CN114731030B - 电缆末端感测仪器和方法 - Google Patents

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Abstract

一种电缆末端感测仪器(10)和感测位于电缆制备装置(16)中的电缆(12)的电缆末端(14)的方法。所述电缆末端感测仪器(10)包括用于夹住和移动电缆(12)的电缆夹具(20)以及可移动感测装置(24)。可移动感测装置(24)具有第一位置，在所述第一位置，可移动感测装置(24)被定位至与电缆(12)的插入轴线(26)对齐，以接合电缆(12)的末端(14)并防止电缆(12)移动超过可移动感测装置(24)。可移动感测装置(24)具有第二位置，在所述第二位置，当电缆末端(14)正确定位从而允许电缆(12)移动超过感测装置(24)时，可移动感测装置(24)从电缆(12)的插入轴线(26)移开。

Description

电缆末端感测仪器和方法
技术领域
本公开总体涉及一种电缆末端感测仪器和一种感测位于电缆制备装置中的电缆的电缆末端的方法。
背景技术
有助于在电缆制备装置中将电缆定位的装置是已知的。各种现有机器仅使用硬停止来定位电缆末端。这种方法依赖于操作员将电缆每次都正确放置在机器中，这引入了用户错误的风险。此外，这种方法不能确保电缆在制备过程中没有移动。
要解决的问题是提供一种电缆末端感测仪器，所述电缆末端感测仪器在电缆制备循环开始之前准确定位电缆末端，并且在循环完成后检查电缆是否位置适当，从而确保电缆上的适当剥离或切割长度。
此问题通过提供一种感测方法来解决，所述感测方法使用感测装置在开始循环之前检查电缆位置，并且随后使用相同的感测装置在完成循环之后检查电缆位置，从而确保电缆上的适当剥离或切割长度。
发明内容
一实施例涉及一种感测在电缆制备装置中的电缆的电缆末端的方法。该方法包括：将电缆的电缆末端定位成与感测装置接合；利用所述感测装置检测所述电缆末端；利用电缆夹具夹住所述电缆；利用所述感测装置检测所述电缆末端在所述电缆夹住之后是否与所述感测装置保持接合；如果所述电缆末端未被所述感测装置检测到，则将所述电缆末端向所述感测装置移动；以及使所述感测装置远离所述电缆的插入轴线移动，以允许所述电缆进入所述电缆制备装置。
附图说明
现在将参照附图通过示例来描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明的示例性电缆末端感测仪器的透视图。
图2是已插入电缆末端感测仪器中的电缆的示意性俯视图。
图3是已插入电缆末端感测仪器中的电缆的示意性俯视图，其中电缆夹具夹住电缆。
图4是电缆夹具将电缆向电缆末端感测仪器的感测板移动的示意性俯视图，由此电缆的末端与感测板接触。
图5是示出感测板从电缆路径移开的示意性俯视图。
图6是已插入电缆制备机构的电缆末端的示意性俯视图。
图7是电缆夹具以及电缆正从电缆制备机构收回以暴露电缆的剥离末端的示意性俯视图。
图8是示出感测板移回电缆路径的示意性俯视图。
图9是电缆夹具将剥离的电缆末端向感测板移回的示意性俯视图，由此电缆的剥离末端与感测板接触。
图10是从电缆夹具释放的已剥离电缆的示意性俯视图。
图11是电缆末端感测仪器的感测装置的替代说明性实施例的正面透视图。
具体实施方式
如图1所示，提供电缆末端感测仪器10，以检测或感测电缆12的末端14，以确保电缆12在电缆制备装置16中的适当定位。电缆12的制备的一个因素是电缆12的不同部分(即，外护套、编织层和内护套)的剥离或切割长度。不同部分的剥离或切割长度需要一定程度的精度，使得可以按照规范执行进一步的电缆处理步骤，诸如但不限于端接。电缆末端感测仪器10允许在电缆12插入电缆制备装置12之前精确定位电缆12。此外，电缆末端感测仪器10的使用允许电缆12的更快的机械装载，因为其对操作员部分需要更低的准确性。
如图2至10所示，所述电缆末端感测仪器具有一对电缆夹具20、内部防护件22和感测装置24。在所示的说明性实施例中，电缆夹具20由气动装置(未示出)驱动。然而，电缆夹具20可由弹簧力或其他类型的闭合力驱动。内部防护件22是防止操作员与电缆制备装置16接触的安全装置。内部防护件22是可选的，并且在不脱离本发明范围的情况下可具有许多不同的配置。
在说明性实施例中，感测装置24是感测板，所述感测板检测电缆12的电容的变化以确定电缆12是否正接触感测装置24。感测装置24可在垂直于电缆12的插入轴线26的方向上移动，以允许电缆12移动到电缆制备装置16中。然而，可以使用感测装置的其他配置和运动。在所示说明性实施例中，感测装置24由气动装置(未示出)驱动。然而，感测装置24可使用其他驱动机构移动。
在初始位置中，如图2所示，电缆夹具20处于打开位置并且感测装置24定位于第一位置，在所述第一位置，感测装置24与电缆12插入电缆制备装置16的轴线26对齐。当处于打开位置时，在电缆夹具20之间插入电缆12。插入持续到电缆12的末端14接合到感测装置24的表面28、导致电缆12在插入方向30上硬停止。在此位置，感测装置24还充当防护件，以防止操作员或电缆12移动经过感测装置24并且不适当地进入或接合电缆制备装置16。
在电缆末端14定位成与感测装置24的表面28接合的情况下，感测装置检测电缆末端14并且电缆夹具20如图3中箭头32所示地移动，至与电缆12接合，以在电缆夹具20与电缆12之间提供安全夹持。
一旦电缆12由电缆夹具20固定，如果感测装置24检测到电缆末端14保持与感测装置24的表面28接合，则感测装置24如图5所示地移动，如即将更全面地描述那样。如果在电缆12被夹住之后，感测装置24未检测到电缆末端14，则电缆夹具20和电缆12向感测装置24的表面28移动，如图4中箭头34所示。这种移动一直发生，直到感测装置24检测到电缆末端14与表面28接合。
感测装置24充当硬停止，该硬停止检测电缆12的电容变化以确定电缆12是否正在接触感测装置24或是否硬停止。如果电缆12未接触感测装置24，则电缆夹具20推进电缆12，直到感测装置24检测到电缆末端14。由于电缆末端感测仪器10促进了电缆末端14的适当定位，这允许操作员负责的电缆装载不那么精确。
如果感测装置24没有以某一确定的预设距离检测到电缆末端14，则电缆末端感测仪器10的感测装置24将进入故障状态并且警告操作员电缆12位置存在问题。
如果通过感测装置24检测到电缆末端14，则感测装置24提供电缆制备过程可进行的信号。这使得感测装置24垂直于电缆12的插入轴线26移动。移动继续，如图5中的箭头36所示，直到感测装置24移动到第二位置，在所述第二位置，感测装置24远离轴线26移动，以允许电缆12的电缆末端14移动超过感测装置24并且进入电缆制备装置16。
在感测装置24从插入轴线26移开的情况下，电缆夹具20和电缆12在图6中的箭头38的方向上向着电缆制备装置16移动。这种移动一直持续到电缆12的电缆末端14定位在电缆制备装置16中。在电缆末端14定位在电缆制备装置16中的情况下，电缆制备装置16根据需要制备电缆末端14。
在电缆制备装置16已适当地制备电缆末端14的情况下，电缆夹具20和电缆12在图7中箭头40的方向上收回并移动。这种移动一直持续到电缆末端14移动经过感测装置24的平面。感测装置24随后垂直于电缆12的插入轴线26移动，如图8中箭头42所示，回到其原始位置。感测装置24移动至与轴线26对齐，从而防止电缆12的电缆末端14进入电缆制备装置16。
在感测装置24适当定位的情况下，电缆夹具20和电缆12被推进并且朝向感测装置移动，如图9中箭头44所示。这种移动持续发生直到感测装置24检测到电缆末端14与表面28接合。
如果感测装置24未以某一确定的预设距离检测到电缆末端14，则电缆末端感测仪器10的感测装置24将进入故障状态并警告操作员电缆制备过程存在问题。
如果电缆末端14在其初始位置的可接受范围内被感测装置24检测到，则感测装置24提供电缆12在电缆制备过程期间未在电缆夹具20内移动的信号，以允许电缆夹具20远离电缆12移动，如图10中的箭头46所示。当这种情况发生时，电缆12被释放以从电缆末端感测仪器10移动到下一站。
如图11所示，感测装置24可包括感测装置24的表面28上的感测目标区域50。感测目标区域50可用于确保在上述制备过程开始之前电缆12居中于电缆末端感测仪器10。如果电缆12未居中，则电缆末端感测仪器10的感测装置24将进入故障状态并且警告操作员电缆12的定位存在问题。
如图11所示，感测装置24的目标区域50可包括单独的感测区域，例如但不限于，同心感测环52，以确定电缆12的直径，从而确保在上述制备过程开始之前使用适当尺寸的电缆12。在其他实施例中，目标区域50是感测区域的网格或阵列。如果尺寸不适当的电缆12定位在电缆末端感测仪器10中，则感测装置24将进入故障状态并且警告操作员电缆12的尺寸存在问题。
由感测装置24确定的电缆12的感测电容值可与已知或理想电缆的已知电容值进行比较，以确定电缆12是否具有适当的长度和/或直径。如果感测装置24感测到电缆12的与已知或理想电缆相比不适当的电容值，则感测装置24将进入故障状态并且警告操作员电缆12存在问题。
虽然本文描述的实施例具有检测电容变化的感测装置24，但可以使用其他类型的感测装置。例如，感测装置可使用其他电缆末端感测技术，诸如电阻感测或机械开关来执行上述相同的任务。

Claims (15)

1.一种感测电缆制备装置(16)中电缆(12)的电缆末端(14)的方法，所述方法包括：
将所述电缆(12)的所述电缆末端(14)定位至与感测装置(24)接合；
利用所述感测装置(24)检测所述电缆末端(14)；
用电缆夹具(20)夹住所述电缆(12)；
在所述电缆(12)被夹住之后，使用所述感测装置(24)检测所述电缆末端(14)是否保持与所述感测装置(24)接合；
如果所述电缆末端(14)未被所述感测装置(24)检测到，则向所述感测装置(24)移动所述电缆夹具(20)和所述电缆末端(14)；以及
使所述感测装置(24)远离所述电缆(12)的插入轴线(26)移动，以允许所述电缆(12)进入所述电缆制备装置(16)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，如果在所述电缆(12)被夹住之后所述感测装置(24)未以某一确定的预设距离检测到所述电缆末端(14)，则所述感测装置(24)将进入故障状态并且警告操作员所述电缆(12)位置存在问题。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述感测装置(24)垂直于所述电缆(12)的所述插入轴线(26)移动。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述感测装置(24)从所述插入轴线(26)移动的情况下，使所述电缆夹具(20)和电缆(12)沿朝向所述电缆制备装置(16)的方向移动，直到所述电缆(12)的所述电缆末端(14)定位在所述电缆制备装置(16)中；
在所述电缆制备装置(16)中制备所述电缆末端(14)。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在通过所述电缆制备装置(16)适当地制备了所述电缆末端(14)的情况下，所述电缆夹具(20)和电缆(12)被收回，直到所述电缆末端(14)经过了所述感测装置(24)的平面；
使所述感测装置(24)垂直于所述电缆(12)的所述插入轴线(26)移动，其中所述感测装置(24)移动至与所述插入轴线(26)对齐，从而防止所述电缆(12)的所述电缆末端(14)进入所述电缆制备装置(16)。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
在感测装置(24)适当定位的情况下，电缆夹具(20)和电缆(12)被推进并向感测装置(24)移动；
检测所述电缆末端(14)与所述感测装置(24)的表面(28)是接合的。
7.如权利要求6所述的方法，其中，如果所述感测装置(24)未以某一确定的预设距离检测到所述电缆末端(14)，则所述感测装置(24)将进入故障状态并且警告操作员电缆制备过程存在问题。
8.如权利要求6所述的方法，其中，如果所述电缆末端(14)在其初始位置的可接受范围内被所述感测装置(24)检测到，则所述感测装置(24)提供所述电缆(12)在电缆制备过程期间未在所述电缆夹具(20)内移动的信号，从而允许所述电缆夹具(20)远离所述电缆(12)移动。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述感测装置(24)在所述感测装置(24)的表面(28)上具有感测目标区域(50)，所述感测目标区域(50)确保所述电缆(12)在电缆末端(14)感测仪器中居中。
10.如权利要求9所述的方法，其中，如果所述电缆(12)未居中，则所述感测装置(24)将进入故障状态并且警告操作员所述电缆(12)的定位存在问题。
11.如权利要求9所述的方法，其中，所述感测目标区域(50)具有感测区域(52)以确定所述电缆(12)的直径，以确保在制备过程开始之前使用所述适当尺寸的电缆(12)。
12.如权利要求11所述的方法，其中，如果不适当尺寸的电缆(12)定位在所述电缆末端(14)感测仪器中，则所述感测装置(24)将进入故障状态并且警告操作员所述电缆(12)的尺寸存在问题。
13.如权利要求1所述的方法，其中，所述感测装置(24)是感测板，所述感测板检测电容的变化以确定所述电缆(12)是否接触所述感测装置(24)。
14.如权利要求13所述的方法，其中，将由所述感测装置(24)确定的所述电缆(12)的所测电容值与已知的电容值进行比较，以确定所述电缆(12)是否具有适当的长度和/或直径。
15.如权利要求14所述的方法，其中，如果所述感测装置(24)感测到所述电缆(12)的不适当的电容值，则所述感测装置(24)将进入故障状态并且警告操作员所述电缆(12)存在问题。
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