CN113246346B - 用于拆卸镜片模具组件的机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于拆卸镜片模具组件的机器，该镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在它们之间的模制镜片。该机器包括用于将镜片模具组件定心的定心单元。该机器包括具有拆卸模块，该拆卸模块具有用于接合第一模具部件和第二模具部件以夹持和移动镜片模具组件的模具接合机构。拆卸模块包括模制镜片固持器机构，该模制镜片固持器机构具有用于夹持镜片模具组件的模制镜片的至少两个夹持构件。该机器包括对准导引模块，该对准导引模块检测镜片模具组件的模制镜片与模制镜片固持器机构之间的相对位置以对准模制镜片从而用于由模制镜片固持器机构夹持。模具接合机构被配置为分别固持第一模具部件和第二模具部件，并将第一模具部件和第二模具部件与模制镜片分离。

Description

用于拆卸镜片模具组件的机器和方法

技术领域

不同实施例总体上涉及一种用于拆卸镜片模具组件的机器，该镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在第一模具部件与第二模具部件之间的模制镜片。不同实施例还涉及一种拆卸镜片模具组件的方法，该镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在第一模具部件与第二模具部件之间的模制镜片。

背景

镜片制造的常规方法典型地是经由手工模制来进行。典型地，液体模制材料被手动填充到两个型壳之间的型腔中，以便在型壳之间形成模制镜片。随后，手动将两个型壳与模制镜片分离，以取回模制镜片。手动模制镜片的主要问题是效率问题。例如，手动过程限制了产品良率，并且容易出现可能在取回期间损坏模制镜片或型壳的人为错误。

因此，需要提供一种以高精度解决镜片制造过程中的问题中的至少一些的较高效的解决方案。

发明内容

根据不同实施例，提供了一种用于拆卸镜片模具组件的机器，该镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在该第一模具部件与该第二模具部件之间的模制镜片。该机器可以包括定心单元，所述定心单元具有至少两个推动器构件，所述至少两个推动器构件可沿着定心移动平面相对于彼此移动，以朝向所述定心移动平面中的预定位置会聚，从而用于侧向推动所述镜片模具组件，并将所述镜片模具组件与所述预定位置对准。所述机器可以包括拆卸模块。所述拆卸模块可以包括模具接合机构，所述模具接合机构具有第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件和所述第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于所述定心移动平面的第一夹持轴线提供第一夹持动作，从而用于分别接合所述第一模具部件和所述第二模具部件，以使得所述第一接合构件和所述第二接合构件夹持所述镜片模具组件。所述第一接合构件和所述第二接合构件可以进一步可沿着平行于所述第一夹持轴线的移动方向以同步方式移动，从而用于移动由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所夹持的镜片模具组件。所述拆卸模块可以包括模制镜片固持器机构，所述模制镜片固持器机构具有至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件可朝向彼此移动，以沿着平行于所述定心移动平面的第二夹持轴线提供第二夹持动作，从而用于推压在所述模制镜片的相应相反侧表面段上，以使得所述至少两个夹持构件夹持所述模制镜片。所述机器可以进一步包括对准导引模块，所述对准导引模块具有传感器，所述传感器检测由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与所述至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间、沿着所述移动方向的相对位置，以控制所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件沿着所述移动方向的同步移动，从而用于将所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线对准，以使得所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件能够夹持所述模制镜片。根据不同实施例，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件可以被配置为分别固持所述第一模具部件和所述第二模具部件，并且可以进一步可沿相反方向背离彼此移动，以将所述第一模具部件和所述第二模具部件与由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件固持的所述模制镜片分离。

根据不同实施例，提供了一种拆卸镜片模具组件的方法，所述镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在所述第一模具部件与所述第二模具部件之间的模制镜片。所述方法可以包括经由定心单元侧向推动所述镜片模具组件并将其与定心移动平面中的预定位置对准，所述定心单元具有至少两个推动器构件，所述至少两个推动器构件可沿着所述定心移动平面相对于彼此移动，以朝向所述预定位置会聚。所述方法可以包括经由模具接合机构夹持所述镜片模具组件，所述模具接合机构具有第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件和所述第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于所述定心移动平面的第一夹持轴线提供第一夹持动作，以使得所述第一接合构件和所述第二接合构件分别与所述第一模具部件和所述第二模具部件接合。所述方法可以包括经由对准导引模块的传感器检测所夹持的镜片模具组件的模制镜片与平行于所述定心移动平面的模制镜片固持器机构的第二夹持轴线之间、沿着平行于所述第一夹持轴线的移动方向的相对位置，所述模制镜片固持器机构具有至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件可朝向彼此移动，以沿着所述第二夹持轴线提供第二夹持动作。所述方法可以包括经由将所述第一接合构件和所述第二接合构件沿着所述移动方向以同步方式移动而移动所夹持的镜片模具组件，以用于基于所检测的相对位置来将所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线对准。所述方法可以包括经由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件、通过使所述至少两个夹持构件推压在所述模制镜片的相应相反侧表面段上来夹持所述镜片模具组件的模制镜片。所述方法可以包括经由通过所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件来分别固持所述第一模具部件和所述第二模具部件并将所述第一接合构件和所述第二接合构件沿相反方向背离彼此移动，而将所述第一模具部件和所述第二模具部件与由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件固持的所述模制镜片分离。

附图说明

为了更全面理解在此提供的说明和其优点，现在结合附图和详细描述参照以下简要说明，其中相同的附图标记表示相同的部分。

图1描绘了根据不同实施例的用于拆卸镜片模具组件的机器的示意图。

图2A至图2G描绘了展示根据不同实施例的拆卸镜片模具组件的方法的示意图。

图3描绘了根据不同实施例的拆卸镜片模具组件的方法的概要的示意图。

图4描绘了相机的图像的照片，该相机可以充当根据不同实施例的用于拆卸镜片模具组件的机器的对准导引模块的传感器。

图5描绘了根据不同实施例的用于拆卸镜片模具组件102的机器。

具体实施方式

在下面的描述中，附图不一定是按比例绘制的，并且出于清楚和简洁的目的或出于信息目的，某些特征可以以概括或示意性形式示出。此外，尽管在下文详细讨论了制造和使用不同实施例，但应理解如本文所述提供了可以在多种环境下实施的许多发明构思。本文讨论的实施例仅仅是代表性的而不限制本发明的范围。对于本领域技术人员来说还显而易见的是，相对于方法限定的所有技术特征可以单独或组合地转置到装置，反之，相对于装置的所有技术特征可以单独或组合地转置到方法。

应当理解术语“在......上”、“上”、“顶部”、“底部”、“在......下方”、“侧”、“后”、“左”、“右”、“前”、“侧向”、“侧”、“上”、“下”等当在以下说明中使用时为了方便而使用并用于帮助理解相对位置或方向，而不旨在限制任何装置、结构或任何装置或结构的一部分的取向。此外，除非上下文另有明确指明，否则单数术语“一(a,an)”和“该(the)”包括复数引用物。类似地，除非上下文另有明确指明，否则词语“或”旨在包括“和”。

不同实施例寻求提供一种用于拆卸镜片模具组件的机器和方法，该镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在第一模具部件与第二模具部件之间的模制镜片，这允许第一模具部件和第二模具部件与模制镜片自动分离，以便取回模制镜片。根据不同实施例，镜片模具组件可以是整个镜片制造过程中的中间组件。根据不同实施例，镜片模具组件可以是通过将液体模制材料在第一模具部件与第二模具部件之间凝固为模制镜片而形成的中间组件。根据不同实施例，在镜片模具组件中，在从第一模具部件和第二模具部件移除之后，可以进一步加工在第一模具部件与第二模具部件之间形成的模制镜片，例如，蚀刻、磨边、研磨等。不同实施例寻求为拆卸镜片模具组件以取回模制镜片提供快速且准确的解决方案，该解决方案对于包括具有薄镜片边缘的凸镜片的不同类型和/或尺寸的模制镜片是可重复的。不同实施例可能不需要用户基于待拆卸的模制镜片的类型和/或尺寸来校准机器或将参数输入到机器中。不同实施例可以以全自动方式执行镜片模具组件的拆卸，因此，用户可以向镜片模具组件提供夹在它们之间的任何类型和/或尺寸的模制镜片，并且镜片模具组件的自动分离可以得以实现。根据不同实施例，用户可以连续地执行多个镜片模具组件的依序拆卸，因此，每个镜片模具组件可以具有不同类型和/或尺寸的模制镜片，而不需要间歇来基于不同类型和/或尺寸的模制镜片执行任何重新设置或重新校准。

图1描绘了根据不同实施例的用于拆卸镜片模具组件102(例如，参见图2A)的机器100或设备的示意图。镜片模具组件102可以包括第一模具部件104、第二模具部件106以及夹在第一模具部件104与第二模具部件106之间的模制镜片108。根据不同实施例，镜片模具组件102可以是镜片铸造过程的中间工作产品，其中，液体材料被倒入具有两个半部的模具中，并且接着被允许凝固。因此，镜片模具组件102可以是具有第一模具部件104、第二模具部件106以及它们之间的模制镜片108的夹层结构。根据不同实施例，机器100可以是独立工作站，或者可以是自动化生产线中的一个工作站。工作站可以被配置用于第一模具部件104、第二模具部件106与镜片模具组件102的自动分离，以便取回模制镜片108。根据不同实施例，镜片模具组件102可以手动被送入机器100中，或者可以经由不同输送系统或运输系统而送入到机器100中。根据不同实施例，所分离的第一模具部件104、所分离的第二模具部件106和所分离的模制镜片108可以手动被移除或经由不同输送系统或运输系统而移除。

根据不同实施例，机器100可以包括具有至少两个推动器构件112、114的定心单元110。根据不同实施例，至少两个推动器构件112、114可以沿着定心移动平面116相对于彼此移动，以朝向定心移动平面116中的预定位置会聚。根据不同实施例，镜片模具组件102可以以水平定向或平行于定心移动平面116的方式被送入到机器100中。因此，至少两个推动器构件112、114沿着定心移动平面116移动以朝向预定位置会聚可以侧向地或水平地推动镜片模具组件102，并将镜片模具组件102对准到定心移动平面116中的预定位置。因此，定心单元110可以将镜片模具组件102移动并定心到定心移动平面116中的预定位置。根据不同实施例，至少两个推动器构件112、114可以包括任何被配置为推动镜片模具组件102的装置或结构。例如，至少两个推动器构件112、114中的每一个可以包括可移动平台112a、114a，这些可移动平台具有平坦表面，镜片模具组件102可以放置或支撑在该平坦表面上。可移动平台112a、114a可以沿着定心移动平面116朝向彼此相对移动，以使得可移动平台112a、114a可以在镜片模具组件102下方。至少两个推动器构件112、114中的每一个可以进一步包括分别从可移动平台112a、114a的平坦表面垂直延伸的竖直销112b、114b。根据不同实施例，每个竖直销112b、114b可以与对应可移动平台112a、114a一体地形成。根据不同实施例，每个竖直销112b、114b可以固定地联接或连接到对应可移动平台112a、114a。随着至少两个推动器构件112、114相对于彼此移动，镜片模具组件102可以相对于可移动平台112a、114a的平坦表面滑动，并且可以被至少两个推动器构件112、114的竖直销112b、114b侧向推动。根据不同实施例，至少两个推动器构件112、114可以联接到致动机构，该致动机构用于移动和控制定心单元110的至少两个推动器构件112、114，以将镜片模具组件102会聚和定心。

根据不同实施例，机器100可以包括拆卸模块120。根据不同实施例，拆卸模块120可以包括模具接合机构122，该模具接合机构具有第一接合构件124和第二接合构件126，该第一接合构件和该第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着第一夹持轴线128提供第一夹持动作。第一夹持轴线128可以垂直于定心移动平面116，以使得第一接合构件124和第二接合构件126能够分别接合第一模具部件104和第二模具部件106，以夹持镜片模具组件102。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以沿着第一夹持轴线128相对于彼此移动，以朝向与第一夹持轴线128相交的定心移动平面116会聚。因此，第一接合构件124和第二接合构件126可以沿相反方向朝向彼此移动，以便处于朝向定心移动平面116的会聚路径上。以这种方式，第一接合构件124和第二接合构件126可以夹持或夹住镜片模具组件102，该镜片模具组件通过定心单元110被定心在定心移动平面116中的预定位置处。根据不同实施例，定心单元110的至少两个推动器构件112、114会聚在的定心移动平面116中的预定位置可以是第一夹持轴线128和定心移动平面116的交点。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126中的每一个可以联接到线性致动器，以用于沿着第一夹持轴线128移动。例如，第一接合构件124和第二接合构件126中的每一个可以联接到柱塞或活塞或延伸杆或任何其他合适元件或机构。

根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以进一步可沿着平行于第一夹持轴线128的移动方向以同步方式移动，以便移动所夹持的镜片模具组件102。因此，除了沿彼此相反的方向移动之外，第一接合构件124和第二接合构件126还可以以协调方式同时沿相同方向上移动，以使得夹持或固持在第一接合构件124与第二接合构件126之间的镜片模具组件102可以通过第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向移动。类似于第一夹持轴线128，第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向可以垂直于定心移动平面116，以使得由第一接合构件124和第二接合构件126固持的镜片模具组件102可以通过第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向移动而抬高或升高到定心移动平面116上方。因此，第一接合构件124和第二接合构件126可以相对于定心移动平面116竖直移动所夹持的镜片模具组件102。根据不同实施例，竖直移动所夹持的镜片模具组件102可以包括向上移动和向下移动。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以将所夹持的镜片模具组件102移动到预定拆卸位置。

根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126中的每一个可以包括垫或杯状物或接触表面或任何合适用于分别接合第一模具部件104和第二模具部件106的元件。

根据不同实施例，定心单元110也可以以与第一接合构件124和第二接合构件126同步的方式沿着移动方向移动。因此，随着第一接合构件124和第二接合构件126移动固持在它们之间的镜片模具组件，定心单元110可以以协调方式同时沿相同方向移动，以使得定心单元110的至少两个推动器构件112、114可以保持与镜片模具组件102接触，以便关于其侧向设置而维持镜片模具组件102。

根据不同实施例，拆卸模块120可以包括模制镜片固持器机构132。模制镜片固持器机构132可以具有至少两个夹持构件134、136，这些夹持构件可朝向彼此移动，以沿着第二夹持轴线138提供第二夹持动作。第二夹持轴线138可以平行于定心移动平面116。因此，至少两个夹持构件134、136能够通过推压在模制镜片108的相应相反侧表面段上来夹持模制镜片108。根据不同实施例，第二夹持轴线138可以垂直于第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向，这将所夹持的镜片模具组件102抬高或升高到定心移动平面116上方。因此，第二夹持轴线138可以与第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向相交。根据不同实施例，预定拆卸位置可以是第二夹持轴线138与第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向的交点。

根据不同实施例，拆卸模块120的模制镜片固持器机构132可以设置在定心单元110上方。根据不同实施例，拆卸模块120的模具接合机构122可以沿着第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向将镜片模具组件102从定心单元110的定心移动平面116中的预定位置抬高或升高或提升到预定拆卸位置。根据不同实施例，拆卸模块120的模制镜片固持器机构132接着可以沿着垂直于移动方向的第二夹持轴线138接合并夹持到镜片模具组件102的模制镜片108上。

根据不同实施例，至少两个夹持构件134、136可以联接到致动机构，该致动机构用于移动和控制至少两个夹持构件134、136闭合并夹持到模制镜片108上。根据不同实施例，模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136可以是能操作用于沿着第二夹持轴线138调整夹持力，而夹持镜片模具组件102的模制镜片108。根据不同实施例，致动机构可以改变致动力，以调整模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的夹持力。根据不同实施例，利用可调整的夹持力，模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136可以是能操作用于将夹持力受控地施加到模制镜片108，以便有助于与第一模具部件104和第二模具部件106分离。

根据不同实施例，至少两个夹持构件134、136中的每一个可以包括末端，该末端被成形并配置为接合模制镜片108的相应侧表面段。例如，末端可以呈弯曲叶片的形式，其曲率对应于模制镜片108的侧表面段的曲率。根据不同实施例，至少两个夹持构件134、136中的每一个的末端可以包括金属末端。根据不同实施例，金属末端可以具有等于或小于1mm的厚度。根据不同实施例，至少两个夹持构件134、136中的每一个的末端可以包括聚氨酯橡胶末端。根据不同实施例，聚氨酯橡胶末端可以具有等于或小于5mm的厚度。

根据不同实施例，机器100可以包括对准导引模块150。对准导引模块150可以包括传感器152，该传感器用于检测所夹持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间、沿着移动方向的相对位置。根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以检测所述相对位置，以控制模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向的同步移动，以便将镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138对准，以用于由模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件夹持。相应地，镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138的对准可以是沿着移动方向，以使镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138成一直线。

根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以包括图像传感器、接近度传感器、红外传感器、光传感器或任何其他合适传感器。根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以被配置为检测模制镜片108与第一模具部件104之间的边界线。根据不同实施例，传感器152可以被配置为检测模制镜片108与第二模具部件106之间的边界线。根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以检测边界线与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间的垂直距离作为所夹持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间的相对位置的度量。根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以经由从第二夹持轴线138直接测量边界线或者经由从物理参考点间接测量边界线来检测垂直距离，因此，第二夹持轴线138到物理参考点的距离是已知的。根据不同实施例，对准导引模块150的传感器152可以相对于模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138因此固定。

根据不同实施例，对准导引模块150可以提供反馈控制以将模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向移动，以便使模制镜片108与第一模具部件104之间的边界线或模制镜片108与第二模具部件106之间的边界线与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138对准。相应地，至少两个夹持构件134、136的末端可以分别在模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138的下方或上方，以用于与镜片模具组件102的模制镜片108接合。

根据不同实施例，利用通过第一模具部件104与第二模具部件106之间的模制镜片来固持镜片模具组件102的模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件138，定心单元110的至少两个推动器构件112、114可以彼此分开移动，以便停止与镜片模具组件102的接触或接合。根据不同实施例，模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件138可以在垂直于模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向的相应方向上背离彼此独立移动。

根据不同实施例，模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126可以被配置用于分别固持第一模具部件104和第二模具部件106。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以分别经由吸力或磁力或粘合力或卡扣配合或其他合适紧固方式来固持第一模具部件104和第二模具部件106。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126中的每一个可以包括抽吸元件或磁性元件或粘性元件或卡扣配合元件或任何其他合适元件，以分别固持第一模具部件和第二模具部件。根据不同实施例，在第一模具部件104和第二模具部件106分别由第一接合构件124和第二接合构件126固持的情况下，第一接合构件124和第二接合构件126可以进一步沿相反方向背离彼此移动，以将第一模具部件104和第二模具部件106与由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件138固持的模制镜片108分离。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以在垂直于模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138的相应方向上背离彼此独立移动。因此，第一模具部件104可以通过第一接合构件124相对于模制镜片108向上移动，并且第二模具部件106可以通过第二接合构件124相对于模制镜片108向下移动。根据不同实施例，定心单元110可以以与第二接合构件126同步的方式移动。因此，随着第一接合构件124和第二接合构件126移动以分离第一模具部件104和第二模具部件106，定心单元110可以以与第二接合构件126协调的方式同时在相同方向上移动，以使得第二模具部件106可以向下移动。根据不同实施例，在第一模具部件104和第二模具部件106被分离和移除的情况下，模制镜片108可以被隔离和取回以用于后续加工。

图2A至图2G描绘了展示根据不同实施例的拆卸镜片模具组件102的方法201的示意图，该镜片模具组件包括第一模具部件104、第二模具部件106以及夹在第一模具部件104与第二模具部件106之间的模制镜片108。根据不同实施例，图2A至图2G描绘了使用图1的机器100来拆卸镜片模具组件102的方法201。

图2A描绘了镜片模具组件102根据不同实施例放置在定心单元110的至少两个推动器构件112、114上。如图所示，镜片模具组件102可以放置在至少两个推动器构件112、114的可移动平台112a、114a上。根据不同实施例，至少两个推动器构件112、114可以沿着定心移动平面116相对于彼此移动，以朝向定心移动平面116中的预定位置会聚。当至少两个推动器构件112、114相对于彼此移动时，镜片模具组件102可以相对于至少两个推动器构件112、114的可移动平台112a、114a的平坦表面滑动，并且当竖直销112b、114b接合镜片模具组件102的侧面时，可以被至少两个推动器构件112、114的竖直销112b、114b侧向推动。根据不同实施例，方法201可以包括经由定心单元110而侧向推动镜片模具组件102并将其对准到定心移动平面116中的预定位置，该定心单元具有至少两个推动器构件112，该至少两个推动器构件可沿着定心移动平面116相对于彼此移动，以朝向预定位置会聚。

图2B描绘了镜片模具组件102根据不同实施例通过定心单元110的至少两个推动器构件112、114定心在定心移动平面116中的预定位置处。在镜片模具组件102定心在定心移动平面116中的预定位置处的情况下，拆卸模块120的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126可以朝向彼此移动，以沿着垂直于定心移动平面116的第一夹持轴线128提供第一夹持动作，以使得第一接合构件124和第二接合构件126能够分别接合第一模具部件104和第二模具部件106而将镜片模具组件102夹持在定心移动平面116中的预定位置处。根据不同实施例，方法201可以进一步包括经由模具接合机构122而夹持镜片模具组件102，该模具接合机构具有第一接合构件124和第二接合构件126，该第一接合构件和第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于定心移动平面116的第一夹持轴线128提供第一夹持动作，以使得第一接合构件124和第二接合构件126分别与镜片模具组件102的第一模具部件104和第二模具部件106接合。

图2C描绘了镜片模具组件102根据不同实施例由拆卸模块120的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126夹持在定心移动平面116中的预定位置处。在镜片模具组件102由第一接合构件124和第二接合构件126夹持的情况下，第一接合构件124和第二接合构件126可以沿着平行于第一夹持轴线128的移动方向以同步方式移动，以便抬高或升高或提升所夹持的镜片模具组件102。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126可以将固持在它们之间的镜片模具组件102沿着移动方向移动到预定拆卸位置。根据不同实施例，当第一接合构件124和第二接合构件126移动固持在它们之间的镜片模具组件102时，定心单元110可以与第一接合构件124和第二接合构件126一起以同步方式沿着移动方向移动。根据不同实施例，预定拆卸位置可以是拆卸模块120的模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138与拆卸模块120的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126的移动方向的交点。

图2D描绘了镜片模具组件102根据不同实施例由拆卸模块120的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126移动接近定心移动平面116中的预定位置。当镜片模具组件102接近预定拆卸位置时，对准导引模块150的传感器152可以检测由第一接合构件124和第二接合构件126固持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138之间、沿着移动方向的相对位置，以控制模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向的同步移动，以便将镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138对准，以用于由模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件夹持。因此，第一接合构件124和第二接合构件126可以将固持在它们之间的镜片模具组件102基于所检测的相对位置沿着移动方向移动，以将镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138对准。根据不同实施例，第一接合构件124和第二接合构件126的同步移动可以包括两个方向上的移动，并且可以包括微调所夹持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138之间的对准的微小移动。根据不同实施例，在镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138对准期间，定心单元110可以与第一接合构件124和第二接合构件126一起沿着移动方向以同步方式移动。

根据不同实施例，方法201可以包括经由对准导引模块150的传感器152检测由第一接合构件124和第二接合构件126固持的镜片模具组件102的模制镜片108与平行于定心移动平面116的模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间、沿着平行于第一夹持轴线128的移动方向的相对位置。模制镜片固持器机构132可以包括至少两个夹持构件134、136，这些夹持构件可朝向彼此移动，以沿着第二夹持轴线138提供第二夹持动作。根据不同实施例，检测相对位置可以包括检测模制镜片108与第一模具部件104之间的边界线。根据不同实施例，检测相对位置可以包括检测模制镜片108与第二模具部件106之间的边界线。根据不同实施例，检测相对位置可以包括检测边界线与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间的垂直距离作为所夹持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138之间的相对位置的度量。根据不同实施例，垂直距离的检测可以经由从第二夹持轴线138直接测量边界线或者经由从物理参考点间接测量边界线来进行，因此，第二夹持轴线138到物理参考点的距离是已知的。

根据不同实施例，方法201可以包括经由将第一接合构件124和第二接合构件126沿着移动方向以同步方式移动而移动由第一接合构件124和第二接合构件126固持的镜片模具组件102，以便基于所检测的相对位置而将镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138对准。

图2E描绘了镜片模具组件102根据不同实施例通过拆卸模块120的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138对准。当镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的第二夹持轴线138对准时，至少两个夹持构件134、136可以沿着第二夹持轴线138朝向彼此移动，以通过推压在模制镜片108的相应相反侧表面段上而夹持镜片模具组件102的模制镜片108。根据不同实施例，方法201可以包括经由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136、通过将至少两个夹持构件134、136推压在模制镜片108的相应相反侧表面段上来夹持镜片模具组件102的模制镜片108。

图2F描绘了镜片模具组件102的模制镜片108根据不同实施例由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136夹持。在镜片模具组件102的模制镜片108被夹持在至少两个夹持构件124、126之间的情况下，分别且独立地固持镜片模具组件102的第一模具部件104和第二模具部件106的模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126可以沿相反方向背离彼此移动，以将第一模具部件104和第二模具部件106与由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件138固持的模制镜片108分离。进一步地，当第一接合构件124和第二接合构件126背离彼此移动以将第一模具部件104和第二模具部件106与由至少两个夹持构件128固持的模制镜片108分离时，定心单元110可以与第二接合构件126一起以同步方式移动。相应地，第一模具部件104可以通过第一接合构件124来相对于模制镜片108分离并向上移动，并且第二模具部件106可以通过第二接合构件124来相对于模制镜片108分离并向下移动，以使得模制镜片108可以被隔离和取回以用于后续加工。根据不同实施例，方法201可以包括经由分别通过模具接合机构122的第一接合构件124和第二接合构件126来固持第一模具部件104和第二模具部件106并将第一接合构件124和第二接合构件126沿相反方向背离彼此移动，而将第一模具部件104和第二模具部件106与由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136固持的模制镜片108分离。

图2G描绘了第一模具部件104和第二模具部件106根据不同实施例通过第一接合构件124和第二接合构件126与镜片模具组件102的模制镜片108分离，该模制镜片由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136夹持。

图3描绘了根据不同实施例的拆卸镜片模具组件102的方法201的概要的示意图，该镜片模具组件包括第一模具部件104、第二模具部件106以及夹在第一模具部件104与第二模具部件106之间的模制镜片108。如图所示，镜片模具组件102可以移动和定位，以便将镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136的第二夹持轴线138对准。根据不同实施例，这可以在对准导引模块150的导引下经由定心单元110和拆卸模块120的模具接合机构122来实现。一旦镜片模具组件102的模制镜片108由模制镜片固持器机构132的至少两个夹持构件134、136夹持和固持，第一模具部件104和第二模具部件106可以与模制镜片108分离，以便隔离和取回模制镜片108。如图所示，第一模具部件104可以是凹形模具，即，cc模具，并且第二模具部件106可以是凸形模具，即，cx模具。

图4描绘了根据不同实施例的相机的图像的照片，该相机可以充当对准导引模块150的传感器152。如图所示，对准导引模块150可以被配置为检测模制镜片108与第一模具部件104之间的边界线455。根据不同实施例，对准导引模块150可以从相机的视野内的机器100的固定参考点456检测边界线455。

图5描绘了根据不同实施例的用于拆卸镜片模具组件102的机器500或设备。镜片模具组件102可以包括第一模具部件104、第二模具部件106以及夹在第一模具部件104与第二模具部件106之间的模制镜片108。根据不同实施例，类似于图1的机器100，机器500可以包括具有至少两个推动器构件512、514的定心单元。至少两个推动器构件512、514中的每一个可以包括竖直销。根据不同实施例，类似于图1的机器100，机器500可以包括模具接合机构，该模具接合机构具有第一接合构件524和第二接合构件526。根据不同实施例，类似于图1的机器100，机器500可以包括模制镜片固持器机构，该模制镜片固持器机构可以具有至少两个夹持构件534、536。根据不同实施例，类似于图1的机器100，模具接合机构和模制镜片固持器机构可以形成机器500的拆卸模块。根据不同实施例，类似于图1的机器100，机器500可以包括具有传感器552的对准导引模块。

根据不同实施例，在图5的机器500中，传感器552可以包括视觉传感器或图像捕捉装置或相机。根据不同实施例，对准导引模块的传感器552可以包括相机，该相机相对于模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线设置并因此固定在预定相机位置中，以用于捕获一个或多个图像，从而检测所夹持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线之间的相对位置。根据不同实施例，当相机相对于模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线处于机器500内的固定预定相机位置时，相机能够从相机捕获的图像检测由第一接合构件524和第二接合构件526固持的镜片模具组件102的模制镜片108与模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线之间的相对位置。

根据不同实施例，除了图2A至图2G的方法201之外，使用图5的机器500来拆卸镜片模具组件102的方法也可以包括：检测相对位置可以包括通过相对于模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线设置并因此固定在预定相机位置中的相机来捕获一个或多个图像。

根据不同实施例，在图5的机器500中，模具接合机构的第一接合构件524和第二接合构件526中的每一个可以包括真空抽吸元件以分别接合和固持第一模具部件104和第二模具部件106。根据不同实施例，真空抽吸元件可以包括真空吸垫或真空吸杯。根据不同实施例，真空抽吸元件可以经由真空吸力而固持第一模具部件104和第二模具部件106。

根据不同实施例，除了图2A至图2G的方法201之外，使用图5的机器500来拆卸镜片模具组件102的方法也可以包括：分别通过模具接合机构的第一接合构件524和第二接合构件526固持第一模具部件104和第二模具部件106可以包括使用真空吸力以分别固持第一模具部件104和第二模具部件106。

根据不同实施例，图5的机器500与图1的机器100的不同之处可以在于，图5的机器500可以附加地包括吹气机构560。根据不同实施例，吹气机构560可以是机器500的拆卸模块的一部分。根据不同实施例，吹气机构560可以包括至少两个喷嘴562，这些喷嘴可朝向彼此移动以接合所夹持的镜片模具组件102的相应侧部，以便将两个相对压缩空气射流引导向所夹持的镜片模具组件102，因此，第一模具部件104和第二模具部件106分别由模具接合机构的第一接合构件524和第二接合构件526固持，并且模制镜片108被夹持在模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536之间。根据不同实施例，至少两个喷嘴562可以沿着与模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件534、536的第二夹持轴线相同的移动平面移动。根据不同实施例，与所夹持的镜片模具组件102的相应侧部接合的至少两个喷嘴562可以引导两个相对压缩空气射流以穿过模制镜片108与第一模具部件104之间以及模制镜片108与第二模具部件104之间的界面。根据不同实施例，两个相对压缩空气射流可以在模制镜片108与第一模具部件104之间以及在模制镜片108与第二模具部件104之间形成气隙层，以便有助于将第一模具部件104和第二模具部件106与模制镜片108分离。

根据不同实施例，至少两个喷嘴562中的每一个可以包括橡胶末端，以在与所夹持的镜片模具组件102接合时封闭相应空气出口。因此，橡胶末端可以在至少两个喷嘴562中的每一个与所夹持的镜片模具组件102的相应侧部之间形成密封。因此，至少两个喷嘴562中的每一个可以完全接合所夹持的镜片模具组件102的相应侧部而不泄漏，因此确保足够空气压力穿透模制镜片108与第一模具部件104之间以及模制镜片108与第二模具部件104之间的界面。

根据不同实施例，除了图2A至图2G的方法201之外，使用图5的机器500来拆卸镜片模具组件102的方法也可以包括：经由吹气机构560将两个相对压缩空气射流引导向所夹持的镜片模具组件102，该吹气机构具有至少两个喷嘴562，这些喷嘴可朝向彼此移动以接合所夹持的镜片模具组件102的相应侧部，以使得两个压缩空气射流穿过模制镜片108与第一模具部件104之间以及模制镜片108与第二模具部件106之间的界面。

根据不同实施例，机器100、500可以包括处理器。在不同实施例中，“处理器”可以被理解为任何类型的逻辑实施实体，其可以是执行存储在存储器中的软件、固件、或其任何组合的专用电路或处理器。因此，在实施例中，“处理器”可以是硬接线逻辑电路或可编程逻辑电路，比如可编程处理器，例如微处理器(例如，复杂指令集计算机(CISC)处理器或精简指令集计算机(RISC)处理器)。“处理器”还可以是执行软件、例如任何类型的计算机程序(例如使用比如Java等虚拟机代码的计算机程序)的处理器。下面将更详细描述的相应功能的任何其他类型的实施方式也可以被理解为根据不同实施例的“处理器”。在不同实施例中，处理器可以是计算系统或控制器或微控制器或提供处理能力的任何其他系统的一部分。根据不同实施例，这些系统可以包括存储器，该存储器例如用于由装置执行的处理中。实施例中使用的存储器可以是易失性存储器，例如DRAM(动态随机存取存储器)或非易失性存储器，例如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、或闪速存储器，例如浮栅存储器、电荷俘获型存储器、MRAM(磁阻式随机存取存储器)或PCRAM(相变随机存取存储器)。

根据不同实施例，处理器可以被配置为产生用于操作相应机器100、500的不同部件的不同控制信号。根据不同实施例，处理器可以被配置为产生不同控制信号，以便根据如本文所述的不同方法来操作相应机器100、500。根据不同实施例，处理器可以被配置为基于如本文所述的不同方法以预定顺序产生不同控制信号。根据不同实施例，处理器可以从不同传感器(比如，传感器152、552)接收不同检测信号，处理不同检测信号，并响应于不同检测信号而产生对应控制信号，以用于控制相应机器100、500的不同部件。例如，处理器可以被配置为经由对准导引模块的传感器检测由第一接合构件和第二接合构件固持的镜片模具组件的模制镜片与模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间的相对位置，因此，相对位置沿着平行于第一夹持轴线的移动方向，并且第二夹持轴线平行于定心移动平面；并且经由将第一接合构件和第二接合构件沿着移动方向以同步方式移动而移动由第一接合构件和第二接合构件固持的镜片模具组件，以用于基于所检测的相对位置而将镜片模具组件的模制镜片与模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线对准。

Claims (14)

1.一种用于拆卸镜片模具组件的机器，所述镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在所述第一模具部件与所述第二模具部件之间的模制镜片，所述机器包括：

定心单元，所述定心单元具有至少两个推动器构件，所述至少两个推动器构件可沿着定心移动平面相对于彼此移动，以朝向所述定心移动平面中的预定位置会聚，从而用于侧向推动所述镜片模具组件，并将所述镜片模具组件与所述预定位置对准；

拆卸模块，所述拆卸模块包括

模具接合机构，所述模具接合机构具有第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件和所述第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于所述定心移动平面的第一夹持轴线提供第一夹持动作，从而用于分别接合所述第一模具部件和所述第二模具部件，以使得所述第一接合构件和所述第二接合构件夹持所述镜片模具组件，其中，所述第一接合构件和所述第二接合构件进一步可沿着平行于所述第一夹持轴线的移动方向以同步方式移动，以用于移动由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件；以及

模制镜片固持器机构，所述模制镜片固持器机构具有至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件可朝向彼此移动，以沿着平行于所述定心移动平面的第二夹持轴线提供第二夹持动作，从而用于推压在所述模制镜片的相应相反侧表面段上，以使得所述至少两个夹持构件夹持所述模制镜片；以及

对准导引模块，所述对准导引模块具有传感器，所述传感器检测由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与所述至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间、沿着平行于所述第一夹持轴线的所述移动方向的相对位置，以控制所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件沿着平行于所述第一夹持轴线的所述移动方向的同步移动，从而用于将所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线对准，以使得所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件能够夹持所述模制镜片,

其中，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件被配置为分别固持所述第一模具部件和所述第二模具部件，并且进一步可沿相反方向背离彼此移动，以将所述第一模具部件和所述第二模具部件与由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件固持的所述模制镜片分离。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述对准导引模块的传感器包括相机，所述相机相对于所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线设置并因此固定在预定相机位置中，以用于捕获一个或多个图像，从而检测由所述第一接合构件和第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间的相对位置。

3.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述传感器被配置为检测所述模制镜片与所述第一模具部件之间或者所述模制镜片与所述第二模具部件之间的边界线。

4.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模制镜片的至少两个夹持构件中的每一个包括金属末端。

5.如权利要求4所述的机器，其中，所述金属末端具有等于或小于1mm的厚度。

6.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件能操作用于调整沿着所述第二夹持轴线的夹持力，以夹持所述模制镜片。

7.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件中的每一个包括真空抽吸元件，以分别接合和固持所述第一模具部件和所述第二模具部件。

8.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述拆卸模块进一步包括吹气机构，所述吹气机构具有至少两个喷嘴，所述至少两个喷嘴可朝向彼此移动以接合由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的相应侧部，从而用于将两个相对压缩空气射流引导向所述镜片模具组件，因此，所述两个相对压缩空气射流穿过所述模制镜片与所述第一模具部件之间以及所述模制镜片与所述第二模具部件之间的界面。

9.如权利要求8所述的机器，其中，所述至少两个喷嘴中的每一个包括橡胶末端，以在与由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件接合时封闭相应空气出口。

10.一种拆卸镜片模具组件的方法，所述镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在所述第一模具部件与所述第二模具部件之间的模制镜片，所述方法包括：

经由定心单元侧向推动所述镜片模具组件并将其与定心移动平面中的预定位置对准，所述定心单元具有至少两个推动器构件，所述至少两个推动器构件可沿着所述定心移动平面相对于彼此移动，以朝向所述预定位置会聚；

经由模具接合机构夹持所述镜片模具组件，所述模具接合机构具有第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件和所述第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于所述定心移动平面的第一夹持轴线提供第一夹持动作，以使得所述第一接合构件和所述第二接合构件分别与所述第一模具部件和所述第二模具部件接合；

经由对准导引模块的传感器检测由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与平行于所述定心移动平面的模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间、沿着平行于所述第一夹持轴线的移动方向的相对位置，所述至少两个夹持构件可朝向彼此移动，以沿着所述第二夹持轴线提供第二夹持动作；

经由将所述第一接合构件和所述第二接合构件沿着平行于所述第一夹持轴线的所述移动方向以同步方式移动来移动由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件，以用于基于所述检测的相对位置而将所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线对准；

经由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件、通过使所述至少两个夹持构件推压在所述模制镜片的相应相反侧表面段上来夹持所述镜片模具组件的模制镜片；

经由分别通过所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件来独立地固持所述第一模具部件和所述第二模具部件并将所述第一接合构件和所述第二接合构件沿相反方向背离彼此移动，而将所述第一模具部件和所述第二模具部件与由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件固持的所述模制镜片分离。

11.如权利要求10所述的方法，其中，对准导引模块的所述传感器包括相机，并且其中，检测相对位置包括通过所述相机捕捉一个或多个图像，所述相机相对于所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线设置并因此固定在预定相机位置中。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中，检测相对位置包括检测所述模制镜片与所述第一模具部件之间或者所述模制镜片与所述第二模具部件之间的边界线。

13.如权利要求10或11所述的方法，其中，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件中的每一个包括真空抽吸元件，并且其中，分别通过所述第一接合构件和所述第二接合构件固持所述第一模具部件和所述第二模具部件包括使用真空吸力以分别固持所述第一模具部件和所述第二模具部件。

14.如权利要求10或11所述的方法，进一步包括经由吹气机构将两个相对压缩空气射流引导到由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件，所述吹气机构具有至少两个喷嘴，所述至少两个喷嘴可朝向彼此移动以接合所述镜片模具组件的相应侧部，以使得所述两个相对压缩空气射流穿过所述模制镜片与所述第一模具部件之间以及所述模制镜片与所述第二模具部件之间的界面。

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