CN110536774A - 用于使镜片解固持的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使镜片解固持的设备和方法，上述镜片通过固持材料被固持在固持件上。通过辐射使固持材料预热。通过单独的抓取件操作被固持的镜片、已解固持的镜片和已解固持的固持件。对于解固持，在流体射流在横向上作用于固持材料的同时，通过相对的保持装置可旋转地保持镜片和固持件。在解固持之后，同时清洁镜片和固持件。然后，保持装置与已解固持的镜片一起被枢转到工作空间之外。已解固持的镜片以固持侧面朝上的方式置于运输承载件中。这允许了简单的结构和方法的优化执行。

Description

用于使镜片解固持的设备和方法

本发明涉及根据权利要求1或5的前序部分的用于使镜片解固持(abblocken，去固持、解封锁、解锁)的设备以及根据权利要求18或20的前序部分的用于使镜片解固持的方法。

镜片特别是眼镜镜片被固持，即被紧固和/或被固定，用于通常通过所谓的固持材料在作为保持件的所谓的固持件上进行处理。固持件用于在一些或多个处理步骤中以非常精确的和限定的方式来保持被紧固在其中——即被固持在其中——的镜片。然后使镜片再次解固持，即从固持件分离。关于经济性的镜片制造，这将以简单的方式高效且快速地完成。

作为固持材料，可以使用具有低熔点的合金，和热塑性塑料即热塑性材料，或非热塑性材料特别是硬化粘合剂。取决于所使用的固持材料，因解固持，即，将镜片从固持件和/或固持材料分离产生了各种要求和/或工艺顺序。

镜片可以可选地在其面向固持件和/或固持材料的固持侧(平整侧)上设置有特别是粘合的保护膜。在解固持期间和/或解固持之后，然后，优选地，还移除保护膜，特别是用于进一步处理和/或用于随后涂覆镜片。根据本发明，即使在解固持期间和/或在用于解固持的设备中，这也是可以实施的。

DE 103 53 553 A1公开了一种用于对眼镜镜片即对用于眼镜的镜片进行解固持的设施和方法，其中，镜片通过条状传送装置被引导或传送，用于通过调温水浴来解固持，并且之后在与固持件分离之后继续连续通过多个清洁装置。该设施相对较大，并且不允许实现最佳生产量。

EP 2 042 265 B1公开了一种用于使保护膜解固持和移除的方法。通过加热流体在镜片和固持件上的作用来对固持材料预热。特别地，为此目的，将被固持的镜片浸入加热的液体中。在预热之后，上述流体的横向高压射流被指引到固持件上该固持件与固持材料的边界处，以便分离固持件。最后，以不同的倾斜度将温热液体的射流指引到镜片的轮廓或保护膜的边缘上，其中，镜片在此旋转以便分离保护膜。最后，将镜片干燥并输送到运送容器。

WO2008/116946A1公开了一种用于在解固持期间利用用于保持镜片的固持件的弹簧预装载臂使镜片解固持的装置。

DE 10 2009 048 590 A1公开了一种用于使眼镜镜片解固持的装置。待解固持的眼镜镜片一方面被保持在固持件上，并且另一方面在其自由平整侧上进行保持，其中，被固持的眼镜镜片旋转并且喷嘴将高压射流指引到固持件与眼镜镜片之间的界面上。喷嘴可以以位置受控的方式沿着旋转轴线移动，使得高压射流被指引到眼镜镜片与固持件之间的预定冲击点上。此外，也可以径向调整喷嘴，并且可以设定其关于旋转轴线的倾斜度。该装置需要对固持件进行角度限定的夹持并且对眼镜镜片的旋转位置进行检测，以便能够将高压射流精确地指引到固持件与眼镜镜片之间的界面上，使得能够将作为固持材料的硬化粘合剂被分离。可以在解固持之后通过经由喷嘴的另一旋转的高压射流移除粘附到眼镜镜片的固持材料，该喷嘴专门为此目的而设置。

本发明的目的是表明用于使镜片解固持的设备和方法，其中，可以实现具有高生产量的简单且紧凑的设计和/或经济且快速的解固持中。

上述目的是通过根据权利要求1或5所述的设备或者通过根据权利要求18或20所述的方法实现的。有利的进一步发展是从属权利要求的主题。

从固持件——该镜片通过固持材料固持在即临时地紧固在固持件上——解固持即分离镜片是尤其优选地通过流体射流来实施的，其中，特别地使被固持的镜片旋转。

尤其优选地，使用热塑性塑料或其他材料作为固持材料。

镜片可选地在其固持侧上设置有保护层和/或保护膜。

根据本发明的第一方面，该设备优选地设计成同时地进行下述两方面的移除：上述两方面中的一方面为通过流体射流从已解固持的固持件移除固持材料，以及上述两方面中的另一方面为通过另一流体射流从已解固持的镜片移除保护层和/或固持材料。就该方法而言，在解固持之后，优选地，特别是在共用的工作空间中，通过单独的流体射流同时地从已解固持的固持件移除固持材料以及从已解固持的镜片移除保护层或固持材料。特别地，这也在实施解固持的工作空间中实施。因此，可以实现具有高生产量的简单且紧凑的设计以及经济且快速的解固持。

根据本发明的也是可独立实现的第二方面，该设备优选地具有两个喷嘴装置，两个喷嘴装置被设计或布置用于生成相对于镜片和/或固持件的旋转轴线的径向平面以相反方式或不同的方式倾斜的流体射流，和/或两个喷嘴装置都可以以摆动的方式移动——特别是沿着镜片或固持件的旋转轴线移动。这使得可以实现具有高生产量的简单的设计以及特别是经济且快速的即高效的解固持。

根据本发明的也是可独立实现的第三方面，该设备优选地具有三个喷嘴装置，用于在工作空间中生成第一流体射流、第二流体射流和附加的流体射流，其中，可以使用和/或提供第一流体射流以将镜片与保护层——如果存在的话——一起从固持材料和/或固持件分离，可以使用和/或提供第二流体射流以从固持件移除固持材料，并且可以使用和/或提供附加的流体射流以从已解固持的镜片移除保护层——如果存在的话——或固持材料。这使得可以实现具有高生产量的简单的设计以及特别是经济且快速的解固持。

根据本发明的也是可独立实现的第四方面，用于固持件的保持装置和用于镜片的保持装置两者在每一种情况下都具有旋转驱动器，使得特别是对于解固持时和在解固持之后，可以通过电机使固持件和镜片旋转，从而确保特别地可以以尤其高效且快速以及简单且可靠的方式实现固持材料和可选的保护层的移除。

根据本发明的也是可独立实现的第五方面，该设备优选地具有带有可移动承载件的操作装置，其中，承载件具有多个用于镜片和固持件的可独立地移动和/或致动的抓取件。这特别地允许在供给待已解固持的镜片中的简单实现和/或优化的处理顺序。

尤其优选地，承载件可以仅在一个方向上移动和/或线性地移动或仅在一个平面中移动。这允许尤其简单且经济的设计。

优选地，抓取件——优选地仅——可以横向于或垂直于承载件的移动方向和/或移动平面进行移动、移位或伸缩。

根据本发明的也是可独立实现的第六方面，优选地，被固持的镜片、已解固持的镜片以及已解固持的固持件被独立操作的和/或单独的和/或独立伸缩的抓取件抓取，和/或已解固持的镜片和已解固持的固持件同时被抓取。这使得可以实现优化的处理顺序以及特别是优化的供给。即，当已经抓取到一个已解固持的镜片和一个已解固持的固持件时，可以经由附加的单独的抓取件再次直接传送带有固持件的被固持的镜片；特别地，因此可以给工作空间和/或该保持装置供给。

抓取件优选地气动地工作并且尤其优选地通过负压和/或通过相应的抽吸装置抓取和/或保持镜片和/或固持件。即使对于各种尺寸的镜片和/或固持件，这也允许了简单且经济的实现和高的灵活性。

根据本发明的也是可独立实现的第七方面，在解固持之后，优选地通过打开工作空间来转动镜片和/或使镜片摆动离开已解固持的固持件。这允许简单且经济的设计以及优化的移动顺序或处理顺序。

根据本发明的也是可独立实现的第八方面，优选地通过保持镜片以用于解固持的保持装置来转动镜片，和/或使镜片枢转超过90°、优选地基本上180°，以便使得可以实现简单的移动顺序或处理顺序，特别是避免具有附加的可枢转的操作装置。这有利于简单且经济的设计。

根据本发明的也是可独立实现的第九方面，已解固持的镜片优选地被转动并且特别地以固持侧向上的方式放置在运输承载件中。这有利于以尤其优选的柔和的方式向前运输镜片，因为镜片的背离固持件的平整侧通常被制成是凹面的，并且因此镜片理想地仅在其边缘的区域中搁置在运输承载件中。

根据本发明的也是可独立实现的第十方面，该设备优选地具有操作装置，该操作装置执行仅线性移动，以便从运输承载件接收被固持的镜片，并且因此供给工作空间，以及接收在解固持之后转动的镜片且再次将其转交给运输承载件。这使得可以实现尤其简单且经济的设计和优化的移动顺序。

总体上，应当注意，用于旋转镜片的旋转轴线在解固持期间优选地延展成：在将被固持的镜片传送到设备时，至少基本上竖向于和/或至少基本上平行于固持件的中心轴线；和/或在从设备移除时平行于已解固持的镜片的光轴。这又有利于简单的设计。特别地，不需要(受控制的)枢转或倾侧固持件，和/或可以使用执行仅线性移动的操作装置。

优选地，设备和/或操作装置——至少其承载件——被设计成是CNC控制的和/或特别是用于位置受控地定位镜片或具有镜片的固持件。这有利于优化的或限定的操作。

根据本发明的也是可独立实现的第十一方面，优选地设置的是，已解固持的镜片(2)——在这里优选地来自解固持设备(1)或其操作装置(7)——被放置在附加的运输承载件(18)中，并且独立于最初用于被固持的镜片(2)的运输承载件(17)，在该运输承载件中向前传送已解固持的镜片以特别是用于进一步处理。这在进一步处理例如清洁、涂覆、边缘处理等中配置了已解固持的镜片的优化顺序和/或更好的操作。

根据本发明的也是可独立实现的另一方面，优选地对已解固持的固持件进行：清洁；测试，特别是对于固持材料的损坏或污垢或粘附进行测试；分类，特别是根据形状和/或尺寸进行分类；和/或中间储存。这尤其优选地在解固持设备中实施。因此，使得可以以低成本实现简单且优化的处理顺序。

尤其优选地，根据提出的方案的解固持设备被设计成使得已解固持的固持件可以以全自动或部分自动的方式被向前传送或被移除。

本发明的也是可独立实现的另一方面在于下述事实：优选地对固持材料预热和/或设备优选地具有用于通过辐射来对固持材料加热或预热的加热装置，和/或通过辐射尤其优选为红外辐射或微波辐射的辐射来对固持材料加热或预热。这使得可以实现简单的或经济的实施和/或简单的处理顺序。

特别地，在传送步骤的区域中特别是在传送带中实施和/或在移除待从运输承载件解固持的镜片之前实施对固持材料的加热或预热。这有利于尤其紧凑的设计和/或有利于最小化操作步骤。

本发明的上述的和随后的方面和特征中的若干可以彼此任意组合，但也可以彼此独立地产生。

本发明的附加的方面、特征、优点和性质由权利要求和基于附图的随后的对优选实施方式的的描述得出。在附图中：

图1示出了根据提出的用于使镜片解固持的方案的设备的示意性立体图；

图2示出了具有固持件的被固持的镜片的示意性截面；

图3示出了该设备的一部分的示意性截面；

图4示出了该设备的示意性俯视图；

图5示出了该设备的工作空间的示意性俯视图；

图6示出了工作空间在解固持期间的示意性截面；以及

图7示出了具有已解固持的镜片的工作空间的示意性截面。

在附图中，相同的附图标记用于相同的部件和元件，即使在省略了重复的描述时。

在示意图中，图1示出了根据提出的方案的用于使至少一个镜片2解固持即分离的设备1。优选地，设备1被设计成使得可以连续地使多个镜片2解固持。

尤其优选地，镜片2是所谓的眼镜镜片，即用于一副眼镜的镜片。

镜片2优选地由塑料构成，但也可以可选地由玻璃等构成。

镜片2优选地具有几厘米的直径，特别是大于3厘米的直径。

在示意性截面中，图2示出了镜片2，其通过固持材料4被固持即临时地紧固在分配的固持件3上。

固持件3特别地被设计成以限定的旋转位置进行夹持，用于分配的镜片2的处理。

固持材料4尤其优选为热塑性塑料，如在WO2011/018231A1中特别描述的。然而，原则上，它也可以是具有低熔点的合金或其他材料，例如粘合剂、胶带等。

可选地，在镜片2的面向固持材料4和/或固持件3的一侧或固持侧2A上布置或设置有保护层和/或保护膜5，如图2中示意性地表示的。保护膜5优选地结合到镜片2和/或镜片2的固持侧2A，并且特别地用于保护该镜片的固持侧，特别是镜片2的已经完成或形成的平整侧或固持侧2A。

然而，原则上，也可以在没有保护层和/或保护膜5的情况下通过固持材料4直接对镜片2进行固持。

在下文中，即使存在可以可选地应用于镜片2的固持侧2A的另一保护层时，也始终使用术语“保护膜”5。则随后的实施方式和/或说明特别相应地进行应用。

根据提出的方案的设备1优选地具有在其中实施解固持的工作空间6。图1中的立体图和根据图3的示意性截面示出了具有打开的工作空间6的设备1。

设备1优选地具有用于抓取和/或操作镜片2和/或固持件3的操作装置7。在图3中示意性地表示了操作装置7如何给工作空间6装载和/或供给待解固持的镜片2。

在示意性俯视图中，图4示出了没有操作装置7的设备1。在这里，工作空间6和/或其壳体6A是关闭的。

在放大的俯视截面图中，图5示出了关闭的(如图5中描绘的)或者可以特别地通过盖板或门6B关闭的工作空间6和/或其壳体6A。然而，其他的设计方法在这里也是可以的。

在示意性截面中，图6示出了在解固持期间的设备1和/或其工作空间6，即，在这里具有关闭的开口6C和/或关闭的门6B。

设备1优选地具有第一保持装置8，用于特别是在解固持期间或在工作空间6中旋转地保持镜片2。

特别地，第一保持装置8具有抓取件和/或保持件8A，用于特别是可旋转地保持镜片2。

保持装置8和/或保持件8A优选地被设计成特别是通过负压来气动地抓取或保持镜片2。优选地，保持件8A因此是抽吸装置。

第一保持装置8和/或其保持件8A特别地被设计成使得镜片可以围绕图6中所示的旋转轴线或中心轴线D转动或旋转。尤其优选地，第一保持装置8具有相应的电机或旋转驱动器8B，其直接或间接地与保持件8A耦接，例如经由带式驱动器耦接，在这里特别是经由安装件8C耦接。

尤其优选地，保持装置8或者更确切地说其保持件8A可以线性地和/或轴向地和/或沿着旋转轴线D移动和/或调整，尤其优选地可伸缩地移动和/或调整。这尤其优选地是以气动方式实施的。

设备1优选地具有第二保持装置9，用于特别是在解固持期间或在工作空间6中旋转地保持固持件3。

特别地，第二保持装置9具有保持件9A，用于特别是可旋转地保持固持件3。

保持装置9和/或保持件9A优选地被设计成特别是通过负压来夹持和/或气动地保持固持件3。优选地，保持件9A是卡盘或座部。

第一保持装置9和/或其保持件9A特别地被设计成使得固持件3可以围绕图6中所示的旋转轴线或中心轴线D转动或旋转。尤其优选地，第一保持装置9A具有相应的电机或旋转驱动器9B，其直接或间接地与保持件9A耦接，例如经由带式驱动器耦接，在这里特别是经由安装件9C耦接。

从固持件3和/或固持材料4解固持，即，分离镜片2优选地是通过(第一)流体射流F1实施的，该流体射流特别是在横向上冲击固持材料4和/或与固持件3和/或与镜片2和/或保护膜5的边界区域，同时镜片2和固持件3围绕旋转轴线D旋转和/或转动。因此，特别地，可以在特别是在几秒之内、尤其优选地小于15秒实现使镜片2与保护膜5一起从固持材料4快速分离。

旋转轴线D尤其优选地横向于水平方向和/或至少基本上竖向地或者在Z方向上延展。

设备1优选地具有用于生成和/或释放流体射流F1的第一喷嘴装置10。喷嘴装置10和/或其喷嘴10A和/或流体射流F1可以根据需要径向地和/或平行于旋转轴线D和/或在Z方向上移动和/或调整，在这里特别是在竖向方向上和/或在其相对于旋转轴线D的倾斜中移动和/或调整。

尤其优选地，第一喷嘴装置10以固定的方式合并，使得产生简单的设计。

优选地，使用液体射流特别是水射流作为流体射流F1。流体射流F1优选地处于高压下。

优选地，取决于使用的固持材料4，对流体射流F1和/或液体预热或加热。例如，当使用热塑性塑料作为固持材料4时，将流体和/或流体射流F1预热到低于热塑性塑料的熔点的温度就足够了。例如，热塑性塑料的熔点是在60℃至70℃的范围内。然后，流体和/或水W具有例如在30℃至50℃之间的温度和/或在热塑性塑料的熔点之下至少10℃的温度。当使用如目前常见的熔点为例如约50至60℃的合金时，流体和/或水优选地被加热到比熔点高超过10℃并且优选地具有约65至90℃的温度。

通过对流体和/或液体预热和/或加热来支持对固持材料4的解固持，特别是软化或熔融和/或分离，特别是对保护膜5和/或镜片2的分离。

替代性地，在解固持期间，镜片2也可以直接从保护膜5分离而不是从固持材料4分离。在这种情况下，流体射流F1则冲击在保护膜5的轮廓的外部或优选地在该保护膜的轮廓的区域中的周缘上和/或在保护膜5与镜片2的过渡部中，以便实施解固持过程和/或分离过程。

在解固持期间，优选地通过张拉力将镜片2相对地预加应力成在轴向上远离分配的固持件3，和/或在解固持之后，将该镜片向上拉和/或轴向移开，在这里特别是向上地和/或通过提升镜片2。

在类似于图6的示意性截面中，图7示出了在镜片2已解固持和/或移动离开分配的固持件3之后的设备1和/或工作空间6。

优选地，在镜片2解固持之后和/或移开之后，清洁固持件3和/或移除粘附的固持材料4。这尤其优选地是通过(第二)流体射流F2实施的，如图7中示意性地表示的。然而，也可以在工作空间6和/或设备1中实施另外的清洁或随后实施。

在例示性实施例中，设备1优选地具有第二喷嘴装置11，以用于清洁固持件3和/或用于移除固持材料4。特别地，第二喷嘴装置11用于释放和/或生成第二流体射流F2。

第二喷嘴装置11优选地正如第一喷嘴装置10那样布置在工作空间6中。

特别地，固持件3被第二保持装置9和/或其座部或保持件9A保持以进行清洁或在清洁期间由第二保持装置和/或其座部或保持件保持，并且特别地在这种情况下还被电机旋转。

优选地，在清洁期间或者用于清洁时，可以使用于清洁固持件3和/或第二喷嘴装置11或其喷嘴的流体射流F2改变、调整和/或摆动，即沿着旋转轴线D或者在竖向方向或Z方向上和/或在相对于旋转轴线D或其径向平面的倾斜中来回移动。

优选地，液体特别是水用作用于流体射流F2的流体。特别地，利用高压将流体喷射在固持件3上，特别是喷射在该固持件的面向镜片2的一侧和/或平整侧(固持侧)上。

优选地对用于流体射流F2的流体预热或加热。

特别地，将相同的流体和/或同一流体或仅被预热的流体用于解固持或用于(第一)流体射流F1。

优选地，特别地在工作空间6中和/或在设备1中将可选的保护膜5从已解固持的镜片2移除。这尤其优选地是通过(第三)流体射流F3实施的和/或在移动离开固持件3的位置实施的，如图7中描绘的。

在例示性实施例中，设备1优选地具有第三喷嘴装置和/或附加的喷嘴装置12，用于将固持材料4和/或可选的保护膜5从已解固持的镜片2移除。这优选地布置成正如工作空间6中的第一喷嘴装置10和/或第二喷嘴装置11那样。特别地，镜片2由第一保持装置8保持，以用于移除固持材料残留物和/或保护膜5，并且在这种情况下该镜片还被电机旋转。

在移除期间或进行移除时，可以沿着旋转轴线D和/或在竖向方向或Z方向上和/或在其相对于旋转轴线D的倾斜中和/或在其径向平面中优选地旋转、调整和/或摆动第三流体射流F3和/或第三喷嘴装置或附加的喷嘴装置12和/或其喷嘴。

优选地，将液体特别是水用作用于流体射流F3的流体。特别地，利用高压将流体喷射在镜片2上，特别是喷射在其固持侧2A上。

优选地对用于流体射流F3的流体预热或加热。

特别地，将相同的流体或同一流体和/或仅预热的流体用于解固持和/或用于第一流体射流F1和/或第二流体射流F2。

将(第二)喷嘴装置11和/或(第二)流体射流F2优选地指引到(已解固持的)固持件3和/或分配给该固持件。

将(第三)喷嘴装置12和/或(第三)流体射流F3优选地指引到(已解固持的)镜片2和/或分配给该镜片。

尤其优选地，喷嘴装置11、12和/或流体射流F2、F3在每一种情况下相对于旋转轴线D的径向平面R倾斜和/或与其相反，如图7中所示的。

优选地，喷嘴装置11和/或12和/或流体射流F2和/或F3可以来回移动，即摆动，使得固持件3的仅固持侧和/或镜片2在每一种情况下——特别是还考虑到在这种情况下优选地实施固持件3和/或镜片2的旋转——被完全覆盖和/或清洁。尤其优选地，喷嘴装置11和/或12的特别是沿着和/或平行于旋转轴线D的优选的仅线性移动在这里作为摆动移动来实施。

设备1和/或工作空间6或其壳体6A优选地具有倾斜的底部6D和/或出口6E，以便可以和/或确保冲出和/或运输或流出已分离的固持材料4、已分离的保护膜5和液体。

优选地，特别是用于收集固体诸如固持材料4和保护膜5的收集罐13被布置或可以定位在工作空间6和/或出口6E下方。

收集罐13优选地允许流体或液体，特别是用于解固持的水等，优选地通过特别是在布置于下面的罐14中的格状底部流出，如图1中仅示意性地表示的。

然后再次使用和/或再循环水W和/或其它液体，用于其他镜片2的额外的解固持，并且特别是经由泵15和/或高压泵经由表示在图7中的线路被发送和/或供给到喷嘴装置10、11、和/或12。然而，其他设计方法也是可以的。

尤其优选地，可以更换和/或清空收集罐13。

罐14优选地设置有未描绘的用于监测液位的传感器等。

而且，设备1优选地具有用于使液体调温的调温装置16。调温装置16仅示意性地表示在图7中，并且可以布置在例如罐14中，以便将罐14中的液体加热到期望的温度或保持在期望的温度。

替代性地或附加地，调温装置16也可以布置在例如流体线路中，例如布置在泵15的上游或下游，并且可以例如在液体通过时将液体加热到期望的温度。

在解固持之后并且特别是清洁之后(在这里是通过流体射流F2和F3)，从工作空间6移除已解固持的镜片2和已解固持的固持件3。

特别地，在固持件3解固持之后，镜片2被摆开。这特别是在镜片2相对于固持件3轴向移开之后和/或在清洁镜片2和/或移除保护膜5之后和/或在清洁固持件3之后完成的。

尤其优选地，仅在完成上述清洁步骤之后才实施工作空间6和/或门6B的打开。

尤其优选地，通过打开工作空间6和/或门6B和/或在不抓取的情况下来实施已解固持的镜片2的摆开，特别是通过使第一保持装置8与容纳在其上的镜片2一起摆开来实施。

图3示出了其中门6B打开并且镜片2摆开和/或枢转出的状态。

尤其优选地，第一保持装置8被安装成在这里与门6B一起枢转。

在例示性实施例中，优选地，为门6B和/或第一保持装置8设置枢转轴承6F和枢转驱动器6G，如特别是图5中所示的。

尤其优选地，镜片2在解固持和/或从工作空间6出来后枢转，特别是枢转大于90°，优选地枢转约180°。该枢转移动优选地表示镜片2在设备1中的仅(必要的)枢转或倾侧移动。因此，操作装置7尤其优选地不需要任何枢转或倾侧轴线，使得可以实现非常简单且因此经济的设计。

在解固持之后并且特别是在清洁和/或移除可选的保护膜5之后，优选地通过打开工作空间6，镜片2因此从已解固持的固持件3摆开和/或转动。在一简单设计的情况下，这使得可以实现优化的处理顺序。

已解固持的镜片2优选地又被转交到用于传送仍被固持的镜片2的(大)运输承载件17，或者被转交到另一(小)运输承载件18，该另一运输承载件具有例如不同的尺寸或形状并且特别是小于运输承载件17，如图4中示意性地表示的，以便然后向前传送已解固持的镜片2。特别地，然后实施另一处理或涂覆等。

已解固持的镜片2优选地以其固持侧2A向上的方式放置在运输承载件17或18中。根据提出的方案，由于镜片2的转动或枢转，这是非常容易实现的。由于这种类型的储存，在大多数情况下仅以其边缘搁置在运输承载件17或18中，因为镜片2的与固持侧2A相反的处理侧在大多数情况下是制成凹面的。

运输承载件17、18优选地被制成盒状。

运输承载件17、18优选地为至少两个镜片2即特别是为至少一对镜片2提供空间，如在眼镜镜片制造中常见的那样。

被固持的镜片2的传送和/或具有被固持的镜片2的运输承载件17的传送和/或已解固持的镜片2的向前传送和/或具有已解固持的镜片2的运输承载件17或18的向前传送优选地经由共用的传送装置或单独的传送装置来实施，其特别地形成设备1的一部分或者可以被分配给设备1。

在例示性实施例中，设备1优选地具有传送装置19，以用于传送被固持的镜片2和/或具有被固持的镜片2的运输承载件17。如有必要，该传送装置19还可以将解固持之后的镜片2向前传送和/或将具有已解固持的镜片2的运输承载件17或18向前传送。

在例示性实施例中，设备1可选地具有向前传送装置20，以用于向前传送已解固持的镜片2，特别是向前传送具有已解固持的镜片2的优选为较小的运输承载件18，如图4中示意性地表示的。

尤其优选地，带式传送机用于传送和/或用作传送装置19和/或20。

尤其优选地，在实施实际的解固持之前，对仍然被固持的镜片2的固持材料4实施加热或预热。加热和/或预热优选地甚至在从运输承载件17接收被固持的镜片2之前实施和/或将该被固持的镜片接收在传送的区域中之前实施和/或接收在传送装置19上之前实施。

尤其优选地，设备1具有用于对固持材料4加热或预热的加热装置21。

取决于使用的固持材料4和/或热塑性塑料，和/或优选地通过辐射，特别是通过红外辐射或微波辐射，将加热或预热实施为优选地小于40或50℃。

加热装置21优选地布置在传送装置19的区域中，特别是布置在上方，如在图1中描绘的，以便从上方照射被固持的镜片2的固持材料4和/或甚至在从运输承载件17移除之前进行照射和/或加热。

在加热和/或预热之后，特别是在示意性地表示在图4中的移除位置E处通过操作装置7实施被固持的镜片2的移除。

设备1和/或操作装置7优选地具有独立操作和/或独立伸缩的抓取件7A、7B和7C，以便特别是彼此独立地或同时地操作和/或抓取——并且特别地还容纳、传送和/或放置——被固持的镜片2即与分配的固持件3一起的镜片2、已解固持的镜片2和/或已解固持的固持件3，如在图1和图3中示意性地表示的。

设备1和/或操作装置7优选地具有承载或保持抓取件7A至7C的可移动的承载件7D。

承载件7D优选地仅在一个方向上——在这里是X方向，或者仅在一个平面中——在这里是XY平面——可移动或可移位。

X方向优选地水平地和/或优选地横向于和/或垂直于传送装置19的旋转轴线D和/或Z方向和/或Y方向和/或传送方向延展。

Y方向优选地水平地和/或平行于传送方向延展。

X方向和Y方向优选地跨越承载件7D在其中可以移动和/或定位的XY平面。

设备1和/或操作装置7优选地具有相应的引导件，在这里是具有相应的驱动器的在X方向上的线性引导件7E和/或在Y方向上的线性引导件7F，以便可以实现承载件7D和/或抓取件7A至7C在X和/或Y方向上的期望的可调整性和/或定位。

尤其优选地，操作装置7布置在工作空间6和/或传送装置19上方和/或紧固到设备1的框架22。

下面，更详细地说明抓取件7A至7C的优选设计，其中，抓取件被设计成至少基本上类似或可选地甚至相同，使得在下文中，更详细地说明仅一抓取件的设计。

抓取件优选地仅在一个方向上——在这里是Z方向——和/或横向于和/或垂直于承载件7D的移动方向X或移动平面XY可移动、可调整和/或可伸缩。因此，抓取件具有控制装置7G，该控制装置特别是气动地运行并且特别地包括调整缸和/或气缸。

抓取件优选地气动地运行，特别是在负压下操作。尤其优选地，抓取件被设计成抽吸装置或具有这样的抽吸装置。然而，其他的设计方法也是可以的。

特别地，控制装置7G具有仅两个止动件，抓取件可以在这两个止动件之间向前和向后移动，在这里在Z方向上移动。未提供在这些止动件之间的限定的保持；相反，抓取件在抓取期间通过在到达相应的止动件之前向前移动和/或下降来冲击待抓取的物体，即镜片2或固持件3。

在抓取和/或抽吸镜片2和/或固持件3之后，控制装置7可以在相反的方向上和/或向上移动再次回到限制向后移动的止动件处。这特别是通过相应的气动加压来完成。因此，可以实现非常简单的设计。

下面，更详细地说明更优选的处理顺序，其中，各个方法步骤通常也可以独立于其他的方法步骤实施或者可选地以另一顺序实施。

被固持的镜片2特别地在运输承载件17、18中被传送。

优选地在其固持件3指向下方和/或在运输承载件17中的中心轴线竖向地和/或平行于旋转轴线D的情况下使用被固持的镜片2。然而，原则上，任何其他任意的传送也是可以的。

在传送的情况下，优选地，特别地通过加热装置21和/或辐射特别是红外辐射或微波辐射来实施对固持材料4的预热或加热。预热优选从上方和/或穿过镜片2和/或在镜片的一侧实施。优选在供给期间和/或在传送装置19中和/或在到达移除位置E之前进行预热。

通过抓取件7A从移除位置E和/或运输承载件17拾取被固持的镜片2。为此，承载件7D和/或抓取件7A以相应的方式定位在镜片2上并由抓取件7A抓取并提升该镜片。图1示意性地示出了已经提升的镜片2。

然后，镜片2移动到工作空间6，以便给工作空间装载和/或供给被固持的镜片2。

当另一镜片2被解固持或已经被解固持时，等待时间继续，直到解固持结束并且直到工作空间6打开或者已经打开和/或第一保持装置8和/或已解固持的镜片2被枢转出或已经被枢转出。

在摆动离开固持件3之后和/或在(完全)打开门6B和/或保持装置8枢转出的情况下，已解固持的镜片2以其固持侧2A优选地向上指向和/或以其中心轴线至少基本上平行于旋转轴线D指向或沿竖向方向指向。

在给工作空间6装载和/或供给下一个被固持的镜片2之前，实施已解固持的镜片2(在这里是从第一保持装置8和/或其保持件8A)和/或已解固持的固持件3(在这里是从工作空间6或从第二保持装置9和/或其座部9A)的拾取和/或移除。该拾取或抓取由操作装置7实施，特别是通过承载件7D或抓取件7B和7C的相应定位来实施。

尤其优选地，同时地和/或由单独的抓取件7B和7C拾取已解固持的镜片2和已解固持的固持件3，以便实现快速的处理顺序。

尤其优选地，抓取件7B和7C布置在承载件7D上，使得在承载件7D没有附加的移动或移位的情况下，两个抓取件7B和7C检测并拾取、特别是可以提升已解固持的镜片2和/或已解固持的固持件3。因此，特别地，可以实现已解固持的镜片2和已解固持的固持件3的同时抓取和/或拾取。这有利于快速更换镜片，并且因此有利于快速的处理顺序。

在例示性实施例中，抓取件7B和7C的距离优选地对应于下述两方面之间的(在此为水平的)距离：两方面中的一方面为处于从工作空间6折叠出或枢转出的状态的第一保持装置8和/或保持件8A，两方面中的另一方面为旋转轴线D或第二保持装置9和/或其座部9A。

然后，具有被固持的镜片2的第一抓取件7A可以经由工作空间6和/或第二保持装置9定位，并且被固持的镜片2及其固持件3可以切换到第二保持装置9和/或座部9A。在这里，这是通过抓取件7A的相应的下降来实施的。

第二保持装置9和/或座部9A优选地设置有柔性的和/或环状的橡胶元件或保持元件和/或被设计成夹持和/或气动地保持固持件3。

优选地，保持装置9和/或座部9A具有卡盘，以便能够将固持件3且因此将被固持的镜片2保持在其旋转位置或者拾取到其旋转位置。特别是在拾取期间这是必要的，因为被固持的镜片2通常以限定的旋转位置被传送并且由操作装置7以限定的旋转位置输送到保持装置9。然后，卡盘使得可以实现固持件3的相对于旋转位置限定的夹持或保持。

特别地，座部9A和/或卡盘在旋转之后始终被保持在相同的旋转位置，以便可以实现固持件3的无故障更换，特别是以限定的旋转位置拾取新的固持件3。

应当注意，操作装置7优选地仅执行线性移动——即，没有枢转或倾侧运动——以便用被固持的镜片2和分配的固持件3装载工作空间6和/或第二保持装置9来进行解固持。相应的运动也足以用于之后拾取已解固持的镜片2并用于将其放置在运输承载件17或18中。因此，操作装置7可以以非常简单且经济的方式设计。

在抓取件7A伸出后，工作空间6关闭。这特别是通过关闭开口6C和/或门6B来实施的。在例示性实施例中，这是通过枢转驱动器6G来实施的。

枢转驱动器6G优选地以气动、液压或电力的方式运行。

枢转轴承6F的旋转轴线优选地水平地和/或平行于Y方向延展。

设备1优选地具有用于将门6B锁定在关闭状态和/或用于检测门6B的关闭状态的装置6H，如图5中示意性地表示的。

在第一保持装置8枢转回工作空间6中和/或工作空间6关闭之后，保持件8A优选地放置在待解固持的镜片2上，在这里是通过特别是气动地轴向下降来放置，并且抓取该待解固持的镜片(在这里是通过抽吸)。为此，例如，安装件8C可以相对于旋转轴线D轴向移动或形成调整驱动器或气动缸的一部分。

为了解固持，镜片2和固持件3在工作空间6中旋转，并且提升力或张拉力被施加(在这里是通过第一保持装置8和/或保持件8A和/或第二保持装置9和/或保持件9A)，以便对镜片2和固持件3以轴向地彼此远离的方式预加应力。特别地，为此，实施气动加压，尤其优选地用以生成相对较低的移动力或提升力，以便在轴向方向上对被抓取的和/或被抽吸的镜片预加应力以(稍微)远离固持件3。

镜片2和固持件3通过相应的旋转驱动器8B和9B被电机旋转。

第一流体射流F1——特别是作为热液体射流并且特别是具有高压——冲击固持材料4和/或该固持材料与固持件3的过渡区域和/或镜片2和/或保护膜5，使镜片2和/或保护膜5(进一步地)软化和/或与固持件3和/或固持材料4尤其快地分离。

在分离和/或解固持之后，镜片2和固持件3轴向地移动离开彼此和/或移开。特别地，镜片2被提升或移开，尤其优选地是因为特别是气动预加应力。

尤其优选地，保持件8A被拉回或提升足够远，以达到限定的或一致的止动件。以这种方式，特别是在不同的镜片厚度的情况下，镜片2被移动离开固持件3，使得达到足以用于随后清洁或移除固持材料4和/或保护膜5的轴向距离，该轴向距离尤其优选为大于5mm，特别是大于10mm，并且特别是约2cm或更大。

然后，通过第二流体射流F2实施对固持件3的可选的优选的清洁和/或从固持件3移除固持材料4，和/或通过第三流体射流F3实施优选的从镜片2移除保护膜5和/或固持材料残留物。这两者优选地同时地实施和/或在与解固持相同的工作空间6中实施，使得可以实现非常简单且快速的处理顺序。

应当注意，为了清洁固持件3，特别是当第一喷嘴装置10和/或第一流体射流F1可以以适合的方式调整时，可选地也可以使用第一喷嘴装置10或第一流体射流F1。

还应当注意，特别是当提供了喷嘴装置10或11或流体射流F1或F2的相应的可调整性时，原则上也可以将第一喷嘴装置10或第二喷嘴装置11和/或第一流体射流F1或第二流体射流F2用于从镜片2移除保护膜5和/或固持件残留物，以取代第三流体射流F3和/或附加的喷嘴装置12。

如已经提到的，设备1优选地具有泵15，用于相应地向喷嘴装置10至12供应流体，该流体在这里特别是水W或另一种液体。

尤其优选地，对流体和/或水W进行过滤，特别是在多个阶段中和/或通过未描绘的精细过滤器过滤，尤其优选地使得过滤掉超过1μm或2μm的颗粒，以便使镜片2不受流体射流F1、F2、F3的损坏。

特别是在期望的压力下进行供应，和/或经由相应的控制阀或调节阀将其调整到该压力。

而且，优选地实施对液体和/或水W的期望的调温或预热，以便促进和/或加速或仅使得可以进行解固持和随后的清洁和/或移除。

在用(新的)被固持的镜片2装载和/或供给工作空间6之后，操作装置7通常还保持先前拾取到的已解固持的镜片2和拾取到的固持件3。

如有必要，已解固持的且优选地已清洁的固持件3可以经由运输承载件17或以某种其他方式再次输出或转交。

尤其优选地，对已清洁的固持件3进行分类。特别地，设备1具有用于此目的的分类装置23，该系统表示在图4中。

在例示性实施例中，分类装置23优选地具有各种接收开口23A，固持件3根据形状和/或尺寸被转交到接收开口。优选地，固持件3经由滑动件或管23B以分类的方式被输出，在这里尤其优选地被输出到分配的推车24和/或分配的容器24A，如图4中所示。

可选地特别是以光学的方式检查已解固持的镜片2，优选地查看它是否已被正确地清洁和/或是否具有固持材料4、保护膜5等的不期望的粘附物或其他污垢。

设备1优选地具有测试装置25，以便能够进行对已解固持的镜片2的上述测试或另外的测试。

测试装置25优选地布置在工作空间6与传送装置19之间。

测试装置25优选地被布置成使得保持已解固持的镜片2的操作装置7和/或抓取件7B可以将已解固持的镜片2直接定位和/或保持在测试装置25上或上方，以执行测试。

在可选的测试之后，已解固持的镜片2再次被输出或转交到特别是传送装置和/或向前传送装置20或运输承载件17或18。

当已解固持的镜片2又被放置在运输承载件17中时，这特别地可以是通过将其放置在空的移除位置E，如图4中所示。尤其优选地，又在同一运输承载件17中的镜片2最初被移除的同一位置中实施已解固持的镜片2的放置。特别地，即，运输承载件17设置有信息或信息介质，使得可以识别或确定这是哪个镜片或哪个顺序，从而特别是可以直接访问或读取用于处理所需的所有信息。

替代性地或可选地，已解固持的镜片2的转交或放置也可以在另一运输承载件18上实施，例如在位置P处，如图4中所示。

尤其优选地，位置E和P在承载件7D和/或操作装置7的移动方向中的一个移动方向上和/或在X方向上一个在另一个后面。

尤其优选地，两个传送装置19和20彼此并排布置和/或具有平行的传送方向。

设备1优选地具有控制装置26，该控制装置特别地具有用于控制优选处理顺序和/或设备1的操作面板或触摸屏26A。

设备1优选地具有采集装置27——在这里是条形码读取器——以便能够获得关于各个订单和/或待解固持的镜片2或所使用的固持件3的信息。该信息可以例如直接发送和/或经由运输承载件17——在这里优选地经由特别是托运单上的条形码——、待解固持的镜片2和/或其固持件3间接地转发，和/或可以被中央控制或工作管理获取或访问。特别是在没有对固持件3的附加检查或测量的情况下，这使得可以根据尺寸和/或形状对固持件进行分类，因为利用该信息或从其得出的信息，可以确定在每一种情况下使用了哪种类型的固持件3。

替代性地或附加地，设备1还可以具有用于检查固持件3的装置，以便确定是否已经以期望的方式清洁了固持件3，是否存在损坏，和/或固持件3具有什么样的形状和/或尺寸。

设备1还可以可选地具有用于清洁和/或干燥运输承载件17和/或18的装置，该装置在这里未描绘。

此外，设备1还可以被设计成准备或生成信息和/或信息介质，诸如在运输承载件17的情况下，也用于附加的运输承载件18，以便在每一种情况下以对应的方式准备所放置的镜片2的信息。如有需要，该信息和/或信息介质，诸如条形码，例如数据表的信息，可以由设备1生成、打印、(电气地)描述，和/或从镜片2的前面的运输承载件17转移，例如通过信息介质的从一个镜片承载件17到附加的镜片承载件18的相应的切换来转移。

根据提出的方案的设备1以及根据提出的方案的用于使镜片2解固持的方法的各个方面和特征也可以彼此独立地产生，但也可以以任何组合来产生。

附图标记列表：

1设备 16调温装置

2镜片 17大运输承载件

2A固持侧 18小运输承载件

3固持件 19传送装置

4固持材料 20向前传送装置

5保护层/保护膜 21加热装置

6工作空间 22框架

6A壳体 23分类装置

6B门 23A接收开口

6C开口 23B滑动件/管

6D底部 24推车

6E出口 24A容器

6F枢转轴承 25测试装置

6G枢转驱动器 26控制装置

6H装置 26A触摸屏

7操作装置 27采集装置

7A第一抓取件

7B第二抓取件

7C第三抓取件

7D承载件

7E线性引导件(X) A转交位置

7F线性引导件(Y) D旋转轴线

7G控制装置 E移除位置

8第一保持装置 F1第一流体射流

8A保持件 F2第二流体射流

8B旋转驱动器 F3第三流体射流

8C安装件 P位置

9第二保持装置 R径向平面

9A保持件/座部 W水

9B旋转驱动器 X方向

9C安装件 Y方向

10第一喷嘴装置 Z方向

11第二喷嘴装置

12附加的喷嘴装置

13收集罐

14罐

15泵

Claims (22)

1.一种用于使镜片(2)从固持件(3)解固持的设备(1)，所述镜片(2)通过固持材料(4)被固持在所述固持件上，其中，所述镜片(2)的固持侧(2A)最佳地被设置有保护层(5)；所述设备具有：

工作空间(6)；

第一保持装置(8)，所述第一保持装置用于在所述工作空间(6)中特别是旋转地保持所述镜片(2)；

第二保持装置(9)，所述第二保持装置用于在所述工作空间(6)中特别是旋转地保持所述固持件(3)；以及

多个喷嘴装置(10、11、12)，所述多个喷嘴装置用于在所述工作空间(6)中配给流体射流(F1、F2、F3)，

其特征在于，

所述设备(1)被设计成同时地进行下述两方面的移除：上述两方面中的一方面为通过流体射流(F2)从已解固持的固持件(3)移除固持材料(4)，以及上述两方面中的另一方面为通过另一流体射流(F3)从相应的已解固持的镜片(2)移除所述保护层(5)和/或固持材料(4)，和/或

其中，所述设备(1)具有两个喷嘴装置(11、12)，所述两个喷嘴装置被设计和/或布置用于在所述工作空间(6)中生成相对于所述镜片(2)和/或所述固持件(3)的旋转轴线(D)的径向平面(R)以相反的方式或不同的方式倾斜的流体射流(F2、F3)，和/或所述两个喷嘴装置都能够以摆动的方式移动，特别是沿着所述镜片(2)和/或所述固持件(3)的旋转轴线(D)移动，和/或

其中，所述设备(1)具有用于在所述工作空间(6)中生成第一流体射流、第二流体射流和附加的流体射流(F1、F2、F3)的三个喷嘴装置(10、11、12)，其中，所述第一流体射流(F1)能够用于将所述镜片(2)和所述保护层(5)——如果所述保护层存在——与所述固持材料(4)分离，所述第二流体射流(F2)能够用于从所述固持件(3)移除固持材料(4)，并且所述附加的流体射流(F3)能够用于从所述镜片(2)移除所述保护层(5)和/或固持材料(4)，和/或其中，两个保持装置(8、9)在每一种情况下都具有旋转驱动器(8B、9B)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第二喷嘴装置(11)能够沿着所述镜片(2)的旋转轴线(D)进行移位或调整，特别是来回地移动。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，附加的喷嘴装置(12)能够沿着所述镜片(2)的旋转轴线(D)进行移位或调整，特别是来回地移动。

4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述两个保持装置(8、9)能够在轴向上远离彼此移动，特别地，由此使所述已解固持的镜片(2)能够在流体射流(F3)的区域中移动以用于从所述镜片(2)的固持侧(2A)移除所述保护层(5)和/或固持材料(4)。

5.一种特别是根据前述权利要求中的一项所述的用于使镜片(2)从固持件(3)解固持的设备(1)，所述镜片(2)通过固持材料(4)固持在所述固持件上，所述设备具有：

工作空间(6)，

操作装置(7)，所述操作装置用于抓取所述镜片(2)和/或所述固持件(3)，

第一保持装置(8)，所述第一保持装置在所述工作空间(6)中特别是旋转地保持所述镜片(2)，以及

特别是第一喷嘴装置(10)，所述第一喷嘴装置用于在所述工作空间(6)中配给流体射流(F1)，

其特征在于，

所述设备(1)具有用于通过辐射使所述固持材料(4)被加热或预热的加热装置(21)，和/或

其中，所述操作装置(7)具有可移动的承载件(7D)，所述可移动的承载件具有用于所述镜片(2)和所述固持件(3)的多个可独立地移动和/或致动的抓取件(7A-7C)，和/或

其中，所述第一保持装置(8)能够与已解固持的镜片(2)一起枢转，特别是枢转到所述工作空间(6)之外。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备(1)具有用于传送被固持的镜片(2)、特别是传送在用于所述镜片(2)的运输承载件(18)中的镜片的传送装置(19)，特别是传送带，其中，所述加热装置(21)被分配给所述传送装置(19)并且特别地布置在所述传送装置上方。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备(1)被设计成在从运输承载件(18)移除被固持的镜片(2)之前对所述固持材料(4)进行加热或预热。

8.根据权利要求5至7中的一项所述的设备，其特征在于，所述承载件(7D)能够仅在一个方向(X)上或一个平面中移动。

9.根据权利要求5至8中的一项所述的设备，其特征在于，所述承载件(7D)具有和/或承载有：用于优选地气动抓取所述被固持的镜片的第一抓取件(7A)；用于优选地气动抓取所述已解固持的镜片(2)的第二抓取件(7B)；和/或用于优选地气动抓取已解固持的固持件(3)的第三抓取件(7C)。

10.根据权利要求5至9中的一项所述的设备，其特征在于，所述抓取件(7A-7C)能够以伸缩、平行和/或线性的方式移动。

11.根据权利要求5至10中的一项所述的设备，其特征在于，所述抓取件(7A-7C)的移动方向(Z)横向于或垂直于所述承载件(7D)的移动方向(X)或移动平面延展。

12.根据权利要求5至11中的一项所述的设备，其特征在于，所述操作装置(7)用于所述镜片(2)和所述固持件(3)的仅线性移动，特别地还用于装载和卸载运输承载件(17、18)。

13.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述第一保持装置(8)具有用于旋转地保持所述镜片(2)的保持件(8A)，其中，所述保持件(8A)能够以相对远离所述固持件(3)的方式进行移置和/或移动，特别是以线性的方式进行移置和/或移动。

14.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述第一喷嘴装置(10)被设计用于在所述镜片(2)与所述固持件(3)一起旋转的同时将所述流体射流(F1)在横向上配给到所述固持材料(4)。

15.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述设备(1)具有用于通过用于接收已解固持的镜片(2)的其他特别是较小的运输承载件(18)进行传送的向前传送装置(20)，特别是附加的传送带。

16.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述设备(1)具有测试装置(25)，所述测试装置用于特别地对被固持的和/或已解固持的镜片(2)进行光学测试。

17.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述设备(1)具有用于已解固持的固持件(3)的分类装置(23)。

18.一种用于使镜片(2)从固持件(3)解固持的方法，所述镜片(2)通过固持材料(4)固持在所述固持件上，其中，所述镜片(2)的固持侧(2A)设置有可选的保护层(5)，其中，优选地通过第一流体射流(F1)使镜片(2)从固持件(3)解固持，特别是在旋转的同时进行解固持，

其特征在于，

在解固持之后，通过单独的流体射流(F2、F3)同时地进行：从已解固持的固持件(3)移除所述固持材料(4)，以及从已解固持的镜片(2)移除所述保护层(5)或所述固持材料(4)，和/或

其中，通过解固持设备(1)或其操作装置(7)将所述已解固持的镜片(2)放置在附加的运输承载件(18)中，并且独立于最初用于被固持的镜片(2)的运输承载件(17)，在所述附加的运输承载件中向前传送所述已解固持的镜片以特别地用于进一步处理。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述流体射流(F2、F3)作用于所述已解固持的镜片(2)和所述已解固持的固持件(3)的同时，使所述已解固持的镜片和所述已解固持的固持件旋转。

20.一种特别是根据权利要求18或19所述的用于使镜片(2)从固持件(3)解固持的方法，所述镜片(2)通过固持材料(4)固持在所述固持件上，其中，通过流体射流(F1)使镜片(2)从固持件(3)解固持，

其特征在于，

在解固持之后或者在打开工作空间(6)的同时，使所述镜片(2)摆动离开和/或转动离开所述已解固持的固持件(3)，和/或

其中，在每一种情况下，在解固持期间，在所述流体射流(F1)作用于所述镜片(2)和所述固持件(3)的同时，所述镜片和所述固持件由保持装置(8、9)单独保持并同时旋转，其中，在解固持之后，所述保持装置(8)与所述已解固持的镜片(2)一起移动离开或摆动离开所述固持件(3)，和/或

其中，将所述已解固持的镜片(2)以其固持侧(2A)向上的方式放置在运输承载件(17、18)中，和/或

其中，通过分配的保持装置(8、9)同时抓取和/或提升所述已解固持的镜片(2)和所述已解固持的固持件(3)，和/或

其中，独立操作的和/或独立伸缩的抓取件(7A-7C)抓取所述被固持的镜片(2)、所述已解固持的镜片(2)和所述已解固持的固持件(3)。

21.根据权利要求18至20中的一项所述的方法，其特征在于，在解固持期间，在每一种情况下，使所述镜片(2)和所述固持件(3)单独被保持，并同时旋转且被远离彼此地拉动。

22.根据权利要求18至21中的一项所述的方法，其特征在于，通过单独的抓取件(7A-7C)抓取待与固持件(3)解固持的所述镜片(2)、所述已解固持的镜片(2)和所述固持件(3)，特别是气动地和/或通过负压进行抓取，并且在放置所述已解固持的镜片(2)和所述已解固持的固持件(3)之前，先给工作空间(6)和/或保持装置(9)供给下一个待解固持的镜片(2)。