KR20060073720A

KR20060073720A - 자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구

Info

Publication number: KR20060073720A
Application number: KR1020040112098A
Authority: KR
Inventors: 하헌성
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2006-06-29

Abstract

가공 프로그램에 따라 자체 이송 및 위치결정이 가능하여 작업자의 불편과 수고를 덜 수 있도록 한 서보 구동 방진구를 제공함에 그 목적이 있는 것으로, 바람직한 실시예로서 공작물을 지지하는 방진구에 있어서, 공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디와; 상기 새들바디상에 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드와; 일단이 상기 크로스 슬라이드에 장착되고 타단에 상기 방진구가 장착되는 방진구 브래킷이 구비되며, 상기 새들바디와 상기 크로스 슬라이드는 각기 서보모터(M1,M2)에 직결된 볼 스크류에 연결되어 Z축 방향과 X축 방향으로 이송가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

방진구, 새들바디, 크로스 슬라이드, 서보모터, 볼스크류, 터닝센터

Description

자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구{Auto feeding and location fitting available servo driven vibration preventing implement}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 서보 구동 방진구의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 서보 구동 방진구의 구성도.

도 3은 도 2의 일측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 방진구

12 : 방진구 브래킷

50 : 새들바디

60 : 크로스 슬라이드

70,80 : 볼스크류

M1,M2 : 서보모터

본 발명은 공작물 가공시 공작물의 강력 절삭 및 가느다랗고 긴 공작물의 가공정도의 개선을 위한 방진구에 관한 것으로, 특히 자체의 구동 및 이송능력을 가지고 있어 임의의 위치결정이 용이토록 한 서보 구동 방진구에 관한 것이다.

일반적으로 방진구는 공작기계에서 공작물 가공시 공작물의 강력 절삭 및 가느다랗고 긴 공작물의 가공정도의 개선을 위해 사용된다.

종래, 터닝센터 방진구의 설치구조가 도 1에 도시되어 있다. 종래 방진구(10)는 방진구 브래킷(12)에 장착되고, 방진구 브래킷(12)은 베드(14)를 따라 척(8)의 중심축(Z축)과 나란한 방향으로 이동가능하게 설치되고, 방진구(10)의 위치고정은 방진구 브래킷(12)에 설치된 위치결정핀(LOCAION PIN)(16)에 의해 이루어지게 되어 있다.

이때 위치결정핀(16)과 방진구(10)의 조작은 작업자의 수작업에 의해 이루어졌다. 따라서 방진구(10)의 위치를 변경시키려면 위치결정핀(16)의 고정력을 해제한 후 수작업으로 방진구(10)를 변경 위치로 이동시켜야만 되었다.

결국, 종래에는 작업도중 가공물의 크기에 따라 방진구의 위치를 수시로 작업자가 수동으로 변경해야 하는 불편함과 수고를 해야 하는 문제를 갖는다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공 프로그램에 따라 자체 이송 및 위치결정이 가능하여 작업자의 불편과 수고를 덜 수 있도록 한 서보 구동 방진구를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예의 구체적인 수단은, 공작물을 지지하는 방진구에 있어서, 공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디와; 일단이 상기 새들바디에 장착되고 타단에 상기 방진구가 장착되는 방진구 브래킷이 구비되며, 상기 새들바디는 서보모터(M1)에 직결된 볼스크류에 연결되어 Z축 방향으로 이송가능하도록 구성되어 달성된다.

본 발명에 따른 제2실시예는, 공작물을 지지하는 방진구에 있어서, 공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드와; 일단이 상기 크로스 슬라이드에 장착되고 타단에 상기 방진구가 장착되는 방진구 브래킷이 구비되며, 상기 크로스 슬라이드는 서보모터(M2)에 직결된 볼스크류에 연결되어 X축 방향으로 이송가능하도록 구성되어 달성된다.

본 발명에 따른 제3실시예는, 공작물을 지지하는 방진구에 있어서, 공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디와; 상기 새들바디상에 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드와; 일단이 상기 크로스 슬라이드에 장착되고 타단에 상기 방진구가 장착되는 방진구 브래킷이 구비되며, 상기 새들바디와 상기 크로스 슬라이드는 각기 서보모터(M1,M2)에 직결된 볼스크류에 연결되어 Z축 방향과 X축 방향으로 이송가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 서보 구동 방진구의 구성도이고, 도 3은 도 2의 일측면도이다.

본 발명은 도 2,3에서와 같이 공작물(W)의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디(50)가 구비된다. 상기 새들바디(50)는 베드(5)면에 면접촉되어 슬라이딩 이동가능하게 설치된다.

상기 새들바디(50)는 서보모터(M1)에 직결된 볼스크류(70)에 연결되어 Z축 방향으로 이송 구동되고, 이때 서보모터(M1)에 인가되는 제어신호에 의해 새들바디(50)는 Z축상에서 위치 결정이 이루어지게 되어 있다.

상기 새들바디(50)상에는 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드(60)가 구비된다.

상기 크로스 슬라이드(60)는 서보모터(M2)에 직결된 볼스크류(80)에 연결되어 Z축 방향과 X축 방향으로 이송가능하게 되어 있다. 이때 서보모터(M2)에 인가되는 제어신호에 의해 크로스 슬라이드(60)의 위치 결정이 이루어지게 되어 있다.

상기 크로스 슬라이드(60)에는 방진구 브래킷(12)이 장착되어 있고, 방진구 브래킷(12)에는 공작물(W)을 지지하는 방진구(10)가 장착되어 있다.

따라서 상기 방진구(10)는 새들바디(50)와 크로스 슬라이드(60)에 연동하여 각기 Z축 방향과 X축 방향으로 이동가능하고, 동시에 서보모터(M1,M2)에 직결된 볼스크류(70,80)의 이송력에 의해 자체 구동이 가능하게 되어 있다.

예로, 서보 모터(M1)를 구동시키면 볼스크류(70)에 결합된 볼너트(71)가 이 동하고, 볼너트(71)가 결합된 새들바디(50)가 Z축 방향으로 이동 유도된다. 동시에 새들바디(50)에 클로스 슬라이드(60)와 방진구 브래킷(12)을 매개로 연결된 방진구(10)가 Z축 방향과 나란한 방향으로 이동하여 공작물(W)의 길이 변경에 따른 위치가 이동된다.

이때 서보모터(M1)에 인가되는 제어신호에 따라 방진구(10)의 Z축 최종 위치가 결정된다.

한편, 서보 모터(M2)를 구동시키면 볼스크류(80)에 결합된 볼너트(81)가 이동하고, 볼너트(81)가 결합된 크로스 슬라이드(60)가 X축 방향으로 이동 유도된다. 동시에 클로스 슬라이드(60)와 방진구 브래킷(12)을 매개로 연결된 방진구(10)가 X축 방향으로 이동하여 공작물(W)의 직경 변경에 따른 위치가 이동된다.

이때 서보모터(M2)에 인가되는 제어신호에 따라 방진구(10)의 X축 최종 위치가 결정된다.

이같이 방진구(10)를 구동시키는 서보모터(M1,M2)는 가공프로그램에 의해 자동으로 제어되며, 필요할 경우 수동에 의해 제어될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 제1실시예에서는 방진구(10)를 2축으로 동시 또는 개별적으로 구동 제어되어 방진구(10)의 위치 결정이 이루어짐을 설명하였으나, 본 발명은 크로스 슬라이드(60)를 제거하고 방진구 브래킷(12)을 새들바디(50)에 장착시켜 방진구(10)가 Z축으로만 이송 구동 제어될 수도 있다.

또한 본 발명은 새들바디(50)를 제거하고, 크로스 슬라이드(60)를 베드(5)상에서 X축으로 이동가능하도록 하고, 방진구 브래킷(12)을 크로스 슬라이드(60)에 장착시켜 방진구(10)가 X축으로만 이송 구동될 수 있도록 구성할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구에 따르면, 공작물 가공중 크기 및 길이 등의 변경 등으로 인해 자동으로 제어되는 방진구의 위치 변경 및 결정에 따라 작업 처리가 신속 수월해진다. 또한 X축을 가짐으로 인해 방진구가 수용할 수 있는 공간 이상의 가공물을 가공할 시 방진구를 가공 간섭이 없는 부분으로 가공프로그램에 의해 쉽게 회피 이송시킬 수 있다.

Claims

공작물을 지지하는 방진구(10)에 있어서,

공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디(50)와;

일단이 상기 새들바디(50)에 장착되고 타단에 상기 방진구(10)가 장착되는 방진구 브래킷(12)이 구비되며,

상기 새들바디(50)는 서보모터(M1)에 직결된 볼스크류(70)에 연결되어 Z축 방향으로 이송가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구.
공작물을 지지하는 방진구(12)에 있어서,

공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드(60)와;

일단이 상기 크로스 슬라이드(60)에 장착되고 타단에 상기 방진구(12)가 장착되는 방진구 브래킷(12)이 구비되며,

상기 크로스 슬라이드(60)는 서보모터(M2)에 직결된 볼스크류(80)에 연결되어 X축 방향으로 이송가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구.
공작물을 지지하는 방진구(10)에 있어서,

공작물의 길이 방향과 나란한 Z축 방향으로 이동가능하게 설치된 새들바디(50)와;

상기 새들바디(50)상에 Z축 방향과 직각인 X축방향으로 이동가능하게 설치된 크로스 슬라이드(60)와;

일단이 상기 크로스 슬라이드(60)에 장착되고 타단에 상기 방진구(10)가 장착되는 방진구 브래킷(12)이 구비되며,

상기 새들바디(50)와 상기 크로스 슬라이드(60)는 각기 서보모터(M1,M2)에 직결된 볼스크류(70,80)에 연결되어 Z축 방향과 X축 방향으로 이송가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자체 이송 및 위치결정이 가능한 서보 구동 방진구.