JPH0393184A - 導電体に連結要素を圧着するための圧着器及び自動圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、導電体に連結要素を圧着する機器、即ち圧着
器と、及びこの圧着器を備える自動圧着装置に関するも
のである． 特に、本発明の圧着器は、たとえば、予め露出されたケ
ーブルの導電体の端部にピンを圧着することを目的とし
ている． それに限るわけではないが、圧着器は航空分野において
適用することが特に適切である．当該航空分野では、航
空機を操縦したり種々の作業を実施したりする゜ために
必要な多数の電気・電子装置が、種々のタイプの多数の
電気的連結部を包含している． 一例として、ヘリコプターにおいては、電気・電子装置
における種々の部品間の電気的連結部の数は１２０００
のオーダーにもなり、これは５０１ｆを越えるケーブル
の外に、装置毎に３５０００を越える電気ケーブルの端
部の処理作業、及び同等の数量の連結部が存することを
意味している． この端部処理は、そのほとんどの場合、ほぼ円筒形のピ
ンを、端部が予め露出されたケーブルの導電体上に圧着
することにより実施される．この後、導電体は、コネク
タにより相互にグループ化されて、装置の種々の部品間
を連結するか、あるいは航空機の壁を通過させられる．
従って、特に、利用される電流の強さ及び導電体の幾何
形状により、広範なピン（色々な圧着痕の位置、長さ、
径）、及び広範な適用された導電体（色々な圧着痕の深
さや径）が用いられなければならない．導電体の端部に
ピンを圧着するにあたり、現時点では、それぞれ所定タ
イプの圧着パンチを備えた色々な手動圧着が用いられて
おり、利用される所定範囲のピンに適用できるようにな
っている．さらに、満足できる機械的圧着を達成するた
め、各圧着器は、得られるピンと導電体との連結部の関
数としての圧着パンチの貫入深さ、及び導電体の端部に
対するピンの軸心方向貫入量を調整し、圧着器の圧着パ
ンチの下側に、圧着されるピンのシャンク（軸部）を適
切に位置決めする手段を備えている． 従って、多数のピン及びケーブルが利用されると共に、
異なる圧着器が必要になると同時に、その調整がなされ
ることから、その結果は誤差を生じる危険を有する．こ
れは、特に、不適切な圧着器を利用するか、あるい，は
圧着パラメータの誤った調整により生じるものである． そして、実施されたすべての圧着作業をチェックするこ
とは、全体的に管理することが困難であることから、不
適切な圧着が検出されないことがある． したがって、このような誤った圧着作業は航空機の飛行
中に、操縦席における情報の喪失、あるいは装置の一部
の制御の喪失をもたらし、深刻な結果をもたらす危険を
生じる． さらに、このような潜在的な誤作業の危険に加えて、す
べての圧着作業はかなりの時間と多くの人員を必要とす
る． 本発明の目的はこれらの問題点を解決することにある． そこで、本発明は、ピンのような連結要素を導電体に圧
着する圧着器を特徴としており、この圧着器は、次の構
戒要素を具備している．即ち、圧着されるべきピンが周
囲に配置される導電体に対して、半径方向に可動の１セ
ットｎ個のパンチを複数セット備えるパンチ保持部材と
、前記パンチ保持部材に取り付けられると共に、半径方
向に可動の押圧体を備える第１部片であり、第１駆動手
段により前記パンチ保持部材に対して可動であることに
より、押圧体を、選択されたセ？トのパンチに対向配置
させるようにした前記第１部片と、 前記第１部片に取り付けられると共に、パンチにより及
ぼされる圧着力をもたらすために前記押圧体を移動する
移動手段を有する第２部片であって、第２駆動手段によ
り前記第１部片及び前記パンチ保持部材に対して可動で
あることにより、移動手段が押圧体に作用し、それによ
りパンチが作用を受けてピンが導電体上に圧着されるよ
うにした前記第２部片と、 を備えている． したがって、本発明において、この圧着器は導電体のピ
ンの寸法特徴に応じて圧着を実施するために必要な複数
セットのｎ個のパンチを具備していることから、圧着器
の誤った選択による誤操作の危険性が回避される． 好ましい実施態様において、前記パンチ保持＃！１材及
び前記第１、第２部片は、それぞれほぼ円■形状である
と共に、相互に同軸に配置されており、かつ前記第２部
片は、前記パンチ保持部材を包囲する前記第１部片を包
囲している． 本圧着器の他の特徴によれば、解放自在なロック手段が
第１部片及び第２部片間に、これら２つの部片を相互に
ロックするために設けられており、前記ロック手段が作
動状態にある時、第１駆動手段により所定セットのパン
チが選択され、前記ロック手段が非作動状態にある時、
２つの部片が離脱されて、第２駆動手段により第２部片
が、第１部片及びパンチ保持部材に対して移動され得る
ようにすると良い． 第１部片及び第２部片のそれぞれの第１駆動手段及び第
２駆動手段は、例えば電動モータを含んでいるのが好適
である． かかる場合、第１駆動手段のモータによる第１部片の回
動が、前記モータに連結されると共に、前記第１部片の
周縁に形成された対応有歯セクターとかみ合う無限ねじ
により達成される．また、第２駆動手段のモータによる
第２部片の回動が、前記モータの摺動ロッドにより達成
され、該摺動ロッドが、その自由端で、軸心の回りにて
、前記第２部片から突出する半径方向耳状部に連結され
るのが良い． 有効な実施態様において、セットをなすパンチが同一半
径平面内に配置されると共に、相互に等角度間隔で配置
され、かつ各セットのｎ個のパンチも相互に等角度間隔
で配置される．この結果、パンチにより及ぼされる圧着
力は、導電体に圧着されるピンのシャンクの周囲に、等
間隔に作用する． 好適な実施態様において、各セットのｎ個のパンチは前
記パンチ保持部材に設けられた対応の半径方向通路に収
容され、前記パンチが弾性復帰手段の作用により引込み
位置を占め、かつ導電体上にピンを圧着する作業に対応
して、各押圧体の作動により突出位置を占めることがで
きる６押圧体は、前記第１部片に形成された半径方向通
路に収容されると共に、その一端で、第２部片に設けら
れた移動手段と共働し、かつ他端で、選択されたセット
のパンチと共働する． 特に重要な実施態様において、前記押圧体及びパンチを
移動する前記移動手段は、前記第２部片に形成されると
共に前記押圧体の対応端部を受容する凹所により画定さ
れ、第２部片の回動中、凹所が押圧体を漸進的に駆動し
、それが同時にパンチに作用されて、押圧体上での四所
の回動にしたがって圧着痕が得られる． 本発明の他の特徴によれば、圧着器は、ピンの径に応じ
て、ビンをパンチ保持部材に対してセンタリングするセ
ンタリング手段であり、第３１！動手段の作用により制
御され得るようになっている前記センタリング手段を備
える． 特定の実施態様において、前記センタリング手段は、前
記パンチ保持部材と同軸の２つのディスクを備え、一方
のディスクは固定されると共に、他方のディスクは第３
駆動手段により回動可能であり、前記可動ディスクには
弧状開口が設けられ、該開口に、固定ディスクに形成さ
れた半径溝内を摺動できる要素のピンがそれぞれ係合さ
れる．したがって、第３駆動手段の作動により、要素は
、円運動を直線運動に変換するピンを介して半径方向に
移動し、ピン・導電体連結部をセンタリングし、それを
パンチ保持部材に対して所定位置に保持する． さらに、ｌグループｎ個の弧状開口が２グループ設けら
れ、これらの開口は相互に等角度間隔で配置されると共
に、第１グループの開口が対応する要素の直線移動によ
り、０．５輪一〜４一輪の径を有するピンのセンタリン
グを行い、かつ第２グループの開口が、他の要素により
２■〜４ｍｍの径を有するピンの案内及びセンタリング
を行う。

好ましくは、第３駆動手段は電動モータを備え、そのシ
ャフトはピンを介して、可動ディスクから延びる半径方
向耳状部に連結される． 本発明の他の特徴によれば、圧着器は、ビンの長さに応
じてパンチ保持部材における当該ピンの深さを調整する
と共に、第４駆動手段により制御される調整手段を備え
る． これらの調普手段は、第４駆動手段により前記パンチ保
持部材に同軸に導入されるようにした中空円筒形ガイド
と、該ガイドの内側に配置されると共に、前記ピンのた
めのセンタリング用円錐部を有するロッドとを備え、前
記ガイドは、前記ロッドに対して摺動して、前記ガイド
に設けられたストッパにより、調整が正しい時に前記ロ
ッドに当接できるようになっている． 前記第４駆動手段はリニア電動モータを備え、その制御
ロッドが前記円筒形ガイドに同軸に連結されるのが良い
． 本発明はまた、導電体に連結要素を自動的に圧着するた
めの自動圧着装置にも関する．従って、本発明によれば
、ピンのような連結要素を導電体に自動的に圧着する自
動圧着装置は、前述したような少なくとも１つの圧着器
と、使用される種々のタイプの導電体及びピンに関する
寸法データ及び圧着パラメータを記憶するプログラム可
能な制御ユニットであって、駆動手段、ロック手段、及
び各ピンを所望位置に維持すると共に、プログラムサイ
クルにしたがって圧着作業を開始させるトリガ手段が連
結されている前記制御ユニットと、を備えている． したがって、導電体が在ることを確認後、前記ユニット
は導電体及びピンの寸法データの関数として、自動的に
圧着パラメータ及び利用されるパンチのセットを決定す
る。この結果、圧着全体が自動的に行われ、前述の誤作
業の危険性は回避される。

更に、圧着力を指示するセンサが第２部片に関連して配
置されると共に、第２駆動手段に連結されて、パンチに
より作用される力が所定値に到達した時に圧着作業を中
断するように、前記センサを前記制御ユニットに連結部
により電気的に連結するのが良い． 図面は本発明の実施態様を良好に示している。

これらの図面において、同一参照記号は，同一要素を示
すものとする． 第１図について説明する．ピンのような連結要素を導電
体上に自動的に圧着する装置は、プログラム可能な制御
ユニット２に関連されたる圧着器１を備えている．この
ユニット２は、利用される可能性のある種々の導電体及
びピンに関するすベての寸法情報又はデータ，及び形成
される各ピン・導電体連結部間の圧着作業に関するすべ
てのパラメータ、を含んでいる．後述するが、予め確立
されたプログラムは、圧着器に連結された駆動手段によ
り全体的な自動圧着作業の達戒を可能にする、作業サイ
クルの遂行を可能にする． 概略的に図示されている実施例において、圧着器１は長
手方向軸心３に関して同軸に、円筒パンチ保持部材４と
、パンチ保持部材４を包囲する円筒形状の第１部片５と
、第１円筒部片５を包囲する円筒形状の第２部片６と、
パンチ保持部材４に対してピンをセンタリングする手段
７と、前記ピンの挿入深さを調整する手段８とを備えて
いる．さらに、第１駆動手段１０は第１部片５と共働し
て、第ｌ部片５がパンチ保持部材４に対して回転移動す
ることを可能にしており、また第２駆動手段１１は第２
部片６に作用して、第２部片６が第１部片５及びパンチ
保持部材４に対して回転移動することを可能にしている
．第２駆動手段１１は連結部１４により制御ユニット２
に連結されており、第１駆動手段１０は連結部ｌ５によ
り第２駆動手段１１に連結されている．　Ｉｌ＆で説明
するが、解放自在なロック手段１６が第１部片５及び第
２部片６間に設けられると共に、連結部１７により制御
ユニット２に連結されている．さらに、連結部１９によ
り制御ユニット２に連結される第３駆動手段１８はピン
センタリング手段７を制御し、また連結部２１によりユ
ニット２に連結される第４駆動手段２０は、ピンの深さ
を調整する手段８を制御する．このシステムはさらに、
手段８に関連される、圧着サイクルを開始するトリガ手
段２２を備えている．これらトリガ手段２２は連結部２
３により、制御ユニット２に連結される連結部１９に連
結されており、また連結部２４により、ユニット２に連
結される連結部１４に連結されている．最後に、センサ
２５が第２駆動手段１１と第２部片６との間に配置され
て、作用される圧着力を示すようになっていると共に、
連結部２６により、プログラム可能な制御ユニット２に
連結されている． 第１図、第２図及び第３図において、円筒形パンチ保持
部材４は、軸方向貫通路４Ａを備えると共に、軸心３に
対して半径方向に可動の１セットｎ個のパンチが複数セ
ット装着されている．本実施例において、部材４は、そ
れぞれ同一平面内に配置される４つパンチ４Ｃから成る
セット４Ｂ．４　Ｂ　２及び４　Ｂ　３　を備え、各セ
ット４Ｂ，，４Ｂ，及び４　Ｂ　ｓは相互に３０゜の等
間隔で配置されており、また各セットの４つのパンチ４
Ｃは相互に９０゜の等間隔で配置されている．図面には
示されていないが、セットをなすパンチの端部の形状は
、行われる圧着のタイプにより異なっている．第３図か
ら特に明らかなように、各圧着パンチ４Ｃは部材４に形
成される半径方向通路４Ｄ内に収容されている．各セッ
トのパンチは２つの端部位置を占めることができる．即
ち，第３図、第１３図及び第１４図に示されるような第
ｌ引込み位置においては、パンチはこの位置に弾性復帰
スプリング４Ｅの作用により保持されており、前記スプ
リング４Ｅはパンチを包囲すると共に、前記円筒形部材
４の周囲に配置されるリング４Ｆに当接している．開口
４Ｇが各バンチ４Ｃに対応してリング４Ｆに形成されて
、後述のように第１部片を装着する押圧体の自由通過を
可能にしている．開口４Ｇの径はパンチ４Ｃより小さい
．第ｌ図、第１５図及び第１６図において、セットをな
すパンチが第２突出位．置にある状態を示されており、
この位置は導電体上にピンを適切に圧着させる位置に相
当する． 第ｌ図、第４図及び第５図において、第１円筒形部片５
は軸方向貫通路５Ａを備え、そこにパンチ保持部材４が
受容され得る．この第１部片５は、同一平面内に配置さ
れるセットをなす４つの半径方向に可動の押圧体５Ｃを
備えており、前記押圧体５Ｃは第１駆動手段１０により
、選択されたセットのパンチに対向配置される． 各セットのパンチの数と同数の押圧体５Ｃは、相互に９
０”で等角度間隔で配置される半径方向通路５Ｂ内に収
容されている．復帰スプリング５Ｄが対応する押圧体の
周囲を囲み各半径方向通路５Ｂ内に設けられて、当該押
圧体が突出位置に復帰され得るようになっており、そこ
では押圧体の頭部５Ｅは円筒形部片５の周縁から出現し
ている．他方、第２部片６が装着された移動手段の作用
により、押圧体は引込み位置へ半径方向に移動し、パン
チ４を移動させる． 第１部片５は、第１駆動手段１０により、利用されるセ
ットのパンチを選択することができる．この第１駆動手
段１０は第１部片５をパンチ保持部材４に対して回転さ
せて、押圧体５Ｃを選択されたセットのパンチに対向さ
せることを可能にしている．そのため第１図において、
駆動手段１０はこの実施例において、ステップ式電動モ
ータ１０Ａから成り、その駆動シャフト１０Ｂには、円
筒形部片５の周縁に形戒された有歯セクター５Ｆと共働
する無限ねじ１０Ｃが取り付けられている．保持部材４
が相互に３０゜の間隔の３セットのパンチから構成され
ているから、有歯セクターは３セットのパンチをカバー
するため、少なくとも約６０゜の角度を形戒している．
したがって、電動モータ１０Ａ及び無限ねじ１０Ｃと、
有歯セクター５Ｆとの連結により与えられる円筒形部片
５の回転によって、利用されるセットのパンチは、押圧
体５Ｃを前記セットに対応配置させることにより、容易
に選゛択され得ることが理解されよう。

さて、第ｌ図、第６図及び第７図において、円筒形の第
２部片６が軸方向貫通路６Ａを備え、そこに第１３図〜
第１６図に示されるように部材４を受容する第１部片５
が受容されている．軸方向貫通路６Ａ内に、押圧体５Ｃ
を、そして選択されたセットのパンチを移動する手段６
Ｂが設けられている．これらの手段６Ｂは、第７図に示
されるような凹所６Ｃにより両定されるのが有効であり
、これら凹所は４つが相互に９０゜の関係で配置されて
いる。これらの凹所６Ｃに対して、押圧体５の頭部５Ｅ
がそれぞれ突出位置において係合される．さらに、第２
円筒形部片６は、第２駆動手段１１により、第１部片５
及びパンチ保持部材４に対して回動され得る．この実施
例において、これらの手段１１はリニア電動モータ１１
Ａにより形威され、その摺動ロッド１１Ｂがピン１１Ｃ
により第２部片６の半径方向耳状部６Ｄに取り付けられ
ている．したがって、モータ１１Ａの作用による第２部
片６の回動中、凹所６Ｃはその円運動により押圧体５Ｃ
を徐々に押圧し、押圧体５Ｃは選択されたセットのバン
チ４Ｃに作用する．導電体上のビンの位置水準において
得られる圧着痕は、押圧体上での凹所の回転角度に依存
する．最大痕跡は凹所、したが）で第２部片６が、第１
６図に示されるように、約３５゜の角度動かされた時に
得られる．従って、それから得られる圧着力及び痕跡は
、モータ１１Ａにより制御されるようにした押圧体に対
する凹所の回転角度の間数として調整され得る。

さらに、第１部片５及び第２部片６の解放自在なロック
手段１６は、部片５（第４図及び第５図）の半径方向耳
状部５Ｇに固定された電磁石１６Ａを備え、電磁石１６
Ａのロッド１６Ｂは第２部片６（第６図及び第７図）に
形成された孔６Ｅ内に導入され得る．したがって、ロッ
ク手段１６が作動状態にある時，電磁石１６Ａのロッド
１６Ｂが孔６Ｅ内に係合された状態で、部片５、６は回
転できるよう連？され、その状態で第１駆動手段１０に
より、押圧体を選択されたパンチに対応配置させること
により、所望セットのパンチを選択することが可能にな
る． 他方、ロック手段１６が非作動状態にある時は、２つの
部片５、６はもはや回転のために相互にロックされるこ
とはなく、したがって第２部片６は第２駆動手段１１に
より、第１部片５及びパンチ保持部材６に対して回転す
ることができ、したがって凹所６Ｃを介して、対応パン
チによりピンを導電体上に圧着することができる． 第１図及び第８〜１１図を参照して、ピンを軸心３に対
してセンタリングする手段７は、相互■に関連する２つ
の同軸ディスク７Ａ、７Ｂを備え、その一方のディスク
７Ａは固定されており、他方のディスク７Ｂは第３駆動
手段１８により、軸心３の回りに回転駆動され得る．そ
のため図示実施例において、第３駆動手段１８はステッ
プ式電動モータ１８Ａを備え、その駆動シャフト１８Ｂ
はピン１８Ｃによりディスク７Ｂの半径方向耳状部７Ｃ
に連結されている． この例（第８図及び第９図）において、固定ディスク７
Ａには、等角度間隔に配置された８つの丁字形の半径方
向７１１７Ｄが設けられている．これらの溝７Ｄ内で要
素７Ｅがピン７Ｆを介して摺動することができ、これら
のピン７Ｆはそれぞれ要素７Ｅに取り付けられると共に
、渭７Ｄに対し直角゜に、すなわち軸心３に対して平行
に配置されている．これらのピン７Ｆはさらにそれぞれ
、可動ディスク７Ｂに形成された弧状開口７Ｇに係合さ
れている．第１０図において、等角度間隔を有する４つ
の開口が２グループ、設けられており、第１グループの
弧状開口７Ｇ，は第２グループの開口７Ｇ，より強調さ
れている．各ピン７Ｆが係合されている可動ディスクの
４つの開口７　Ｇ　＋は、モータ１８Ａの作用により、
そして前記ピンを介して、固定ディスクの対応の溝７Ｄ
内で要素７Ｅの直線移動を許容し、それにより要素７Ｆ
の薄肉端部７Ｈにより、たとえば０．５ｍ一〜４■の径
を有するビンがセンタリングされる．弧状開口７Ｇ．に
間しては、これら開口は２一一〜４１１一の径を有する
ピンを同一方法によりセンタリングする．したがってこ
れらのセンタリング手段７において、導電体を包囲する
各ピンは、等角度間隔を有する可動要素７Ｅの８つの端
部７Ｈのうちの少なくとも４つにより、パンチ保持部材
に対して完全にセンタリングされる．さらに、システム
の作動中に明らかなように、ピンがセンタリングされて
、圧着パンチの下に導入される時、可動要素７Ｅの端部
７Ｈが導電体を所定位置に保持する． 第１図及び第１２図において、ピンの長さに応じて、パ
ンチ保持部材４に対するビンの挿入深さを調整する手段
８は、中空円筒形ガイド８Ａを備えており、その一方の
端部８Ｂにおいて底部８Ｃにより閉鎖されている．ガイ
ド８Ａは軸心３と同軸に、第４駆動手段２０により部材
４の通路４Ａに導入されるようになっている． 図示実施例において、これらの手段２０はステップ式リ
ニア駆動シリンダ２０Ａを備え、その摺動ロッド２０Ｂ
はその自由端において、前記ガイド８Ａの底部８Ｃに形
成された適切な孔８Ｄに固定されている．第１２図に示
されるように、ロッド８Ｅはガイド８Ａ内を摺動するよ
うに取り付けられると共に、ロッド８Ｅの細い部分を包
囲する保持スプリング８Ｆにより所定位置に保持される
，ガイドの開放端部方向に曲げられたロッドの端面８Ｇ
には円錐部８Ｈが設けられ、そこにピンの端部が受容さ
れ得ると共に、薄肉部分の端面８Ｊは、ガイド８Ａの底
部８Ｃの面８Ｋを形戒するストッパと共働することがで
きる． したがって、ビンの長さに応じて、ガイドの移動量が調
整され、ガイド８Ａのストッパ８Ｋがシリンダ２０Ａの
作用によりロッド８Ｅの端面８Ｊに接触する時、ピンの
シャンクは圧着パンチに関して所望位置にあることにな
る． さらに、第１図及び第ｌ２図において、ガイド８Ａに設
けられた圧着サイクルを起動するトリガ手段２２は、主
に、光電チェック装置２２Ａ及びトリガセンサ２２Ｂか
ら構成される．トリガセンサ２２Ｂは、ガイド及びロッ
ドの相対位置の関数としてピンの正しい位置を検出し、
ピン及び導電体が連結部２３を介してセンタリング手段
７により所定位置に保持された後、圧着作業を開始する
．自動圧着装置の作動は以下のとおりである。

制御ユニット２は、利用される導電体のマーキングの参
照記号、ピンの参照記号、導電体及びビンの寸法特性、
及びピンの幾何形状を記憶している． 操作者により得られる導電体上のマーキングの読取りが
、前記導電体上にマークされたアルファ数字記号の読取
り器又はバーコード読取り器により、自動的に行われる
ことが好ましい．したがってこの読取りから、制御ユニ
ット２は圧着パラメータ、たとえば使用されるピンの長
さ、径及び圧着痕の位買、及び導電体の径及び形成され
る圧着痕の深さ、を引出す． その時点で自動圧着装置の作動サイクルが以下のように
行われる． ・電磁石１６による第１円筒形部片５及び第２円筒形部
片６のロック作動．この作動サイクルステップは第１３
図及び第１４図に対応し、図示の圧着器１は、第２部片
６により包囲される第１部片５により包囲されているパ
ンチ保持部材４を備えている．センタリング手段７が、
部材４及び２つの部片５、６により形威される組立体の
入口部に配置されており、また調整手段８が組立体の他
側部に配置され、千段８のガイド８Ａがパンチ保持部材
４の軸方向通路４Ａに同軸に貫入される。したがって、
ロック手段１６は作動状態にあり、第１部片５及び第２
部片６は回転できるよう連結状態となる． ・モータ１０Ａの作動、及び第１部片５の有歯セクター
５Ｆと無限ねじ１０Ｃとの連結部を介する、２つの部片
５、６の回転によるセットをなす圧着パンチの選択．同
時に、電気パルスがモータ１０Ａに送られ、圧着のため
の移動及び基準整合が行われる． ・ユニット２により限定されるようにした使用されるピ
ンの長さの関数として手段８（ガイド８Ａ、ロッド８Ｅ
）を調整するシリンダ２０Ａの制御．・センタリング手
段７の可動ディスク７Ｂに作用するモータ１６Ａを制御
して、弧状開口７Ｇにより付与される円形移動を直線移
動に転換するピン７Ｆを介して、摺動要素７Ｅの端部７
Ｈを相互に前記ピンの径方向に引寄せること．これらす
べての作動は極めて速く、１０分の数秒で十分である．
・ピン３０の導入及び圧着器における導電体上へのセッ
ティング． ・端部がロッド８Ｆの円錐部８Ｈに接触しているピン３
０の正しい位置の、センサ２２Ｂによる検出．・電動モ
ータ１８Ａを介する摺動要素７Ｅの端部７Ｈによる、ピ
ン３０を装着された導電体３１の所定位置への保持． 電磁石１６Ａのロッド１６Ｂの引込めによる、第１部片
５及び第２部片６のロック解除．・モータ１１Ａにより
第２部片６を回転することにより、バンチ４Ｃにより導
ｔ体３１上にビン３０を圧着させること。この作動サイ
クルステップは第１５図及び第■６図に示されている．
すなわち、第１部片５及びパンチ保持部材４に対する第
２部片６の回転により、第２部片の押圧体５Ｃを凹所６
Ｃが漸進的に駆動して、選択されたセットのバンチ４Ｃ
に作用を与えることは明らかであろう．パンチの端部は
ピン３０のシャンクに作用し、ピンを導電体上に圧着す
る．圧着痕の深さは、第２部片６の回転量を大きく、あ
るいは小さくすることにより調整される． ・作用される力を表示するセンサ２５による圧着力のチ
ェック． ・適切に行われた圧着作業の停止． ・第２部片６の逆回転，スプリング５Ｄの作用による押
圧体５Ｃの頭部５Ｅの凹所６Ｃへの係合、による圧着パ
ンチ４Ｃの引込み位置への復帰．・モータ１８Ａにより
センタリング千段７を解放して、摺動要素７Ｅを軸心３
から離れる方向に移動させること． ・圧着されたピン３０を備える導電体３１を操作者によ
り取り外すこと． ・ピン及び部片５、６の深さの調整のために、手段８を
初期位置へ復帰すること． こうして自動圧着装置は新しいサイクルが可能になる。

この自動圧着装置において、前述の誤作動の危険性は回
避され、したがって完全なビンと導電体の結合が保証さ
れることが理解されるであろう．

【図面の簡単な説明】 第ｌ図は圧着器及びプログラム可能な制御ユニットを具
備する本発明による自動圧着装置の概略分解図、第２図
は、圧着器のパンチ保持部材の測立面図、第３図は、第
２図の■一■線に沿うパンチ保持部材の拡大部分断面図
、第４図は、パンチ保持部材を包囲する第１部片の側立
面図、第５図は、第４図の■−ｖ線に沿う、第１部片の
一部断面頂面図、第６図及び第７図はそれぞれ、第１部
片を包囲する第２部片の側立面図及び正面図、第８図は
、ピンをパンチ保持部材に対してセンタリングする手段
の固定ディスクの平面図、第９図は、第８図の［−　１
Ｘ線に沿う固定ディスクの断面図、第１０図及び第１１
図はそれぞれ、ピンをセンタリングする手段の可動ディ
スクの正面図及び側立面図、第ｌ２図は、圧着サイクル
の開始のためのトリガ一手段が関連されたピン深さ調整
手段の長手方向断面図、第１３図は圧着作業前の本発明
による圧着器の長手方向断面図、第１４図は、パンチ保
持部材及び第ｌ、第２部片の相対位置を示す、第１３図
の）ＮＶ−ＸＷ線に沿う圧着器の断面図、第１５図は圧
着作業中の圧着器の長手方向断面図、第ｌ６図は、圧着
作業中のパンチ保持部材及び第１、第２部片の相対位置
を示す、第１５図のＸ■Ｘ■線に沿う圧着器の断面図で
ある．図中、１・・・圧着器　　　　　２・・・制御ユ
ニット４・・・パンチ保持部材　４Ｃ・・・パンチ５・
・・第ｌ部片　　　　５Ｃ・・・押圧体６・・・第２部
片　　　　６Ｂ・・・移動手段７・・・センタリング手
段 ８・・・ピン深さ調整手段 １０・・・第１駆動手段　　１１・・・第２駆動手段２
２・・・トリガ手段　　　３０・・・ピン３１・・・導
電体 ９３６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ピンのような連結要素を導電体に圧着するための圧
   着器であって、 圧着されるべきピンが周囲に配置される導電体に対して
   、半径方向に可動の１セットｎ個のパンチ（４Ｃ）を複
   数セット備えるパンチ保持部材（４）と、 前記パンチ保持部材に取り付けられると共に、半径方向
   に可動の押圧体（５Ｃ）を備える第１部片（５）であっ
   て、第１駆動手段（１０）により前記パンチ保持部材に
   対して可動であることにより、押圧体（５Ｃ）を、選択
   されたセットのパンチ（４Ｃ）に対向配置させるように
   した前記第１部片（５）と、前記第１部片（５）に取り
   付けられると共に、パンチにより及ぼされる圧着力をも
   たらすために前記押圧体（５Ｃ）を移動する移動手段（
   ６Ｂ）を有する第２部片（６）であって、第２駆動手段
   （１１）により前記第１部片及び前記パンチ保持部材に
   対して可動であることにより、移動手段（６Ｂ）が押圧
   体（５Ｃ）に作用し、それによりパンチ（４Ｃ）が作用
   を受けてピンが導電体上に圧着されるようにした前記第
   ２部片（６）と、 を備えていることを特徴とする、導電体に連結要素を圧
   着するための圧着器。 ２、前記パンチ保持部材（４）及び前記第１、第２部片
   （５、６）が、それぞれほぼ円筒形状であると共に、相
   互に同軸に配置されており、かつ前記第２部片（６）が
   、前記パンチ保持部材（４）を包囲する前記第１部片（
   ５）を包囲していることを特徴とする、請求項１記載の
   圧着器。 ３、解放自在なロック手段（１６）が第１部片（５）及
   び第２部片（６）間に、これら２つの部片を相互にロッ
   クするために設けられており、前記ロック手段が作動状
   態にある時、第１駆動手段（１０）により所定セットの
   パンチが選択され、前記ロック手段が非作動状態にある
   時、２つの部片が離脱されて、第２駆動手段（１１）に
   より第２部片が、第１部片及びパンチ保持部材に対して
   移動され得るようにしたことを特徴とする、請求項１記
   載の圧着器。 ４、第１部片（５）及び第２部片（６）のそれぞれの第
   １駆動手段（１０）及び第２駆動手段（１１）が、電動
   モータ（１０Ａ、１０Ｂ）を含んでいることを特徴とす
   る、請求項１記載の圧着器。 ５、第１駆動手段（１０）のモータ（１０Ａ）による第
   １部片（５）の回動が、前記モータに連結されると共に
   、前記第１部片（５）の周縁に形成された対応有歯セク
   ター（５Ａ）とかみ合う無限ねじ（１０Ｃ）により達成
   されるようにしたことを特徴とする、請求項２又は４記
   載の圧着器。 ６、第２駆動手段（１１）のモータ（１１Ａ）による第
   ２部片（６）の回動が、前記モータの摺動ロッド（１１
   Ｂ）により達成されるようになっており、該摺動ロッド
   が、その自由端で、軸心（１１ｃ）の回りにて、前記第
   ２部片から突出する半径方向耳状部（６Ｄ）に連結され
   ていることを特徴とする、請求項２又は４記載の圧着器
   。 ７、セット（４Ｂ＿１、４Ｂ＿２、４Ｂ＿３）をなすパ
   ンチが同一半径平面内に配置されると共に、相互に等角
   度間隔で配置されており、かつ各セットのｎ個のパンチ
   も相互に等角度間隔で配置されていることを特徴とする
   、請求項２記載の圧着器。 ８、各セットのｎ個のパンチ（４Ｃ）が前記パンチ保持
   部材（４）に設けられた対応の半径方向通路（４Ｄ）に
   収容されており、前記パンチが弾性復帰手段（４Ｅ）の
   作用により引込み位置を占め、かつ導電体上にピンを圧
   着する作業に対応して、各押圧体（５Ｃ）の作動により
   突出位置を占めることができることを特徴とする、請求
   項２記載の圧着器。 ９、前記押圧体（５Ｃ）が前記第１部片（５）に形成さ
   れた半径方向通路（５Ｂ）に収容されると共に、前記押
   圧体（５Ｃ）が、その一端で、第２部片（６）に設けら
   れた移動手段（６Ｂ）と共働し、かつ他端で、選択され
   たセットのパンチ（４Ｃ）と共働することを特徴とする
   、請求項２記載の圧着器。 １０、前記押圧体及びパンチを移動する前記移動手段（
   ６Ｂ）が、前記第２部片（６）に形成されると共に前記
   押圧体（５Ｃ）の対応端部を受容する凹所（６Ｃ）によ
   り画定されており、第２部片の回動中、凹所（６Ｃ）が
   押圧体を漸進的に駆動し、それが同時にパンチ（４Ｃ）
   に作用されて、押圧体上での凹所の回動にしたがって圧
   着痕が得られるようにしたことを特徴とする、請求項２
   記載の圧着器。 １１、ピンの径に応じて、ピンをパンチ保持部材に対し
   てセンタリングするセンタリング手段（７）であり、第
   ３駆動手段（１８）の作用により制御され得るようにな
   っている前記センタリング手段を備えることを特徴とす
   る、請求項１記載の圧着器。 １２、前記センタリング手段（７）が、前記パンチ保持
   部材と同軸の２つのディスクを備え、一方のディスク（
   ７Ａ）は固定されると共に、他方のディスク（７Ｂ）は
   第３駆動手段により回動可能であり、前記可動ディスク
   （７Ｂ）には弧状開口（７Ｇ）が設けられ、該開口（７
   Ｇ）に、固定ディスク（７Ａ）に形成された半径溝（７
   Ｄ）内を摺動できる要素（７Ｅ）のピン（７Ｆ）がそれ
   ぞれ係合されていることを特徴とする、請求項１１記載
   の圧着器。 １３、１グループｎ個の弧状開口が２グループ設けられ
   、これらの開口は相互に等角度間隔で配置されると共に
   、第１グループの開口（７Ｇ＿１）が対応する要素の直
   線移動により、０．５ｍｍ〜４ｍｍの径を有するピンの
   センタリングを行い、かつ第２グループの開口（７Ｇ＿
   ２）が、他の要素により２ｍｍ〜４ｍｍの径を有するピ
   ンの案内及びセンタリングを行うようにしたことを特徴
   とする、請求項１２記載の圧着器。 １４、第３駆動手段（１８）が電動モータ（１８Ａ）を
   備え、そのシャフト（１８Ｂ）がピン（１８Ｃ）を介し
   て、可動ディスク（７Ｂ）から延びる半径方向耳状部（
   ７Ｃ）に連結されることを特徴とする、請求項１１記載
   の圧着器。 １５、ピンの長さに応じてパンチ保持部材における当該
   ピンの深さを調整すると共に、第４駆動手段（２０）に
   より制御される調整手段（８）を備えることを特徴とす
   る、請求項１記載の圧着器。 １６、前記調整手段（８）が、第４駆動手段（２０）に
   より前記パンチ保持部材（４）に同軸に導入されるよう
   にした中空円筒形ガイド（８Ａ）と、該ガイドの内側に
   配置されると共に、前記ピンのためのセンタリング用円
   錐部を有するロッド（８Ｅ）とを備え、前記ガイド（８
   Ａ）が前記ロッドに対して摺動して、前記ガイドに設け
   られたストッパ（８Ｋ）により、調整が正しい時に前記
   ロッド（８Ｅ）に当接できるようにしたことを特徴とす
   る、請求項１５記載の圧着器。 １７、前記第４駆動手段（２０）がリニア電動モータ（
   ２０Ａ）を備え、その制御ロッド（２０Ｂ）が前記円筒
   形ガイド（８Ａ）に同軸に連結されていることを特徴と
   する、請求項１６記載の圧着器。 １８、導電体に連結要素を自動的に圧着するための自動
   圧着装置であって、 少なくとも１つの請求項１記載の圧着器と、使用される
   種々のタイプの導電体及びピンに関する寸法データ及び
   圧着パラメータを記憶するプログラム可能な制御ユニッ
   ト（２）であって、駆動手段（１０、１１、１８、２０
   ）、ロック手段（１６）、及び各ピンを所望位置に維持
   すると共に、プログラムサイクルにしたがって圧着作業
   を開始させるトリガ手段（２２）が連結されている前記
   制御ユニット（２）と、 を備えていることを特徴とする自動圧着装置。 １９、圧着力を指示するセンサ（２５）が第２部片（６
   ）に関連して配置されると共に、第２駆動手段（１１）
   に連結されて、パンチにより作用される力が所定値に到
   達した時に圧着作業を中断するように、前記センサを前
   記制御ユニットに連結部（２６）により電気的に連結し
   ていることを特徴とする、請求項１８記載の自動圧着装
   置。