KR950008320A - 자동 반송장치 - Google Patents

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KR950008320A
KR950008320A KR1019940023524A KR19940023524A KR950008320A KR 950008320 A KR950008320 A KR 950008320A KR 1019940023524 A KR1019940023524 A KR 1019940023524A KR 19940023524 A KR19940023524 A KR 19940023524A KR 950008320 A KR950008320 A KR 950008320A
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KR
South Korea
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conveying
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movable
nut
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KR1019940023524A
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야스히로 오까다
다께오 곤도
가쓰미 이소가이
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가또 도요
도요다 고끼 가부시기가이샤
가네하라 요시오
도요다 지도샤 가부시기가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/1876—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including inertia device
    • Y10T74/18768—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including inertia device with rack and pinion
    • Y10T74/18776—Rectilinear rack

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 가공장치에 장비된 자동반송장치에 관한 것으로서, 본 자동반송장치는 간격을 두고 일렬로 배열된 가공유니트에 대향하여 설치되는 복수의 반송유니트로 이루어진다. 각각의 반송유니트는, 공작물 재치면과 이 공작물 재치면에 공작물 위치결정수단을 구비한 재치대와 재치대에 있어서 승강가능하게 설치된 승강대와, 승강대를 제1 및 제2의 위치 사이에서 상하동시키는 승강작동수단과, 승강대에 있어서 반송방향으로 이동가능하게 설치되고, 공작물 지지부를 구비한 반송대와, 반송대를 왕복동작동수단으로 이루어진다. 왕복동작동수단은 승강대상에 설치되는 고정 랙기어와, 반송대상에 설치되는 가동 랙기어와, 고정 및 가동 랙기어 모두와 결합되는 피니언기어와, 피니언기어를 반송방향으로 가공유니트의 대략 절반의 배치간격만큼 이동시키는 이송기구로 이루어지는 배속(倍速)기구를 구비한다.

Description

자동 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 기술에 있어서의 트랜스퍼머신의 반송유니트의 주요부의 구성도,
제2도는 본 발명의 실시예에 있어서의 트랜스퍼머신의 평면도,
제3도는 제2도의 트랜스퍼머신의 부분단면 정면도,
제4도는 제2도의 Ⅵ-Ⅵ선에 있어서의 단면도.

Claims (7)

  1. 간격을 두고 일렬로 배열된 가공유니트에 대향하여 설치되는 복수의 반송 유니트로 이루어지는 자동반송장치에 있어서, 상기 각각의 반송유니트는, 공작물 재치면과 이 공작물 재치면에 공작물 위치결정수단을 구비한 재치대와, 상기 재치대에 있어서 승강가능하게 설치된 승강대와, 상기 승강대를 제1 및 제2의 위치 사이에서 상하동시키는 승강작동수단과, 상기 승강대에 있어서 반송방향으로 이동가능하게 설치되고, 공작물 지지부를 구비한 반송대와, 상기 반송대를 상기 가공유니트의 배치간격만큼 왕복동시키는 왕복동작동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 왕복동작수단은, 상기 승강대상에 설치되는 공정 랙기어와, 상기 반송대상에 설치되는 가공 랙기어와, 상기 고정 및 가동 랙기어 모두와 결합되는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 반송방향으로 상기 가공유니트의 대략 절반의 배치간격만큼 이동시키는 이송기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이송기구는, 반송방향으로 연장되고, 상기 피니언기어를 그 단부에서 이송시키는 이송나사와, 상기 이송나사와 결합되는 너트와, 상기 승강대에 있어서 상기 너트를 회전시키도록 설치되는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 서보모터는 상기 이송나사가 통과하고, 너트가 고정되는 중공이 형성되는 로터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 왕복동작수단은, 반송방향으로 연장되고, 가공유니트의 배치간격만큼의 길이를 가지는 이송나사로서, 이송나사의 일단은 상기 반송대와 결합되어 이송나사의 이동을 반송 방향으로 상기 반송대에 전달하는 이송나사와, 상기 이송나사와 결합되는 너트와, 상기 승강대에 있어서 상기 너트를 회전시키도록 설치되는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 승강작동수단은, 상기 승강대를 지지하는 복수의 승강가능한 부재와, 상기 복수의 승강가능한 부재를 동기하여 상하동시키는 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 공작물재치부는 상기 승강대가 제1의 위치에 있을때에는 상기 공작물 위치결정수단의 위쪽에 위치하고, 상기 승강대가 제2의 위치에 있을때에는 상기 공작물 위치결정수단의 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940023524A 1993-09-20 1994-09-16 자동 반송장치 KR950008320A (ko)

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