调整自身的位置。

实施例六：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种丝杆加工自动上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：上料盘5与上料台1所在水平面的夹角为30度。

上料盘内的丝杆在重力的作用下实现自动上料，但上料盘的倾斜角度不宜太高，否则会影响上料盘对丝杆的存储能力和上料效果。经过反复实验，上料盘与上料台所在水平面的夹角为30度时效果最佳。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，包括：上料台(1)、安装架(2)、第一推杆(3)、第二推杆(4)、上料盘(5)和推料板(6)，所述上料台(1)长度方向的一端抵在磨床(7)上，所述上料台(1)垂直于所述磨床(7)布置，所述安装架(2)固定安装在所述上料台(1)长度方向的另一端，所述第一推杆(3)和所述第二推杆(4)穿设于所述安装架(2)，所述第一推杆(3)与所述第二推杆(4)沿所述上料台(1)的长度方向布置，所述第一推杆(3)与所述第二推杆(4)平行布置，所述第一推杆(3)的端部设置有推料夹(31)，所述推料夹(31)的端部设置有限位块(32)，所述上料盘(5)呈倾斜状设置在所述上料台(1)一侧，所述上料盘(5)的底部抵在所述上料台(1)的台面(11)上，所述上料盘(5)垂直于所述上料台(1)布置，丝杆放置在所述上料盘(5)内，所述台面(11)上设置有与所述上料盘(5)位置对应的阻挡块(12)，所述推料板(6)与所述上料盘(5)设置在所述上料台(1)的同侧，所述推料板(6)与所述上料盘(5)平行布置，所述推料板(6)在驱动装置(61)的推动下沿所述上料台(1)长度方向的垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述台面(11)上所述第一推杆(3)侧的侧边高于所述第二推杆(4)侧的侧边，所述台面(11)与所述第一推杆(3)的接触面为弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述阻挡块(12)位于所述第一推杆(3)和所述第二推杆(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述阻挡块(12)与所述丝杆的接触面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述推料夹(31)的结构呈Z字型。

6.根据权利要求1或5所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述推料夹(31)上设置有一字型孔(311)，所述限位块(32)通过所述一字型孔(311)连接在所述推料夹(31)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述第二推杆(4)下方对应的所述台面(11)上设置有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述上料盘(5)与所述上料台(1)所在水平面的夹角为30度。

9.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述推料板(6)为L形板。

10.根据权利要求1所述的一种丝杆加工自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置(61)为气缸。

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