JP4027769B2 - インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 - Google Patents
インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4027769B2 JP4027769B2 JP2002304403A JP2002304403A JP4027769B2 JP 4027769 B2 JP4027769 B2 JP 4027769B2 JP 2002304403 A JP2002304403 A JP 2002304403A JP 2002304403 A JP2002304403 A JP 2002304403A JP 4027769 B2 JP4027769 B2 JP 4027769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insert
- insert work
- chuck
- molded product
- holding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂成形機の金型内から成形品を取出すチャックに、金型内にインサートワークを装着するインサートワーク用チャックを一体に設けたインサート成形品取出機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、金型内にインサートワークを装着すると共にインサート成形されたインサート成形品を取出す機能を備えたインサート成形品取出機としては、例えば特許文献１に示すように、樹脂成形機の長手直交方向に延出する左右フレームに支持された走行体に前後フレームを設け、該前後フレームに製品側前後走行体及びインサート側前後走行体を夫々前後方向へ移動するように支持し、製品側前後走行体に、下部に製品用チャックが設けられた製品側昇降フレームを、またインサート側前後走行体に、下部にインサートワーク用チャックが設けられたインサート側昇降フレームを夫々昇降するように支持した構成からなる。
【０００３】
該インサート成形品取出機は、インサートワーク用チャックにインサートワークを保持した状態で、先ず、製品用チャックを移動制御して可動金型内に保持されたインサート成形品を保持して抜き出した後、インサートワーク用チャックを移動制御して保持したインサートワークを固定金型における所定のインサートワーク装着箇所に装着している。
【０００４】
そして製品用及びインサートワーク用チャックを成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて製品用チャックに保持されたインサート成形品の保持を解除して取出すと共に該位置にてインサートワーク用チャックにインサートワークを保持させてインサート成形を行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９２５８２号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したインサート成形品取出機のインサートワーク用チャックは、チャック板に複数対のエアーシリンダーを設けてインサートワークを保持するように構成している。このため、インサートワーク用チャック自体が大型化及び重量化し、これを短時間に高速移動させることが困難であった。
【０００７】
この欠点は、インサートワーク用チャックの駆動系を高トルク化することにより解決できるが、その駆動系自体が大型化及び重量化すると共に装置自体が高コスト化する問題を生じさせていた。
【０００８】
また、上記インサートワーク用チャックにあっては、固定金型におけるインサートワークの装着箇所に対してインサートワークを高い精度で位置出しすることが困難で、固定金型に対してインサートワークを確実に装着できないおそれが高かった。
【０００９】
インサートワーク用チャックを成形品解放位置から金型間へ移動させる際には、高速移動して取出し時間を短縮する必要があり、成形品解放位置にてインサートワークを正しい位置で保持した場合であって、移動時の振動等によりインサートワークの保持位置がずれて固定金型に対してインサートワークを正確に装着できないおそれがある。
【００１０】
特に、樹脂成形機にあっては多くの場合、一回の成形作業で複数個の成形品を成形するため、インサートワーク用チャックにあっては、通常は多数個のインサートワークを同時に保持する必要があり、該チャック自体が大型化及び重量化することが避けられず、このようなインサートワーク用チャックを高速度で、かつ高い位置精度で移動させるには限界があり、インサートワークの取出し時間を短縮するのにも限界があった。
【００１１】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、小型化及び軽量化して移動応答性を向上することができるインサート成形品取出機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の課題は、従来のエアーシリンダー形チャックに比べて移動途中におけるインサートワークの位置ずれをなくして金型に対するインサートワークの装着作業を円滑、かつ確実に行うことができるインサート成形品取出機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャックには、チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、保持部材の適宜箇所に設けられ、中空部内面に対して出没可能に設けられる押圧部材及び中空部に挿入されたインサートワークに対して押圧部材を圧接して挿入状態を保持する弾性部材からなる規制手段と、保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、保持部材の中空部内に保持されたインサートワークを弾性部材の弾性力に抗して中空部外へ突出す突出し部材とからなるインサートワーク用チャックを一体に設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２は、チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャックには、チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、保持部材の適宜箇所において中空部と連通して設けられ、中空部内に挿入されたインサートワークを負圧により吸引して保持する負圧発生手段と、保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、保持部材における基端部側の中空部と連通して設けられ、保持部材の中空部内に保持されたインサートワークに圧縮空気を噴射して押し出す圧縮空気発生手段と、
からなるインサートワーク用チャックを一体に設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、本発明の係るインサートワーク用チャック１が設けられるインサート成形品取出機３の本体フレーム５はその基台５ａが樹脂成形機の固定側プラテン７の上面に固定され、樹脂成形機の長手直交方向（左右方向という）で、金型上方と樹脂成形機の操作側または反操作側に延出する長さからなる。
【００１６】
該本体フレーム５には左右走行体９が左右方向へ移動するように支持され、樹脂成形機の長手方向（前後方向という）に延出して左右走行体９に設けられた前後フレーム１１には前後走行体１３が前後方向へ移動するように支持される。
【００１７】
該前後走行体１３には上下方向に延出する昇降フレーム１５が昇降するように支持され、該昇降フレーム１５の下部には製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１が、例えば製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を垂直状態及び水平状態に反転回動する姿勢反転部材１９を介して設けられる。
【００１８】
製品用チャック１７は昇降フレーム１５の下部において可動金型２１のパーティング面に相対して設けられ、チャック板１７ａに、負圧発生装置（図示せず）に接続された多数の吸着部材１７ｂがインサート成形品ＩＭの保持箇所にほぼ一致して配置される。
【００１９】
インサートワーク用チャック１は昇降フレーム１５の下部において固定金型２３のパーティング面に相対して設けられ、固定金型２３におけるインサートワークＩＷの装着箇所に応じた基板２５に多数の保持部材２７を配置した構成からなる。
【００２０】
即ち、インサートワーク用チャック１の基板２５には少なくとも１個以上の保持部材２７が固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａに相対するように夫々取り付けられている。各保持部材２７はインサートワークＩＷの外径状に一致する内径の中空部２７ａを有した筒体で、図２及び図３は円筒形状の保持部材２７を示すが、インサートワークＩＷを挿入保持する中空部を有した形状であればよく、円筒形状に限定されるものではない。
【００２１】
また、保持部材２７としては、軽量化を図る必要からポリアミド樹脂等の合成樹脂材やアルミニウム材が適しているが、合成樹脂材とした場合にあっては、中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの摺接に伴って磨耗して樹脂粉が発生するのを防止するため、金属被膜を製膜したり、ステンレスパイプを挿嵌すればよい。
【００２２】
そして各保持部材２７の軸線方向中間部には規制手段２９が夫々設けられ、該規制手段２９は保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入されたインサートワークＩＷを押圧して移動不能にさせる。該規制手段２９としては、例えばパイプ２９ａ内に、押圧部材としての押圧ボール２９ｂが抜け止めされた状態で装着されると共にパイプ２９ａ内に設けられた圧縮ばね、ゴムブッシュ等の弾性部材２９ｃにより押圧ボール２９ｂの一部がパイプ２９ａの端面、従って保持部材２７の内面から突き出すように付勢される。
【００２３】
そしてパイプ２９ａの内側端面から抜け止めされた状態で突出した押圧ボール２９ｂは中空部２７ａ内に挿入されたインサートワークＩＷに対し、弾性部材２９ｃの弾性力に応じた力で圧接して移動不能にしている。
【００２４】
また、インサートワークＩＷの挿入箇所に応じた保持部材２７にはワーク検出部材３１が設けられている。該ワーク検出部材３１としてはホール素子等の近接スイッチや光反射形または光透過形の検出器から構成され、保持部材２７の中空部２７ａ内の所定位置にインサートワークＩＷが挿入された際にワーク検知信号を出力して保持部材２７にインサートワークＩＷが装着されたことを検出する。
【００２５】
また、各保持部材２７の基端部内には突出し部材としてのプッシャー３３が夫々設けられる。各プッシャー３３は、例えば電磁ソレノイドのプランジャーやエアーシリンダーのロッドにより構成され、各保持部材２７の中空部２７ａ内に保持されたインサートワークＩＷを、弾性部材２９ｃの弾性力により圧接する押圧ボール２９ｂの圧接力に抗した力で押し出して固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａ内に装着させる。
【００２６】
尚、樹脂成形機の操作側または反操作側に設定された成形品解放位置には搬出コンベヤーや搬出シュータまたは成形品自動箱詰装置等の搬出装置（図示せず）の他にインサートワーク装着装置（図示せず）が配置されている。該インサートワーク装着装置は、例えばパーツフィーダーの供給口部に電磁ソレノイドやエアーシリンダーの作動部材（図示せず）を設け、インサートワーク用チャック１が成形品解放位置側のワーク供給位置に移動された際に作動部材を作動してインサートワークＩＷを夫々の保持部材２７内に挿入して保持させる。各保持部材２７に対するインサートワークＩＷの装着方法としては、作業者が手作業で行ってもよいことは勿論である。
【００２７】
次に、インサートワークＩＷの装着作用及びインサート成形品ＩＭの取出し作用を説明する。
先ず、成形品解放側のインサートワーク装着箇所に製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を移動した状態で、インサートワーク用チャック１における各保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを挿入して保持させる。
【００２８】
このとき、図４に一点鎖線及び実線で示すように中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの挿入に伴って外面に当接して転動する押圧ボール２９ｂは弾性部材２９ｃを弾性変形させることにより中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの挿入を可能にする一方、インサートワークＩＷが中空部２７ａ内の所定位置に挿入された際には、押圧ボール２９ｂを弾性部材２９ｃの弾性力によりインサートワークＩＷの外面に圧接させることにより挿入されたインサートワークＩＷが位置ずれして抜け出しを規制して保持状態を保つ。
【００２９】
また、インサートワークＩＷが保持部材２７の中空部２７ａ内の所定位置に挿入されると、ワーク検出部材３１はインサートワークＩＷの非検出状態から検出状態へ遷移して保持部材２７にインサートワークＩＷが保持されたことを検出し、インサート成形品取出機３はこの検出信号に基づいて後述するインサート成形品ＩＭの取出し動作及びインサートワークＩＷの装着動作をそれぞれ実行させる。
【００３０】
各保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷが装着されてワーク検出部材３１から検出信号が入力されると、インサート成形品取出機３は左右走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム１５を夫々移動制御してインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７を、樹脂成形機における金型上方の待機位置へ移動して待機させる。このとき、インサートワーク用チャック１は固定金型２３寄りに、また製品用チャック１７は可動金型２１寄りに位置している。
【００３１】
上記した待機状態にて成形終了に伴って可動金型２１及び固定金型２３が型開した際に樹脂成形機から型開完了信号がインサート成形品取出機３に入力されると、昇降フレーム１５を下降制御してインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７を金型間の下降位置へ移動させた後に前後走行体１３を移動制御して製品用チャック１７における夫々の吸着部材１７ｂを可動金型２１に保持された各インサート成形品ＩＭに相対させる。
【００３２】
この状態にて図５に実線で示すように可動金型２１内のエゼクタ機構（図示せず）を作動して可動金型２１内の各インサート成形品ＩＭを製品用チャック１７側へ突き出して吸着部材１７ｂに保持させた後に、図５に一点鎖線で示すように示すように前後走行体１３を後退移動して保持した各インサート成形品ＩＭを可動金型２１内から完全に抜き出すと共にインサートワーク用チャック１における各保持部材２７を固定金型２３におけるインサートワーク装着孔２３ａに近接させる。
【００３３】
次に、図６及び図７に示すように上記状態にて電磁ソレノイドまたはエアーシリンダーを作動してプッシャー３３を移動させることにより中空部２７ａ内に保持されたインサートワークＩＷを固定金型２３のインサートワーク装着孔２３ａ内に挿入させる。
【００３４】
このとき、プッシャー３３によるインサートワークＩＷの押出し力が弾性部材２９ｃの弾性力によりインサートワークＩＷの外面に圧接する押圧ボール２９ｂの圧接力以上の力に設定されているため、インサートワークＩＷの移動を可能にしてインサートワーク装着孔２３ａ内に装着させることができる。
【００３５】
また、中空部２７ａ内からインサートワークＩＷが押し出されてインサートワーク装着孔２３ａ内に装着されると、ワーク検出部材３１がインサートワークＩＷの検出状態から非検出状態に遷移して固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａに対するインサートワークＩＷの装着を検出する。
【００３６】
次に、上記状態にて前後走行体１３を若干前方へ移動制御して固定金型２３からインサートワーク用チャック１を離間させた後に昇降フレーム１５を上方へ移動してインサート成形品ＩＭを保持した製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を金型間から抜け出させる。この上昇途中においてインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７が金型間から完全に抜け出したタイミングで樹脂成形機に対して型閉信号を出力して次の成形作業を開始させる。
【００３７】
そして左右走行体９を移動制御してインサート成形品ＩＭを保持した製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を成形品解放位置側へ移動した後、該位置にて製品用チャック１７によるインサート成形品ＩＭの保持を解除して成形取出し動作を終了する。
【００３８】
次に、該位置にて、必要に応じて左右走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム１５を夫々移動制御してインサートワーク用チャック１をインサートワーク装着装置側へ移動した後、インサートワーク装着装置を作動してインサートワークＩＷを各保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入して保持させる。
【００３９】
上記動作の繰り返しにより固定金型２３に対するインサートワークＩＷの装着動作及びインサート成形されたインサート成形品ＩＭの取出し動作を実行する。
【００４０】
本実施形態は、固定金型２３に装着するインサートワークＩＷを保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入して保持するため、移動時におけるインサートワークＩＷの位置ずれを防止して固定金型２３に対して確実に装着させることができる。
【００４１】
また、保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを挿入した際には、該インサートワークＩＷに対して弾性部材２９ｃの弾性力により付勢された押圧ボール２９ｂを圧接させることにより移動を困難にして保持状態を保つことができ、移動途中においてインサートワークＩＷが脱落するのを防止することができる。
【００４２】
更に、保持部材２７自体、軽量であるため、基板２５に対して多数の保持部材２７を設けた場合であっても、インサートワーク用チャック１を小型化及び軽量化して移動応答性を良好にすることができる。
【００４３】
本実施形態は、以下のように変更実施することができる。
１．図８に示すように固定金型２３のインサートワーク装着孔２３ａの周囲に突部２３ｂを設けると共に保持部材２７の肉厚を突部２３ｂの肉厚以上で形成して中空部２７ａの内径を突部２３ｂの内径に一致させる。また、保持部材２７の先端部にテーパ面２７ｂを形成し、固定金型２３に対してインサートワークＩＷを装着するために保持部材２７の先端部を突部２３ｂに近接させた際に、テーパ面２７ｂにより中空部２７ａの内周面と突部２３ｂの内周面を一致させるようにしてもよい。
【００４４】
これによりインサートワーク装着孔２３ａに対して保持部材２７の先端部が若干位置ずれしていても、テーパ面２７ｂにより両者が一致するように位置修正することができ、固定金型２３に対してインサートワークＩＷの装着を確実に行うことができる。
【００４５】
２．固定金型に対するインサートワーク用チャックの位置決め手段としては、図９に示すようにインサートワーク用チャック１における基板２５の、例えば四隅にパイロットピン８１をそれぞれ設けると共に固定金型２３の相対箇所にパイロット受部２３ｃを設け、固定金型２３に対してインサートワーク用チャック１を近接させた際にパイロットピン８１をパイロット受部２３ｃ内に挿嵌させることによりインサートワーク用チャック１における各保持部材２７を、相対するインサートワーク装着孔２３ａに一致させる構成としてもよい。
【００４６】
３．上記説明は、保持部材２７に、パイプ２９ａ内に弾性部材２９ｃにより付勢される押圧ボール２９ｂを抜け止めして設けた規制手段２９を取付ける構成したが、保持部材２７の一部に、内周面側にボールを抜け止めする小径部を有した支持孔を形成し、該支持孔内にボールを挿入した状態で圧縮ばねやゴムブッシュ等の弾性部材を取付けて規制手段を構成してもよい。
【００４７】
なお、支持孔内にボール及び弾性部材を装着した状態でねじ止めして支持孔を封止すればよい。
【００４８】
４．上記説明は、保持部材２７に規制手段２９を設けて保持部材２７の中空部２７ａに対するインサートワークＩＷの挿入及び離脱を可能にする一方、保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを保持した際には移動を規制するものとしたが、規制手段としては、図１０に示すように保持部材２７に小型エアーシリンダー９１を、そのロッド９１ａが中空部２７ａ内に対して出没するように設けて構成する。
【００４９】
そして保持部材２７に対してインサートワークＩＷが挿入された際には、エアーシリンダーや電磁ソレノイド等の作動部材９１を作動して軸９１ａにより挿入されたインサートワークＩＷを押圧したり、一部に係合して移動を規制する一方、保持部材２７内にインサートワークＩＷを挿入したり、離脱させる際には、作動部材９１を復動して押圧又は係合を解除すればよい。
【００５０】
５．一般にインサートワークは、金属材料の重量物であるが、例えば異材質の合成樹脂製のインサートワークにあっては比較的軽量なため、規制手段としては負圧発生手段により、また突出し部材としては圧縮空気発生手段により構成してもよい。
【００５１】
この場合にあっては、負圧発生手段と圧縮空気発生手段とを切換え可能に接続し、保持部材の中空部内にインサートワークが挿入された際には負圧吸引して装着状態を保って移動時における脱落を防止する一方、金型のインサートワーク装着孔に対する装着時には圧縮空気によりインサートワークを押し出して装着させてもよい。
【００５２】
また、圧縮空気発生手段の圧縮空気圧を負圧発生手段による負圧以上に設定し、圧縮空気発生手段及び負圧発生手段を切換えることなく、吸引状態を維持した状態で圧縮空気を供給して保持部材内のインサートワークを突出し可能にしてもよい。
【００５３】
６．本実施形態は、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す構造としたが、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを少なくとも長手直交方向へ移動してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す横取出し構造、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを金型と解放位置との間で旋回移動してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す旋回取出し構造のインサート成形品取出機であってもよい。
【００５４】
７．本実施形態のワーク検出部材は、光学式検出器を使用するため、経時使用に伴って塵や樹脂粉等の付着により検出精度が低下するおそれがある。これを回避するため、インサートワーク用チャックがインサートワーク装着箇所に移動した際には、例えば所定回数毎または毎回、保持部材、特にワーク検出部材に対して圧縮空気を噴射して塵等を除去することによりインサートワークの検出精度を維持することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、小型化及び軽量化して移動応答性を向上することができる、また、従来のエアーシリンダー形チャックに比べて移動途中におけるインサートワークの位置ずれをなくして金型に対するインサートワークの装着作業を円滑、かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインサートワーク用チャックを備えたインサート成形品取出機の概略を示す斜視図である。
【図２】インサートワーク用チャックの全体斜視図である。
【図３】インサートワーク用チャックにおける保持部材の中央縦断面図である。
【図４】保持部材に対するインサートワークの装着状態を示す説明図である。
【図５】製品用チャック及びインサートワーク用チャックの移動状態を示す説明図である。
【図６】固定金型に対する保持部材の近接状態を示す説明図である。
【図７】固定金型に対するインサートワークの装着状態を示す説明図である。
【図８】金型に対する保持部材の位置決め構造を示す説明図である。
【図９】インサートワーク用チャックと金型の位置決め構造を示す説明図である。
【図１０】規制手段の変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−インサートワーク用チャック、３−インサート成形品取出機、１７−製品用チャック、２１−可動金型、２３−固定金型、２３ａ−インサートワーク装着孔、２５−基板、２７−保持部材、２７ａ−中空部、２９−規制手段、３１−ワーク検出部材、３３−突出し部材としてのプッシャー、ＩＭ−インサート成形品、ＩＷ−インサートワーク
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂成形機の金型内から成形品を取出すチャックに、金型内にインサートワークを装着するインサートワーク用チャックを一体に設けたインサート成形品取出機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、金型内にインサートワークを装着すると共にインサート成形されたインサート成形品を取出す機能を備えたインサート成形品取出機としては、例えば特許文献１に示すように、樹脂成形機の長手直交方向に延出する左右フレームに支持された走行体に前後フレームを設け、該前後フレームに製品側前後走行体及びインサート側前後走行体を夫々前後方向へ移動するように支持し、製品側前後走行体に、下部に製品用チャックが設けられた製品側昇降フレームを、またインサート側前後走行体に、下部にインサートワーク用チャックが設けられたインサート側昇降フレームを夫々昇降するように支持した構成からなる。
【０００３】
該インサート成形品取出機は、インサートワーク用チャックにインサートワークを保持した状態で、先ず、製品用チャックを移動制御して可動金型内に保持されたインサート成形品を保持して抜き出した後、インサートワーク用チャックを移動制御して保持したインサートワークを固定金型における所定のインサートワーク装着箇所に装着している。
【０００４】
そして製品用及びインサートワーク用チャックを成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて製品用チャックに保持されたインサート成形品の保持を解除して取出すと共に該位置にてインサートワーク用チャックにインサートワークを保持させてインサート成形を行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９２５８２号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したインサート成形品取出機のインサートワーク用チャックは、チャック板に複数対のエアーシリンダーを設けてインサートワークを保持するように構成している。このため、インサートワーク用チャック自体が大型化及び重量化し、これを短時間に高速移動させることが困難であった。
【０００７】
この欠点は、インサートワーク用チャックの駆動系を高トルク化することにより解決できるが、その駆動系自体が大型化及び重量化すると共に装置自体が高コスト化する問題を生じさせていた。
【０００８】
また、上記インサートワーク用チャックにあっては、固定金型におけるインサートワークの装着箇所に対してインサートワークを高い精度で位置出しすることが困難で、固定金型に対してインサートワークを確実に装着できないおそれが高かった。
【０００９】
インサートワーク用チャックを成形品解放位置から金型間へ移動させる際には、高速移動して取出し時間を短縮する必要があり、成形品解放位置にてインサートワークを正しい位置で保持した場合であって、移動時の振動等によりインサートワークの保持位置がずれて固定金型に対してインサートワークを正確に装着できないおそれがある。
【００１０】
特に、樹脂成形機にあっては多くの場合、一回の成形作業で複数個の成形品を成形するため、インサートワーク用チャックにあっては、通常は多数個のインサートワークを同時に保持する必要があり、該チャック自体が大型化及び重量化することが避けられず、このようなインサートワーク用チャックを高速度で、かつ高い位置精度で移動させるには限界があり、インサートワークの取出し時間を短縮するのにも限界があった。
【００１１】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、小型化及び軽量化して移動応答性を向上することができるインサート成形品取出機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の課題は、従来のエアーシリンダー形チャックに比べて移動途中におけるインサートワークの位置ずれをなくして金型に対するインサートワークの装着作業を円滑、かつ確実に行うことができるインサート成形品取出機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャックには、チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、保持部材の適宜箇所に設けられ、中空部内面に対して出没可能に設けられる押圧部材及び中空部に挿入されたインサートワークに対して押圧部材を圧接して挿入状態を保持する弾性部材からなる規制手段と、保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、保持部材の中空部内に保持されたインサートワークを弾性部材の弾性力に抗して中空部外へ突出す突出し部材とからなるインサートワーク用チャックを一体に設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２は、チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャックには、チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、保持部材の適宜箇所において中空部と連通して設けられ、中空部内に挿入されたインサートワークを負圧により吸引して保持する負圧発生手段と、保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、保持部材における基端部側の中空部と連通して設けられ、保持部材の中空部内に保持されたインサートワークに圧縮空気を噴射して押し出す圧縮空気発生手段と、
からなるインサートワーク用チャックを一体に設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、本発明の係るインサートワーク用チャック１が設けられるインサート成形品取出機３の本体フレーム５はその基台５ａが樹脂成形機の固定側プラテン７の上面に固定され、樹脂成形機の長手直交方向（左右方向という）で、金型上方と樹脂成形機の操作側または反操作側に延出する長さからなる。
【００１６】
該本体フレーム５には左右走行体９が左右方向へ移動するように支持され、樹脂成形機の長手方向（前後方向という）に延出して左右走行体９に設けられた前後フレーム１１には前後走行体１３が前後方向へ移動するように支持される。
【００１７】
該前後走行体１３には上下方向に延出する昇降フレーム１５が昇降するように支持され、該昇降フレーム１５の下部には製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１が、例えば製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を垂直状態及び水平状態に反転回動する姿勢反転部材１９を介して設けられる。
【００１８】
製品用チャック１７は昇降フレーム１５の下部において可動金型２１のパーティング面に相対して設けられ、チャック板１７ａに、負圧発生装置（図示せず）に接続された多数の吸着部材１７ｂがインサート成形品ＩＭの保持箇所にほぼ一致して配置される。
【００１９】
インサートワーク用チャック１は昇降フレーム１５の下部において固定金型２３のパーティング面に相対して設けられ、固定金型２３におけるインサートワークＩＷの装着箇所に応じた基板２５に多数の保持部材２７を配置した構成からなる。
【００２０】
即ち、インサートワーク用チャック１の基板２５には少なくとも１個以上の保持部材２７が固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａに相対するように夫々取り付けられている。各保持部材２７はインサートワークＩＷの外径状に一致する内径の中空部２７ａを有した筒体で、図２及び図３は円筒形状の保持部材２７を示すが、インサートワークＩＷを挿入保持する中空部を有した形状であればよく、円筒形状に限定されるものではない。
【００２１】
また、保持部材２７としては、軽量化を図る必要からポリアミド樹脂等の合成樹脂材やアルミニウム材が適しているが、合成樹脂材とした場合にあっては、中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの摺接に伴って磨耗して樹脂粉が発生するのを防止するため、金属被膜を製膜したり、ステンレスパイプを挿嵌すればよい。
【００２２】
そして各保持部材２７の軸線方向中間部には規制手段２９が夫々設けられ、該規制手段２９は保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入されたインサートワークＩＷを押圧して移動不能にさせる。該規制手段２９としては、例えばパイプ２９ａ内に、押圧部材としての押圧ボール２９ｂが抜け止めされた状態で装着されると共にパイプ２９ａ内に設けられた圧縮ばね、ゴムブッシュ等の弾性部材２９ｃにより押圧ボール２９ｂの一部がパイプ２９ａの端面、従って保持部材２７の内面から突き出すように付勢される。
【００２３】
そしてパイプ２９ａの内側端面から抜け止めされた状態で突出した押圧ボール２９ｂは中空部２７ａ内に挿入されたインサートワークＩＷに対し、弾性部材２９ｃの弾性力に応じた力で圧接して移動不能にしている。
【００２４】
また、インサートワークＩＷの挿入箇所に応じた保持部材２７にはワーク検出部材３１が設けられている。該ワーク検出部材３１としてはホール素子等の近接スイッチや光反射形または光透過形の検出器から構成され、保持部材２７の中空部２７ａ内の所定位置にインサートワークＩＷが挿入された際にワーク検知信号を出力して保持部材２７にインサートワークＩＷが装着されたことを検出する。
【００２５】
また、各保持部材２７の基端部内には突出し部材としてのプッシャー３３が夫々設けられる。各プッシャー３３は、例えば電磁ソレノイドのプランジャーやエアーシリンダーのロッドにより構成され、各保持部材２７の中空部２７ａ内に保持されたインサートワークＩＷを、弾性部材２９ｃの弾性力により圧接する押圧ボール２９ｂの圧接力に抗した力で押し出して固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａ内に装着させる。
【００２６】
尚、樹脂成形機の操作側または反操作側に設定された成形品解放位置には搬出コンベヤーや搬出シュータまたは成形品自動箱詰装置等の搬出装置（図示せず）の他にインサートワーク装着装置（図示せず）が配置されている。該インサートワーク装着装置は、例えばパーツフィーダーの供給口部に電磁ソレノイドやエアーシリンダーの作動部材（図示せず）を設け、インサートワーク用チャック１が成形品解放位置側のワーク供給位置に移動された際に作動部材を作動してインサートワークＩＷを夫々の保持部材２７内に挿入して保持させる。各保持部材２７に対するインサートワークＩＷの装着方法としては、作業者が手作業で行ってもよいことは勿論である。
【００２７】
次に、インサートワークＩＷの装着作用及びインサート成形品ＩＭの取出し作用を説明する。
先ず、成形品解放側のインサートワーク装着箇所に製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を移動した状態で、インサートワーク用チャック１における各保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを挿入して保持させる。
【００２８】
このとき、図４に一点鎖線及び実線で示すように中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの挿入に伴って外面に当接して転動する押圧ボール２９ｂは弾性部材２９ｃを弾性変形させることにより中空部２７ａ内に対するインサートワークＩＷの挿入を可能にする一方、インサートワークＩＷが中空部２７ａ内の所定位置に挿入された際には、押圧ボール２９ｂを弾性部材２９ｃの弾性力によりインサートワークＩＷの外面に圧接させることにより挿入されたインサートワークＩＷが位置ずれして抜け出しを規制して保持状態を保つ。
【００２９】
また、インサートワークＩＷが保持部材２７の中空部２７ａ内の所定位置に挿入されると、ワーク検出部材３１はインサートワークＩＷの非検出状態から検出状態へ遷移して保持部材２７にインサートワークＩＷが保持されたことを検出し、インサート成形品取出機３はこの検出信号に基づいて後述するインサート成形品ＩＭの取出し動作及びインサートワークＩＷの装着動作をそれぞれ実行させる。
【００３０】
各保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷが装着されてワーク検出部材３１から検出信号が入力されると、インサート成形品取出機３は左右走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム１５を夫々移動制御してインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７を、樹脂成形機における金型上方の待機位置へ移動して待機させる。このとき、インサートワーク用チャック１は固定金型２３寄りに、また製品用チャック１７は可動金型２１寄りに位置している。
【００３１】
上記した待機状態にて成形終了に伴って可動金型２１及び固定金型２３が型開した際に樹脂成形機から型開完了信号がインサート成形品取出機３に入力されると、昇降フレーム１５を下降制御してインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７を金型間の下降位置へ移動させた後に前後走行体１３を移動制御して製品用チャック１７における夫々の吸着部材１７ｂを可動金型２１に保持された各インサート成形品ＩＭに相対させる。
【００３２】
この状態にて図５に実線で示すように可動金型２１内のエゼクタ機構（図示せず）を作動して可動金型２１内の各インサート成形品ＩＭを製品用チャック１７側へ突き出して吸着部材１７ｂに保持させた後に、図５に一点鎖線で示すように示すように前後走行体１３を後退移動して保持した各インサート成形品ＩＭを可動金型２１内から完全に抜き出すと共にインサートワーク用チャック１における各保持部材２７を固定金型２３におけるインサートワーク装着孔２３ａに近接させる。
【００３３】
次に、図６及び図７に示すように上記状態にて電磁ソレノイドまたはエアーシリンダーを作動してプッシャー３３を移動させることにより中空部２７ａ内に保持されたインサートワークＩＷを固定金型２３のインサートワーク装着孔２３ａ内に挿入させる。
【００３４】
このとき、プッシャー３３によるインサートワークＩＷの押出し力が弾性部材２９ｃの弾性力によりインサートワークＩＷの外面に圧接する押圧ボール２９ｂの圧接力以上の力に設定されているため、インサートワークＩＷの移動を可能にしてインサートワーク装着孔２３ａ内に装着させることができる。
【００３５】
また、中空部２７ａ内からインサートワークＩＷが押し出されてインサートワーク装着孔２３ａ内に装着されると、ワーク検出部材３１がインサートワークＩＷの検出状態から非検出状態に遷移して固定金型２３の各インサートワーク装着孔２３ａに対するインサートワークＩＷの装着を検出する。
【００３６】
次に、上記状態にて前後走行体１３を若干前方へ移動制御して固定金型２３からインサートワーク用チャック１を離間させた後に昇降フレーム１５を上方へ移動してインサート成形品ＩＭを保持した製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を金型間から抜け出させる。この上昇途中においてインサートワーク用チャック１及び製品用チャック１７が金型間から完全に抜け出したタイミングで樹脂成形機に対して型閉信号を出力して次の成形作業を開始させる。
【００３７】
そして左右走行体９を移動制御してインサート成形品ＩＭを保持した製品用チャック１７及びインサートワーク用チャック１を成形品解放位置側へ移動した後、該位置にて製品用チャック１７によるインサート成形品ＩＭの保持を解除して成形取出し動作を終了する。
【００３８】
次に、該位置にて、必要に応じて左右走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム１５を夫々移動制御してインサートワーク用チャック１をインサートワーク装着装置側へ移動した後、インサートワーク装着装置を作動してインサートワークＩＷを各保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入して保持させる。
【００３９】
上記動作の繰り返しにより固定金型２３に対するインサートワークＩＷの装着動作及びインサート成形されたインサート成形品ＩＭの取出し動作を実行する。
【００４０】
本実施形態は、固定金型２３に装着するインサートワークＩＷを保持部材２７の中空部２７ａ内に挿入して保持するため、移動時におけるインサートワークＩＷの位置ずれを防止して固定金型２３に対して確実に装着させることができる。
【００４１】
また、保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを挿入した際には、該インサートワークＩＷに対して弾性部材２９ｃの弾性力により付勢された押圧ボール２９ｂを圧接させることにより移動を困難にして保持状態を保つことができ、移動途中においてインサートワークＩＷが脱落するのを防止することができる。
【００４２】
更に、保持部材２７自体、軽量であるため、基板２５に対して多数の保持部材２７を設けた場合であっても、インサートワーク用チャック１を小型化及び軽量化して移動応答性を良好にすることができる。
【００４３】
本実施形態は、以下のように変更実施することができる。
１．図８に示すように固定金型２３のインサートワーク装着孔２３ａの周囲に突部２３ｂを設けると共に保持部材２７の肉厚を突部２３ｂの肉厚以上で形成して中空部２７ａの内径を突部２３ｂの内径に一致させる。また、保持部材２７の先端部にテーパ面２７ｂを形成し、固定金型２３に対してインサートワークＩＷを装着するために保持部材２７の先端部を突部２３ｂに近接させた際に、テーパ面２７ｂにより中空部２７ａの内周面と突部２３ｂの内周面を一致させるようにしてもよい。
【００４４】
これによりインサートワーク装着孔２３ａに対して保持部材２７の先端部が若干位置ずれしていても、テーパ面２７ｂにより両者が一致するように位置修正することができ、固定金型２３に対してインサートワークＩＷの装着を確実に行うことができる。
【００４５】
２．固定金型に対するインサートワーク用チャックの位置決め手段としては、図９に示すようにインサートワーク用チャック１における基板２５の、例えば四隅にパイロットピン８１をそれぞれ設けると共に固定金型２３の相対箇所にパイロット受部２３ｃを設け、固定金型２３に対してインサートワーク用チャック１を近接させた際にパイロットピン８１をパイロット受部２３ｃ内に挿嵌させることによりインサートワーク用チャック１における各保持部材２７を、相対するインサートワーク装着孔２３ａに一致させる構成としてもよい。
【００４６】
３．上記説明は、保持部材２７に、パイプ２９ａ内に弾性部材２９ｃにより付勢される押圧ボール２９ｂを抜け止めして設けた規制手段２９を取付ける構成したが、保持部材２７の一部に、内周面側にボールを抜け止めする小径部を有した支持孔を形成し、該支持孔内にボールを挿入した状態で圧縮ばねやゴムブッシュ等の弾性部材を取付けて規制手段を構成してもよい。
【００４７】
なお、支持孔内にボール及び弾性部材を装着した状態でねじ止めして支持孔を封止すればよい。
【００４８】
４．上記説明は、保持部材２７に規制手段２９を設けて保持部材２７の中空部２７ａに対するインサートワークＩＷの挿入及び離脱を可能にする一方、保持部材２７の中空部２７ａ内にインサートワークＩＷを保持した際には移動を規制するものとしたが、規制手段としては、図１０に示すように保持部材２７に小型エアーシリンダー９１を、そのロッド９１ａが中空部２７ａ内に対して出没するように設けて構成する。
【００４９】
そして保持部材２７に対してインサートワークＩＷが挿入された際には、エアーシリンダーや電磁ソレノイド等の作動部材９１を作動して軸９１ａにより挿入されたインサートワークＩＷを押圧したり、一部に係合して移動を規制する一方、保持部材２７内にインサートワークＩＷを挿入したり、離脱させる際には、作動部材９１を復動して押圧又は係合を解除すればよい。
【００５０】
５．一般にインサートワークは、金属材料の重量物であるが、例えば異材質の合成樹脂製のインサートワークにあっては比較的軽量なため、規制手段としては負圧発生手段により、また突出し部材としては圧縮空気発生手段により構成してもよい。
【００５１】
この場合にあっては、負圧発生手段と圧縮空気発生手段とを切換え可能に接続し、保持部材の中空部内にインサートワークが挿入された際には負圧吸引して装着状態を保って移動時における脱落を防止する一方、金型のインサートワーク装着孔に対する装着時には圧縮空気によりインサートワークを押し出して装着させてもよい。
【００５２】
また、圧縮空気発生手段の圧縮空気圧を負圧発生手段による負圧以上に設定し、圧縮空気発生手段及び負圧発生手段を切換えることなく、吸引状態を維持した状態で圧縮空気を供給して保持部材内のインサートワークを突出し可能にしてもよい。
【００５３】
６．本実施形態は、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す構造としたが、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを少なくとも長手直交方向へ移動してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す横取出し構造、製品用チャック及びインサートワーク用チャックを金型と解放位置との間で旋回移動してインサートワークを装着すると共にインサート成形品を取出す旋回取出し構造のインサート成形品取出機であってもよい。
【００５４】
７．本実施形態のワーク検出部材は、光学式検出器を使用するため、経時使用に伴って塵や樹脂粉等の付着により検出精度が低下するおそれがある。これを回避するため、インサートワーク用チャックがインサートワーク装着箇所に移動した際には、例えば所定回数毎または毎回、保持部材、特にワーク検出部材に対して圧縮空気を噴射して塵等を除去することによりインサートワークの検出精度を維持することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、小型化及び軽量化して移動応答性を向上することができる、また、従来のエアーシリンダー形チャックに比べて移動途中におけるインサートワークの位置ずれをなくして金型に対するインサートワークの装着作業を円滑、かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインサートワーク用チャックを備えたインサート成形品取出機の概略を示す斜視図である。
【図２】インサートワーク用チャックの全体斜視図である。
【図３】インサートワーク用チャックにおける保持部材の中央縦断面図である。
【図４】保持部材に対するインサートワークの装着状態を示す説明図である。
【図５】製品用チャック及びインサートワーク用チャックの移動状態を示す説明図である。
【図６】固定金型に対する保持部材の近接状態を示す説明図である。
【図７】固定金型に対するインサートワークの装着状態を示す説明図である。
【図８】金型に対する保持部材の位置決め構造を示す説明図である。
【図９】インサートワーク用チャックと金型の位置決め構造を示す説明図である。
【図１０】規制手段の変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−インサートワーク用チャック、３−インサート成形品取出機、１７−製品用チャック、２１−可動金型、２３−固定金型、２３ａ−インサートワーク装着孔、２５−基板、２７−保持部材、２７ａ−中空部、２９−規制手段、３１−ワーク検出部材、３３−突出し部材としてのプッシャー、ＩＭ−インサート成形品、ＩＷ−インサートワーク
Claims (4)
- チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、
チャックには、
チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、
該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、
保持部材の適宜箇所に設けられ、中空部内面に対して出没可能に設けられる押圧部材及び中空部に挿入されたインサートワークに対して押圧部材を圧接して挿入状態を保持する弾性部材からなる規制手段と、
保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、
保持部材の中空部内に保持されたインサートワークを弾性部材の弾性力に抗して中空部外へ突出す突出し部材と、
からなるインサートワーク用チャックを一体に設けたインサート成型品取出機。 - チャックを樹脂成形機の金型間と樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方へ移動して成型品を取り出す成型品取出機において、
チャックには、
チャックの成型品保持面と反対側に平行して一体に設けられた基板と、
該基板に対し、金型のインサートワーク装着孔の軸線と一致する軸線を有し、インサートワークが挿入される中空部を有した少なくとも１個以上の保持部材と、
保持部材の適宜箇所において中空部と連通して設けられ、中空部内に挿入されたインサートワークを負圧により吸引して保持する負圧発生手段と、
保持部材に設けられ、中空部内にインサートワークが挿入されたことを検出する検出部材と、
保持部材における基端部側の中空部と連通して設けられ、保持部材の中空部内に保持されたインサートワークに圧縮空気を噴射して押し出す圧縮空気発生手段と、
からなるインサートワーク用チャックを一体に設けたインサート成型品取出機。 - 請求項１又は２における保持部材の先端部には、金型のインサートワーク装着孔に設けられた突部に係合する係合部を設け、突部に対する係合部の係合により保持部材と金型のインサートワーク装着孔を位置決め可能にしたインサート成型品取出機。
- 請求項３の係合部は、突部に対する当接面にテ−パ面を形成したインサート成型品取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002304403A JP4027769B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002304403A JP4027769B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004136586A JP2004136586A (ja) | 2004-05-13 |
| JP4027769B2 true JP4027769B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=32451834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002304403A Expired - Fee Related JP4027769B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4027769B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159405B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-07-02 | 宁波方正汽车模具股份有限公司 | 空滤管吹塑用模具及其嵌件 |
-
2002
- 2002-10-18 JP JP2002304403A patent/JP4027769B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004136586A (ja) | 2004-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0329792B1 (en) | Injection molding device and injection molding method for manufacturing a foil decorated molding | |
| US20060012078A1 (en) | Decelerated ejector pin system and method for operating the same | |
| JPH115133A (ja) | 複合型物品搬送装置 | |
| CN110739481A (zh) | 入壳设备 | |
| US7156650B2 (en) | Device for removing an injection molded substrate from an injection mold | |
| JP4027769B2 (ja) | インサートワーク用チャック及びインサート成形品取出機 | |
| JP3232254B2 (ja) | 射出成形用の金型構造およびその金型構造における成形品の突き出し方法 | |
| CN212351088U (zh) | 压铸件加工检测一体机 | |
| CN110961934A (zh) | 压铸件加工检测一体机 | |
| JPH042417B2 (ja) | ||
| JP2009096012A (ja) | 進退装置 | |
| JP4627691B2 (ja) | 擬似コアへのラベル受渡し方法及びその装置 | |
| JP5247275B2 (ja) | 成形品吸着装置 | |
| RU195094U1 (ru) | Устройство автоматического снятия и извлечения напечатанных изделий из камеры 3D принтера | |
| JPH08141851A (ja) | ワーク供給装置 | |
| JPS62290512A (ja) | 成形品取出し装置 | |
| CN114728326A (zh) | 用于冲压机的工件顶出系统 | |
| JP3121171B2 (ja) | ロボットハンド用無動力チャック | |
| CN111571920B (zh) | 一种模内物料位置矫正方法 | |
| CN218366108U (zh) | 一种机械手 | |
| JPH0741558Y2 (ja) | ダイカスト成形品の取り出しハンド | |
| JP2888905B2 (ja) | インサート成形装置 | |
| JPH05269Y2 (ja) | ||
| JPH0699438A (ja) | 成形品の取出し方法 | |
| JPH11947A (ja) | シート材料の供給方法並びに供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050916 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070807 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071009 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071010 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |