JPH0628730Y2 - 電線加工機用のクランプ排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、電線加工機において、加工済の電線をクラン
プ機構から受け取り、所定の位置に排出する装置に関す
る。

従来技術 端子付の電線などは、電線加工過程で、所定の長さに切
断され、端部の被覆を切り除いてから、圧着端子などに
取り付けられる。このような電線加工機は、通常ロータ
リインデックス機構などを備えており、電線をクランプ
機構で把持しながらその電線を加工工程に沿って順次移
動させる。したがって、この加工工程が完了した時点
で、加工済の電線は、クランプ機構から受け取り、所定
のトレーなどに排出される。

従来の受け取り装置は、開閉可能なエアー駆動式のチャ
ックによって構成されている。エアー駆動式のチャック
は、排出位置の電線をクランプ装置から受け取り、旋回
運動によって、所定の位置のトレーなどに送り込み、そ
の位置に整列状態で供給していく。このようなチャック
機構によると、駆動のために特別なエアー源が必要であ
り、また旋回のためのスペースが広くなり、さらにエア
ーバルブなどのタイミング調整が連動機構の時間遅れと
の関連で正確に設定しにくい。

考案の目的 したがって、本考案の目的は、クランプ機構からの加工
後の電線の受け取りおよび排出を簡単な専用の装置によ
って実現することである。

考案の解決手段 上記目的のもとに、本考案は、駆動側の軸の往復回転運
動によって、一対のクランパーのうち第１クランパーに
回動運動を与え、この第１クランパーに対し追従的に動
く第２クランパーとの間で、電線を保持し、それらのク
ランパーの回動運動によって、電線を所定の位置に供給
できるようにしている。

このような装置によると、簡単な往復回転運動によって
一対のクランパーが操作でき、またこのクランパーの開
閉運動が回転運動によって同期させた状態で行われるた
め、ロータリインデックスの回転運動との同期が確実と
なる。

考案の構成 第１図ないし第３図は、本考案による電線加工機用のク
ランプ排出装置１の構成を示している。

このクランプ排出装置１は、往復回転機構２、駆動軸
４、第１クランパー５および第２クランパー６によって
構成されている。

上記往復回転機構２は、ケーシング２０の内部で、ラッ
ク２１および駆動軸４と一体的なピニオン２２を備えて
いる。このラック２１は、後述のロータリインデックス
１１などと同期して、往復直線運動をピニオン２２の往
復回転運動に変換し、軸受けスリーブ２３により支持さ
れた駆動軸４に伝達する。

そして、上記第１クランパー５は、先端の保持位置でパ
ッド５１を、また基部のボス５２の側面にピン５５をそ
れぞれ備えており、基部のボス５２の部分で筒状のホル
ダー３の内部に対し回動自在に収納される。そして、こ
のホルダー３は、ケーシング２０の軸受けスリーブ２３
に挿入され、止めねじ３０によって固定されている。な
お、このホルダー３は、ボールプランジャー３１を備え
ており、そのボール３２を第１クランパー５のボス５２
の外周面に形成された窪み５３および平坦面５４と対応
させている。

また、第２クランパー６は、先端の保持位置で上記パッ
ド５１と対向するパッド６１を備えており、基部のボス
６２の部分で駆動軸４に対し回動自在に支持されてお
り、ボス６２の側面で、回動方向に沿って形成された円
弧状の長孔７を有している。なお、この長孔７は中心角
にして、３０°程度に設定されている。そして、上記駆
動軸４の先端にカラー８が止めねじ８１によって固定さ
れており、その側面に固定された駆動用のピン９および
前記ピン５５は、ともに上記長孔７の内部に臨んでい
る。

このクランプ排出装置１は、電線加工機１０の側面など
に取り付けられ、ロータリインデックス１１の外周に取
り付けられたクランプ機構１２と対向している。

考案の作用 最初に、駆動軸４は、第４図Ａに示すように、反時計方
向の最大回動位置にあるため、ピン９は、長孔７の端部
７１に当たっている。また、このとき、ボールプランジ
ャー３１のボール３２が窪み５３の部分に臨んでいる。
このため、一対の第１クランパー５および第２クランパ
ー６は、第４図Ａに示すように、一方のものは、ほぼ水
平であり、他方のものはこれに対し３０°ほど離れた状
態で開放状態となって待機している。

この状態で、ロータリインデックス１１が反時計方向に
回動するため、そのクランプ機構１２は、加工済の電線
１３を保持したまま、加工済の電線１３を第１クランパ
ー５のパッド５１の上に乗せて停止し、アンクランプの
状態となる。

このあと、往復回転機構２は、駆動軸４を時計方向に回
動させる。この回動によって、ピン９が同じ時計方向に
回動するが、回動の初期に、ピン９は、ピン５５から離
れ、長孔７の内部を移動するだけであるため、第２クラ
ンパー６は、回動しない。しかし、このあと、ピン９が
長孔７の端部７２に当たると、第２クランパー６は、第
４図Ｂに示すように、時計方向に回り始め、やがて自重
で駆動軸４よりも先行して回動して、アンクランプ状態
の電線１３を第１クランパー５とともに挟み込み、一時
停止する。この間に、クランプ機構１２は、開放して、
電線１３を開放する。このあと、ピン９が再び端部に当
たると、第２クランパー６は、第１クランパー５ととも
に電線１３を挟み込んだまま、約９０°程度回動するこ
とによって、第４図Ｃのように、電線１３をクランプ機
構１２から受け取り、排出位置まで移動させる。この間
にも、クランプ機構１２が開放したままにあるから、電
線１３は、クランプ機構１２の先端に当たることなく、
排出される。

第１クランパー５および第２クランパー６が共回りして
９０°ほど回転すると、ボールプランジャー３１が第１
クランパー５の平坦面５４に当たるため、第１クランパ
ー５は、その時点でボールプランジャ３１から時計方向
への回動に対し抵抗力を受けて停止する。しかし、その
後も駆動軸４が時計方向に回動するため、第２クランパ
ー６は、第４図Ｄに示すように、第１クランパー５から
離れることによって、電線１３を開放する。この時点
で、電線１３は、自然落下し、トレーなどの上に整列状
態で収納される。

電線１３の排出が完了した後、往復回転機構２は、駆動
軸４と反時計方向に回動させ、ピン９を長孔の端部７１
に当て、さらにピン５５にも当接させることによって、
第１クランパー５および第２クランパー６を共に復帰方
向に回動させる。復帰方向の回動の途中で、第１クラン
パー５は、窪み５３の部分でボールプランジャー３１と
はまり合うことで、元の待機位置で停止する。一方、第
２クランパー６は、長孔７とピン９との関係によって、
駆動軸４の反時計方向の回動に対し途中まで追従し、次
の動作の待機位置で停止する。

このようにして、クランプ排出装置１は、クランプ機構
１２から加工済の電線１３を受け取り、受け取り位置か
ら約９０°回転し、電線１３を開放することで、所定の
位置に排出していく。

考案の他の実施例 上記実施例は、一例として、カラー８の部分にピン９を
固定し、第２クランパー６の側に長孔７を形成している
が、この長孔７とピン９との位置関係は、上記実施例と
逆の関係で形成してもよい。また、長孔７は、一種の溝
カムであるから、ピン９に対し所定の中心角であたる突
起などによって構成することもできる。さらに、復帰の
ために、第２クランパー６は、ねじりばねなどで付勢さ
れていてもよい。また図示しないが、必要に応じ、駆動
軸４の先端に払い出し板を取り付け、これの回転で電線
１３を強制的に跳り落としてもよい。

なお、この往復回転機構２の原動力すなわちラック２１
の往復運動は、例えば電線加工機１０のロータリインデ
ックス１１の回転をカム機構などによって往復直線運動
に変換することによって得られる。また、往復回転機構
２は、ラック・ピニオン機構に限らず、その他の機構例
えばロータリアクチュエータによって構成することもで
きる。

考案の効果 本考案では、次の効果が得られる。

駆動軸の往復回転運動によって、一対の第１クランパー
および第２クランパーの開閉および開放動作を制御する
構造となっているため、この動作の機械的なタイミング
が電線加工機の動作と対応させて正確に設定できる。

第１クランパーおよび第２クランパーが電線を受け取っ
てから一時停止し、加工機側のクランプ機構が開いてか
ら、電線を移動するので、電線の端部が加工機側のクラ
ンプ機構に当たらず、電線等の変形や傷みのおそれがな
い。

駆動軸に対し第１クランパーおよび第２クランパーが同
軸上に支持され、かつその駆動軸の回りに回動する構造
となっているため、装置全体が簡単であり、電線加工機
の所定の位置に簡単に組み付けが可能となる。

第１クランパーおよび第２クランパーの駆動源が駆動軸
の往復回転運動であり、電気的な配線やエアーなどの配
管が不要となるため、構造が簡単であり、また組み付け
も容易となる。したがって、既存の加工機に対しても簡
単に取り付けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の電線加工機用のクランプ排出装置の一
部側面図、第２図は同装置の一部平面図、第３図は同装
置の分解斜面図、第４図は同装置の動作説明図である。 １……電線加工機用のクランプ排出装置、２……往復回
転機構、３……ホルダー、４……駆動軸、５……第１ク
ランパー、６……第２クランパー、７……長孔、８……
カラー、９……ピン、１０……電線加工機、１１……ロ
ータリインデックス、１２……クランプ機構、１３……
電線。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電線の排出位置に取り付けられたホルダー
   と、このホルダー内で往復回転する駆動軸と、上記ホル
   ダー内で上記駆動軸に対して回動自在に支持された第１
   クランパーと、上記駆動軸に対して回動自在に支持され
   上記第１クランパーと対向する第２クランパーと、上記
   駆動軸に固定されたカラーと、上記の第２クランパーお
   よびカラーのうち一方のものに回動方向に沿って形成さ
   れた円弧状の長孔と、上記の第２クランパーおよびカラ
   ーのうち他方のものに固定され上記長孔の内部に臨むピ
   ンとからなることを特徴とする電線加工機用のクランプ
   排出装置。
2. 【請求項２】上記ホルダーに上記第１クランパーの回動
   範囲を規制するボールプランジャーを取り付けてなるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の電
   線加工機用のクランプ排出装置。