JPH0516185A - 射出成形機における製品カツトの位置決め装置 - Google Patents
射出成形機における製品カツトの位置決め装置Info
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- JPH0516185A JPH0516185A JP19475791A JP19475791A JPH0516185A JP H0516185 A JPH0516185 A JP H0516185A JP 19475791 A JP19475791 A JP 19475791A JP 19475791 A JP19475791 A JP 19475791A JP H0516185 A JPH0516185 A JP H0516185A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- positioning
- chuck
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】射出成形機における製品カット工程において、
最終固定位置での位置決め作動を簡略化し、且つ正確な
位置決めを行う。 【構成】製品Ｔを把持したチャック３が位置決め機構Ｐ
に移動する際、製品ＴのランナーＴ2 の両端が位置決め
プレート２０、２０に当接すると、その押圧力でスイッ
チ板１９、調整ボルト２４ｂ、シャフト２４ａを介して
ベースプレート１６に取付けられたリミットスイッチ２
４を作動させ、チャックＯＮを解除する。そしてフリー
状態となったチャック３はそのまま前進し、適正な最終
固定位置で停止して再度チャック３は閉鎖され、製品の
スプールＴ1 を把持する。 【効果】チャックが位置決め機構の前で一旦停止するこ
となく位置決めが行われるので、従来の位置決め工程を
短縮でき、又製品受け取りの最初の把持位置が一定でな
くとも全ての製品において安定した位置決め、カットが
可能となる。
最終固定位置での位置決め作動を簡略化し、且つ正確な
位置決めを行う。 【構成】製品Ｔを把持したチャック３が位置決め機構Ｐ
に移動する際、製品ＴのランナーＴ2 の両端が位置決め
プレート２０、２０に当接すると、その押圧力でスイッ
チ板１９、調整ボルト２４ｂ、シャフト２４ａを介して
ベースプレート１６に取付けられたリミットスイッチ２
４を作動させ、チャックＯＮを解除する。そしてフリー
状態となったチャック３はそのまま前進し、適正な最終
固定位置で停止して再度チャック３は閉鎖され、製品の
スプールＴ1 を把持する。 【効果】チャックが位置決め機構の前で一旦停止するこ
となく位置決めが行われるので、従来の位置決め工程を
短縮でき、又製品受け取りの最初の把持位置が一定でな
くとも全ての製品において安定した位置決め、カットが
可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機より取り出
される製品をランナーから切り離す工程において用いる
位置決め装置に関するものである。
される製品をランナーから切り離す工程において用いる
位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来上記位置決め装置は自動制御或は手
動制御により以下の如く構成されている。まず射出成形
機から取り出される製品は取り出し機ハンドを介してゲ
ートカット機チャック（以下チャックという）に受け渡
され、その後チャックの作動は図１のフローチャートに
示す如く、まずスタートで取り出し機と位置合わせをし
た後、前進して取り出し機へ接近し（ステップ１）、チ
ャックを閉じて製品ＴのスプールＴ1 をチャックし（ス
テップ２）、その後位置決め治具まで移動して（ステッ
プ３）位置決め治具のＶ溝奥の手前まで前進して一旦停
止し（ステップ４）、チャックをＯＦＦしてフリー状態
にして（ステップ５）スプールＴ1 を深くチャックでき
る位置まで前進し（ステップ６）、再びチャックをＯＮ
してスプールＴ1 をチャックし（ステップ７）、製品Ｔ
を位置決め治具に当接させて固定した後、ニッパーによ
り製品とランナーＴ2 をカットする、という構成を有す
るものであった。
動制御により以下の如く構成されている。まず射出成形
機から取り出される製品は取り出し機ハンドを介してゲ
ートカット機チャック（以下チャックという）に受け渡
され、その後チャックの作動は図１のフローチャートに
示す如く、まずスタートで取り出し機と位置合わせをし
た後、前進して取り出し機へ接近し（ステップ１）、チ
ャックを閉じて製品ＴのスプールＴ1 をチャックし（ス
テップ２）、その後位置決め治具まで移動して（ステッ
プ３）位置決め治具のＶ溝奥の手前まで前進して一旦停
止し（ステップ４）、チャックをＯＦＦしてフリー状態
にして（ステップ５）スプールＴ1 を深くチャックでき
る位置まで前進し（ステップ６）、再びチャックをＯＮ
してスプールＴ1 をチャックし（ステップ７）、製品Ｔ
を位置決め治具に当接させて固定した後、ニッパーによ
り製品とランナーＴ2 をカットする、という構成を有す
るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記位置決め、カット
工程にあって、最初に射出成形機から製品Ｔを取り出す
際、取り出し機ハンドの作動が手動、自動に拘わらず、
スプールＴ1 における取り出し機ハンドの把持する位置
が一定ではなかった。即ち把持位置がランナーＴ2 から
の適切な距離Ｌ（図２）であれば問題なく位置決めは成
されるが、Ｌより長い場合や短い場合でもそのままの状
態でステップ２によりチャックに受け渡され、位置決め
を行われるから、手動で位置決め制御を行う場合は、製
品ごとに位置決め治具前における一旦停止位置が相違す
るため、いちいち対応するのは面倒で作業性の低下に繋
がる。更に自動制御での位置決めにあっては、Ｌより長
い場合Ｌ1 では前記ステップ４の一旦停止において、チ
ャックがフリーになる前に該位置決め治具のＶ型溝に製
品のランナーＴ2 が当たり（図３のＡ）、製品を傷つけ
不良化させてしまったり、チャックやその駆動モータに
余計な負荷を与えてしまったりする。逆にＬより短い場
合Ｌ2 では、同じくステップ４においてチャック停止の
後、製品が位置決め治具に届かない状態でステップ５で
チャックがフリーになるので（図３のＢ）、製品重量が
大きいものであると、チャックにおけるスプールＴ1 の
把持位置がズレを起こし、その後の位置決めではＶ型溝
の中心に製品をうまく固定できなくなる不具合を生じて
しまう。
工程にあって、最初に射出成形機から製品Ｔを取り出す
際、取り出し機ハンドの作動が手動、自動に拘わらず、
スプールＴ1 における取り出し機ハンドの把持する位置
が一定ではなかった。即ち把持位置がランナーＴ2 から
の適切な距離Ｌ（図２）であれば問題なく位置決めは成
されるが、Ｌより長い場合や短い場合でもそのままの状
態でステップ２によりチャックに受け渡され、位置決め
を行われるから、手動で位置決め制御を行う場合は、製
品ごとに位置決め治具前における一旦停止位置が相違す
るため、いちいち対応するのは面倒で作業性の低下に繋
がる。更に自動制御での位置決めにあっては、Ｌより長
い場合Ｌ1 では前記ステップ４の一旦停止において、チ
ャックがフリーになる前に該位置決め治具のＶ型溝に製
品のランナーＴ2 が当たり（図３のＡ）、製品を傷つけ
不良化させてしまったり、チャックやその駆動モータに
余計な負荷を与えてしまったりする。逆にＬより短い場
合Ｌ2 では、同じくステップ４においてチャック停止の
後、製品が位置決め治具に届かない状態でステップ５で
チャックがフリーになるので（図３のＢ）、製品重量が
大きいものであると、チャックにおけるスプールＴ1 の
把持位置がズレを起こし、その後の位置決めではＶ型溝
の中心に製品をうまく固定できなくなる不具合を生じて
しまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記位置
決め、カット工程において、チャックによるスプールの
最初の把持位置がズレたものであっても確実に位置決め
固定を行う製品カットの位置決め装置を提供するもの
で、その構成は、射出成形機から取り出された製品を受
け取り、把持する把持手段と、把持した製品を最終固定
位置で位置決めを行う位置決め手段と、前記最終固定位
置において製品を固定する固定手段よりなる射出成形機
の製品カット位置決め装置であって、前記位置決め手段
が、位置決め部材に製品が到達する作動を検知して該把
持手段における製品の把持を一旦解除し、最終固定位置
において再度製品把持を行う制御機構を備えたことを特
徴とすることにある。尚、本発明で言う最終固定位置と
は、上記位置決め部材に製品が完全に嵌入し、固定手段
によって製品が位置決め部材に最終的に位置決め固定さ
れる位置を指す。
決め、カット工程において、チャックによるスプールの
最初の把持位置がズレたものであっても確実に位置決め
固定を行う製品カットの位置決め装置を提供するもの
で、その構成は、射出成形機から取り出された製品を受
け取り、把持する把持手段と、把持した製品を最終固定
位置で位置決めを行う位置決め手段と、前記最終固定位
置において製品を固定する固定手段よりなる射出成形機
の製品カット位置決め装置であって、前記位置決め手段
が、位置決め部材に製品が到達する作動を検知して該把
持手段における製品の把持を一旦解除し、最終固定位置
において再度製品把持を行う制御機構を備えたことを特
徴とすることにある。尚、本発明で言う最終固定位置と
は、上記位置決め部材に製品が完全に嵌入し、固定手段
によって製品が位置決め部材に最終的に位置決め固定さ
れる位置を指す。
【０００５】
【作用】まず射出成形機から取り出される製品を把持手
段により受け取り把持し、把持された製品を最終固定位
置まで停止することなく移動する。移動の際製品が最終
固定位置に到達する前に該位置決め部材に当接するの
で、この時位置決め部材に設けた制御機構により製品の
把持を一旦解除して把持手段をそのまま前進させ、適正
な最終固定位置で再び製品を把持する。
段により受け取り把持し、把持された製品を最終固定位
置まで停止することなく移動する。移動の際製品が最終
固定位置に到達する前に該位置決め部材に当接するの
で、この時位置決め部材に設けた制御機構により製品の
把持を一旦解除して把持手段をそのまま前進させ、適正
な最終固定位置で再び製品を把持する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。１は射出成形機における製品カット装置で、テーブ
ル２上において前面に突出したチャック３を備えたモー
タ駆動によるゲートカット機４は、Ｘ軸及びＺ軸夫々へ
の往復移動が可能で、又チャック３は取付け軸方向（Ｙ
軸方向）への移動及び±２２０°で回転可能に備えら
れ、一対のレバーチャック３ａ、３ｂの開閉作動は、エ
アーホースにより接続された図示しないコンプレッサー
とチャック開放用（ＯＮ）、閉鎖用（ＯＦＦ）の２つの
電磁弁により行われる。ゲートカット機４の前方にはス
プール・ランナー及び製品排出口５（以下排出口とい
う）が設けられ、該排出口５を挟んでチャック２のスタ
ート位置Ａの向い側には、射出成形機より取出された製
品Ｔを取出し機ハンド６が振り出す際の受け取り位置を
検出する光電スイッチ７が、ボルト８によりテーブル２
に固定され、その右側には位置決め機構Ｐが、中央にス
ライド孔９を設けたスライドベース１０を介してスライ
ドボルト１０ａ、１０ａ、背板１０ｂにより固定位置を
上下に変更可能に取着され、スライドベース１０も又ゲ
ートカット機４のＸ軸方向と平行にテーブル４に設けた
移動溝１１に、スライドベース１０の基盤に設けた長孔
１２、１２及びボルト１３、１３、固定板１４により前
後左右に固定位置を変更可能に取付けられている。更に
位置決め機構Ｐの右側にはエアーニッパー１５が、前記
位置決め機構Ｐと同様にスライドベース１０を用いて上
下及び前後左右に固定位置の変更が可能にテーブル２に
取着されている。尚上記テーブル２は図示しないハンド
ルにより上下動可能に設定され、テーブル２上のゲート
カット機４、位置決め機構Ｐ及びエアーニッパー１５
は、外部接続され、プログラミング可能な操作用ティー
チングパネルにより自動制御される。
る。１は射出成形機における製品カット装置で、テーブ
ル２上において前面に突出したチャック３を備えたモー
タ駆動によるゲートカット機４は、Ｘ軸及びＺ軸夫々へ
の往復移動が可能で、又チャック３は取付け軸方向（Ｙ
軸方向）への移動及び±２２０°で回転可能に備えら
れ、一対のレバーチャック３ａ、３ｂの開閉作動は、エ
アーホースにより接続された図示しないコンプレッサー
とチャック開放用（ＯＮ）、閉鎖用（ＯＦＦ）の２つの
電磁弁により行われる。ゲートカット機４の前方にはス
プール・ランナー及び製品排出口５（以下排出口とい
う）が設けられ、該排出口５を挟んでチャック２のスタ
ート位置Ａの向い側には、射出成形機より取出された製
品Ｔを取出し機ハンド６が振り出す際の受け取り位置を
検出する光電スイッチ７が、ボルト８によりテーブル２
に固定され、その右側には位置決め機構Ｐが、中央にス
ライド孔９を設けたスライドベース１０を介してスライ
ドボルト１０ａ、１０ａ、背板１０ｂにより固定位置を
上下に変更可能に取着され、スライドベース１０も又ゲ
ートカット機４のＸ軸方向と平行にテーブル４に設けた
移動溝１１に、スライドベース１０の基盤に設けた長孔
１２、１２及びボルト１３、１３、固定板１４により前
後左右に固定位置を変更可能に取付けられている。更に
位置決め機構Ｐの右側にはエアーニッパー１５が、前記
位置決め機構Ｐと同様にスライドベース１０を用いて上
下及び前後左右に固定位置の変更が可能にテーブル２に
取着されている。尚上記テーブル２は図示しないハンド
ルにより上下動可能に設定され、テーブル２上のゲート
カット機４、位置決め機構Ｐ及びエアーニッパー１５
は、外部接続され、プログラミング可能な操作用ティー
チングパネルにより自動制御される。
【０００７】位置決め機構Ｐは以下の如く構成される。
スライドベース１０には、上部に設けた取付孔１６ａ、
１６ａによりスライド孔９を介してスライドボルト１０
ａ、１０ａ、背板１０ｂにより鍵形のベースプレート１
６が取着され、前記取付孔１６ａ、１６ａ間には、同じ
く取付孔方向に直交して挿通された回転ピン１７によ
り、上部に振止め突起１８ａを設けた回転継手１８が軸
着されて、回転継手１８に固着された平板状のスイッチ
板１９と共に、回転ピン１７を中心として前後に回転可
能に設定されている。又スイッチ板１９には、中央部水
平方向に、後述する位置決めプレート２０の短軸幅Ｈよ
りやや大きい幅で同じく位置決めプレート２０の厚さ分
の深さで位置決め溝２１が設けられたプレートホルダー
２２が固着され、該プレートホルダー２２には、Ｌ字形
に折曲げた一方の折曲げ部先端をＶ字状に切り欠いた切
欠き部２０ａ、２０ａ、他方の折曲げ部中央には長軸方
向に長孔２０ｂ、２０ｂを夫々設けた位置決めプレート
２０、２０が取着される。該位置決めプレート２０、２
０は、切欠き部２０ａ、２０ａを前方へ向ける形で、前
記長孔２０ｂ、２０ｂを設けた折曲げ部側を前記位置決
め溝２１に嵌入し、該長孔２０ｂ、２０ｂを介して位置
決め溝２１ａの底部水平方向に左右対称に設けられたボ
ルト穴２３、２３・・に夫々ボルトで固定され、位置決
めプレート２０の切欠き部２０ａ、２０ａ間のピッチを
調整可能に設定している。スライドベース１０の裏側に
はリミットスイッチ２４が設けられた取付け板２５が、
前記ベースプレート１６の下部にスライド孔９を通して
取着されたブラケット２６を介して一体的に固定され、
該リミットスイッチ２４は、取付け板２５に設けられた
ホルダー２５ａに挿通したシャフト２４ａ及び、シャフ
ト２４ａ先端に螺着され、スライド孔９を通って前記ス
イッチ板１９の中央下部の嵌入孔１９ａに先端部が嵌入
する調整ボルト２４ｂを同一線上に備え、スイッチ板１
９への位置決め方向（図でいう右側）からの押圧力をリ
ミットスイッチ２４へ伝達可能としている。尚、リミッ
トスイッチ２４は前記エアーチャック３を開閉作動させ
る電磁弁と電源間に接続されて、前記調整ボルト２４
ｂ、シャフト２４ａを介して４００ｇの圧力が加えられ
るとスイッチが作動し、その後図示しないスプリングに
より調整ボルト２４ｂは元の位置に復帰する。又前記調
整ボルト２４ｂの先端部に備えた調整ナット２４ｃの位
置を変更することで前記スイッチ作動の設定圧力を変化
させることができる。
スライドベース１０には、上部に設けた取付孔１６ａ、
１６ａによりスライド孔９を介してスライドボルト１０
ａ、１０ａ、背板１０ｂにより鍵形のベースプレート１
６が取着され、前記取付孔１６ａ、１６ａ間には、同じ
く取付孔方向に直交して挿通された回転ピン１７によ
り、上部に振止め突起１８ａを設けた回転継手１８が軸
着されて、回転継手１８に固着された平板状のスイッチ
板１９と共に、回転ピン１７を中心として前後に回転可
能に設定されている。又スイッチ板１９には、中央部水
平方向に、後述する位置決めプレート２０の短軸幅Ｈよ
りやや大きい幅で同じく位置決めプレート２０の厚さ分
の深さで位置決め溝２１が設けられたプレートホルダー
２２が固着され、該プレートホルダー２２には、Ｌ字形
に折曲げた一方の折曲げ部先端をＶ字状に切り欠いた切
欠き部２０ａ、２０ａ、他方の折曲げ部中央には長軸方
向に長孔２０ｂ、２０ｂを夫々設けた位置決めプレート
２０、２０が取着される。該位置決めプレート２０、２
０は、切欠き部２０ａ、２０ａを前方へ向ける形で、前
記長孔２０ｂ、２０ｂを設けた折曲げ部側を前記位置決
め溝２１に嵌入し、該長孔２０ｂ、２０ｂを介して位置
決め溝２１ａの底部水平方向に左右対称に設けられたボ
ルト穴２３、２３・・に夫々ボルトで固定され、位置決
めプレート２０の切欠き部２０ａ、２０ａ間のピッチを
調整可能に設定している。スライドベース１０の裏側に
はリミットスイッチ２４が設けられた取付け板２５が、
前記ベースプレート１６の下部にスライド孔９を通して
取着されたブラケット２６を介して一体的に固定され、
該リミットスイッチ２４は、取付け板２５に設けられた
ホルダー２５ａに挿通したシャフト２４ａ及び、シャフ
ト２４ａ先端に螺着され、スライド孔９を通って前記ス
イッチ板１９の中央下部の嵌入孔１９ａに先端部が嵌入
する調整ボルト２４ｂを同一線上に備え、スイッチ板１
９への位置決め方向（図でいう右側）からの押圧力をリ
ミットスイッチ２４へ伝達可能としている。尚、リミッ
トスイッチ２４は前記エアーチャック３を開閉作動させ
る電磁弁と電源間に接続されて、前記調整ボルト２４
ｂ、シャフト２４ａを介して４００ｇの圧力が加えられ
るとスイッチが作動し、その後図示しないスプリングに
より調整ボルト２４ｂは元の位置に復帰する。又前記調
整ボルト２４ｂの先端部に備えた調整ナット２４ｃの位
置を変更することで前記スイッチ作動の設定圧力を変化
させることができる。
【０００８】以上の如く構成された射出成形機における
製品カットの位置決め装置は、まず製品Ｔが取出し機ハ
ンド６により光電スイッチ７前の受け取り位置に振り出
されると、光電スイッチ７が検知してスタート位置Ａに
あったレバーチャック３ａ、３ｂが開状態で受け取り位
置まで前進し、チャックＯＮで閉鎖用の電磁弁が作動し
てエアーが出力し、チャック３が閉じてスプールＴ1 を
把持する。そしてそのまま前記位置決め機構Ｐの位置決
めプレート２０、２０の前方位置へ移動し、チャック３
を回転させてランナーＴ2 の方向を位置決めプレート２
０、２０の設定方向（水平方向）に合わせ、位置決めプ
レート２０、２０に向かって前進する。製品のランナー
Ｔ2 の両端が位置決めプレート２０、２０のＶ字形切欠
き部２０ａ、２０ａに夫々嵌入してそのままチャック３
が前進すると、位置決めプレート２０、２０、プレート
ホルダー２２を介してスイッチ板１９に押圧力が加えら
れ、該押圧力は調整ボルト２４ｂ、シャフト２４ａを伝
わってリミットスイッチ２４に伝達する。（図５点線位
置）そして該押圧力が一定の値を超えるとリミットスイ
ッチ２４はＯＮされ、その作動により電源は遮断される
から、チャック３のＯＮは解除されてレバーチャック３
ａ、３ｂはフリー状態となる。フリー状態となったチャ
ック３はスプールＴ1 を深く把持できる位置まで前進し
（図５一点鎖線）、位置決めプレート２０、２０も調整
ボルト２４ａに設けたスプリングにより元の位置へ復帰
しているから、チャック３が設定された停止位置で停止
し、再びレバーチャック３ａ、３ｂがＯＮされた時は適
正な最終固定位置でスプールＴ1 が確りと把持される。
その後エアーニッパー１５が作動して製品Ｔとランナー
Ｔ2 とを切り離し、チャック３は後退する。そしてチャ
ックＯＦＦで開放用の電磁弁が作動してレバーチャック
３ａ、３ｂが開状態になり、スプールＴ1 及びランナー
Ｔ2 の把持を解いて、前記排出口５よりスプールＴ1 、
ランナーＴ2 を排出し、再びチャック３は最初のスター
ト位置Ａまで帰還する。尚上記スプール及びランナーの
排出は、製品と同じ排出口５により排出されるものばか
りでなく、スプール、ランナー排出用にコンベヤを設け
たものがあるが、この場合は排出口５でなく、前記コン
ベヤ上においてチャック３は開放され、コンベヤ上に落
下されたスプール、ランナーは製品とは別途に排出され
る。
製品カットの位置決め装置は、まず製品Ｔが取出し機ハ
ンド６により光電スイッチ７前の受け取り位置に振り出
されると、光電スイッチ７が検知してスタート位置Ａに
あったレバーチャック３ａ、３ｂが開状態で受け取り位
置まで前進し、チャックＯＮで閉鎖用の電磁弁が作動し
てエアーが出力し、チャック３が閉じてスプールＴ1 を
把持する。そしてそのまま前記位置決め機構Ｐの位置決
めプレート２０、２０の前方位置へ移動し、チャック３
を回転させてランナーＴ2 の方向を位置決めプレート２
０、２０の設定方向（水平方向）に合わせ、位置決めプ
レート２０、２０に向かって前進する。製品のランナー
Ｔ2 の両端が位置決めプレート２０、２０のＶ字形切欠
き部２０ａ、２０ａに夫々嵌入してそのままチャック３
が前進すると、位置決めプレート２０、２０、プレート
ホルダー２２を介してスイッチ板１９に押圧力が加えら
れ、該押圧力は調整ボルト２４ｂ、シャフト２４ａを伝
わってリミットスイッチ２４に伝達する。（図５点線位
置）そして該押圧力が一定の値を超えるとリミットスイ
ッチ２４はＯＮされ、その作動により電源は遮断される
から、チャック３のＯＮは解除されてレバーチャック３
ａ、３ｂはフリー状態となる。フリー状態となったチャ
ック３はスプールＴ1 を深く把持できる位置まで前進し
（図５一点鎖線）、位置決めプレート２０、２０も調整
ボルト２４ａに設けたスプリングにより元の位置へ復帰
しているから、チャック３が設定された停止位置で停止
し、再びレバーチャック３ａ、３ｂがＯＮされた時は適
正な最終固定位置でスプールＴ1 が確りと把持される。
その後エアーニッパー１５が作動して製品Ｔとランナー
Ｔ2 とを切り離し、チャック３は後退する。そしてチャ
ックＯＦＦで開放用の電磁弁が作動してレバーチャック
３ａ、３ｂが開状態になり、スプールＴ1 及びランナー
Ｔ2 の把持を解いて、前記排出口５よりスプールＴ1 、
ランナーＴ2 を排出し、再びチャック３は最初のスター
ト位置Ａまで帰還する。尚上記スプール及びランナーの
排出は、製品と同じ排出口５により排出されるものばか
りでなく、スプール、ランナー排出用にコンベヤを設け
たものがあるが、この場合は排出口５でなく、前記コン
ベヤ上においてチャック３は開放され、コンベヤ上に落
下されたスプール、ランナーは製品とは別途に排出され
る。
【０００９】上記作動により製品の位置決め、カットを
行えば、最初の時点における取出し機ハンドからの製品
の受け渡しの際、スプールのチャック把持位置が一定で
なく、適正な距離Ｌより長い場合でも短い場合でも、製
品のランナーが位置決めプレートに接触して押圧した時
点でリミットスイッチが作動し、必ずチャックはフリー
状態となるから、製品を傷つけたりチャックに余計な負
荷を与えたりすることが解消される。又、前記従来の位
置決めサイクルにおいての、位置決め治具前でのチャッ
ク一旦停止、チャックＯＦＦ、チャック再前進、チャッ
クＯＮの工程（前記従来の技術で述べたステップ４〜
７）が短縮できる。尚上記実施例においては位置決め手
段における制御機構を、位置決め部材に製品が当接する
作動に連動するリミットスイッチを用いたものについて
説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば前記位置決め部材に非接触式の検出器を設
け、該検出器によって得られる信号により電磁弁の作動
を制御するものとする等、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で各部の形状、構成を適宜に変更して具体化しても差
し支えない。
行えば、最初の時点における取出し機ハンドからの製品
の受け渡しの際、スプールのチャック把持位置が一定で
なく、適正な距離Ｌより長い場合でも短い場合でも、製
品のランナーが位置決めプレートに接触して押圧した時
点でリミットスイッチが作動し、必ずチャックはフリー
状態となるから、製品を傷つけたりチャックに余計な負
荷を与えたりすることが解消される。又、前記従来の位
置決めサイクルにおいての、位置決め治具前でのチャッ
ク一旦停止、チャックＯＦＦ、チャック再前進、チャッ
クＯＮの工程（前記従来の技術で述べたステップ４〜
７）が短縮できる。尚上記実施例においては位置決め手
段における制御機構を、位置決め部材に製品が当接する
作動に連動するリミットスイッチを用いたものについて
説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば前記位置決め部材に非接触式の検出器を設
け、該検出器によって得られる信号により電磁弁の作動
を制御するものとする等、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で各部の形状、構成を適宜に変更して具体化しても差
し支えない。
【００１０】
【発明の効果】以上本発明によれば、製品における取出
し機からの最初の把持位置が均一でなくとも製品カット
においては正確な位置決めができ、又位置決めの最終工
程が一貫して同じになるから製品ごとにカット面にばら
つきが起こることもなく、安定したカット面を得ること
ができる。更に従来の位置決め工程を簡素化、短縮した
ことで、コストダウン、装置の稼働率アップといった種
々の効果も具現でき、その実益は多大である。
し機からの最初の把持位置が均一でなくとも製品カット
においては正確な位置決めができ、又位置決めの最終工
程が一貫して同じになるから製品ごとにカット面にばら
つきが起こることもなく、安定したカット面を得ること
ができる。更に従来の位置決め工程を簡素化、短縮した
ことで、コストダウン、装置の稼働率アップといった種
々の効果も具現でき、その実益は多大である。
【図１】従来の位置決め機構におけるチャックの作動を
示すチャート図である。
示すチャート図である。
【図２】取出し機ハンドが製品を把持する状態を示す説
明図である。
明図である。
【図３】（Ａ）従来の位置決め機構における製品の位置
決め状態を示す説明図である。 （Ｂ）従来の位置決め機構における製品の位置決め状態
を示す説明図である。
決め状態を示す説明図である。 （Ｂ）従来の位置決め機構における製品の位置決め状態
を示す説明図である。
【図４】上記実施例における製品カット装置の斜視図で
ある。
ある。
【図５】上記実施例における位置決め装置の説明図であ
る。
る。
【図６】上記実施例における位置決め装置の説明図であ
る。
る。
１・・製品カット装置、２・・テーブル、３・・チャッ
ク、３ａ、３ｂ・・レバーチャック、４・・ゲートカッ
ト機、５・・排出口、６・・取出し機ハンド、７・・光
電スイッチ、８・・取付けボルト、９・・スライド孔、
１０・・スライドベース、１１・・移動溝、１５・・エ
アーニッパー、１６・・ベースプレート、１６ａ、１６
ａ・・取付け孔、１７・・回転ピン、１８・・回転継
手、１９・・スイッチ板、１９ａ・・嵌入孔、２０、２
０・・位置決めプレート、２０ａ、２０ａ・・切欠き
部、２０ｂ、２０ｂ・・長孔、２１・・位置決め溝、２
２・・プレートホルダー、２３・・ボルト穴、２４・・
リミットスイッチ、２４ａ・・シャフト、２４ｂ・・調
整ボルト、２４ｃ・・調整ナット、２５・・取付け板、
２５ａ・・ホルダー、２６・・ブラケット、Ｐ・・位置
決め機構、Ｔ・・製品、Ｔ1 ・・スプール、Ｔ2 ・・ラ
ンナー。
ク、３ａ、３ｂ・・レバーチャック、４・・ゲートカッ
ト機、５・・排出口、６・・取出し機ハンド、７・・光
電スイッチ、８・・取付けボルト、９・・スライド孔、
１０・・スライドベース、１１・・移動溝、１５・・エ
アーニッパー、１６・・ベースプレート、１６ａ、１６
ａ・・取付け孔、１７・・回転ピン、１８・・回転継
手、１９・・スイッチ板、１９ａ・・嵌入孔、２０、２
０・・位置決めプレート、２０ａ、２０ａ・・切欠き
部、２０ｂ、２０ｂ・・長孔、２１・・位置決め溝、２
２・・プレートホルダー、２３・・ボルト穴、２４・・
リミットスイッチ、２４ａ・・シャフト、２４ｂ・・調
整ボルト、２４ｃ・・調整ナット、２５・・取付け板、
２５ａ・・ホルダー、２６・・ブラケット、Ｐ・・位置
決め機構、Ｔ・・製品、Ｔ1 ・・スプール、Ｔ2 ・・ラ
ンナー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 射出成形機から取り出された製品を受け
取り、把持する把持手段と、把持した製品を最終固定位
置で位置決めを行う位置決め手段と、前記最終固定位置
において製品を固定する固定手段よりなる射出成形機の
製品カット位置決め装置であって、前記位置決め手段
が、位置決め部材に製品が到達する作動を検知して該把
持手段における製品の把持を一旦解除し、最終固定位置
において再度製品把持を行う制御機構を備えたことを特
徴とする射出成形機における製品カットの位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19475791A JPH0516185A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 射出成形機における製品カツトの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19475791A JPH0516185A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 射出成形機における製品カツトの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516185A true JPH0516185A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16329736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19475791A Pending JPH0516185A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 射出成形機における製品カツトの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516185A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672927A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-09-19 | 昆山嘉华电子有限公司 | 自动嵌件模具防误送检测装置 |
| WO2017128456A1 (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 四维尔丸井(广州)汽车零部件有限公司 | 汽车装饰条胶口修剪设备 |
| CN107138704A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-08 | 芜湖仅机械有限公司 | 一种方向盘压铸件全自动去浇口机 |
| CN107379440A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-24 | 福建富兰光学有限公司 | 一种聚碳酸酯光学球罩自动定位剪料装置 |
| CN111571926A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种注塑产品Header的自动切PIN流水线 |
| KR102677915B1 (ko) * | 2023-11-15 | 2024-06-24 | 유성일렉트로닉스(주) | 자동차용 사출품 게이트 커팅 및 이송시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323012B2 (ja) * | 1980-07-31 | 1988-05-14 | Fuji Heavy Ind Ltd |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP19475791A patent/JPH0516185A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323012B2 (ja) * | 1980-07-31 | 1988-05-14 | Fuji Heavy Ind Ltd |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102672927A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-09-19 | 昆山嘉华电子有限公司 | 自动嵌件模具防误送检测装置 |
| CN102672927B (zh) * | 2012-04-10 | 2014-07-02 | 昆山嘉华电子有限公司 | 自动嵌件模具防误送检测装置 |
| WO2017128456A1 (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 四维尔丸井(广州)汽车零部件有限公司 | 汽车装饰条胶口修剪设备 |
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