KR920005795Y1 - 차량용 부품 2단 장탈착 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량용 부품 2단 장탈착 장치

제1도는 본 고안의 주요장치를 나타낸 요부 정면도.

제2도는 2단 이송을 하는 실린더의 작동 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상단실린더 2 : 연결부재

3 : 조절구 4 : 그리퍼

5 : 하단실린더 6, 6a : 브라켓트

7 : 중간실린더 8 : 이송실린더

9 : 이송대 10, 11 : 팔레트

12, 13 : 실린더 14 : 하단실린더

15 : 그리퍼 16 : 조절구

본 고안은 기계 가공된 제품을 짧게 설치된 공간내에서도 긴 이동을 할수 있는 것에 관한 것으로, 연마작업 범위내에서 안전하고 정확하게 제품을 장탈착 할수있게한 차량용 부품 2단 장탈착 장치에 관한 것이다.

종래에 있어서의 제품 공급장치에 있어서는 수작업을 이루어서 안진사고나 오동작에 의한 제품 탈락현상이 빈번하였기 때문에 작업성이 불량하게 됨을 물론 작업시간이 길게 되어 생산성이 저하되었고, 이를 해결하기 위하여 실린더로 구성된 것에 있어서도 단순한 왕복운동을 하도록 되었으며, 긴 이송거리에 따른 공간을 확보하여야만 작동이 이루어져서 짧은 공간내에서는 구동이 어렵게 되었고 수작업과 병행하는 결점이 있었다.

본 고안은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위함과 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 제품의 장탈착을 자동으로 이루며, 짧은 공간내에서도 이단으로 작동하는 이송장치에 의하여 긴거리로 제품을 공급할수 있도록 한것인바, 이를 첨부된 일실시예 도면을 참고적으로 상세히 설명하면 다음과 같다.

실린더에 부착된 그리퍼의 이송장치를 형성함에 있어서, 상단 실린더(1)에 부착된 연결부재(2) 하방으로 조절구(3)를 장착한 그리퍼(4)를 부착시킨 하단 실린더(5)를 연결하며 상기 연결부재(2) 측단에는 상하 브라켓트(6)(6a)에 연결되는 중간실린더(7)를 설치하고 이송실린더(8)에 부착되어 이송대(9)에 안착되는 알착용 팔레트(10) 일측에는 공급 팔레트(11)를 설치하여 한쌍의 실린더(12) (13)와 연결된 하단 실린더(14) 하방에 부착된 그리퍼(15)와 일체로 결속되는 조절구(16)를 대응하여 구성되는 것으로, 도면중 미설명 부호 ; 17은 가이드판, 18은 작업대, 19는 연마위치, 20은 제품이다.

이와같은 본 고안은 가공제품, 탈락시에는 한쌍의 실린더(12)(13)를 작동 전진하여 그리퍼(15)에 연결된 조절구(16)로써 제품(20)을 잡고 하단 실린더(4)를 전진하면 공급 팔레트(11)에 제품(20)을 놓을 수 있게 되므로 한쌍의 실린더(12)(13)를 원상 복귀함과 동시에 하단 실린더(14)를 하강하여 조절구(16)를 해제하면 제품(19)을 공급용 팔레트(11)에 놓게 하고, 하단 실린더(14)를 원상태로 복귀한 후 이송 실린더(8)를 후진시킴과 동시에 하단 실린더(14)을 후퇴시키면서 이송실린더(8)를 후진시키면 제품(20)은 가공될 제품 팔레트(10) 위치로 놓이게 된다.

여기서 조절구(16)는 회동자재 되어서 수직운동에 의한 위치로 변경하여 가공위치로 이송이 용이하게 되는것으로 가공할 제품공급에 있어서는 공급용 팔레트(11)에 제품이 놓인 상태에서 이송실린더(8)를 전진시키고 중간 실린더(7)를 하강하면 그리퍼(4)에 부착된 조절구(3)가 제품(20)을 잡아주게 되므로 중간실린더(7)를 다시 상승시킨후, 이송실린더(8)를 후진하면 제품(20)은 팔레트(10)(11)의 방해를 받지 않으면서 하강할 수 있게되므로 상단과 중간 실린더(1)(1)를 동시에 작동 전진시키면 조절구(3)에 결속된 제품(20)이 하강된다.

이때에 하단 실린더(5)를 전진하여 가공센서(19) 위치에 제품(20)을 놓게 함으로 연마작업을 이룰수 있다.

따라서, 가공부위에 위치된 제품(20)을 잡은 조절구(3)를 해제한후 상중단 실린더(1)(7)(5)을 동시에 후퇴시킴과 동시에 하단 실린더(5)를 원상 복귀하므로 짧은 공간내에서 상중하단 실린더(1)(7)(5)가 설치됨과 동시에 연마가공 위치까지 충분한 거리를 확보하여 제품공급을 이룰수 있게 하는 것이다.

따라서, 실린더의 전후운동으로 연마가공 제품을 공급함과 동시에 이탈시켜서 작업성이 양호할 수 있게 함으로서 사용에 편리함을 줄수 있으므로 운반이 용이하게 할수 있게 하는 신규유용의 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 실린더에 부착된 그리퍼 이송에 의한 장탈착 장치를 형성함에 있어서, 상단 실린더(1)에 부착된 연결부재(2) 하방으로 조절구(3)를 장착한 그리퍼(4)를 부착시킨 하단 실린더(5)를 연결하며 상기 연결부재(2) 측단에는 상하 브라켓트(6)(6a)에 연결되는 중간 실린더(7)를 설치하고, 이송실린더(8)에 부착되어 이송대(9)에 안착되는 탈착용 팔레트(10) 일측에는 공급 팔레트(11)를 설치하여 한쌍의 실린더(12)(13)와 연결된 하단 실린더(14) 하방에 부착된 그리퍼(15)와 일체로 결속되는 조절구(16)를 대응 구성시킴을 특징으로 하는 차량용 부품 2단 장탈착 장치.