CN112638584A - 用于处理眼镜镜片的处理系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于处理眼镜镜片的处理系统和一种用于处理眼镜镜片的方法。该处理系统具有多个处理站，特别是研磨站、车削站、抛光站、清洗站和/或签名站。此外，处理系统具有用于运送眼镜镜片和/或针对眼镜镜片的运送容器的运送系统。优选地，处理系统还具有用于处理站的公共基础框架和/或公共外壳。在处理系统中和/或利用该方法，可以在不同的处理站中同时处理多个眼镜镜片。

Description

用于处理眼镜镜片的处理系统

技术领域

本发明涉及根据权利要求1或17所述的类属概念的用于处理眼镜镜片的处理系统以及根据权利要求22所述的用于处理眼镜镜片的方法。

背景技术

从现有技术中已知用于处理光学镜片或眼镜镜片的许多解决方案。

WO 2013/131656 A2描述了一种用于处理光学镜片的系统和方法。该处理借助于用于独立处理镜片的各种分开处理装置而进行。每个处理装置都有自己的输送装置，该输送装置由处理装置本身控制。在各个处理装置之间布置有转移装置。镜片优选地通过输送带在处理装置之间转移。该系统允许对镜片进行非常灵活的处理，从而可以适应不同的需求。然而，在某些应用领域中，期望的是具有较小占用空间的处理系统。

从DE 10 2005 057 725 A1已知一种用于研磨、车削和抛光镜片的装置。该装置具有可移动安装的工件主轴，从而可以用研磨工具和车削工具依次处理由工件主轴保持的镜片，然后进行抛光。因此，不可能在固定装置中同时处理多个镜片。

EP 1 554 082 B1描述了一种用于对光学玻璃进行抛光和签名的处理，其中，抛光步骤和签名步骤是在共同的生产单元中进行的，并且在抛光和签名期间该玻璃由同一台机器人操控。该制造单元包括抛光站、洗涤站和签名站。具体地，该文献涉及在通过磨削或车削加工之后进行的制造过程。各个工作站之间的所有操控操作以及部分处理步骤本身都由同一台机器人执行。这意味着在生产单元之内的所有操作仅需要单个操控元件。缺点是生产量低。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备和方法，其中存在低的空间要求，可以实现尽可能完整或尽可能广泛的眼镜镜片的处理或表面处理，和/或可以达到每单位时间的被处理的眼镜镜片的高生产量。

上述目的通过根据权利要求1或17的处理系统或通过根据权利要求22的方法解决。有利的进一步发展是从属权利要求的主题。

根据本发明的处理系统具有多个处理站，所述多个处理站尤其(能)同时操作和/或彼此独立地操作。处理站的优选示例是研磨站、车削站、清洗站、抛光站和/或签名站。处理系统可以具有所述处理站的任意组合，特别是也可以具有多个相同类型的站，例如两个抛光站。多个处理站可以在处理系统中对眼镜镜片进行广泛或尽可能完整的处理或表面处理(表面修整)。

此外，处理系统优选地具有用于处理站的公共基础框架和/或公共壳体或外壳。

在其上布置一个或更多个处理站和/或其支撑一个或更多个处理站的公共基础框架使得能够紧凑且简单地组装处理系统。特别地，这也有利于将处理系统从制造厂运送到安装地点以及在安装地点安装和调试处理系统。

特别地，外壳或壳体被设计成使得处理站被外壳或壳体围绕或布置在外壳或壳体中。由此，实现了处理系统的期望的操作可靠性。

优选地，处理系统具有用于在处理系统内运送眼镜镜片或运送用于眼镜镜片的运送容器的运送系统。这使得能够在处理系统中实现眼镜镜片的全自动输送和处理。

根据本发明的第一方面，处理系统优选地被配置为在不同的处理站中同时处理不同的眼镜镜片。处理站选自研磨站、车削站和抛光站。换句话说，处理系统优选地被设计为同时研磨和车削不同的眼镜镜片，同时研磨和抛光不同的眼镜镜片，和/或同时车削和抛光不同的眼镜镜片。这有益于高生产量。

根据也可以独立实现的另一方面，运送系统优选地具有彼此平行延伸并且优选地彼此直接相邻或彼此紧挨着布置的运送部段或运送装置。运送装置优选地被设计为输送带。运送装置相对于彼此的布置使处理系统的占地面积或安装面积最小化，并能够进行处理系统的经济高效且紧凑的设计。另外，便于进入不同的处理站，例如用于清洗、检查、维护、修理或更换部件。

优选地，运送系统的运送装置具有相反的运送方向，和/或眼镜镜片或带有眼镜镜片的运送容器以相反的方向运送。这有益于处理系统的紧凑设计。

可替代地或附加地，运送系统的入口和出口或拾取和递送优选地被布置为彼此直接相邻或彼此紧挨着和/或在处理系统的同一侧。这有益于处理系统的紧凑设计。

处理站优选地至少部分地布置在运送系统的下方和/或横向布置，特别是布置在运送系统的彼此背离的侧。这有益于紧凑设计并易于接近处理站，例如用于检查、维护、保养或维修。

根据本发明的又一个方面，也可以独立地实现，所述基础框架优选地具有多个子框架，特别是两个子框架，它们可以彼此连接并且各自形成用于一个或更多个处理站的基础框架。特别地，子框架在现场是可互连的，即在建立或运行处理系统的位置是可互连的。这有利于处理系统的运送或递送和/或降低相关成本。此外，可以这种方式加速和/或促进处理系统的组装和/或调试。

根据还可以独立实施的另一方面，所述处理系统优选地具有至少一个针对眼镜镜片和/或针对用于处理眼镜镜片的工具的操控设备。所述操控设备优选地平行于运送系统移位和/或被分配给多个处理站。这有益于处理系统的紧凑设计或小的空间需求。另外，这降低了处理系统的成本，并实现了最佳的处理顺序或高生产量。

处理系统优选地具有根据上述方面设计的多个操控设备，特别是用于眼镜镜片的一个或更多个(独立的)操控设备以及用于处理眼镜镜片的工具，特别是抛光工具的至少一个操控设备。这实现了高效处理和高生产量。

下面说明操控设备的一些优选方面，其中以下说明的特征也可以在一个或更多个操控设备中一起实现。特别是在后面参考附图的描述中这将变得清楚。

处理系统优选地具有操控设备，该操控设备用于保持眼镜镜片并且具有至少部分地在运送系统上方延伸和/或相对于竖直方向倾斜延伸的线性移动轴线。特别优选地，操控设备具有引导件或线性引导件，该引导件或线性引导件至少部分地布置在运送系统上方和/或相对于水平方向倾斜并形成移动轴线或具有移动轴线。这有益于处理系统的紧凑设计。

处理系统优选地具有多个独立的操控设备，所述操控设备特别地至少基本上布置在运送系统上方。这有益于处理系统的紧凑设计。

优选地，处理系统具有操控设备，该操控设备被设计为用于在运送系统与两个处理站之间移交眼镜镜片。特别地，操控设备被分配给多个处理站，并且优选地被设计用于在运送系统与两个处理站的每个之间移交眼镜镜片和/或在两个处理站之间移交眼镜镜片。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

特别地，该处理系统具有操控设备，该操控设备具有在旋转头上的两个保持装置，以在处理站，特别是研磨站和/或车削站中交换眼镜镜片。这有益于处理系统的紧凑且经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

优选地，处理系统具有操控设备，该操控设备被设计用于在处理站，特别是抛光站的两个眼镜镜片保持器或卡盘(优选是工件主轴)上同时交换眼镜镜片。该操控设备特别地被设计成从处理站或抛光站同时地或成对地移出两个完成的，特别是抛光的眼镜镜片，和/或将两个待处理或抛光的眼镜镜片同时地或成对地插入处理站或抛光站中的眼镜镜片保持器或卡盘中。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

处理系统优选地具有操控设备，该操控设备具有用于保持眼镜镜片的多个保持装置，该保持装置布置在不同的臂上和/或彼此独立地移动。该臂优选地彼此平行地布置和/或特别是线性地移动。特别地，这使得眼镜镜片能够快速更换。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

该处理系统优选地具有操控设备，该操控设备具有用于保持眼镜镜片的两个吸盘和两个夹紧器，特别是棘爪夹紧器。优选地，吸盘用于保持仍待处理的眼镜镜片，特别是仍待抛光的眼镜镜片，而夹紧器用于保持已处理的眼镜镜片，特别是已经抛光的眼镜镜片，优选地仅在边缘处。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

优选地，该处理系统具有操控设备，该操控设备被设计用于在处理站，特别是抛光站的两个工具保持器处同时或成对地交换工具，特别是抛光工具。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

处理系统优选地具有操控设备，操控设备具有用于保持工具，特别是抛光工具的多个保持装置，其中，保持装置布置在不同的臂上和/或-特别是两对保持装置-可以彼此独立地移动。臂优选地彼此平行地布置和/或特别是能够线性移动。这有益于快速更换并因此获得眼镜镜片的高生产量。

处理系统优选地具有用于交换工具，特别是抛光工具的操控设备，该操控设备被分配给两个抛光站和/或被布置在两个处理站或抛光站之间和/或能够在两个处理站或抛光站之间移动。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

优选地，处理系统具有两个抛光站，所述两个抛光站被分配有用于抛光工具的公共工具库。这有益于处理系统的紧凑和经济高效的设计以及眼镜镜片的高生产量。

如果处理系统或操控设备具有传感器，特别是传感装置，以判断运送容器中是否有一个或更多个眼镜镜片，则是有利的。这样，可以避免处理期间的错误和/或可以实现快速处理。

优选地，处理系统具有带输入装置和显示装置的操作设备。操作设备优选地用于控制或操作处理系统，特别是处理系统的各个处理站。

根据也可以独立实现的一个方面，操作设备优选地布置在臂，特别是枢转臂上，并且可以被移动到处理系统的相反两侧和/或在不同处理站的前面。这促进了处理系统和/或处理站的操作。

根据也可以独立实现的另一方面，控制菜单可以优选地借助于显示装置来显示，并且该显示装置被设计为根据操作设备相对于处理站的相对位置和/或取向而显示不同的控制菜单，特别是针对在每种情况下的一个处理站。这促进了处理系统的不同处理站的更容易和灵活的操作，并提高了操作安全性。

优选地，臂和操作设备布置在处理系统的外壳或壳体的外部。特别地，臂可以至少部分地布置在壳体上方。优选地，操作设备优选地被布置或可布置在臂的至少基本上竖直延伸的部段或下部部段和/或横向于外壳或壳体。这使得操作方便。

臂可以优选地绕竖直轴线枢转，特别是至少180°，特别优选地至少基本上270°或360°。这允许将操作设备相对于处理系统或处理站灵活地定位在期望的位置。

臂优选地具有彼此铰接地连接的多个铰接式轴线和/或部段。这有益于操作设备的灵活定位。

优选地，操作设备被设计为用于单独控制各个最近的处理站。可替代地或附加地，操作设备优选地被设计为自动地切换到最近的处理站或显示用于最近的处理站的对应的控制菜单。这促进了处理系统或处理站的操作。

根据还可以独立实现的另一方面，本发明涉及一种用于在处理系统中处理眼镜镜片的方法，所述处理系统具有多个处理站和用于处理站的公共基础框架和/或公共外壳或壳体。

优选地，该方法在根据上述方面中的任意一个的处理系统中执行或与之一起执行，和/或上述处理系统被配置为执行以下描述的方法。

在该方法中，在处理系统的不同处理站中顺序地处理眼镜镜片。

根据该方法的一个方面，优选地在不同的处理站中同时处理不同的眼镜镜片，而将至少一个其他的眼镜镜片进一步运送和/或移动到处理站。这有益于眼镜镜片的高生产量。

根据还可以独立实现的另一方面，优选地在不同的处理站中同时研磨和车削不同的镜片。可替代地或附加地，在不同的处理站中同时抛光和机加工不同的镜片，特别是研磨和/或通过车削处理。这有益于眼镜镜片的高生产量。

根据也可以独立实现的方法的另一方面，优选地将眼镜镜片从运送容器中移出进行处理，在不同的处理站中进行处理，然后将其放回运送容器中，即运送容器在处理期间(之前、同时和/或之后)沿着处理站进一步被运送和/或在移出眼镜镜片与放置眼镜镜片之间被运送，特别是借助于运送系统。这有利于眼镜镜片的高生产量。

根据也可以独立地实现的另一方面，操控设备优选地将在研磨站中研磨之后的眼镜镜片从研磨站优选地直接转移至下游的车削站以进行车削处理。特别地，所述操控设备直接从在研磨期间保持眼镜镜片的眼镜镜片保持器或研磨站的卡盘或其工件主轴上取下眼镜镜片，和/或将眼镜镜片直接转移到在车削站进行处理期间保持眼镜镜片的眼镜镜片保持器或研磨站的卡盘或其工件主轴上。因此，优选地，没有设置介于眼镜镜片保持器或卡盘与操控设备之间的诸如夹紧器或吸盘之类的转移装置。这有益于眼镜镜片的高生产量。

本发明的一个特别的优点是，眼镜镜片的成形处理或加工不是在对眼镜镜片进行研磨和车削两者的单个处理站上进行的，而是可以将研磨和车削划分在两个单独的处理站之间或分布在两个单独的处理站之间。由于眼镜镜片的研磨通常在比眼镜镜片的车削处理短得多的时间之后完成，因此这导致处理时间或处理系统的生产量的改善或优化。眼镜镜片的车削处理通常需要大约二到三倍的研磨所需时间。因此，通过分开的研磨和车削，可以减少处理站(特别是车削站)的停滞时间或停机时间，并可以实现更高的生产量。

在本发明的上下文中，关于眼镜镜片的术语“车削”优选表示眼镜镜片的机加工过程，其中将碎屑与眼镜镜片分开，特别是为了产生所需形状的眼镜镜片。眼镜镜片的术语“车削”特别是指眼镜镜片，特别是眼镜镜片的平坦侧面或光学表面的整形或机加工处理，特别优选地是面车削，而不仅仅是眼镜镜片绕轴车削，而无需对眼镜镜片进行(整形或机加工)处理。术语“转动”优选地用于使眼镜镜片转动而不进行机加工。

特别地，术语“车削”和“车削处理”以及它们的派生词在这里是同义的，并且可以是可互换的。术语“车削”在此优选地理解为是指面车削。

根据一个优选的方法方面，在利用操控设备从处理站移出眼镜镜片之后，立即将已经由该操控设备储备的另外的眼镜镜片转移到同一处理站。以这种方式，可以减少在更换眼镜镜片期间处理站的停滞时间或停机时间，因此可以增大眼镜镜片的生产量。

优选地，使用同一操控设备从运送容器中移出眼镜镜片，将其移交给处理站并在两个处理站之间，将其从第二处理站中移出并将其放回(同一)运送容器中。这有益于处理系统的经济高效且紧凑的设计。

以上方面和特征以及由权利要求和以下描述得出的其他方面和特征可以彼此独立地实现并且以任何组合实现。

附图说明

根据权利要求以及以下参照附图对优选实施例的描述，本发明的其他优点、特征、特性和方面将变得显而易见。其示出：

图1是根据该提案的处理系统的示意性俯视图；

图2是处理系统的透视图；

图3是具有遮挡件的遮挡眼镜镜片的示意性截面图；

图4是带有操控设备的处理系统的侧视图；

图5是来自图4的处理系统的正视图；

图6是操控装置的透视图；

图7是操控装置的后透视图；

图8是具有另外的操控设备的处理系统的修改的侧视图；

图9是图8的处理系统的正视图；

图10是另外的操控装置的透视图；

图11是另外的操控装置的侧视图；

图12是具有用于工具的操控设备的处理系统的正视图；

图13是来自图12的处理系统的修改的侧视图；

图14是工具库和清洗站的透视图；

图15是工具库和用于工具的操控设备的透视图；

图16是用于工具的操控设备的透视图；以及

图17是签名站的透视图。

具体实施方式

在附图中，其中一些未按比例绘制，而仅是示意性的，相同的附图标记用于相同或相似的部件，其中即使省略重复描述，也可以获得相应或可比较的特性和优点。

整体概念

图1示出了根据本发明的处理系统1的完全示意图。图2以简化的透视图示出了处理系统1。

处理系统1被设计为用于尤其是同时处理多个眼镜镜片2。

具体地，处理系统1以小的占地面积(即，在地上所需的安装面积较小)实现了眼镜镜片2的高生产量。

处理系统1的占地面积或所需的安装面积优选为至多20m²，优选为至多10m²，尤其是大约2m×3.2m。

优选地，处理系统1被设计成每小时(完全)处理超过60个眼镜镜片2，尤其是每小时约80个或更多个眼镜镜片2。处理系统1的一个重点尤其在于各个处理站的尽可能短的停机时间或停滞时间、各个处理站的高利用率和/或眼镜镜片2在处理系统1中的尽可能短的停留时间。

优选地，处理系统1被设计为用于眼镜镜片2的研磨、车削、标记或签名、抛光和/或清洗或洗涤和/或干燥，并且可选地用于眼镜镜片2的测量、边缘处理或磨边和/或涂敷。具体地，研磨、车削和抛光是指对眼镜镜片2的平坦侧面或光学表面进行处理。平坦侧面优选地形成眼镜镜片2的光学表面或光学有效表面，并且通常不是平面的，而是有些弯曲的，例如球形的或复曲面的，这也特别在图3中示出。

处理系统1优选地被设计为用于处理被遮挡的眼镜镜片2或附接至遮挡件2A的眼镜镜片2。然而，这不是强制性的，处理系统1还可以被设计为用于眼镜镜片2的无遮挡处理。

图3示出了借助于遮挡材料2B在相关的遮挡件2A上被遮挡(即，暂时固定在相关的遮挡件2A上)的眼镜镜片2的示意性截面。

保护层2C可以设置在遮挡材料2B与眼镜镜片2之间，该保护层2C可以例如通过诸如清漆或膜之类的涂层或者通过(例如，粘附的)箔形成。

遮挡件2A尤其被设计为用于以限定的转动位置进行夹紧，以对相关的眼镜镜片2进行机加工。

因此，眼镜镜片2优选地具有“遮挡侧”和“处理侧”。通常，遮挡侧(即，附接到遮挡件2A或面对遮挡件2A的眼镜镜片2的侧面或平坦侧面)是已经完全经机加工的，和/或仅(仍未处理的)处理侧被处理。

优选地，遮挡件2A促进眼镜镜片2的操控和对齐。在下文中，将不明确讨论遮挡件2A。特别地，术语“眼镜镜片2”还包括其上布置有遮挡件2A的眼镜镜片2。

在无遮挡处理的情况下，处理系统1优选地具有用于检测眼镜镜片2的位置和/或用于对齐眼镜镜片2的系统。例如，这可以包括一个或更多个用于确定取向的测量装置和/或用于将眼镜镜片2以特定取向对齐和/或用于维持眼镜镜片2的特定取向的对齐装置。

特别地，这种装置可以与处理系统1的一个或更多个操控设备和/或一个或更多个处理站相关联。

在下文中，当描述不同部件相对于彼此的布置时，特别参考由图1和图2中由箭头指示的轴线X、Y和Z。

X轴、Y轴和Z轴优选彼此正交。X轴和Y轴优选是水平的。Z轴优选是竖直的或垂直的。

在下文中，X、Y和Z方向被称为平行于X轴、Y轴和Z轴延伸的方向。X方向或X轴优选在处理系统1的中心、纵向或主轴上延伸或与其平行。

处理系统1优选地具有多个处理站3。特别地，处理系统1具有至少两个不同类型的处理站3或至少两个用于执行不同处理操作的处理站3。

优选地，处理系统1具有研磨站3A、车削站3B、签名站3C、抛光站3D和/或清洗站3E。所述站3A-E各自构成处理站3。

处理站3，特别是研磨站3A、车削站3B和/或抛光站3D，优选地具有用于处理眼镜镜片2的工具、用于待处理的眼镜镜片2的工件主轴或主轴和/或用于处理工具的工具主轴。特别地，工件主轴具有用于眼镜镜片2或遮挡件2A的卡盘2D，如图17所示。此外，处理站3优选地包括用于处理眼镜镜片2的工作空间，特别是其中工件主轴和/或工具主轴布置在工作空间中。不同的处理站3优选地具有不同的工件主轴、工具主轴和/或工作空间。

车削站3B优选地例如借助于气浮轴承振动分离。但是，此处其他解决方案也是可能的。

优选地，处理系统1被设计为执行眼镜镜片2的完整处理或表面处理，也称为表面修整。表面处理优选的是对眼镜镜片2的光学表面或平坦侧面的处理。在本发明的意义上，“完整处理”优选地包括研磨、车削、抛光和/或清洗以及可选地签名。此外，完整处理可以可选地包括涂敷和/或边缘处理(磨边)。然而，这里其他解决方案也是可能的，特别是在处理系统1中不完全或仅部分处理。

在下文中，执行相同类型的处理的处理站3(例如，各自对眼镜镜片2进行抛光)被称为“相同类型”的处理站3。相反，执行不同类型的加工的处理站3被称为“不同类型”的处理站3。具体地，研磨站3A、车削站3B、签名站3C、抛光站3D和清洗站3E各自是不同类型的处理站3。

处理系统1在每种情况下也可以具有多个相同类型的处理站3。在所示的示例中，处理系统1优选地恰好具有两个抛光站3D。

优选地，在用于不同处理的不同类型的所有处理站3中对眼镜镜片2进行处理。在不同类型的处理站中的(不同)处理优选地彼此依赖或优选地形成眼镜镜片2的后续处理。特别地，针对每个镜片2的处理顺序是相同的。

如果处理系统1具有多个相同类型的处理站3或用于相同处理的多个处理站3，则眼镜镜片2优选地仅在相同类型的处理站3之一中进行处理。

处理系统1优选地具有用于在处理系统1内运送眼镜镜片2的运送系统4。优选地，眼镜镜片2在运送容器5中运送，所述运送容器5借助于运送系统4运送。

运送容器5和/或眼镜镜片2优选地在X方向上(借助于运送系统4)运送。

运送系统4优选具有多个运送装置4A，特别是分开的运送装置4A，在所示的示例中为两个运送装置4A。

运送装置4A还可以由公共运送系统4的不同部段形成，例如形成连续的输送机轨道。

关于运送装置4A的以下说明优选也相应地适用于运送部段。

运送部段或运送装置4A优选地至少区域地、成碎片地或以最大可能程度地沿直线延伸。

运送装置4A优选地被设计为辊式输送机或输送带。

运送装置4A优选地布置成平行于X轴和/或彼此平行或沿X方向延伸。运送系统4或运送装置4A优选地用于沿着和/或经过处理站3运送所述运送容器5和/或眼镜镜片2。

处理系统1优选地具有一个或更多个用于操控眼镜镜片2的操控设备6、7、8、18和/或用于处理眼镜镜片2的操控工具15。

术语眼镜镜片2的“操控”应理解为尤其指以下步骤中的一个或更多个：从运送容器5中移出眼镜镜片2，将眼镜镜片2从运送容器5中转移至一个或更多个处理站3，将眼镜镜片2移交给处理站3，特别是插入处理站3的眼镜镜片支架或卡盘2D中，将眼镜镜片2从处理站3中移出，特别是将眼镜镜片2直接从处理站3的眼镜镜片支架或卡盘2D中移出，将眼镜镜片2在两个处理站3之间转移和/或将眼镜镜片2从处理站3移交给另外的处理站3和/或两个处理站3之间和/或将眼镜镜片2移交给运送容器5或将眼镜镜片2放置在运送容器5中。此外，操控眼镜镜片2可以包括改变眼镜镜片2的相对位置，例如转动、倾斜、枢转和/或以其他方式对齐眼镜镜片2。

为清楚起见，在图2中省略了操控设备6-8，并在后面的图中进行了详细显示。

操控设备6-8优选地被设计为用于操控眼镜镜片2和/或独立于处理站3中的处理的工具15和/或独立于借助于运送系统4对运送容器5的运送。优选地，不同的操控设备6-8彼此独立和/或不具有共同的移动轴线。

优选地，单个、多个或所有操控设备6-8被分配给多个处理站3。

操控设备6-8优选地被设计为用于操控眼镜镜片2或用于操控工具15。然而，也可以将一个或更多个操控设备6-8设计成用于操控眼镜镜片2和用于操控工具15。

优选地，操控设备6-8彼此独立地和/或独立于处理站3中的眼镜镜片2的处理而操作。特别地，在处理站3(其被分配给操控设备6-8)中处理眼镜镜片2时，借助于一个或更多个操控设备6-8来操控眼镜镜片2和/或工具15，特别是在不同位置之间移动或转移。以此方式，可以使处理站3的停滞时间(即，在处理站3中没有进行眼镜镜片2的处理的时间段)最小化。这增大了处理站3或处理系统1的生产量。

操控设备6-8优选地设置为成尽可能靠近运送系统4和/或相应的分配的处理站3，以便实现较短的操控时间和/或较短的行进距离。

优选地，操控设备6-8、18中的一些、多个或全部被设计成检测运送容器5和/或眼镜镜片2和/或确定或检测其位置，例如，借助于稍后描述的检测装置4E和/或一个或多个其他或另外的位置检测装置。

处理系统1优选地具有基础框架9，该基础框架支撑处理站3和/或运送系统4，或者在基础框架9上布置处理站3和/或运送系统4。基础框架9优选地包括金属框架或由金属框架形成。

处理系统1优选地具有壳体或外壳10。处理站3和/或运送系统4优选地布置在外壳10内或被外壳10包围。特别地，外壳10形成处理系统1的外围护或边界。

外壳10可以附接或连接至基础框架9。但是，也可以使外壳10与基础框架9分离，例如，通过将其锚固在地面上而不与基础框架9接触。

在图4和图8中，示出了外壳10的不同实施例。特别地，处理系统1的部件可以布置在外壳10的外部。在图8所示的示例中，开关柜11A布置在外壳10的外部。

外壳10优选地具有多个进入点，例如开口、翻门、大门、窗户和/或其他装置，其允许进入由外壳10包围或限制的空间。特别地，这允许进入个别的处理站3、运送系统4和/或开关柜11A，例如进行检查、维护、保养和/或维修。入口优选是能打开的和/或能关闭的。

特别地，在偏离说明性示例的实施例中，还可以通过外壳10的入口来进入处理系统1的除处理站3之外的部分。例如，如果运送系统4布置在处理系统1的外边缘处或至少部分地在外壳附近和/或仅具有一个运送装置4A，则运送系统4可以以如下的方式布置在外壳10附近：可以通过外壳的入口直接进入运送系统4。

处理系统1优选地具有用于处理站3、运送系统4和/或操控设备6-8的集成或公共控制系统。

控制系统优选地被布置或容纳在一个或更多个开关柜11A中。控制系统或开关柜11A优选地布置在处理系统1、运送系统4和/或外壳10的前面上和/或在基础框架9的横向侧上或在基础框架9上或在基础框架9处。

开关柜11A可以是可移动的，以便例如通过移动、转动、折叠或枢转开关柜11A能够或促进进入处理系统1或其部分(诸如运送系统4和/或一个或更多个处理站3)。

该控制系统可以包括一个或更多个用于控制处理系统1的一个或多个组件的分开操作或独立操作的控制装置11，或者由它们构成。稍后将对此进行更详细的讨论。

处理系统1优选地具有操作设备12。操作设备12优选地具有显示装置12A和/或输入装置12B。显示装置12A和输入装置12B特别是也可以由相同的元件(例如触摸屏或触敏显示器)构成。

操作设备12优选地可以用于单独地或彼此独立地控制或操作处理系统1的不同处理站3。稍后将对此进行更详细的讨论。

如果操作设备12布置在臂13上，特别是在其端部，则是有利的。

处理系统1或臂13优选地以如下方式设计：操作设备12可以灵活使用，或者可以被设置为围绕处理系统1，或者可以可选地在不同处理站3的不同侧或前方。稍后将对此进行更详细的讨论。

处理系统1优选地具有工具库14。工具库14可以被分配给一个或更多个处理站3，或者具有或储备用于一个或更多个处理站3的工具15。

特别优选地，工具库14被分配给一个或两个抛光站3D和/或布置在两个抛光站3D之间。在这种情况下，工具15特别是抛光工具或抛光头。

然而，原则上，处理系统1还可以具有一个或更多个用于其他工具15(例如研磨工具和/或车削工具)的工具库14。

优选地，清洗站3E与一个或更多个抛光站3D相关联和/或被设计为用于清洗眼镜镜片2和/或工具15(特别是抛光工具)。

清洗站3E优选地布置为紧挨着一个或更多个抛光站3D，特别是在两个抛光站3D之间。

清洗站3E优选地被设计为用于洗涤和/或干燥眼镜镜片2和/或工具15。这将在后面更详细地讨论。

优选地，工具库14和清洗站3E形成共同的单元，或者工具库14被集成到清洗站3E中。

处理系统1优选地具有用于向一个或更多个处理站3供应工作流体的供应系统20。在图1中示意性地示出了供应系统20的布置或位置。在另外的附图中未示出供应系统20。

供应系统20优选地位于入口E和/或出口A附近、抛光站3D附近、在抛光侧1B上和/或在处理系统1的与开关柜11A相对的一侧上。

优选地，供应系统20被布置成从运送系统4横向偏移和/或至少部分地在运送系统4下方。

特别地，供应系统20具有用于处理站3(特别是抛光站3D)的不同工作流体(例如冷却剂、抛光剂、清洗流体等)的储存器。

供应系统20优选地具有一条或更多条管线20A，其用于将工作流体供应到处理站3和/或用于从处理站3排出(使用或消耗的)工作流体或废物、废水等。因此，供应系统20还可以具有收集容器，其用于收集从处理站排出的工作流体、废物、废水等。

运送系统4或处理系统1优选地连接到外部的转移系统16或与处理系统1分开的转移系统16，眼镜镜片2或带有眼镜镜片2的运送容器5经由所述转移系统16被输送到或可以被输送到处理系统1或运送系统4和/或被或可以被远离处理系统1输送。

可分性

基础框架9优选地具有多个子框架9A，特别是两个子框架9A，每个子框架形成用于一个或更多个处理站3的并且特别是运送装置4A的基础框架。子框架9A可以优选地彼此连接以形成基础框架9，或者可以彼此紧固。

特别地，子框架9A可以在现场，即，在处理系统1的组装位置处彼此容易地或不费力地和/或在短时间内彼此连接，以形成基础框架9。

根据优选的方面，处理系统1可分为两个部分1A、1B，或者是由两个部分1A、1B组装而成或可以由两个部分1A、1B组装而成。

可选地，两个部分1A、1B中的每一个均分别和/或独立于相应的其他部分1A、1B而起作用。特别地，然后分别以如下的方式对部分1A、1B进行设计：它们形成用于相同或不同加工操作的独立功能的处理系统1。

在说明性示例中，处理系统1被分为两个部分1A、1B，优选地是处理侧1A和抛光侧1B。

优选地，处理系统1的两侧或部分1A、1B各自形成具有运送装置4A、一个或更多个处理站3、一个或更多个操控设备6-8和/或控制系统或开关柜11A的预组装单元。特别地，处理侧1A具有研磨站3A和车削站3B以及可选地具有签名站3C。然而，签名站3C也可以集成在抛光侧1B中。在所示的示例中，抛光侧1B具有两个优选地相同设计的抛光站3D。此外，抛光侧1B优选地具有工具库14和/或清洗站3E。

处理侧1A可以形成用于对眼镜镜片2进行研磨、车削和/或签名的处理系统1。

抛光侧1B可以形成用于抛光、清洗和/或签名眼镜镜片2的处理系统1。

优选工序

优选地，用于处理眼镜镜片2的方法包括以下一个或更多个步骤。特别地，处理系统1被设计为执行这些步骤。

下面主要参考单个眼镜镜片2来描述该方法。优选地，在该方法中，在不同的处理站3中同时处理多个眼镜镜片2。优选地，不同的眼镜镜片2穿过相同的处理站3和/或所有眼镜镜片2以相同的顺序穿过处理站3。

下面解释的步骤旨在提供该方法的概述。该方法可以特别地具有另外的步骤，这将在后面描述。特别地，处理系统1还被设计为执行这些另外的步骤。

优选地，首先将眼镜镜片2移交或输送到处理系统1或运送系统4，特别是借助于外部转移系统16和/或在运送容器5中。

优选地，同时处理和/或运送和/或操控多个镜片2。

眼镜镜片2优选地在多个处理站3中，特别是不同的处理站3中被连续地处理。优选地，由运送系统4运送被分配给眼镜镜片2的运送容器5并且由一个或更多个操控设备6、7操控眼镜镜片2并行发生或同时发生。

眼镜镜片2优选地首先在研磨站3A中被处理或研磨。为此目的，优选将具有眼镜镜片2的运送容器5借助于运送系统4运送到研磨站3A的前方，并且借助于操控设备6将眼镜镜片2从运送容器5中移出以及将其移交给研磨站3A。

在研磨站3A中进行处理或研磨之后，优选地用相同的操控设备6将眼镜镜片2从研磨站3A中移出，并转移到另外的处理站3，特别是车削站3B中。随后，优选地在车削站3B中对眼镜镜片2进行车削。在车削之后，优选地用相同的操控设备6将眼镜镜片2从车削站3B上移出。特别地，眼镜镜片2不被转移回到运送系统4中或未放置在研磨与车削之间的运送容器5中。

随后，优选将眼镜镜片2再次放置在运送容器5中，特别是借助于相同的操控设备6放置在运送容器5中，特别优选地将眼镜镜片2放置在先前从中移出的同一运送容器5中。

同时优选将运送容器5进一步运送到车削站3B或在车削站3B前方，或从研磨站3A运送到车削站3B或在车削站3B前方。进一步的运送优选地在处理眼镜镜片2和/或借助于操控设备6操控眼镜镜片2期间进行。

优选的是，借助于操控设备6同时操控多个眼镜镜片2。特别地，优选的是，在研磨站3A中处理第一眼镜镜片2的期间，操控设备6已经从相同或另外的运送容器5中移出了另外的眼镜镜片2并且优选地已经将其保持或储备以在研磨站3A中进行后续处理。当在研磨站3A中完成第一眼镜镜片2的处理时，然后操控设备6可以将该眼镜镜片2从研磨站3A中移出，其后立即将储备的、尚未研磨的另外的眼镜镜片2转移至处理站3或研磨站3A。

优选地，然后如上所述将第一完全研磨的眼镜镜片2移交给车削站3B。还可能的是，在第一眼镜镜片2已被研磨之后，首先将其移交给车削站3B，以及然后才将(已经储备的)另外的镜片2移交给研磨站3A。

如果眼镜镜片2已经在车削站3B中进行了处理，则优选等到处理完成后，首先从车削站3B中移出眼镜镜片2，然后才将下一个眼镜镜片2转移到车削站3B。

车削和/或研磨优选地按照DE 10 2005 057 725 A1所述进行。

优选地，研磨站3A和/或车削站3B的眼镜镜片支架或工件主轴水平对齐，和/或在车削或研磨期间，眼镜镜片2绕水平延伸的转动轴线转动。

优选地，在对眼镜镜片2进行研磨和/或车削之后，对眼镜镜片2进行标记或签名。然而，也可以在稍后的时刻，特别是在对眼镜镜片2进行抛光之后，进行标记或签名。

具有眼镜镜片2的运送容器5优选地在车削眼镜镜片2之后进一步运送，特别是运送到签名站3C。

优选地，借助于签名站3C的操控设备18将眼镜镜片2从运送容器5中移出，然后特别是用激光器21或激光束进行签名或标记，并移交回给运送容器5或放置在其中。

优选地，随后具有眼镜镜片2的运送容器5被进一步运送和/或从处理侧1A转移到抛光侧1B。特别是，运送容器5被转移到运送系统4的另外的运送装置4A或第二运送装置4A，优选地，尤其是在运送系统4或第一运送装置4A的末端布置有更换装置4B。

优选地，作为另一个步骤或下一个处理步骤，眼镜镜片2被抛光。为此目的，处理系统1优选具有两个抛光站3D，特别是相同类型或相同设计的抛光站3D。由于抛光过程通常比眼镜镜片2的车削和/或研磨花费的时间长得多，因此这可以增大处理系统1的生产量。

处理系统1优选地具有另外的操控设备7和/或与上述用于操控眼镜镜片2的操控设备6分开和/或独立于其操作的操控设备。操控设备7优选地被分配给多个处理站3，特别是两个抛光站3D。

优选地，操控设备7从运送容器5移出眼镜镜片2，并将其移交给抛光站3D之一。眼镜镜片2优选地仅在两个抛光站3D之一中被处理或抛光。

优选地，抛光站3D或每个抛光站3D被设计为用于同时或并行地抛光两个眼镜镜片2。

操控设备7优选地被设计为用于同时或成对地操控两个眼镜镜片2。优选地，操控设备7用于同时或成对地从运送容器5中移出两个眼镜镜片2和/或将它们移交给抛光站3D。优选地，借助于操控设备7，两个眼镜镜片2同时或成对地从抛光站3D中移出和/或移交给运送容器5。

优选地，借助于操控设备7，从运送容器5中同时移出两个要抛光的眼镜镜片2，然后从抛光站3D中移出两个已经抛光的眼镜镜片2，其后立即将仍待抛光的两个眼镜镜片2转移到抛光站3D，然后仅将两个已经抛光的眼镜镜片2再次放置在一个运送容器5中或原始的运送容器5中。

优选地，在抛光站3D中进行眼镜镜片2的处理的同时，操控设备7移动，特别是平行于运送系统4移动。特别地，眼镜镜片2被转移到抛光站3D中的一个和/或从抛光站3D中的一个移出，而另外的眼镜镜片2在其他抛光站3D中被抛光。

优选地，在移交和/或移出或更换抛光站3D中的眼镜镜片2的同时，进行抛光工具的更换。优选地，提供操控设备8用于更换抛光工具。

优选地，如US 2014/0038494 A1中所述进行抛光，或者如本文所述设计抛光站3D。

在抛光之后，优选清洗眼镜镜片2，特别是洗涤和/或干燥。尤其是在抛光站3D中正抛光另外的眼镜镜片2的同时进行此操作。

眼镜镜片2的前述签名也可以在眼镜镜片2的抛光和/或清洗之后进行。

优选地，运送容器5或眼镜镜片2最终被转移回到外部转移系统16。

总而言之，在处理系统1中，优选地在不同的处理站3中同时处理多个眼镜镜片2，特别是优选在多个抛光站3D之一中进行研磨、通过车削、签名和抛光进行处理。优选地，运送容器5的运送由运送系统4执行，而眼镜镜片2借助于多个操控设备6、7、18操控和/或在处理站3中处理。

运送系统

优选地，运送系统4至少基本上布置在处理系统1的中心或中心轴线上和/或处理站3或其至少一部分布置在运送系统4的不同侧，尤其是运送系统4的相互远离的侧。

运送装置4A优选地被布置为彼此直接相邻，特别是彼此紧挨着。

处理站3优选地形成两排，特别是具有运送系统4的两排，尤其是两个运送装置4A布置在两排之间。然而，根据另一实施方式，也可以设置成：处理站3布置在运送装置4A之间和/或运送装置4A各自布置在处理系统1的边缘处。

优选地，部分1A、1B中的每个均具有运送装置4A。

处理站3优选地至少部分地布置在运送系统4的侧面和/或下方。

优选地，运送装置4A至少基本上是相同类型的设计或相同设计。关于运送装置4A中的一个的解释优选地也适用于另外的运送装置4A。

如开始时已经提到的，运送装置4A也可以仅由运送系统4的不同部段组成。

运送装置4A优选地被设计为线型输送机，特别优选地被设计为输送带，和/或运送装置4A彼此平行地布置。

运送系统4或运送装置4可以被计时。

运送装置4A优选具有相反或反平行的运送方向R1、R2。运送方向R1和/或R2优选平行于X轴和/或水平地延伸。

一个或更多个运送装置4A也可能具有多个运送方向，或者被设计为沿相反方向或来回运送运送容器5或眼镜镜片2。

运送容器5优选地被设计为盒子。特别地，盒子的上侧是敞开的，从而使得可以从上方操控眼镜镜片2。

优选地，每个运送容器5被分配给一个眼镜镜片2或一对眼镜镜片2，反之亦然。在处理站3中处理之后，优选地将眼镜镜片2再次放置在先前将眼镜镜片2从其中移出以进行处理的相同的运送容器5中。

优选地，运送容器5具有用于运送容器5或随运送容器5运送的眼镜镜片2的标识符。例如，该标识符可以被设计为条形码或RFID芯片。

可替代地或附加地，眼镜镜片2和/或遮挡件2A可以各自设置有标识符。

优选地，标识符可以用于检索关于眼镜镜片2或关于眼镜镜片2的处理的信息，和/或标识符具有这种信息。

处理系统1或运送系统4优选地具有一个或更多个读取器或检测装置4E，其用于检测标识符，特别是读出标识符，特别是运送容器5中的标识符。检测装置4E优选地横向地布置在运送装置4A上，特别是横向地布置在运送带或输送带上。

可替代地或附加地，一个或更多个操控设备6、7、18具有检测装置4E。在所示的示例中，用于抛光侧1B的眼镜镜片2的操控设备7特别是具有检测装置4E。

处理系统1或运送系统4优选地具有用于眼镜镜片2或运送容器5的拾取器和递送器或入口E和出口A。

术语“入口”尤其是指眼镜镜片2或运送容器5进入处理系统1或(通过外部转移系统16)移交给处理系统1的点。相应地，术语“出口”指定眼镜镜片2或运送容器5再次离开处理系统1或运送系统4和/或移交给外部转移系统16的点。

处理系统1或运送系统4的入口E和出口A优选地彼此直接相邻布置或彼此紧挨着布置和/或布置在处理系统1的同一侧。

优选地，处理系统1或运送系统具有板10A，板10A布置在入口E和/或出口A处或形成入口E和/或出口A。优选地，板10A具有眼镜镜片2或运送容器5通过其进入处理系统1或运送系统4或离开处理系统1或运送系统4的两个开口。

特别地，板10A可以形成外壳10的一部分。然而，板10A也可以布置在外壳10内。

特别地，运送系统4被设计为使得运送容器5或眼镜镜片2在处理系统1的同一侧进入和离开处理系统1，或者沿一个方向或沿一个轴线不完全穿过处理系统1。

运送系统4优选地具有更换装置4B，借助该更换装置4B，眼镜镜片2或运送容器5可以在运送装置4A之间更换，或者可以从一个运送装置4A被更换或被运送到另外的运送装置4A。优选地，更换装置4B布置在运送系统4或运送装置4A的端部区域中和/或邻近于开关柜11A或在开关柜11A之前不远处。特别地，更换装置4B布置在运送系统4或运送装置4A的端部和/或布置成与入口E和/或出口A相对。

优选地，更换装置4B具有运送方向R3，或者借助于更换装置4B沿运送方向R3输送运送容器5。运送方向R3优选地横向于第一运送方向R1和/或第二运送方向R2延伸，特别是垂直于第一运送方向R1和/或第二运送方向R2延伸。优选地，运送方向R3在Y方向上延伸。

更换装置4B优选地被设计为用于横向运送运送容器5或眼镜镜片2。

更换装置4B也可以被设计成使运送容器5转动。为此目的，更换装置4B可以例如具有两个凸轮元件，从而由运送装置4A和更换装置4B形成U形运送系统4。但是，更换装置4B可以可替代地或附加地被设计成当场转动运送容器5和/或使它们绕转动轴线转动。

此外，更换装置4B也可以由机械臂等形成或具有机械臂等，其中，机械臂被设计为夹紧运送容器5和/或眼镜镜片2，并将它们从一个运送装置4A转移至其他运送装置4A。如果需要，在此期间也可以使运送容器5转动。

通过借助于更换装置4B使运送容器5转动，维持了运送容器5相对于相应的局部运送方向R1、R2、R3的相对定向。

具体地，首先将眼镜镜片2或运送容器5在入口E处移交给第一运送装置4A，在处理系统1内沿第一运送方向R1优选地以直线或线性方式运送眼镜镜片2或运送容器5，借助于更换装置4B将眼镜镜片2或运送容器5移交给另外的运送装置或第二运送装置4A，借助于另外的运送装置4A沿与第一运送方向R1相反的第二运送方向R2运送眼镜镜片2或运送容器5，以及优选地在出口A处，最后移交回给外部转移系统16或另一装置。

根据一个变型，还可以设置一个或更多个另外的更换装置4B，特别是在入口E和/或出口A的区域中和/或在运送系统4的与第一更换装置4B相对的侧，但也可以在任何其他位置。

运送系统4也可以具有两个以上和/或一个或更多个另外的运送装置4A，特别是为了使眼镜镜片2和/或运送容器5循环和/或使眼镜镜片2和/或运送容器5超车。另外的运送装置4A优选平行于附图中所示的运送装置4A布置和/或具有平行于运送方向R1和/或R2的运送方向。另外的运送装置4A优选地被布置成紧邻附图中所示的运送装置4A，例如在其上方、下方、紧挨着和/或之间。特别地，运送装置4A形成用于眼镜镜片2和/或运送容器5的回路。为此目的，运送系统4和/或另外的运送装置4A尤其可以具有一个或更多个(附加的)更换装置4B。

作为形成回路的替代或补充，可以设置成根据需要而借助于另外的运送装置4A来停止运送容器5或眼镜镜片2和/或向前和/或向后移动或运送它们，特别是沿着和/或逆着运送方向R1和/或R2。优选地，相同的(另外的)运送装置4A被设计为用于在两个互相相反的方向上停止和/或移动或运送运送容器5或眼镜镜片2。可以提供多个连接件或(更换)装置来连接另外的运送装置4A，使得在不同位置的运送容器5或眼镜镜片2可以在另外的运送装置4A与沿着处理站3运送眼镜镜片2的运送装置4A之间更换，和/或使眼镜镜片2或运送容器5的超车成为可能。

眼镜镜片2或运送容器5的超车也可以经由运送容器5的停车区或等候区来可替代或附加地成为可能或实现。等候区可以具有(静止的)运送装置4A(特别是静止的输送带)或适于临时接收或临时保持运送容器5(诸如架子等)的另一装置，或由(静止的)运送装置4A(特别是静止的输送带)或适于临时接收或临时保持运送容器5(诸如架子等)的另一装置形成。优选地，停车区或等候区布置在运送装置4A之间。停车区或等候区优选地经由更换装置4B连接至运送装置4A，使得运送容器5可以借助于更换装置4B在储存区或等候区与运送装置4A之间更换或转移。

特别地，另外的运送装置4A和/或等候区使得运送容器5或眼镜镜片2可以被路过一个或更多个处理站3输送，即，省略各个处理站3，和/或眼镜镜片2不是在所有处理站3中被处理或仅在选中的处理站3中被处理。

优先地，仅提供或设计了用于运送运送容器5的运送系统4。眼镜镜片2本身的操控，特别是眼镜镜片2到处理站3的移交以及眼镜镜片2从处理站3的移出，优选地借助于操控设备6、7、18被执行。

操控设备6、7、18优选地独立于运送系统4操作和/或被单独地控制。

为了进行处理，优选地借助于操控设备6、7、18之一将眼镜镜片2从运送系统4或运送容器5中移出，和/或在处理或移交给运送系统4或运送容器5之后，将其放回同一运送容器5中。

特别地，在从运送容器5中移出的眼镜镜片2在一个或更多个处理站3中进行处理和/或借助于操控设备6、7来操控的同时，借助于运送系统4来进一步运送运送容器5。

运送系统4优选地具有一个或更多个止动器4C。

止动器4C优选地被设计成使运送容器5停止或停住或(暂时)防止运送容器5的进一步运送。

特别地，止动器4C由板或滑块形成，该板或滑块可以垂直于运送装置4A或输送带移动，特别地沿Z方向移动。

止动器4C优选地被分配给处理站3和/或定位在处理站3的附近或前面，使得眼镜镜片2可以借助于操控设备6、7、18从运送容器5中移出和/或移交给处理站3。

特别地，止动器4C可以(附加地)布置在入口E和/或出口A处，和/或止动器4C可以被分配给不同的运送方向。如果将止动器4C分配给其的运送装置4A被设计成沿相反方向或来回运送运送容器5或眼镜镜片2，则这是特别有利的。

处理系统1或运送系统4优选地具有一个或更多个用于储存运送容器5或眼镜镜片2的储存装置4D。

储存装置4D优选地被设计为临时地保持或临时储存一个或更多个运送容器5。特别地，运送容器5可以堆叠在储存装置4D中或竖直地布置或沿Z方向上下叠置。

储存装置4D优选地布置在运送系统4的入口E和/或出口A附近。优选地，储存装置4D布置在运送系统4的与更换装置4B相对的一端。

根据优选的实施例，每个运送装置4A包括特别是在入口E和/或出口A附近的储存装置4D。

可替代地或附加地，运送装置4A可以具有多个储存装置4D，例如在更换装置4B附近和/或在两个处理站3之间(在不同情况下)。

外部转移系统16优选地由一个或更多个输送带形成。

转移系统16或输送带的输送方向优选地在Y方向上和/或横向于运送装置4A和/或运送方向R1、R2延伸，特别是垂直于运送装置4A和/或运送方向R1、R2延伸。

在图1中，转移系统16被表示为两个部段从其横向分支的连续输送带，并将转移系统16连接到运送系统4或其入口E和出口A。在该实施例中，优选地，将运送容器5横向输送到入口E和/或从出口A横向输送。处理系统1或运送系统4优选地横向于转移系统16和/或转移系统16的主输送方向H布置，特别是垂直于转移系统16和/或转移系统16的主输送方向H布置。特别地，运送方向R1、R2横向于转移系统16的主输送方向H延伸，特别是垂直于转移系统16的主输送方向H延伸。

在转移系统16与运送系统4之间的过渡期间，可以保持运送容器5相对于转移系统16或主输送方向H的定向或可以改变运送容器5相对于转移系统16或主输送方向H的定向。

根据一个示例，转移系统16或处理系统1在入口E和出口A的每一个处具有弯曲元件，横向于主输送方向H或与主输送方向成直角延伸的转移系统16的部段经由该弯曲元件连接到在主输送方向H上输送运送容器5的转移系统16的输送带上。在这种情况下，运送容器5在入口E之前以曲线被输送，并且也在出口A之后以曲线被输送，从而使运送系统4和转移系统16形成具有多个弯曲部或曲线的连续输送带。视情况而定，在该实施例中，不可能借助于转移系统16将运送容器5运送经过处理系统1。在该实施例中，运送容器5相对于主输送方向H的定向在转移系统16与运送系统4之间的过渡处发生改变。但是，相对于相应的“局部”输送方向，即，转移系统16中的主方向H和运送系统4中的输送方向R1、R2，保持运送容器5的定向。这也可以通过在运送容器5进入处理系统1之前或运送容器5离开处理系统1之后使运送容器5转动而无需设置凸轮元件来实现。

但是，也可以采用以下解决方案：在转移系统16与处理系统1或运送系统4之间的过渡期间，不转动运送容器5或保持运送容器5相对于转移系统16或主输送方向H的取向。

处理系统1或运送系统4和/或操控设备6、7、18优选地具有传感器4F，利用传感器4F可以判断在运送容器5中是否存在一个或更多个眼镜镜片2。

特别优选地，传感器4F被设计为感测装置。特别地，传感器4F以使传感器4F的触角可以竖直地或沿Z方向移动和/或布置在运送容器5或用运送装置4A运送的眼镜镜片2上方的方式而横向地布置在运送装置4A上。优选地，通过移动触角，特别是沿Z方向移动触角，可以判断在运送容器5中是否存在一个或两个眼镜镜片2。

优选地，传感器4F具有彼此紧挨着布置的多个触角，特别是两个触角。

处理系统1或运送系统4和/或操控设备6、7、18可以具有多个传感器4F。例如，可以分别为多个或所有处理站3分配传感器4F。

在未示出的实施例中，运送系统4或运送装置4A可以是可交换的和/或模块化的设计或形成模块或可交换的单元。运送系统4或运送装置4A优选地被设计为使得其可以至少基本上完全地或整体地从处理系统1中移出和/或交换出。特别地，这是有利的，以便能够或便于修复、保养、检查、维修和/或进入运送装置4A和/或运送系统4。

操控设备处理侧

尽管为了清楚起见，在图1中仅完全示意性地示出了操控设备6-8、18，但在图2中已将其省略，图4和图5以不同的视图示出了具有操控设备6的处理系统1。图6和图7以不同的视图示出了操控设备6。

操控设备6优选地被设计为用于操控眼镜镜片2，特别是用于同时操控多个眼镜镜片2，特别优选地是两个眼镜镜片2。

优选地，操控设备6被分配给多个处理站3，特别是研磨站3A和车削站3B，和/或布置在处理侧1A。

操控设备6优选地被设计为用于在运送系统4与多个处理站3之间移交眼镜镜片2。特别地，操控设备6被设计为用于将眼镜镜片2直接移交给研磨站3A和/或车削站3B的工件主轴或工件主轴的卡盘2D。

操控设备6优选地可以沿着或平行于运送系统4和/或平行于X轴移动。

操控设备6优选地至少部分地布置在运送系统4上方和/或被设计为用于从运送系统4和/或运送装置4A上方操控眼镜镜片2。这有益于紧凑设计。

操控设备6或其至少一部分优选地竖直布置在运送系统4或运送装置4A上方。特别地，这有益于处理系统1的紧凑设计。

操控设备6优选地具有多个移动轴线B1、B2、B3和/或沿着移动轴线B1-B3可移动或可移位。优选地，移动轴线B1、移动轴线B2和/或移动轴线B3是线性移动轴线。

移动轴线B1优选地至少基本上水平地延伸和/或平行于X轴延伸。

特别优选地，移动轴线B1平行于运送装置4A或运送方向R1、R2延伸。

移动轴线B1优选地竖直地布置在运送系统4上方或位于运送系统4上方。

移动轴线B2优选地横向于移动轴线B1延伸，特别是正交于移动轴线B1延伸。优选地，移动轴线B2相对于竖直方向或Z方向成一定角度延伸和/或至少部分地在运送系统4上方延伸。

移动轴线B3优选地竖直地和/或垂直地和/或在Z方向上延伸。

操控设备6优选地具有轨道或引导件6A或布置在轨道或引导件6A上。操控设备6优选地可沿着引导件6A或平行于引导件6A移动。

特别地，引导件6A被设计为线性引导件和/或平行于运送装置4A或运送方向R1、R2和/或X轴布置。

引导件6A优选地布置在运送装置4A或运送系统4的上方，特别是竖直地或居中地布置在运送装置4A或运送系统4的上方。

优选地，引导件6A具有或形成移动轴线B1。

为了更好的区分，引导件6A在下文中也被称为纵向引导件6A。

操控设备6优选地具有引导件6B，为了更好的区分，在下文中也被称为横向引导件6B。

纵向引导件6A和/或横向引导件6B优选地由导轨和/或滑架形成或具有导轨和/或滑架。横向引导件6B优选地可滑动地安装在纵向引导件6A上和/或沿着纵向引导件6A可移动或可移位。

横向引导件6B优选地横向于纵向引导件6A和/或移动轴线B1布置，特别是正交于纵向引导件6A和/或移动轴线B1布置。

优选地，横向引导件6B至少部分地布置在运送系统4上方。

横向引导件6B优选地相对于竖直或Z轴和/或垂直于X轴成角度地延伸。

优选地，横向引导件6B具有或形成移动轴线B2。

操控设备6优选地具有调节装置6C。

调节装置6C优选地在Z方向上或沿着移动轴线B3可移动或可调节。优选地，调节装置6C形成或具有移动轴线B3。

调节装置6C优选地可滑动地安装在横向引导件6B上和/或沿着横向引导件6B和/或移动轴线B2可移动或可移位。

操控设备6优选地具有旋转头6D。优选地，调节装置6C具有旋转头6D，或者旋转头6D布置在调节装置6C上，特别是在其下端。

如图7中的箭头所示，旋转头6D可以优选地绕旋转轴线旋转。优选地，旋转轴线垂直于移动轴线B3或Z方向和/或沿Y方向延伸。

旋转头6D可以优选地旋转至少约90°。

操控设备6，特别是旋转头6D，优选地具有用于保持眼镜镜片2的多个保持装置6E，特别是夹紧器和/或吸盘。在所示的示例中，保持装置6E各自被设计为吸盘。吸盘或保持装置6E优选地彼此成约90°的角度布置。特别地，这支持眼镜镜片2的快速更换。

操控设备6或旋转头6D优选地被设计为同时保持两个眼镜镜片2。

优选地，下面的工序用于更换眼镜镜片2或将处理过的眼镜镜片2更换为要在处理站3(特别是研磨站3A和/或车削站3B)中处理的眼镜镜片2。

优选地，在处理站3中，特别是在研磨站3A和/或车削站3B中处理第一眼镜镜片2的期间，旋转头6D或一个保持装置6E位于具有待处理的第二眼镜镜片2的运送容器5的上方，并且该第二眼镜镜片2借助于保持装置6E被夹紧并从运送容器5中移出。然后，优选地，具有待处理的第二眼镜镜片2的旋转头6D被移动到处理站3附近，特别是以如下方式移动：当处理结束时，第一眼镜镜片2可以利用旋转头6D或自由保持装置6E尽可能快地从处理站3移除。

当第一眼镜镜片2现在于处理站3中正完成处理时，操控设备6或旋转头6D优选地移动或移位到完成处理的眼镜镜片2并且完成处理的第一眼镜镜片2利用未占用的保持装置6E夹紧，并将其从卡盘2D上移除。随后，旋转头6D优选地旋转，优选地旋转大约90°，并且如果需要，在旋转头6D旋转之前、在旋转头6D旋转的期间和/或在旋转头6D旋转之后，移动调节装置6C，使得待处理的第二眼镜镜片2可以被插入到处理站3中，特别是插入到处理站3的工件主轴的卡盘2D中。第二眼镜镜片2被插入到处理站3或卡盘2D中。此后，优选地将具有完成处理的眼镜镜片2的旋转头6D再次移动到处理站3之外。

优选地，然后将完成处理的眼镜镜片2可选地移交给另外的处理站3，特别是车削站3B，或移交给用于眼镜镜片2的运送容器5。

在处理站3中，特别是在研磨站3A和/或车削站3B中，在处理另外的眼镜镜片2的过程期间，优选地利用操控设备6操控眼镜镜片2。特别地，在研磨站3A和/或车削站3B中处理一个或更多个眼镜镜片2的期间，将一个或更多个另外的眼镜镜片2从运送容器5中移出，放置在运送容器5中和/或在运送容器5之间和/或在处理站3之间转移。

以这种方式，可以合理地利用处理站3的处理时间，并且可以增大眼镜镜片2的生产量，或者可以使处理站3的停机时间最小化。眼镜镜片2的处理时间在研磨站3A中通常约为10至15秒，而在车削站3B中通常约为30秒。因此，为了最佳地利用处理系统1，特别有利的是，特别是在车削站3B的情况下，快速更换眼镜镜片2和/或使用在车削站3B中正处理一个或更多个眼镜镜片2的时间以进行进一步的操控步骤。

操控设备抛光侧

图8和图9以不同的视图示出了具有操控设备7的处理系统1。图10和图11以不同的视图示出了操控设备7。

操控设备7优选地被设计为用于操控眼镜镜片2，特别是用于同时操控多个眼镜镜片2，特别优选地是四个眼镜镜片2或两对眼镜镜片2。

优选地，操控设备7被分配给多个处理站3，特别是一个或更多个抛光站3D和/或清洗站3E，和/或布置在抛光侧1B。

操控设备7优选地被设计为用于在运送系统4与多个处理站3(特别是抛光站3D和/或清洗站3E)之间移交眼镜镜片2。特别地，操控设备7被设计为用于将眼镜镜片2直接移交给抛光站3D的一个或更多个工件主轴或工件主轴的卡盘2D。

操控设备7优选地可以沿着和/或平行于运送系统4或至少一个运送装置4A移动，特别是平行于X轴。可替代地或附加地，抛光侧1B的操控设备7和处理侧1A的操控设备6彼此平行地布置和/或移动。

操控设备7优选地至少部分地布置在运送系统4上方和/或被设计为用于从运送系统4或运送装置4A上方操控眼镜镜片2。这有益于紧凑设计。

操控设备7或其至少一部分优选地竖直地布置在运送系统4或运送装置4A上方。特别地，这有益于处理系统1的紧凑设计。

操控设备7优选地具有多个移动轴线B4、B5、B6和/或沿着移动轴线B4-B6可移动或可移位。

移动轴线B4优选地至少基本上水平地和/或平行于X轴延伸。移动轴线B4优选地垂直地布置在运送系统4或运送装置4A的上方。移动轴线B4优选地是线性移动轴线。

移动轴线B5优选地竖直或垂直或在Z方向上延伸。移动轴线B5优选地是线性移动轴线。

操控设备7优选地具有两个移动轴线B5，特别是平行的移动轴线B5。

移动轴线B6优选地竖直或垂直或在Z方向上延伸。移动轴线B6优选地是旋转轴线或转动轴线。

优选地，操控设备7具有两个移动轴线B6或旋转轴线或转动轴线，特别是平行的移动轴线B6或旋转轴线或转动轴线。

操控设备7优选地具有引导件7A或布置在引导件7A上。操控设备7优选地可沿着或平行于引导件7A移位。

特别地，引导件7A被设计为线性引导件和/或平行于运送装置4A或运送方向R1、R2布置和/或与处理侧1A的操控设备6的引导件6A平行地布置。

引导件7A优选地布置在(抛光侧)运送装置4A或运送系统4的上方，特别是(垂直地)布置在(抛光侧)运送装置4A或运送系统4的上方。

优选地，引导件7A具有或形成移动轴线B4。

为了更好地区分，在下文中，引导件7A也被称为纵向引导件7A。

操控设备7优选地具有导轨或引导件7B，为了更好地区分，在下文中也称为竖直引导件7B。

竖直引导件7B优选竖直地或在Z方向上延伸。

优选地，竖直引导件7B具有移动轴线B5，或者竖直引导件7B形成移动轴线B5。

纵向引导件7A和/或竖直引导件7B优选地各自由导轨和/或滑架形成或具有导轨和/或滑架。

优选地，操控设备7具有两个竖直引导件7B，特别是相似设计或相同设计的两个竖直引导件7B。竖直引导件7B优选地彼此平行布置和/或彼此紧挨着布置。

操控设备7优选地具有臂7C。臂7C优选地可移动地安装在竖直引导件7B上和/或沿着竖直引导件7B可移动或可移位。优选地，臂7C从竖直引导件7B相对于移动轴线B5成一定角度突出。

优选地，操控设备7具有两个(至少主要地)相似或相同形成的臂7C。特别地，臂7C彼此平行地布置和/或彼此紧挨着布置。优选地，每个臂7C安装在竖直引导件7B上。

操控设备7优选地具有用于臂7C和/或竖直引导件7B的滑架或托架7E。特别地，臂7C和/或竖直引导件7B被布置或支撑在公共托架7E上或由其保持。

臂7C优选地彼此独立地可移动或可移位。

臂7C优选地具有一个或优选地更多个的用于保持和/或夹紧眼镜镜片2的保持装置7D，特别是在端部或下端具有一个或优选地更多个的用于保持和/或夹紧眼镜镜片2的保持装置7D。

优选地，臂7C的不同保持装置7D在设计上主要相同，尽管优选地，第一臂7C的保持装置7D与第二臂7C的保持装置7D不同地设计。

优选地，第一臂7C的保持装置7D被设计为吸盘和/或第二臂7C的保持装置7D被设计为夹紧器，利用所述夹紧器将眼镜镜片2保持在边缘处，从而特别地避免了对眼镜镜片的表面的损坏。特别地，第二臂7C的夹紧器具有多个棘爪，这些棘爪被应用或可以被应用到眼镜镜片2的边缘以用于保持它。

在下文中，为了更好地区分，优选地，具有被设计为吸盘的保持装置7D的臂7C被称为第一臂，而具有被设计为夹紧器的保持装置7D的臂7C被称为第二臂。

特别地，在抛光站3D中，仍待处理或抛光的眼镜镜片2用吸盘夹紧或保持，和/或完成抛光的眼镜镜片2用夹紧器夹紧或保持。

优选地，引导件7B具有转动轴线或旋转轴线或移动轴线B6，或者两个引导件7B各自具有转动轴线或旋转线或移动轴线B6。

特别地，臂7C可绕竖直引导件7B或移动轴线B6转动或旋转。通过使臂7C绕移动轴线B6转动或旋转，保持装置7D或由其保持的眼镜镜片2能够从运送系统4或运送容器5上方的位置移动至抛光站3D上方的位置，特别是抛光站3D的工件主轴。

优选地，两个臂7C可绕它们各自的转动轴线B6沿相反的方向转动，特别是同时转动。

借助于操控设备7对眼镜镜片2的操控优选如下执行：

第一臂7C优选地在具有一个或两个眼镜镜片2的运送容器5上方移动。位于运送容器5中的眼镜镜片2借助于保持装置7D被夹紧或吸住，其中为此目的，臂7C被移动或可以竖直地或沿着移动轴线B5和/或竖直引导件7B移动。

然后，第一臂7C沿着移动轴线B5向上移动并且绕移动轴线B6转动，优选地转动大约180°。

如果需要，为了将保持装置7D或眼镜镜片2定位或用于在抛光站3D中更换眼镜镜片2，操控设备7也沿着纵向引导件7A或沿着移动轴线B4移动。

特别地，操控设备7和/或第二臂7C以如下的方式移动：第二臂7C的夹紧器处于它们可以从抛光站3D或抛光站3D的工件主轴移出完成抛光的眼镜镜片2的位置。

当眼镜镜片2已经在抛光站3D中完成抛光时，优选地，首先使第二臂7C沿着移动轴线B5移动，将位于抛光站3D中的完成抛光的眼镜镜片2夹紧，并且通过使臂7C沿着移动轴线B5或竖直引导件7B向后移动来从抛光站3D移出。然后，优选地，操控设备7沿着移动轴线B4或纵向引导件7A移动，使得具有储备的眼镜镜片2或待抛光的眼镜镜片的第一臂7C位于抛光站3或其工件主轴上方。然后，优选地，第一臂7C沿着移动轴线B5或竖直引导件7B移动或降低，并且眼镜镜片2被插入到抛光站3D中。

然后优选地以如下的方式移动操控设备7：可以在清洗站3E中清洗由夹紧器保持的完成抛光的眼镜镜片2。在清洗之后，优选地将完成抛光和清洗的眼镜镜片2放回运送容器5中，为此目的，相应地移动操控设备7。

在抛光站3D中眼镜镜片2的抛光或两个眼镜镜片2的同时抛光通常花费约2至3分钟。因此，类似于处理侧1A的操控设备6，其有利于优化利用处理系统1或抛光站3D，以在抛光站3D中处理另外的眼镜镜片2期间，尽可能快地更换眼镜镜片2并且执行眼镜镜片2的进一步操控，诸如从运送容器5中移出、从抛光站3D转移到清洗站3E等。以这种方式，可以合理地利用处理站3或抛光站3D的处理时间，特别是用于眼镜镜片2的进一步操控步骤，并且可以增大眼镜镜片2的生产量或可以使处理站3或抛光站3D的停机时间最小化。

利用操控设备7对眼镜镜片2的操控优选地在处理站3中(特别是抛光站3D中)在另外的眼镜镜片2的处理期间进行。特别地，在抛光站3D中处理一个或更多个眼镜镜片2的期间，一个或更多个另外的眼镜镜片2被从运送容器5中移出，被放置在运送容器5中，在清洗站3E中清洗和/或在运送容器5、处理站3和/或清洗站3E之间转移。

用于工具的操控设备

图12和图13示出具有用于工具15(特别是抛光工具)的操控设备8的处理系统1。图14示出了工具库14和清洗站3E。图15示出了工具库14和用于工具15的操控设备8。图16示出了用于工具15的操控设备8的透视图。在下文中，特别参考图12-16说明了操控设备8的特性和特征。

操控设备8优选地被分配给抛光站3D和/或工具库14。特别地，操控设备8布置在抛光侧1B上和/或在抛光站3D之间。操控设备8优选地可在抛光站3D与工具库14之间移动。

操控设备8优选地布置成相对于运送系统4或运送装置4A在Y方向上横向偏移和/或在用于眼镜镜片2的操控设备7的背离运送装置4的一侧上横向偏移。

用于工具15的操控设备8优选地可独立于用于眼镜镜片2的操控设备7移动，特别是在X方向上移动。

操控设备8优选地具有多个移动轴线B7、B8。优选地，移动轴线B7和/或移动轴线B8是线性移动轴线。

优选地，移动轴线B7至少基本上水平地和/或在X方向上延伸。优选地，移动轴线B7平行于运送方向R1、R2延伸、平行于运送装置4A延伸和/或平行于操控设备7的移动轴线B4延伸。

移动轴线B8优选竖直地或垂直地或在Z方向上和/或平行于操控设备7的移动轴线B5延伸。移动轴线B8优选地是线性移动轴线。

操控设备8优选具有两个移动轴线B8。

操控设备8优选具有引导件8A或布置在其上。引导件8A优选地布置在运送系统4、抛光站3D、工具库14和/或清洗站3E上方。

特别地，引导件8A被设计为线性引导件和/或平行于运送装置4A或运送方向R1、R2布置和/或与操控设备7的引导件7A平行地布置。

操控设备8优选地可沿着引导件8A或平行于引导件8A移位。优选地，引导件8A具有或形成移动轴线B7。

为了更好的区分，引导件8A在下文中也被称为纵向引导件8A。

操控设备8优选地具有(另外的)引导件8B，为了更好的区分，在下文中也被称为竖直引导件8B。

竖直引导件8B优选竖直地或在Z方向上延伸。优选地，竖直引导件8B具有或形成移动轴线B8。

优选地，操控设备8具有两个竖直引导件8B，特别是相似或相同设计的两个竖直引导件8B。

纵向引导件8A和/或竖直引导件8B优选地各自由导轨和/或滑架形成或具有导轨和/或滑架。

竖直引导件8B优选地可移动地安装在纵向引导件8A上和/或沿着纵向引导件8A可移动或可移位。

操控设备8优选地具有臂8C。臂8C优选地布置在竖直引导件8B上和/或可以相对于竖直引导件8B纵向移动。臂8C优选地在Z方向上或平行于竖直引导件8B或移动轴线B8延伸。

优选地，操控设备8具有两个臂8C，特别是类似设计或相同设计的两个臂。臂8C特别是彼此平行和/或彼此紧挨着布置。优选地，每个臂8C安装在竖直引导件8B上。

操控设备8优选地具有用于臂8C和/或竖直引导件8B的滑架或托架8E。特别地，臂8C和/或竖直引导件8B被布置或支撑在公共托架8E上或由公共托架8E保持。

臂8C优选地彼此独立地可移动或可移位。

臂8C优选地具有一个或优选地更多个的用于保持或夹紧工具15(特别是抛光工具)的夹紧器或保持装置8D，特别是在其端部或下端具有一个或优选地更多个的用于保持或夹紧工具15(特别是抛光工具)的夹紧器或保持装置8D。特别优选地，操控设备8具有四个保持装置8D和/或每个臂8C具有两个保持装置8D。保持装置8D优选地布置在臂8C的横撑上和/或彼此紧挨着。

优选地，工具15具有尤其是在周向方向上延伸的夹紧槽，保持装置8D可以与该夹紧槽啮合或在该夹紧槽中。

保持装置8D优选地以彼此固定的距离布置。特别地，在保持装置8D之间的距离对应于布置在工具库14上的工具15之间的距离。

优选地，保持装置8D可以横向地移动或移位，特别是垂直于臂8C或移动方向B8横向地移动或移位，优选地在Y方向上。这促进或使得能够从工具库14移出工具15。

特别地，操控设备8被设计为用于成对地更换工具15。臂8C或保持装置8D优选地被设计为用于同时或成对地保持或夹紧两个抛光工具。

优选地，借助于操控设备8对工具15的操控如下进行：

操控设备8优选地通过相对于工具库14沿移动轴线B7和/或移动轴线B8移动而与臂8C中的一个一起被定位，使得一个或两个工具15或抛光工具可以借助于臂8C的保持装置8D而被抓紧和/或从工具库14中移出。

优选地，两个工具15与臂8C的保持装置8D一起被夹紧和/或从工具库14移出，特别是与臂8C的保持装置8D同时被夹紧和/或从工具库14移出。

优选地，保持装置8D啮合在为此目的而设置的工具15的凹槽中，以便移出工具15。然后，优选地，将具有被夹紧的工具15的保持装置8D移动远离工具库14一小段距离，以便从工具库或相应的保持器中释放工具15。

然后，操控设备8优选地移动到抛光站3D。当在抛光站3D中完成眼镜镜片2的抛光时，优选地通过使该臂8C相应地移动并夹紧工具15，而用未占用的臂8C从抛光站3D中移出一个或两个工具15。

优选地，臂8C现在优选再次移出抛光站3D。然后，优选地，操控设备8优选地在X方向上或沿着移动轴线B7移动，使得可以将已经利用另一臂8C储备的工具15插入到抛光站3D中。

然后，优选地，将利用另一臂8C保持或储备的工具15插入抛光站3D，为此，臂8C相应地移动。然后将臂8C或保持装置8D再次移出抛光站3D。

优选地，然后将操控设备8移回到工具库14和/或将用过的工具15放置在工具库14中。

优选地，在抛光站3D中，借助于操控设备8进行的工具15的更换与借助于操控设备7进行的眼镜镜片2的更换同时进行。操控设备7和8优选地以如下的方式布置或设计：臂7C、8C或保持装置7D、8D可同时或至少一个接一个地移动或移位到抛光站3D的工作空间中。

特别是，用于眼镜镜片2的操控设备7和用于工具15的操控设备8彼此独立地操作，和/或操控设备7、8不具有共同的移动轴线。

工具15可以在放置在工具库14中之前在清洗站3E中清洗。

工具库和清洗站

工具库14优选地被分配给一个或多个抛光站3D和/或布置在两个抛光站3D之间。优选地，大量工具15，特别是抛光工具，被储存在工具库14中或可以被储存在工具库14中。

工具库14优选地具有(至少基本上圆柱形的)滚筒14B或由其形成，在滚筒14B上沿圆周方向布置或保持工具15。由工具库保持的工具15优选地在工具库14上径向对齐。

工具库14或滚筒14B的纵向轴线L优选地在水平方向上和/或平行于运送系统4和/或输送方向R1、R2和/或移动轴线B7和/或在X方向上延伸。

滚筒14B优选地可绕纵向轴线L转动，特别是使得工具15可以各自移动到它们可以被用于工具15的操控设备8的保持装置8D夹紧的位置，特别是从工具库14的上方或上方的位置。优选地，水平对齐的工具15被操控设备8或其保持装置8D夹紧。

优选地，工具库14或滚筒14B可以从处理系统1更换或从处理系统1移出。这使得能够快速更换大量的工具15。这使停机时间最小化。

滚筒14B和/或工具库14优选地布置在转动轴线或传动轴14A上和/或借助于传动轴14A可转动地安装。

优选地，滚筒14B或工具库14具有特别是径向和/或狭槽状的凹口14C，优选地，使得滚筒14B和/或工具库14可以通过沿径向方向相对于滚筒14B的纵向轴线L的线性移动而被推到传动轴14A上或布置在传动轴14A上。优选地，凹口14C延伸超过滚筒14B的直径的近一半和/或从边缘延伸至滚筒14B的大致中心或纵向轴线L。此外，凹口14C优选地沿着滚筒14B的平行于纵向轴线L的整个长度延伸。这允许工具库14容易地更换。

在说明性示例中，工具库14和/或滚筒14B具有多个，在此为四个，分开的段14D或由它们形成。这些段14D优选为环状和/或圆盘状。

优选地，段14D例如借助于诸如杆之类的连接元件刚性地或不可转动地彼此连接，和/或形成结构单元。以这种方式，特别地，滚筒14B可以整体上被替换或交换，或者段14D可以被一起替换或交换，这特别有利于快速且简单的交换。然而，也可能的是，这些段14D彼此不连接，并且特别地，可以单独地交换或替换。

清洗站3E优选地被设计为用于清洗或洗涤和/或干燥眼镜镜片2和/或工具15。

清洗站3E优选地具有多个喷嘴17，以分发或喷洒优选为液体的清洗剂，特别是水。借助于清洗站3E和/或喷嘴17，可以优选地从工具15和/或眼镜镜片2上去除抛光剂的残留物，尤其是冲洗掉抛光剂的残留物。

清洗站3E优选地包括洗涤容器19，特别是其中喷嘴17布置在洗涤容器19中。

优选地，洗涤容器19被设计成收集和/或排出由喷嘴17喷洒的清洗液和/或从工具15或眼镜镜片2冲洗掉的污染物。

优选地，工具库14集成在清洗站3E和/或洗涤容器19中，和/或洗涤容器19或清洗站13E与工具库14形成结构单元。

优选地，清洗站3E被替代地或附加地设计成用于干燥(清洗或冲洗的)眼镜镜片2和/或工具15。干燥可以去除残留物或清洗剂的残留物，特别是水。

为了干燥，清洗站3E优选地具有吹风机，该吹风机用于吹走清洗剂的残留物，特别是液体残留物或液滴，或其他放置物或污物。

可替代地或附加地，清洗站3E还可以具有用于加热工具15和/或眼镜镜片2的装置，使得可以通过蒸发清洗剂或液体来进行干燥。

处理系统1还能可替代地或附加地具有一个或更多个清洗站3E，例如用于在研磨和/或车削之后清洗眼镜镜片2。为此目的，优选地将对应的清洗站3E布置在研磨站3A和/或车削站3B的紧下游和/或在这些站的附近。视情况而定，某些清洗站3E也仅被设计为用于干燥眼镜镜片2或吹走放置物或污染物。

工具15和/或眼镜镜片2的清洗优选地在抛光站3D处理另外的眼镜镜片2的处理期间进行或在抛光站3D期间进行或随着同时进行。

签名站

标记或签名站3C被设计用于标记或签名眼镜镜片2，特别是利用激光器21或激光束。

借助于签名站3C，优选地将例如用于指示或识别光轴的位置的标记或签名用于稍后的处理，可以将其他标识等引入眼镜镜片2中。这对于稍后的眼镜镜片2的边缘处理或磨边特别重要，其中眼镜镜片2适合于相关眼镜架的形状，从而眼镜镜片2或其光轴相对于眼镜架处于正确的相对方向。

签名站3C优选地具有集成的操控设备18，用于操控眼镜镜片2。

操控设备18优选地被设计为从运送容器5或从运送系统4移出眼镜镜片2和/或将其移动到在其中进行标记或签名的签名位置。

操控设备18优选地可横向于，特别是垂直于运送系统4、运送方向R1、R2和/或X轴移动，和/或平行于Y轴移动。

操控设备18优选地至少部分地布置在运送系统4上方和/或被设计成从运送系统4或运送装置4A上方操控眼镜镜片2。这有益于紧凑设计。操控设备18或其至少一部分优选地竖直地布置在运送系统4和/或对应的运送装置4A上方。特别地，这有益于处理系统1的紧凑设计。

操控设备18优选地具有多个移动轴线B9、B10和/或沿着移动轴线B9、B10可移动或可横越。优选地，移动轴线B9和/或移动轴线B10是线性移动轴线。

优选地，移动轴线B9至少基本水平地延伸和/或平行于Y轴延伸。特别优选地，移动轴线B9横向于，特别是垂直于运送装置4A或运送方向R1、R2和/或X轴延伸。

移动轴线B10优选地横向于，特别是正交于移动轴线B9延伸。优选地，移动轴线B10竖直地或垂直地延伸或在Z方向上延伸。移动轴线B10优选地布置在运送系统4之上或上方。

操控设备18优选地具有引导件18A或布置在其上。操控设备18优选地可沿着引导件18A或平行于引导件18A移位。

特别地，引导件18A被设计为线性引导件和/或横向于，特别是垂直于运送装置4A或运送方向R1、R2和/或X轴布置和/或平行于Y轴布置。

引导件18A优选地至少部分地竖直布置在运送装置4A或运送系统4上方。

优选地，引导件18A具有移动轴线B9或形成移动轴线B9。

为了更好地区分，以下将引导件18A也称为横向引导件18A。

操控设备18优选地具有引导件18B，为了更好地区分，在下文中也被称为竖直引导件18B。

横向引导件18A和/或竖直引导件18B优选地由导轨和/或滑架形成或具有导轨和/或滑架。竖直引导件18B优选地可移动地安装在横向引导件18A上和/或沿着竖直引导件18A可移动或可移位。

竖直引导件18B优选地横向于，特别是正交于横向引导件18A和/或移动轴线B9布置。

优选地，竖直引导件18B具有移动轴线B10或形成移动轴线B10。

操控设备18优选地具有保持装置18C。保持装置18C优选地可以在Z方向上和/或沿着移动轴线B10移位。

保持装置18C优选地可移位地安装在竖直引导件18B上和/或沿着竖直引导件18B或移动轴线B10可移动或可移位。

保持装置18C优选地具有用于保持或夹紧眼镜镜片2的吸盘或由该吸盘形成。

签名站3C优选地具有用于对眼镜镜片2进行标记或签名的激光器21。

激光器21可以被设计为产生不同的激光束，特别是产生用于对眼镜镜片2进行签名的激光束，并产生用于测量眼镜镜片2的激光束。这些激光束可以例如在波长、强度和/或功率方面不同。

激光器21优选地横向于，特别是垂直于运送系统4或运送方向R1、R2和/或X轴布置。

优选地，激光器21水平地布置和/或水平地布置在运送系统4上方，或者至少部分地或以部段布置在运送系统4上方。

优选地，激光器21平行于横向引导件18和/或移动轴线B9布置。特别地，激光器21被布置成与横向引导件18直接相邻。

优选地，由激光器21产生的用于标记或签名眼镜镜片2的激光束被偏转，特别是偏转至少基本上90°和/或从水平方向偏转到竖直方向。

优选地，以下工序被用于利用签名站3C对眼镜镜片2进行标记或签名。

眼镜镜片2或带有眼镜镜片2的运送容器5优选地首先以如下的方式定位：眼镜镜片2可以被保持装置18C夹紧。特别地，眼镜镜片2竖直或垂直地定位在保持装置18C下方。

优选地，然后使保持装置18C沿着移动轴线B9和/或B10移动，使得保持装置18C优选地直接位于眼镜镜片2的上方，并且优选地可以夹紧，特别是吸住眼镜镜片2。眼镜镜片2优选地由保持装置18C夹紧。

随后，眼镜镜片2优选地通过沿着移动轴B9和/或B10的对应移动而移动到标记位置或签名位置，并且放置或定位在标记位置或卡盘2D中。优选地，在眼镜镜片2的放置或定位之后，保持装置18C从眼镜镜片2移开，特别是为了能对眼镜镜片2进行签名或不妨碍对眼镜镜片2进行签名。

特别优选地，眼镜镜片2在签名位置中正确对齐，例如转动和/或倾斜，和/或激光束在签名位置被调节、移动和/或聚焦到眼镜镜片2的位置或对齐。

特别是借助于激光器21，也可以测量或确定眼镜镜片2在签名位置中的取向。当与无遮挡或非遮挡的眼镜镜片2一起工作时，这是特别有利的。

然后，优选地，利用激光器21或激光束对眼镜镜片2进行签名或标记。签名通常只需要几秒钟，优选地少于5秒。然而，例如，如果将特殊字符或徽标引入到眼镜镜片2中，则签名也可能花费更多时间。

随后，优选地将保持装置18C移回到眼镜镜片2，将眼镜镜片2用保持装置18C夹紧，将具有眼镜镜片2的保持装置18C移回到运送容器5和/或将眼镜镜片2再次放置在运送容器5中。

质量控制

优选地，在一个或更多个处理站3中进行处理之后，特别是在抛光之后和/或在对眼镜镜片2进行边缘处理或磨边和/或涂覆之前，对处理过的眼镜镜片2进行质量控制。为此目的，测量眼镜镜片2的已处理表面，和/或检查处理过的眼镜镜片2的形状或表面是否对应于期望的或预定的形状或表面。

优选地，在没有接触的情况下和/或通过对处理过的眼镜镜片2的光学测量，特别是通过相位测量偏转法(PMD)和/或通过反射率测量，来执行质量控制。

特别地，质量控制也可以在签名站3C中执行或由签名站3C执行。为此目的，优选地借助于激光器21测量或检查眼镜镜片2。

控制与工序

如开头所述，控制系统优选地具有一个或更多个控制装置11和/或处理系统1的控制系统容纳在一个或更多个开关柜11A中。

优选地，处理系统具有多个控制装置11，其被设计为用于特别是分别地或独立地控制处理系统1的不同部件，例如，一个或更多个处理站3、一个或更多个操控设备6-8和/或运送系统4或运送装置4A和/或更换装置4B。

优选地，开关柜11A各自被分配给部分1A、1B之一。特别地，一个开关柜11A被分配给处理侧1A，而另一开关柜11A或其控制装置11被分配给抛光侧1B或被设计为控制相应部分1A、1B的部件，特别是处理站3、操控设备6-8和/或运送装置4A。

优选地，控制系统被设计为管理眼镜镜片2的处理状态。

控制系统优选地形成镜片管理系统。

眼镜镜片2的处理状态在处理系统1和/或单独的处理站3的故障和/或重启的情况下特别重要。在这种情况下，如果可以检索到尚未完全或仅部分或仅在一些处理站3中处理的眼镜镜片2的处理状态，并且可以在纠正故障之后或在重启之后立即继续处理，则是有利的。

优选地，对于在处理系统1中被处理或将要处理的每个眼镜镜片2，处理状态被存储或可以被存储在控制系统中，和/或可以由控制系统检索到。

优选地，眼镜镜片的处理状态被存储或保存在上面已经提到过的运送容器5的标识符中，眼镜镜片2位于该运送容器5中或者眼镜镜片2被分配到该运送容器5，或眼镜镜片的处理状态可以借助于标识符而被检索到。

特别地，处理状态被外部地存储在例如服务器上或数据库中。然而，例如，如果标识符被设计为可写的RFID芯片等，则也可以将处理状态存储在标识符中，或者将处理状态储存在处理系统1的存储器装置中，例如，开关柜11A中。

处理状态优选地由控制系统以如下的方式检索到：首先由检测装置4E读取标识符，然后控制系统借助于标识符或包含在标识符中的信息来检索处理状态。

处理状态可以具有或包含关于必须在眼镜镜片2上执行和/或已经执行的处理操作(例如，研磨、车削、抛光和/或签名)的信息。此外，处理状态可以具有关于一个或更多个处理站3中的(预期的)处理时间的信息。

优选地，当在处理站3之一中完成眼镜镜片2的处理时或之后，改变或更新眼镜镜片2的处理状态。特别地，处理站3适于改变处理状态或传送眼镜镜片2在相应的处理站3中已完成处理的信息。眼镜镜片2已被处理的信息可以例如被发送到控制系统或系统控制器、计算单元、数据库、服务器、控制装置11或其他装置，其中在收到信息之后更改或更新所存储的处理状态。

优选地，眼镜镜片2在处理系统1中以它们或相应的运送容器5进入处理系统1或穿过处理系统1的顺序进行处理。优选地，在运送容器5穿过处理系统1的同时，保持了运送系统4中的运送容器5的顺序。

然而，也可能的是，特别是根据处理状态，借助于操控设备6、7，眼镜镜片2没有按照分配给眼镜镜片2的运送容器5的次序被转移到处理站3，或发生眼镜镜片2的超车或使眼镜镜片2的超车成为可能。例如，可能的是：从运送系统4中一个接一个地布置的第一运送容器5和第二运送容器5来看，第二运送容器5的眼镜镜片2首先被转移到一个或更多个处理站3中，并且仅在处理第二运送容器5的眼镜镜片2之后，才将第一运送容器5的眼镜镜片2转移到一个或更多个处理站3。例如，如果第二运送容器5的眼镜镜片2的处理时间比第一运送容器5的眼镜镜片2的处理时间短，这可能是有利的，以实现各个处理站3的最大可能的利用率或最小可能的停滞时间或停机时间。

如前所述，也可以设置一个或更多个另外的运送装置4A和/或停车区和/或等候区，用于使眼镜镜片2和/或运送容器5超车。

在处理站3中眼镜镜片2的实际处理顺序可以特别地取决于眼镜镜片2的处理状态，或者可以考虑眼镜镜片2的处理状态而改变。处理顺序取决于处理站3的利用率，或者考虑到处理站3的利用率而改变。

在图示的示例中，特别是在两个抛光站3D的情况下，如果为相同的处理设置了多个处理站3或相同类型的处理站3，则特别有利的是：眼镜镜片2的“超车”或眼镜镜片2的处理以与被分配给眼镜镜片2的运送容器5的顺序不同的顺序进行。此外，处理站3的故障或处理站3中一个或更多个眼镜镜片2的处理不当也会导致处理顺序的改变。

同样，可以设想必须在处理站3中重复眼镜镜片2的处理，或者必须在处理站3中再次处理眼镜镜片2。

在另一个示例中，可能发生的情况是：将眼镜镜片2或带有眼镜镜片2的运送容器5同时从处理系统1或运送系统4中移出，并在以后返回，以便仅必须进行选定的处理操作。

操作设备

操作设备12优选地被设计为用于操作或控制处理系统1和/或处理系统1的各个组件，诸如处理站3、运送系统4和/或操控设备6-8。

处理系统1可以优选地经由操作设备12的输入装置12B进行操作。

输入装置12B可以具有键盘、一个或更多个杆、按钮、把手、开关和/或其他控制元件和/或触摸屏或触敏显示器，或由键盘、一个或更多个杆、按钮、把手、开关和/或其他控制元件和/或触摸屏或触敏显示器形成。

显示装置12A优选地由电子屏幕，特别是触摸屏或触敏显示器形成。

优选地，操作设备12或显示装置12A被设计成显示用于一个或更多个处理站3的控制菜单，特别是用于不同处理站3的不同控制菜单。

优选地，可以借助于操作设备12单独地或彼此独立地控制或操作处理系统1的不同处理站3。

根据一方面，操作设备12布置在臂13上，特别是在其端部处。优选地，臂13可绕枢转轴线S枢转。优选地，臂13是枢转臂。

臂13优选地布置在壳体或外壳10的外部。

特别地，臂13具有多个部段13A、13B，特别是第一部段13A和第二部段13B。部段13A、13B优选地以铰接的方式彼此连接。

第一部段13A优选地布置在外壳10上方。优选地，第一部段13A至少基本上水平地延伸。

第二部段13B优选地至少基本上竖直地或在Z方向上延伸和/或横向地布置或布置在外壳10的外部。

第二部段13B优选地与第一部段13A成直角地布置。

操作设备12优选地布置在第二部段13B或其端部。

优选地，第二部段13B可相对于第一部段13A转动和/或操作设备12可相对于第二部段13B枢转或转动，尤其是绕Z轴枢转或转动或竖直地枢转或转动。

特别地，臂13的位置或枢转位置或枢转角度和/或第一部段13A、第二部段13B和/或操作设备12A相对于彼此的相对取向可以用来确定操作设备12位于哪个处理站3的前面和/或操作设备12朝向哪个方向或朝向哪个处理站3D。特别地，该信息可以用于显示针对最近的处理站3和/或操作设备12在其方向上对齐的处理站3的相应控制菜单。

优选地，臂13和/或操作设备12具有一个或更多个用于检测或确定枢转位置或枢转角度的传感器。

臂13，特别是第二部段13B，或操作设备12优选地可以移动或枢转至处理系统1的不同侧。特别地，臂13，特别是第二部段13B，或操作设备12可以被移动或定位在每个处理站3的前方和/或开关柜11A的前方。这允许根据需要而对操作设备进行定位和操作，并且方便地操作处理系统1和/或处理站3。

然而，操作设备12也可以自由移动和/或不布置在臂13上。例如，操作设备12可以由智能电话、平板电脑、膝上型电脑等形成。另外在这种情况下，优选地，可以确定操作设备相对于处理站3的相对位置和/或取向，并显示相应的控制菜单。

操作设备12优选地具有紧急停止开关12C。优选地，一个或更多个处理站3和/或运送系统4或整个处理系统1可以借助于紧急停止开关12C停住或停止。这增大了处理系统1的操作安全性。

优选地，可以通过操作设备12和/或控制菜单来提供用户指导。特别地，例如当需要更换工具15时，当需要对相应的处理站3和/或运送系统4执行维护、检查、修理和/或维修措施时，当需要更换部件或工具时，当发生故障时，当需要重新填充诸如冷却剂、抛光剂或清洗剂之类的工作介质时，操作设备12或显示装置12A向操作者发布或显示指令。

操作设备12可以可替代地或附加地被设计为显示一个或更多个眼镜镜片2的处理状态、显示一个或更多个处理站3的利用率、显示处理系统1或处理站3的操作参数等。

处理系统1可以具有附加的操作设备11B，例如，如在图4、图8和图13中可以看到的。

操作设备11B优选地是永久安装的，或者与操作设备12相反，是固定的。优选地，操作设备11B布置在开关柜11A上、布置在处理系统1的横向侧或前侧上和/或与入口E和/或出口A相对。

操作设备11B优选地具有显示装置和/或输入装置。优选地，关于操作设备12的显示装置12A和/或输入装置12B的说明也相应地适用于操作设备11。

操作设备11B优选地被设计为操作或控制(整个)处理系统1。

操作设备11B可以布置在外壳10的内部或外部(参见图4和图8)。

根据建议和描述的过程以及不同的实施方式的处理系统1的各个方面和特征也可以彼此独立地实现，但是也可以任意组合地实现。

本发明的上级方面或基本思想也可以构成独立权利要求的基础，特别地是以指定处理系统或用于处理眼镜镜片的方法构成，该处理系统具有多个处理站和用于眼镜镜片的运送系统以及多个可在不同或不同类型的处理站中处理或同时处理的眼镜镜片。特别地，上面描述的所有另外的特征在每种情况下不是强制性的，而是仅表示优选的实施方式，并且可以在独立权利要求中以任何期望的组合进行组合。

附图标记列表：

1 处理系统

1A 部分/处理侧

1B 部分/抛光侧

2 眼镜镜片

2A 遮挡件

2B 遮挡材料

2C 保护层

2D 卡盘

3 处理站

3A 研磨站

3B 车削站

3C 签名站

3D 抛光站

3E 清洗站

4 运送系统

4A 运送装置

4B 更换装置

4C 止动器

4D 储存装置

4E 检测装置

4F 传感器

5 运送容器

6 用于眼镜镜片的操控设备(处理侧)

6A 引导件/纵向引导件

6B 引导件/横向引导件

6C 调节装置

6D 旋转头

6E 保持装置

7 用于眼镜镜片的操控设备(抛光侧)

7A 引导件/纵向引导件

7B 引导件/竖直引导件

7C 臂

7D 保持装置

7E 托架

8 用于工具的操控设备

8A 引导件/纵向引导件

8B 引导件/竖直引导件

8C 臂

8D 保持装置

8E 托架

9 基础框架

9A 子框架

10 外壳

10A 板

11 控制装置

11A 开关柜

11B 操作设备

12 操作设备

12A 显示装置

12B 输入装置

12C 紧急停止开关

13 臂(操作设备)

13A 第一部段

13B 第二部段

14 工具库

14A 轴

14B 滚筒

14C 凹口

14D 段

15 工具

16 转移系统

17 喷嘴

18 操控设备(签名站)

18A 引导件/横向引导件

18B 引导件/竖直引导件

18C 保持装置

19 洗涤容器

20 供应系统

20A 管线

21 激光器

E 入口

A 出口

B1 移动轴线

B2 移动轴线

B3 移动轴线

B4 移动轴线

B5 移动轴线

B6 移动轴线

B7 移动轴线

B8 移动轴线

B9 移动轴线

B10 移动轴线

H 主输送方向

L 纵向轴线

R1 运送方向

R2 运送方向

S 枢转轴线

X 轴

Y 轴

Z 轴

Claims (25)

1.一种用于处理眼镜镜片(2)的处理系统(1)，具有：

多个处理站(3)，特别是研磨站(3A)、车削站(3D)、抛光站(3D)、清洗站(3E)和/或签名站(3C)，

运送系统(4)，所述运送系统用于在所述处理系统(1)内运送所述眼镜镜片(2)和/或所述眼镜镜片(2)用运送容器(5)，以及

用于所述处理站(3)的公共的基础框架(9)和/或公共的外壳(10)，

其特征在于，

所述处理系统(1)被设计为在选自研磨站(3A)、车削站(3B)和抛光站(3D)的不同处理站(3)中同时处理不同的眼镜镜片(2)，和/或

所述运送系统(4)具有彼此平行延伸并且优选为直接相邻的运送部段和/或运送装置(4A)，和/或

所述处理系统(1)具有至少一个用于操控所述眼镜镜片(2)的操控设备(6-8)和/或至少一个用于操控用于处理所述眼镜镜片(2)的工具(15)的操控设备(6-8)，所述操控设备(6-8)能够平行于所述运送系统(4)移动并且被分配给多个处理站(3)，和/或

所述基础框架(9)具有多个子框架(9A)，所述子框架能在现场彼此连接，并且每个子框架形成用于一个或更多个处理站(3)的基础框架(9)。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述运送系统(4)的运送部段和/或运送装置(4A)具有相反的运送方向(R1、R2)。

3.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，所述运送系统(4)的入口(E)和出口(A)被布置为彼此直接相邻和/或被布置在所述处理系统(1)的同一侧。

4.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理站(3)至少部分地侧向布置，特别是在所述运送系统(4)的彼此背离的两侧至少部分地侧向布置。

5.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(6)，所述操控设备用于保持眼镜镜片(2)并且具有至少部分地在运送系统(4)上方延伸的线性移动轴线(B2)和/或相对于竖直方向倾斜地延伸的线性移动轴线(B2)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有多个独立的操控设备(6-8)，特别地，所述操控设备布置在所述运送系统(4)上方。

7.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(6)，所述操控设备(6)具有在旋转头(6D)上的两个保持装置(6E)以在处理站(3)处交换眼镜镜片(2)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(6、7)，所述操控设备被设计为用于在所述运送系统(4)与两个处理站(3)之间转移眼镜镜片(2)。

9.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(6、7)，所述操控设备被设计为用于在处理站(3)、特别是抛光站(3D)的两个眼镜镜片保持器和/或卡盘(2D)上同时交换眼镜镜片(2)。

10.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(7)，所述操控设备(7)具有用于保持眼镜镜片(2)的多个保持装置(7D)，所述保持装置(7D)布置在不同的臂(7C)上和/或能够彼此独立地移动。

11.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(7)，所述操控设备具有用于保持眼镜镜片(2)的两个吸盘和两个夹紧器。

12.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(8)，所述操控设备被设计为用于在处理站(3)、特别是抛光站(3D)的两个工具保持器上同时交换工具(15)、特别是抛光工具。

13.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有操控设备(8)，所述操控设备(8)具有用于保持工具(15)的多个保持装置(8D)，所述保持装置(8D)布置在不同的臂(8C)上和/或能够彼此独立地移动。

14.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有用于交换工具(15)的操控设备(8)，所述操控设备(8)被分配给两个抛光站(3D)，和/或被布置在两个抛光站(3D)之间和/或能够在两个抛光站(3D)之间移动。

15.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有两个抛光站(3D)，用于抛光工具的公共的工具库(14)被分配给所述两个抛光站。

16.根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统(1)具有传感器(4F)、特别是传感装置，所述传感器被设计为判断一个或更多个眼镜镜片(2)是否位于由所述运送系统(4)运送的运送容器(5)中。

17.一种用于处理眼镜镜片(2)的处理系统(1)，优选为根据前述权利要求中的一项所述的处理系统，具有：

多个处理站(3)，特别是研磨站(3A)、车削站(3B)、抛光站(3D)、清洗站(3E)和/或签名站(3C)，以及

操作设备(12)，所述操作设备(12)具有显示装置(12A)和输入装置(12B)，

其特征在于，

所述操作设备(12)布置在臂(13)上并且能够移动到所述处理系统(1)的相反两侧和/或在不同处理站(3)的前面，和/或

能够借助于所述显示装置(12A)来显示控制菜单，并且所述显示装置(12A)被设计为根据所述操作设备(12)相对于所述处理站(3)的相对位置和/或取向而显示不同的控制菜单。

18.根据权利要求17所述的处理系统，其特征在于，所述臂(13)和所述操作设备(12)布置在所述处理系统(1)的外壳(10)的外部。

19.根据权利要求17或18所述的处理系统，其特征在于，所述臂(13)能够绕竖直轴线(A)枢转。

20.根据权利要求17至19中的任一项所述的处理系统，其特征在于，所述臂(13)包括彼此铰接地连接的多个部段(13A、13B)。

21.根据权利要求17至20中的一项所述的处理系统，其特征在于，所述操作设备(12)被设计为用于单独控制各个最近的处理站(3)和/或自动地切换。

22.一种用于在处理系统(1)中处理眼镜镜片(2)的方法，所述处理系统具有多个处理站(3)和用于所述处理站(3)的公共的基础框架(9)和/或公共的外壳(10)，

其中，眼镜镜片(2)在所述处理系统(1)的不同处理站(3)中被连续地处理，

其特征在于，

在不同的处理站(3)中同时处理不同的眼镜镜片(2)，且同时将至少一个另外的眼镜镜片(2)进一步运送和/或移动到处理站(3)，和/或

在不同的处理站(3)中同时研磨并且以车削的方式处理不同的眼镜镜片(2)，和/或

在不同的处理站(3)中同时在平坦侧上对不同的眼镜镜片(2)进行机加工和抛光，和/或

操控设备(6)将在研磨站(3A)中研磨之后的眼镜镜片(2)从所述研磨站(3A)直接转移至下游的车削站(3B)以进行车削处理，和/或

将所述眼镜镜片(2)从运送容器(5)中移出以进行处理，在不同的处理站(3)中对所述眼镜镜片(2)进行处理，然后将所述眼镜镜片(2)放回所述运送容器(5)中，在移出眼镜镜片(2)与放回眼镜镜片(2)期间所述运送容器(5)进一步沿着所述处理站(3)被运送。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，紧接在利用操控设备(6、7)从处理站(3)中移出所述眼镜镜片(2)之后，将已经由所述操控设备(6、7)储备的另外的眼镜镜片(2)转移到同一处理站(3)。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，将所述眼镜镜片(2)从所述运送容器(5)中移出，将所述眼镜镜片(2)转移至所述处理站(3)中的一个处理站以及在所述处理站(3)之间，利用同一操控设备(6、7)将所述眼镜镜片(2)从所述处理站(3)的一个处理站中移出以及将所述眼镜镜片(2)再次放置在所述运送容器(5)中。

25.根据权利要求22至24中的任一项所述的方法，其特征在于，所述处理系统(1)是根据权利要求1至21中的任一项设计的。

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