CN113580440B - 用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于去除围绕镜片模具组件的胶带的除胶带机器。它包括用于固持镜片模具组件并使镜片模具组件旋转的镜片模具组件旋转机构、以及胶带抓持机构。胶带抓持机构包括：第一夹爪，该第一夹爪具有夹持表面；第二夹爪，该第二夹爪可朝向第一夹爪移动以夹持胶带的自由端；接近度感测装置，该接近度感测装置用于当胶带的自由端距第一夹爪预定距离时产生第一检测信号；以及接触感测装置，该接触感测装置用于当胶带与第一夹爪接触时产生第二检测信号。镜片模具组件旋转机构的旋转速度可以基于第一检测信号而改变。进一步地，镜片模具组件旋转机构可以停止，并且胶带抓持机构可以基于第二检测信号而移动第二夹爪以进行夹持。一种用于去除胶带的对应方法。

Description

用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器和方法

技术领域

不同实施例总体上涉及一种用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器。具体地，不同实施例总体上涉及一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器。不同实施例还涉及一种去除镜片模具组件的胶带的方法。具体地，不同实施例总体上涉及一种去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的方法。

背景技术

镜片制造的常规方法典型地是经由手动过程来进行的。典型地，将液体模制材料手动填充到两个型壳之间的型腔中，而胶带将两个型壳沿着其周边固持在一起，以便在型壳之间形成模制镜片。随后，手动去除胶带，并且手动地将两个型壳与模制镜片分离，以取回模制镜片。手动胶带去除过程通常包括将胶带尾部抓在两根手指之间，以及以围绕型壳和模制镜片组件的大的手臂移动拉动胶带。这种胶带去除过程耗时且不符合人体工程学。进一步地，操作员需要用其眼睛手动寻找胶带尾部。因此，这种手动过程的主要问题是效率问题。例如，手工过程限制了成品率，取决于操作员的技能，并且生产率受人的疲劳影响。

因此，需要提供一种用于解决镜片制造过程中的问题中的至少一些问题的精度高、更高效的解决方案。

发明内容

根据不同实施例，提供了一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器。所述机器可以包括镜片模具组件旋转机构，所述镜片模具组件旋转机构具有同轴对齐的第一旋转部分和第二旋转部分，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分可操作以沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将所述镜片模具组件固持在它们之间，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分中的每一个可围绕所述共用轴线旋转。所述机器可以包括胶带抓持机构。所述胶带抓持机构可以包括第一夹爪，所述第一夹爪相对于所述共用轴线设置在径向位置处，所述第一夹爪具有夹持表面。所述胶带抓持机构可以包括第二夹爪，所述第二夹爪可朝向所述第一夹爪移动，以执行用于夹持围绕与所述胶带抓持机构对齐的所述镜片模具组件的周边的所述胶带的自由端的夹持动作。所述胶带抓持机构可以包括接近度感测装置，所述接近度感测装置设置在所述第一夹爪上并且被配置为当检测到所述胶带的自由端距所述第一夹爪预定距离时产生第一检测信号。所述胶带抓持机构可以包括接触感测装置，所述接触感测装置设置在所述第一夹爪的夹持表面上并且被配置为当所述胶带的自由端与所述第一夹爪的夹持表面接触时产生第二检测信号。根据不同实施例，所述镜片模具组件旋转机构被配置为基于来自所述接近度感测装置的所述第一检测信号而改变所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度。根据不同实施例，所述镜片模具组件旋转机构可以被配置为阻止所述第一旋转部分和所述第二旋转部分旋转，并且所述胶带抓持机构被配置为基于来自所述接触感测装置的所述第二检测信号而将所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动以执行所述夹持动作。

根据不同实施例，提供了一种去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的方法。所述方法可以包括使固持在除胶带机器的镜片模具组件旋转机构的同轴对齐的第一旋转部分与第二旋转部分之间的所述镜片模具组件旋转，其中，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将所述镜片模具组件固持在它们之间，并且其中，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分可围绕所述共用轴线旋转以使所述镜片模具组件旋转。所述方法可以包括基于来自接近度感测装置的第一检测信号而改变所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度，其中，所述接近度感测装置设置在所述除胶带机器的胶带抓持机构的第一夹爪上，其中，所述镜片模具组件与所述胶带抓持机构对齐，其中，所述胶带抓持机构的第一夹爪相对于所述共用轴线设置在径向位置处，其中，所述接近度感测装置被配置为当检测到围绕所述镜片模具组件的周边的所述胶带的自由端距所述第一夹爪预定距离时产生所述第一检测信号。所述方法可以包括基于来自接触感测装置的第二检测信号，阻止所述第一旋转部分和所述第二旋转部分使所述镜片模具组件旋转并将所述除胶带机器的胶带抓持机构的第二夹爪朝向所述第一夹爪移动，从而执行用于夹持所述胶带的自由端的夹持动作，其中，所述第二夹爪可相对于所述第一夹爪移动以执行所述夹持动作，其中，所述接触感测装置设置在所述第一夹爪的夹持表面上并且被配置为当所述胶带的自由端与所述第一夹爪的夹持表面接触时产生所述第二检测信号。

附图说明

为了更全面理解本文提供的说明和其优点，现在结合附图和详细描述参照以下简要说明，其中相同的附图标记表示相同的部分。

图1描绘了根据不同实施例的用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器的示意性侧视图。

图2A至图2E描绘了根据不同实施例的通过图1的除胶带机器来去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的方法的示意图。

图3描绘了根据不同实施例的图1的除胶带机器的示意性侧视图，该除胶带机器被展示为具有胶带抓持机构和胶带剥离机构。

图4描绘了根据不同实施例的除胶带机器的胶带抓持机构的第一夹爪处的真空检测装置。

具体实施方式

在以下说明中，附图不一定按比例绘制并且为了清楚和简明的目的或出于信息目的，某些特征可能以广义的或示意性形式示出。此外，尽管在下文详细讨论了制造和使用不同实施例，但应理解如本文所述提供了可以在多种环境下实施的许多发明构思。本文讨论的实施例仅仅是代表性的而不限制本发明的范围。对于本领域技术人员来说还显而易见的是，相对于方法限定的所有技术特征可以单独或组合地转置到装置，反之，相对于装置的所有技术特征可以单独或组合地转置到方法。

应当理解术语“在......上”、“上”、“顶部”、“底部”、“在......下方”、“侧”、“后”、“左”、“右”、“前”、“侧向”、“侧”、“上”、“下”等当在以下说明中使用时为了方便而使用并用于帮助理解相对位置或方向，而不旨在限制任何装置、结构或任何装置或结构的一部分的取向。此外，除非上下文另有明确指明，否则单数术语“一(a,an)”和“该(the)”包括复数引用物。类似地，除非上下文另有明确指明，否则词语“或”旨在包括“和”。

不同实施例寻求提供用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器和方法。镜片模具组件可以包括：三层中间结构，该三层中间结构具有两个型壳，这两个型壳之间具有模制镜片；以及胶带，该胶带围绕三层结构的周边。不同实施例寻求提供用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的可重复、快速且准确的解决方案，以使得三层中间结构可以随后被拆卸以取回模制镜片。不同实施例可以最小化或消除对操作员技能和生产率的依赖。不同实施例可以以全自动方式执行镜片模具组件的胶带去除，其中胶带尾部(或胶带的自由端)可以被自动检测并被自动抓取和去除。不同实施例可以提供高准确度的胶带尾部检测以及可靠且可重复的胶带抓取和去除过程，以允许多个镜片模具组件一个接一个地进行胶带去除的持续不断的操作，以便确保高生产率输出。

根据不同实施例，除胶带机器可以包括胶带抓持机构和胶带剥离机构。胶带抓持机构可以检测并夹持胶带尾部，并且胶带剥离机构可以移动胶带抓持机构以从镜片模具组件剥离或展开胶带。根据不同实施例，胶带抓持机构可以包括固定夹爪和可移动夹爪，其中固定夹爪可以用作胶带尾部检测的支撑，而可移动夹爪可以用于抓取胶带尾部。根据不同实施例，胶带尾部的检测可以经由接近度感测装置(例如，光学检测)和接触感测装置(例如，真空检测)的组合进行。根据不同实施例，检测系统可以包括用于粗略检测胶带尾部的位置的接近度感测装置和精确检测胶带尾部的位置的接触感测装置(例如，用于真空检测的真空产生器和真空传感器)。根据不同实施例，为了高效地检测和抓取胶带尾部，镜片模具组件可以由旋转速度可调整的旋转系统来处置。根据不同实施例，可以通过具有安装在平移轴线上的高摩擦夹爪(或夹具)的抓持器、以比胶带长度长的行程来实现胶带的抓取和拉动。根据不同实施例，为了高效地拉动胶带，镜片模具组件可以由旋转系统处置，该旋转系统也可以允许组件在胶带拉动期间自由旋转或受控旋转。

根据不同实施例，提供了一种自动检测和自动抓取胶带尾部以去除胶带的除胶带机器。根据不同实施例，胶带去除过程可以在12秒/镜片内完成。进一步地，自动胶带尾部检测可以具有至少99％的准确度。

图1描绘了根据不同实施例的用于去除围绕镜片模具组件102的周边的胶带104的除胶带机器100的示意性侧视图。在图1中，为了更清楚地展示第一夹爪122，除胶带机器100被示出为仅具有除胶带机器100的胶带抓持机构120的第一夹爪122，而没有胶带剥离机构150(见图3)。图2A示出了图1的除胶带机器100的示意性俯视图和胶带去除过程的开始设置。在图2A中，为了更清楚地展示胶带抓持机构120，除胶带机器100被示出为没有胶带剥离机构150(见图3)。

根据不同实施例，镜片模具组件102可以是镜片制造过程的中间组件。镜片模具组件102可以包括三层中间结构106(例如，如图3所示)，该三层中间结构具有第一模具部分107(或第一型壳)、第二模具部分109(或第二型壳)和夹在它们之间的模制镜片108。镜片模具组件102可以进一步包括胶带104，该胶带围绕三层中间结构106的周边(或周边侧)粘上或缠绕在改周边上或围绕该周边(例如，如图1和图2所示)。胶带104可以具有跨三层中间结构106的厚度延伸的宽度，以便覆盖第一模具部分107、模制镜片108和第二模具部分109的周边侧面。根据不同实施例，胶带104的自由端105(或胶带尾部或胶带端部)可以从三层中间结构106的周边(或周边侧面)突出或突起。因此，胶带104的自由端105可以是沿着镜片模具组件102的周边伸出的胶带104的端部部分。根据不同实施例，镜片模具组件102可以是具有圆形形状的圆盘或板或面板的形式。

参考图1，根据不同实施例，除胶带机器100可以包括镜片模具组件旋转机构110。镜片模具组件旋转机构110可以被配置为固持镜片模具组件102并使之围绕垂直延伸穿过第一模具部分107、模制镜片108和第二模具部分109的轴线旋转。根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110可以包括同轴对齐的第一旋转部分112和第二旋转部分114。因此，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以位于共用轴线113上。第一旋转部分112和第二旋转部分114中的每一个都可以围绕共用轴线113旋转。因此，第一旋转部分112的旋转轴线和第二旋转部分114的旋转轴线可以与共用轴线113重合。根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110可以包括至少一个联接到第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转致动器。根据不同实施例，模具组件旋转机构110可以包括联接到第一旋转部分112的第一旋转致动器和联接到第二旋转部分114的第二旋转致动器。

进一步地，根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以可操作以沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将镜片模具组件102固持在它们之间。相应地，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以沿着共用轴线113分离，以使得在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间沿着共用轴线113存在空间或间隙或距离，其中该空间或间隙或距离足以固持镜片模具组件102。因此，镜片模具组件102可以以一种方式装配或放置或插入到第一旋转部分112与第二旋转部分114之间的空间或间隙或距离中，以使得镜片模具组件102可以被夹在或夹紧或固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间。根据不同实施例，当镜片模具组件102被夹在或夹紧或固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间时，镜片模具组件102可以由第一旋转部分112和第二旋转部分114旋转。相应地，镜片模具组件102、第一旋转部分112和第二旋转部分114可以一起充当单个物品或单元，并且可以一起围绕共用轴线113旋转。因此，当镜片模具组件102被夹在或夹紧或固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间时，彼此之间可能没有围绕共用轴线113的任何相对旋转，或者它们可能不能围绕共用轴线113相对于彼此旋转。

根据不同实施例，镜片模具组件102可以由第一旋转部分112和第二旋转部分114固持在垂直于共用轴线113的取向上。因此，第一模具部分107、模制镜片108和第二模具部分109中的每一个都可以垂直于共用轴线113，以使得共用轴线113垂直延伸穿过镜片模具组件102的三层中间结构106。因此，镜片模具组件102可以被固持成镜片模具组件102的厚度方向平行于共用轴线113。因此，在这个取向上，镜片模具组件102的胶带104可以围绕共用轴线113旋转。

根据不同实施例，除胶带机器100可以包括胶带抓持机构120(例如，见图2A)。根据不同实施例，胶带抓持机构120可以与第一旋转部分112和第二旋转部分114之间沿着共用轴线113的空间或间隙或距离对齐。相应地，胶带抓持机构120可以设置在侧向平面123(或水平平面)中，该侧向平面垂直于共用轴线113并且在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间沿着共用轴线113的空间或间隙或距离处与共用轴线113相交。因此，固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间的镜片模具组件102可以与胶带抓持机构120对齐，以使得胶带抓持机构120可以可操作以抓持沿着镜片模具组件102的周边突出的胶带104的自由端105。

根据不同实施例，胶带抓持机构120可以包括相对于共用轴线113设置在径向位置处的第一夹爪122(例如，见图1和图2A)。第一夹爪122可以位于侧向平面123中，并且可以在径向方向(或辐射方向)上定位在距共用轴线113预定距离处。根据不同实施例，处于径向位置处的第一夹爪122可以相对于共用轴线113是固定的。根据不同实施例，径向方向上的预定距离可以基于镜片模具组件102的半径或者从镜片模具组件102的中心延伸到镜片模具组件102的周边的直线的长度。根据不同实施例，径向方向上的预定距离可以等于镜片模具组件102的半径加上偏移距离。根据不同实施例，偏移距离可以在0.1mm到10mm之间。

根据不同实施例，第一夹爪122可以包括夹持表面124。根据不同实施例，夹持表面124和侧向平面123可以是相交的平面。因此，夹持表面124可以成一定角度与侧向平面123相交。根据不同实施例，夹持表面124可以成直角与侧向平面123相交，以使得夹持表面124可以垂直于侧向平面123。根据不同实施例，夹持表面124可以与共用轴线113径向对齐，以使得夹持表面124与侧向平面123之间的交线可以指向共用轴线113。因此，夹持表面124与侧向平面123之间的、指向共用轴线113的交线的向量方向可以垂直地与共用轴线113相交。根据不同的其他实施例，夹持表面124可以不与共用轴线113径向对齐，而是，共用轴线113和夹持表面124与侧向平面123之间的交线可以是一对斜线，以使得夹持表面124与侧向平面123之间的、指向共用轴线113的交线的向量方向可以不与共用轴线113相交并且不平行于该共用轴线。

根据不同实施例，胶带抓持机构120可以包括第二夹爪126(例如，见图2A)，该第二夹爪可朝向第一夹爪122移动以执行夹持动作。根据不同实施例，第一夹爪122和第二夹爪126可以形成夹持机构，因此第一夹爪122和第二夹爪126可以是两个相对夹爪。进一步地，第二夹爪126可以可操作以朝向第一夹爪122移动，以便闭合到第一夹爪122上，从而用于与第一夹爪122配合以执行夹持的功能。在示例中，第一夹爪122与第二夹爪126之间的夹持力可以在10N到300N之间。根据不同实施例，第二夹爪126可以是在朝向第一夹爪122的方向上沿着侧向平面123可移动的，以便可移动以闭合到第一夹爪122上而用于夹持。根据不同实施例，第二夹爪126的移动路径可以垂直于第一夹爪122的夹持表面124。根据不同的其他实施例，第二夹爪126的移动路径可以包括可以朝向第一夹爪122终止的弓形轮廓或者对角轮廓。根据不同的其他实施例，第二夹爪126可以是沿着成一定角度与侧向平面123相交的移动平面移动，其中第二夹爪126的移动路径可以包括可以朝向第一夹爪122终止的、沿着移动平面的弓形轮廓或者对角轮廓。根据不同实施例，第一夹爪122和第二夹爪126的夹持动作可以用于夹持围绕与胶带抓持机构120对齐的镜片模具组件120的周边的胶带104的自由端105。根据不同实施例，胶带抓持机构120可以包括用于移动第二夹爪126的致动器。

根据不同实施例，胶带抓持机构120可以包括设置在第一夹爪122上的接近度感测装置130。接近度感测装置130可以被配置为当检测到胶带104的自由端105在距第一夹爪122预定距离处时产生第一检测信号。因此，当与胶带抓持机构120对齐的镜片模具组件102正在由镜片模具组件旋转机构110相对于胶带抓持机构120旋转时，胶带104的自由端105可以朝向胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124旋转。接近度感测装置130可以被配置为在胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124进行任何物理接触之前，检测在距第一夹爪122的夹持表面124预定距离处朝向第一夹爪122的夹持表面124旋转的胶带104的自由端105。因此，随着胶带的自由端正靠近第一夹爪122的夹持表面124，接近度感测装置130可以检测胶带104的自由端105。根据不同实施例，接近度感测装置130的灵敏度可以是可调整的，以便调整和设置检测胶带104的自由端105的预定距离。根据不同实施例，接近度感测装置130可以包括(但不限于)光学传感器、光纤传感器、红外传感器、光电传感器、激光传感器、电容传感器或超声波传感器。

根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110可以被配置为基于来自接近度感测装置130的第一检测信号而改变第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。相应地，可以基于来自接近度感测装置130的第一检测信号而控制镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。因此，响应于来自接近度感测装置130的第一检测信号，可以控制镜片模具组件旋转机构110改变第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。根据不同实施例，改变第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度可以包括减小第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。因此，镜片模具组件旋转机构110可以被配置或控制为基于来自接近度感测装置130的第一检测信号来减小第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度的减小可以包括突然减小(例如，离散地跳到较低速度)或者逐渐减小(例如，速度逐渐减慢)。根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110可以被配置或控制为将第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度减小20％到95％。因此，在镜片模具组件旋转机构110的旋转速度减小之后，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以以初始旋转速度的5％到80％之间的速度旋转。

根据不同实施例，胶带抓持机构120可以包括设置在第一夹爪122的夹持表面124上的接触感测装置140。接触感测装置140可以被配置为当胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触时产生第二检测信号。相应地，在与胶带抓持机构120对齐的镜片模具组件102由镜片模具组件旋转机构110相对于胶带抓持机构120旋转的情况下，朝向胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124旋转的胶带104的自由端105最终可以与第一夹爪122的夹持表面124物理接触。接触感测装置140可以被配置为检测胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124之间的物理接触。相应地，随着胶带的自由端触碰或接触第一夹爪122的夹持表面124，接触感测装置140可以检测胶带104的自由端105。根据不同实施例，接触感测装置140可以包括(但不限于)真空感测装置、压力感测装置或力感测装置。

根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110可以被配置为阻止第一旋转部分112和第二旋转部分114旋转，并且胶带抓持机构120可以被配置为基于来自接触感测装置140的第二检测信号而将第二夹爪126朝向第一夹爪122移动以执行夹持动作。相应地，可以基于来自接触感测装置140的第二检测信号而控制镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转停止或暂停或结束。也可以基于来自接触感测装置140的第二检测信号而控制胶带抓持机构120的第二夹爪126朝向第一夹爪122移动以进行夹持。因此，响应于来自接触感测装置140的第二检测信号，可以控制镜片模具组件旋转机构110停止或暂停或结束第一旋转部分122和第二旋转部分124的旋转。也可以控制胶带抓持机构120将第二夹爪126朝向第一夹爪122闭合，以用于执行夹持动作。根据不同实施例，可以控制镜片模具组件旋转机构110和胶带抓持机构120，以同时停止或暂停或结束第一旋转部分122和第二旋转部分124的旋转并将第二夹爪126朝向第一夹爪122闭合以用于夹持。根据不同实施例，可以控制镜片模具组件旋转机构110和胶带抓持机构120依序停止或暂停或结束第一旋转部分122和第二旋转部分124的旋转，随后将第二夹爪126朝向第一夹爪122移动以进行夹持。

根据不同实施例，通过根据不同实施例的除胶带机器100，镜片模具组件102可以由镜片模具组件旋转机构110最初以高速旋转。在胶带104的自由端105接触胶带抓持机构120的第一夹爪122之前，由胶带抓持机构120的接近度感测装置130检测到镜片模具组件102的胶带104的自由端105在预定距离处后，镜片模具组件旋转机构110可以减慢镜片模具组件102的旋转。在镜片模具组件102的旋转减慢的情况下，胶带抓持机构120接着可以通过经由接触感测装置140准确检测到胶带104的自由端105接触胶带抓持机构120的第一夹爪122，而准确地抓持镜片模具组件102的胶带104的自由端105。同时，镜片模具组件102的旋转可以被镜片模具组件旋转机构110立即停止，以有助于在检测到胶带104的自由端105与胶带抓持机构120的第一夹爪122之间的接触后进行夹持。因此，根据不同实施例的除胶带机器100可以实现用于从镜片模具组件102上去除胶带的高效且高吞吐量的自动化过程。

根据不同实施例，接近度感测装置130和接触感测装置140可以并排布置在胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124处。例如，接近度感测装置130和接触感测装置140可以沿着第一夹爪122的夹持表面124纵向并排布置。相应地，接近度感测装置130或接触感测装置140中的一个可以朝向第一夹爪122的夹持表面124的外边缘定位，而另一个位于第一夹爪122的夹持表面124的内部。因此，接近度感测装置130可以在长度方向上更靠近第一夹爪122的夹持表面124的外边缘，或者接触感测装置140可以在长度方向上更靠近第一夹爪122的夹持表面124的外边缘。作为另一个示例，接近度感测装置130和接触感测装置140可以在第一夹爪122的夹持表面124的宽度方向上并排布置。相应地，接近度感测装置130或接触感测装置140中的一个可以朝向第一夹爪122的夹持表面124的上边缘定位，而另一个朝向第一夹爪122的夹持表面124的下边缘定位。因此，接近度感测装置130可以在第一夹爪122的夹持表面124的宽度方向上位于接触感测装置140上方，或者接触感测装置140可以在第一夹爪122的夹持表面124的宽度方向上位于接近度感测装置130上方。

根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114可以是沿着共用轴线113可线性移动的。根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以是沿着共用轴线113相对于彼此可线性移动的。根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以是沿着共用轴线113朝向或背离彼此可线性移动的。相应地，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以沿着共用轴线113在相反方向上朝向或背离彼此移动。当第一旋转部分112和第二旋转部分114朝向彼此移动时，镜片模具组件旋转机构110可以将镜片模具组件102夹在或夹持或固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间。当第一旋转部分112和第二旋转部分114朝向彼此移动时，镜片模具组件102可以从镜片模具组件旋转机构110上被拆下。

根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114可以进一步以同步方式沿着共用轴线113可移动，以用于移动固持在它们之间的镜片模具组件102与胶带抓持机构120对齐。相应地，除了相对于彼此在相反方向上移动之外，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以以协调方式同时在相同方向上移动，以使得夹在或夹持或固持在第一旋转部分112与第二旋转部分114之间的镜片模具组件102可以沿着共用轴线113移动，以便与胶带抓持机构120对齐。根据不同实施例，沿着共用轴线113同步移动第一旋转部分112和第二旋转部分114可以包括向上移动和向下移动，以便微调镜片模具组件102与胶带抓持机构120之间的对齐。

根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114中的每一个可以包括垫或杯状物或接触表面或任何适合于分别接合镜片模具组件102的第一模具部分107和第二模具部分109的元件。

根据不同实施例，第一旋转部分112和第二旋转部分114中的每一个可以联接到线性致动器，以用于沿着共用轴线113移动。例如，第一旋转部分112和第二旋转部分114中的每一个可以联接到线性致动器的柱塞或活塞或延伸杆或任何其他合适的元件。

根据不同实施例，胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124可以是平坦的。根据不同实施例，胶带抓持机构120的第二夹爪126可以包括相对夹持表面128。根据不同实施例，第一夹爪122的夹持表面124和第二夹爪126的相对夹持表面128可以以一种方式指向彼此，以使得当第二夹爪126朝向第一夹爪122移动以用于夹持胶带104的自由端105时，第一夹爪122的夹持表面124和第二夹爪126的相对夹持表面128可以接合胶带104的自由端105的相反侧。根据不同实施例，第二夹爪126的相对夹持表面128可以包括粗糙表面或锯齿形表面或摩擦系数高的软表面。根据不同实施例，粗糙表面可以包括砂纸表面或粗表面。根据不同实施例，锯齿形表面可以包括齿或脊或尖突起或总体滚花。根据不同实施例，摩擦系数高的软表面可以包括聚氨酯层或橡胶层。根据不同实施例，胶带104与第二夹爪126的相对夹持表面128之间的摩擦系数可以等于或大于0.5，以便当胶带被夹持在第一夹爪与第二夹爪之间时，最小化或消除胶带104从第一夹爪122和第二夹爪126之间滑出的发生。

图2A至图2E描绘了根据不同实施例的去除围绕镜片模具组件102的周边的胶带104的方法的示意图。图2A描绘了根据不同实施例，镜片模具组件102由镜片模具组件旋转机构110旋转。如图所示，胶带104的自由端105可以沿着镜片模具组件102的周边突出。在镜片模具组件102由镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114居中并固持的情况下，控制第一旋转部分112和第二旋转部分114围绕共用轴线113旋转可以使镜片模具组件102围绕共用轴线113旋转，以使得镜片模具组件102的胶带104的自由端105可以朝向胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124旋转。因此，该方法可以包括使固持在镜片模具组件旋转机构110的同轴对齐的第一旋转部分112与第二旋转部分114之间的镜片模具组件102旋转，其中，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以沿着共用轴线113彼此轴向间隔开，以用于将镜片模具组件102固持在它们之间，并且其中，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以围绕共用轴线113旋转以使镜片模具组件102旋转。

根据不同实施例，在镜片模具组件102由镜片模具组件旋转机构110旋转之前，第一旋转部分112和第二旋转部分114可以沿着共用轴线113朝向彼此线性移动，以夹住或夹持或固持镜片模具组件102。进一步地，第一旋转部分112和第二旋转部分114接着可以以同步方式沿着共用轴线113线性移动，以用于将镜片模具组件102与胶带抓持机构120对齐。

图2B描绘了根据不同实施例，由第一夹爪122的夹持表面124处的接近度感测装置130检测到镜片模具组件102的胶带104的自由端105在距胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124预定距离处。根据不同实施例，当镜片模具组件102正由镜片模具组件旋转机构110旋转时，镜片模具组件102的胶带104的自由端105可以朝向胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124旋转。当镜片模具组件102的胶带104的自由端105到达距第一夹爪122的夹持表面124的预定距离时，第一夹爪122的夹持表面124处的接近度感测装置130可以检测胶带104的自由端105并产生第一检测信号。因此，当镜片模具组件102的胶带104的自由端105到达预定距离时，接近度感测装置130可以检测胶带104的自由端105的存在。在从接近度感测装置130接收到第一检测信号后，可以控制镜片模具组件旋转机构110改变第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。根据不同实施例，可以基于来自接近度感测装置130的第一检测信号而控制镜片模具组件旋转机构110减小第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度。相应地，在由接近度感测装置130检测到在预定距离处的胶带104的自由端105后，镜片模具组件旋转机构110的旋转可以减慢以采用缓慢旋转速度，例如，旋转速度可以从1到120转/分钟减慢至0.5到30转/分钟。因此，该方法可以包括基于来自接近度感测装置130的第一检测信号而改变第一旋转部分112和第二旋转部分114的旋转速度，其中，接近度感测装置130可以设置在胶带抓持机构120的第一夹爪122上，其中，镜片模具组件102可以与胶带抓持机构130对齐，其中，胶带抓持机构120的第一夹爪122可以相对于共用轴线113设置在径向位置处，其中，接近度感测装置130可以被配置为当检测到围绕镜片模具组件102的周边的胶带104的自由端105距第一夹爪122预定距离时产生第一检测信号。

图2C描绘了根据不同实施例，由第一夹爪122的夹持表面124处的接触感测装置140检测到镜片模具组件102的胶带104的自由端105与胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124接触。根据不同实施例，随着镜片模具组件102继续由镜片模具组件旋转机构110旋转，镜片模具组件102的胶带104的自由端105可以最终与胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124接触。当镜片模具组件102的胶带104的自由端105触碰或接触第一夹爪122的夹持表面124时，第一夹爪122的夹持表面124处的接触感测装置140可以检测到胶带104的自由端105并产生第二检测信号。相应地，接触感测装置140可以检测到存在胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触。在从接触感测装置140接收到第二检测信号后，可以控制镜片模具组件旋转机构110停止使第一旋转部分112和第二旋转部分114旋转。进一步地，可以控制胶带抓持机构120将第二夹爪126朝向第一夹爪122移动，以夹持与第一夹爪122的夹持表面124接触的胶带104的自由端105。相应地，镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114可以在由接近度感测装置130检测到胶带104的自由端105位于预定距离后以减小的旋转速度旋转，直到接触感测装置140检测到胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触为止。当接触感测装置140检测到胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触时，镜片模具组件旋转机构110停止旋转。进一步地，第二夹爪126可以朝向第一夹爪122移动，以夹持胶带104的自由端105。因此，该方法可以包括阻止第一旋转部分112和第二旋转部分114使镜片模具组件102旋转，并将胶带抓持机构120的第二夹爪126朝向第一夹爪122移动，以基于来自接触感测装置140的第二检测信号而执行用于夹持胶带104的自由端105的夹持动作，其中，第二夹爪126可以是相对于第一夹爪122可移动的以执行夹持动作，其中，接触感测装置140可以设置在第一夹爪122的夹持表面124上并且被配置为当胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触时产生第二检测信号。

根据不同实施例，当接触感测装置140是例如图4所示的真空检测装置440时，当胶带104的自由端105阻挡第一夹爪122的夹持表面124处的真空抽吸孔442从而引起真空抽吸孔442中的压力改变时，可以检测到胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124之间的接触。在检测到胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触后，真空吸力可以继续抽吸胶带104的自由端105，以便在胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124之间保持平坦接触。以这种方式，当第二夹爪126移动以朝向第一夹爪122闭合时，可以实现胶带104的自由端105的强力抓取或夹持。随后，即使当胶带104的自由端105被夹持在第一夹爪122与第二夹爪126之间时，也可以继续施加真空吸力，以加强胶带104的自由端105的抓取或夹持。

图2D描绘了根据不同实施例，镜片模具组件102的胶带104的自由端105被夹持在胶带抓持机构120的第一夹爪122与第二夹爪126之间。根据不同实施例，在胶带抓持机构120的第二夹爪126朝向第一夹爪122闭合之后，如图2D所示，镜片模具组件102的胶带104的自由端105可以被夹持在第一夹爪122与第二夹爪126之间。在镜片模具组件102的胶带104的自由端105被夹持在第一夹爪122与第二夹爪126之间的情况下，胶带抓持机构120可以经由胶带剥离机构150(见图4)从共用轴线130移开，而镜片模具组件102的胶带104的自由端105以一种方式保持被夹持，以便将胶带104从镜片模具组件102上剥离或展开。

图2E描绘了胶带抓持机构120从镜片模具组件102移开，以将胶带104从镜片模具组件102上剥离或展开。根据不同实施例，当胶带抓持机构120正经由胶带剥离机构150从镜片模具组件102上移开，而镜片模具组件102的胶带104的自由端105由胶带抓持机构120夹持，当胶带104正从镜片模具组件102的周边上剥离或展开，镜片模具组件102可以旋转。根据不同实施例，胶带剥离机构150可以被配置为沿着背离共用轴线130的平移轴线移动胶带抓持机构120。根据不同实施例，镜片模具组件旋转机构110的第一旋转部分112和第二旋转部分114可以被配置为在胶带104的剥离或展开期间自由旋转，或者在致动或驱动力的作用下旋转以跟随胶带104的剥离或展开。

根据不同实施例，如图2A至图2E所展示的方法可以实现高准确度的胶带尾部检测以及可靠且可重复的胶带抓取和去除过程，以允许进行胶带去除的持续不断操作并且生产率输出高。

图3示出了根据不同实施例的图1的除胶带机器100的示意性侧视图，该除胶带机器被展示为具有胶带抓持机构120和胶带剥离机构150。在图3中，除胶带机器100被展示为胶带104正从镜片模具组件102上剥离或展开。如图3所示，胶带抓持机构120可以安装到胶带剥离机构150。根据不同实施例，胶带剥离机构150可以包括相对于共用轴线113固定定位的轨道152。因此，胶带剥离机构150的轨道152可以以一种方式相对于共用轴线113设置在固定的预定位置中，以使得轨道相对于共用轴线113是固定不动的。根据不同实施例，轨道152可以包括形成导向件的条带或导轨或杆或柱，胶带抓持机构120可以安装并移动到该导向件。根据不同实施例，当胶带抓持机构120位于轨道152的第一端151时，胶带抓持机构120的第一夹爪122可以在径向方向(或辐射方向)上定位成距共用轴线113预定距离。根据不同实施例，轨道152可以平行于侧向平面123。因此，胶带剥离机构150可以沿着侧向平面123移动胶带抓持机构120。根据不同实施例，轨道152可以是直的。因此，胶带剥离机构150可以在背离镜片模具组件102的方向上沿着侧向平面123以直线路径移动胶带抓持机构120。根据不同实施例，轨道152可以以一种方式在背离共用轴线113的径向方向上延伸，以便背离镜片模具组件102径向延伸。根据不同的其他实施例，轨道152可以相对于镜片模具组件102的周边在切向方向上延伸。

根据不同实施例，胶带剥离机构150可以包括与轨道152滑动接合的滑块154。根据不同实施例，滑块154可以包括可滑动部件，该可滑动部件可以以一种方式松动地附接或接合到轨道152，以便通过滑动沿着轨道152平移。根据不同实施例，滑块154的平移轴线或移动轴线可以沿着轨道152延伸。根据不同实施例，胶带抓持机构120可以安装到滑块154。因此，胶带抓持机构120可以经由滑块154而安装到胶带剥离机构150的轨道152。因此，胶带抓持机构120可以经由滑块154相对于轨道152移动。根据不同实施例，滑块154的滑动行程可以覆盖等于或大于沿着轨道152的镜片模具组件的胶带104的长度的平移距离。根据不同实施例，胶带剥离机构150可以被配置成使得滑块154的滑动行程可以是可设置的或可定制的(例如，在0mm到500mm之间)。例如，胶带剥离机构150可以包括机械止挡件或限位件，该机械止挡件或限位件可以是固定的或设置在沿着轨道152的不同位置处，以用于形成为滑块154的平移或移动的物理屏障。作为另一个示例，胶带剥离机构150可以包括传感器，该传感器用于测量和确定滑块154行走或平移的距离以便控制滑块154的滑动行程。作为又一个示例，胶带剥离机构150可以包括传感器，该传感器可以是固定的或设置在沿着轨道152的不同位置处，以用于确定滑块154是否已到达或经过沿着轨道152的所述位置，以控制滑块154停止其移动或平移。根据不同实施例，滑块154可以被驱动以沿着轨道152滑动。因此，致动器或驱动器可以连接到滑块154以用于驱动滑块154。根据不同实施例，致动器或驱动器可以包括电致动器或气动致动器。根据不同实施例，滑块154的平移或滑动速度可以是可设置的或可定制的(例如，在0m/s到4m/s之间)。

图4示出了根据不同实施例的胶带抓持机构120的第一夹爪122处的真空检测装置440。根据不同实施例，真空检测装置440可以是用于胶带抓持机构120的第一夹爪122的接触感测装置140中的一个。根据不同实施例，真空检测装置440可以包括位于胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124处的真空抽吸孔442。在示例中，真空抽吸孔442可以具有1mm到10mm之间的直径。根据不同实施例，真空抽吸孔442可以连接到真空产生部件444。真空产生部件444可以包括真空喷射器或真空泵。在示例中，真空产生部件44可以产生0.005m³/min到1m³/min之间的真空流。根据不同实施例，真空检测装置440可以包括真空导管446，该真空导管可以连接真空抽吸孔442和真空产生部件444。真空导管446可以包括真空管装置或真空管道装置。根据不同实施例，真空检测装置440可以包括沿着真空导管446连接到真空抽吸孔442与真空产生部件444之间的压力传感器448。压力传感器448可以包括数字压力开关或数字压力传感器。相应地，压力传感器448可以测量真空抽吸孔442的抽吸压力。

根据不同实施例，当真空产生部件444被启动或操作时，可以在真空抽吸孔442处产生真空吸力。同时，压力传感器448可以测量和监测真空抽吸孔442处的抽吸压力。根据不同实施例，当胶带104的自由端105接触胶带抓持机构120的第一夹爪122的夹持表面124时，胶带104的自由端105可以阻挡真空抽吸孔442。当真空抽吸孔442被阻挡时，真空抽吸孔442处的抽吸压力可以改变，并且压力传感器448可以检测抽吸压力的改变。相应地，压力传感器448可以产生指示胶带104的自由端105与第一夹爪122的夹持表面124接触并且阻挡真空抽吸孔442的对应检测信号。根据不同实施例，来自压力传感器448的对应检测信号可以形成接触感测装置120的第二检测信号。相应地，可以控制镜片模具组件旋转机构110阻止第一旋转部分112和第二旋转部分114旋转，并且可以控制胶带抓持机构120基于来自压力传感器448的对应检测信号而将第二夹爪126朝向第一夹爪122移动以便夹持胶带104的自由端105。根据不同实施例，当胶带104的自由端105被夹持在胶带抓持机构120的第一夹爪122与第二夹爪126之间时，可以维持真空抽吸孔442处的真空吸力，以便在胶带104的剥离或展开期间帮助将胶带104的自由端105保持在第一夹爪122与第二夹爪126之间。

根据不同实施例，机器100可以包括处理器。在不同实施例中，“处理器”可以被理解为任何类型的逻辑实施实体，其可以是执行存储在存储器中的软件、固件、或其任何组合的专用电路或处理器。因此，在实施例中，“处理器”可以是硬接线逻辑电路或可编程逻辑电路，比如可编程处理器，例如微处理器(例如，复杂指令集计算机(CISC)处理器或精简指令集计算机(RISC)处理器)。“处理器”还可以是执行软件、例如任何类型的计算机程序(例如使用比如Java等虚拟机代码的计算机程序)的处理器。下面将更详细描述的相应功能的任何其他类型的实施方式也可以被理解为根据不同实施例的“处理器”。在不同实施例中，处理器可以是计算系统或控制器或微控制器或提供处理能力的任何其他系统的一部分。根据各种实施例，这些系统可以包含存储器，该存储器例如用于由装置执行的处理中。实施例中使用的存储器可以是易失性存储器，例如DRAM(动态随机存取存储器)或非易失性存储器，例如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、或闪速存储器，例如浮栅存储器、电荷俘获型存储器、MRAM(磁阻式随机存取存储器)或PCRAM(相变随机存取存储器)。

根据不同实施例，处理器可以被配置为产生用于操作机器100的不同部件的不同控制信号。根据不同实施例，处理器可以被配置为产生不同控制信号，以便根据如本文所述的各种方法来操作机器100。根据不同实施例，处理器可以被配置为基于如本文所述的各种方法以预定顺序产生各种控制信号。根据不同实施例，处理器可以从不同传感器装置(比如，接近度传感器装置130和接触传感器装置140)接收不同检测信号，处理不同检测信号，并响应于不同检测信号而产生对应控制信号，以用于控制机器100的不同部件。例如，处理器可以被配置为控制镜片模具组件旋转机构110使镜片模具组件102旋转；当胶带正朝向胶带抓持机构120旋转时，经由接近度传感器装置130来检测胶带104的自由端105；基于接近度传感器装置130检测到胶带104的自由端105，控制镜片模具组件旋转机构110减慢镜片模具组件102的旋转；经由接触传感器装置140检测胶带104的自由端105与胶带抓持机构120的第一夹爪122接触；控制镜片模具组件旋转机构110停止使镜片模具组件102旋转，并控制胶带抓持机构120夹持胶带104的自由端105；并且随后控制胶带剥离机构150将胶带抓持机构120从镜片模具组件102移开，以剥离或展开胶带104。

不同实施例已提供了一种以有效且可重复的方式去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器和方法。不同实施例可以能够使镜片模具组件高速旋转，当胶带的自由端接近胶带抓持机构时检测胶带的自由端，减慢旋转，以及用胶带抓持机构准确地抓持胶带的自由端。因此，不同实施例可以提供用于从镜片模具组件上去除胶带的高效且高吞吐量的过程。

尽管代表性处理和物品已在本文详细描述，但是本领域技术人员将认识到可以在不脱离由所附权利要求描述和限定的范围下做出各种替代和修改。

Claims (13)

1.一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的除胶带机器，所述机器包括：

镜片模具组件旋转机构，所述镜片模具组件旋转机构具有同轴对齐的第一旋转部分和第二旋转部分，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分可操作以沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将所述镜片模具组件固持在它们之间，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分中的每一个可围绕所述共用轴线旋转；以及

胶带抓持机构，所述胶带抓持机构包括

第一夹爪，所述第一夹爪相对于所述共用轴线设置在径向位置处，所述第一夹爪具有夹持表面，

第二夹爪，所述第二夹爪可朝向所述第一夹爪移动，以执行用于夹持围绕与所述胶带抓持机构对齐的所述镜片模具组件的周边的所述胶带的自由端的夹持动作，

接近度感测装置，所述接近度感测装置设置在所述第一夹爪上并且被配置为当检测到所述胶带的自由端距所述第一夹爪预定距离时产生第一检测信号，以及

接触感测装置，所述接触感测装置设置在所述第一夹爪的夹持表面上并且被配置为当所述胶带的自由端与所述第一夹爪的夹持表面接触时产生第二检测信号，

其中，所述镜片模具组件旋转机构被配置为基于来自所述接近度感测装置的所述第一检测信号而减小所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度，

其中，所述镜片模具组件旋转机构被配置为基于来自所述接触感测装置的所述第二检测信号而阻止所述第一旋转部分和所述第二旋转部分旋转，并且所述胶带抓持机构被配置为基于来自所述接触感测装置的所述第二检测信号而将所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动以执行所述夹持动作。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述镜片模具组件旋转机构被配置或控制为将所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度减小20％到95％。

3.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分中的每一个都可沿着所述共用轴线线性移动。

4.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述接近度感测装置包括光纤传感器。

5.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述接触感测装置包括处于所述第一夹爪的夹持表面中的真空孔、联接到所述真空孔的真空喷射器以及连接在所述真空孔与所述真空喷射器之间的压力传感器。

6.如权利要求1或2所述的机器，进一步包括胶带剥离机构，所述胶带抓持机构安装到所述胶带剥离机构，其中，所述胶带剥离机构包括轨道，所述轨道相对于所述共用轴线固定定位；以及

滑块，所述滑块与所述轨道滑动接合，

其中，所述胶带抓持机构安装到所述滑块。

7.如权利要求6所述的机器，其中，所述胶带剥离机构可操作以使所述胶带抓持机构背离或朝向所述共用轴线滑动。

8.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述第一夹爪的夹持表面是平坦的。

9.如权利要求8所述的机器，其中，所述第二夹爪的相对夹持表面包括粗糙表面或锯齿形表面或摩擦系数高的软表面。

10.一种用于去除围绕镜片模具组件的周边的胶带的方法，所述方法包括：

使固持在除胶带机器的镜片模具组件旋转机构的同轴对齐的第一旋转部分与第二旋转部分之间的所述镜片模具组件旋转，其中，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分沿着共用轴线彼此轴向间隔开，以用于将所述镜片模具组件固持在它们之间，并且其中，所述第一旋转部分和所述第二旋转部分可围绕所述共用轴线旋转以使所述镜片模具组件旋转；

基于来自接近度感测装置的第一检测信号而减小所述第一旋转部分和所述第二旋转部分的旋转速度，其中，所述接近度感测装置设置在所述除胶带机器的胶带抓持机构的第一夹爪上，其中，所述镜片模具组件与所述胶带抓持机构对齐，其中，所述胶带抓持机构的第一夹爪相对于所述共用轴线设置在径向位置处，其中，所述接近度感测装置被配置为当检测到围绕所述镜片模具组件的周边的所述胶带的自由端距所述第一夹爪预定距离时产生所述第一检测信号；以及

基于来自接触感测装置的第二检测信号，阻止所述第一旋转部分和所述第二旋转部分使所述镜片模具组件旋转，并将所述除胶带机器的胶带抓持机构的第二夹爪朝向所述第一夹爪移动，从而执行用于夹持所述胶带的自由端的夹持动作，其中，所述第二夹爪可相对于所述第一夹爪移动以执行所述夹持动作，其中，所述接触感测装置设置在所述第一夹爪的夹持表面上并且被配置为当所述胶带的自由端与所述第一夹爪的夹持表面接触时产生所述第二检测信号。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括经由胶带剥离机构将所述胶带抓持机构背离所述共用轴线滑动，其中，所述胶带剥离机构包括：轨道，所述轨道相对于所述共用轴线固定定位；以及滑块，所述滑块与所述轨道滑动接合，其中，所述胶带抓持机构安装到所述滑块。

12.如权利要求10所述的方法，进一步包括沿着所述共用轴线将所述镜片模具组件旋转机构的第一旋转部分和第二旋转部分朝向彼此线性移动，以将所述镜片模具组件固持在它们之间。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括将所述镜片模具组件旋转机构的第一旋转部分和第二旋转部分与固持在它们之间所述镜片模具组件以同步方式沿着所述共用轴线线性移动，以将所述镜片模具组件与所述除胶带机器的胶带抓持机构对齐。

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