CN107249819B - 用于加工光学透镜的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了用于对光学透镜进行加工、特别是对光学透镜的边缘进行加工的一种装置和一种方法。该装置包括测量系统、加工系统、装载系统、卸载系统、中间输送机和带式输送机。装载系统布置在测量系统与加工系统之间。卸载系统布置在加工系统的相对侧。在由测量系统确定的光学基准点处检测待加工的透镜，并将其定向以尽可能精确地确定锁定点，用于后续加工。装载系统和卸载系统各自具有能线性移动的转动系统，转动系统装备有能线性移动的吸附装置。加工系统被设计为用于同时加工两个透镜。

Description

用于加工光学透镜的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于对光学透镜进行加工、特别是边缘加工的方法，以及用于对光学透镜进行加工、特别是边缘加工的装置。
例如用于眼镜的光学透镜要具有一定的光学性质。透镜的与此相关的期望的光学数据例如由验光师确定。然后在每种情况下基于期望的光学数据来加工或制造透镜，其中透镜必须特别适配于相应的眼镜架。
本发明尤其优选地涉及对光学透镜进行边缘加工以适配于眼镜架。
背景技术
EP 0 990 484A1公开了一种用于对透镜进行边缘加工的系统，该系统具有带式输送机、装载系统、测量系统和加工系统。装载系统通过具有三个吸附装置的装载臂抓持待加工的透镜，并将透镜首先供给至测量系统。在测量系统中，由装载系统保持透镜并对透镜进行测量。然后，将透镜直接传送至加工系统，在加工系统中，首先将透镜放置在下夹持轴上，最后通过作为支座的上夹持壳来夹持透镜，以便加工。在加工后，装载系统通过卸载臂上的另一个吸附装置拾取已加工的透镜，以通过转动将下一个待加工透镜装载在加工系统上。已知的系统没有针对操作过程以及具有高生产率的精确加工进行优化。
EP 1 524 073A2公开了一种用于对眼镜透镜进行边缘加工的系统，其中测量系统布置在中央带式输送机旁的左右两侧，每一侧都在外部，并且其中加工系统布置在测量系统与带式输送机之间。透镜的运送经由装载系统完成，该装载系统通过相应的抓持器或吸附装置交替地以及根据需要将透镜供给至两侧上的各个系统。已知的系统没有针对动作过程以及具有高生产率的精确加工进行优化。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于对光学透镜进行加工、特别是边缘加工的方法和装置，其中实现或促进了紧凑的设计、最佳的操作过程、精确的加工(即误差最小化)和/或高生产率。
上述目的通过根据本发明实施方式的方法或装置来实现。
本发明涉及用于对光学透镜进行加工、特别是边缘加工的方法，其中特别是在具有测量系统和加工系统的装置中，对透镜进行测量和加工。
根据本发明的特别优选的方面，根据提案的方法的特征特别在于，通过光学测量在透镜上确定一点、特别是光学基准点；在所确定的点处拾取或保持透镜，然后将透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置，特别是用于另一测量或后续加工。这有利于特别精确地测量和确定各点，以及特别精确地保持透镜，从而进行特别精确的加工。
尤其优选地执行透镜在期望的水平位置或倾斜位置的定向，使得透镜的保持点处的切向平面以相应的方式定向，例如与测量轴线或中心轴线或旋转轴线等垂直地定向。特别地，可以使测量期间的视差偏差最小化。
根据本发明的另一方面，根据提案的方法的特征特别在于，在第一次测量中，以近似方式确定透镜的光学基准点，然后在如此确定的光学基准点定向透镜，特别是定向在其倾斜位置中和/或测量系统的光轴中，然后在第二次测量中，精确地或以比第一次测量中更精确地确定光学基准点。优选地，然后为加工系统确定或计算透镜的锁定点。这允许特别精确地确定锁定点并相应地进行特别精确的加工。
根据本发明的另一方面，根据提案的方法的特征特别在于，在测量后，将透镜传送至中间输送机，该中间输送机将透镜或分别将两个透镜装载在加工系统上以及从加工系统上卸载，和/或该中间输送机独立于上游的装载系统和下游的装载系统进行操作。这允许优化操作过程，特别是因为可以使透镜上的重新抓持最少化，并且因为在高精度测量的高生产率的情况下，可以保持比较小的结构成本。
优选地，在通过测量系统优选近似地确定光学基准点后，通过装载系统和/或第二吸附装置和/或抓持器在光学基准点抓持或保持透镜，并将透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置，尤其优选地使得光学基准点处的切向平面垂直于测量系统的光轴进行延伸，以更精确地测量光学基准点。然后，可以执行期望的或理想的锁定点的确定或计算，特别是要考虑到边缘加工后的透镜的形状和位置和/或考虑到加工系统的性能。
尤其优选地，在通过测量系统确定光学基准点后，优选地通过第二吸附装置在计算出的锁定点上拾取透镜，并将透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置中，尤其优选地使得在随后的加工中，锁定点处的切向平面垂直于透镜的旋转轴线延伸。该定向优选地使用第二吸附装置和/或装载系统来执行。
另外，本发明还涉及用于对光学透镜进行加工、特别是边缘加工的装置。根据提案的装置具有用于透镜的测量系统、加工系统和装载系统。在加工系统中执行实际的加工、特别是无锁定(block-free)的边缘加工。测量系统特别用于确定或测量透镜的光学基准点，诸如光学中心或棱镜基准点等，并且用于确定或计算锁定点。这样的锁定点优选地更靠近成品透镜的几何中心的区域，即，该点特别地还取决于相应的眼镜架和/或佩戴者/使用者的相貌，通过优选的边缘加工使透镜适配于相应的眼镜架和/或佩戴者/使用者的相貌。
根据本发明的优选方面，装载系统优选地布置在测量系统与加工系统之间或者转动安装在该处。这有利于紧凑的设计，其中使得能够以尽可能短的横向路径，通过装载系统快速运送透镜，并且因此可具有更高的生产率。
根据本发明的另一方面，装载系统优选地被设计为用于保持和/或抓持透镜并随后将透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置中，以确定光学基准点和锁定点。这使得可以特别精确地测量或确定光学基准点以及锁定点，并且从而可以对透镜进行特别精确的加工。
根据本发明的另一方面，装载系统优选地被设计为用于在通过测量系统确定的点处、特别是在如此确定的光学基准点处保持并且特别是定向透镜，并且用于随后将透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置中。这有利于特别精确地测量和确定各点，从而还有利于进行特别精确的加工。
根据本发明的另一方面，装载系统优选地被设计为用于在通过测量系统确定的光学基准点处保持并且特别是定向透镜，然后在通过测量系统确定的锁定点处保持并且特别是定向透镜。因此，可以特别精确地测量并保持透镜，从而可进行特别精确的加工。
根据本发明的优选方面，该装置优选地被设计成使得将透镜供给至测量系统，通过测量系统优选迭代地确定透镜的光学基准点，并且确定或计算锁定点，特别是其中在第一次测量中，优选近似地确定透镜的光学基准点；然后特别是通过装载系统在所确定的光学基准点处定向透镜；并且在第二次测量中，精确地或更精确地确定透镜的光学基准点，特别是在透镜的所定向的倾斜位置或水平位置中。这有利于高度确切的运送、测量和加工，特别是因为特别精确地确定或计算出理想的锁定点，和/或可以尽可能精确地(即在测量误差最小化的情况下)在理想的锁定点抓持或夹持透镜，用以加工透镜。
根据本发明的另一方面，该装置优选地具有卸载系统，该卸载系统独立于装载系统工作，用于移除或安放已加工的透镜。这有利于快速且优化的操作过程，特别是能够在测量期间使用装载系统用于各种保持处理，并且同时可以实现高循环次数和/或高生产率。因此，该方面也有利于精确的加工和快速的操作过程。
作为替代方案，装载系统还可以接替卸载系统的功能和/或可以形成卸载系统。因此，也可以省略卸载系统。
优选地，根据本发明的另一方面的装置或加工系统除了具有装载系统之外并且特别是除了具有卸载系统之外，还具有中间输送机，该中间输送机用于从装载系统接收待加工的透镜并将透镜供给至加工系统，以及用于从加工系统移除已加工的透镜。这使得可以优化装载和卸载过程，特别是因为可以省略装载系统和卸载系统两者中的重新抓持，或者重新抓持既可以用于装载，也可以用于卸载。这有利于最佳的操作过程和最佳的设计和/或限定的或高精度的转移，特别是当用于透镜的中间输送机仅具有一个移动轴线时。
作为替代方案，也可以省略中间输送机，并且装载系统可以直接在加工系统上装载透镜，或者随后卸载透镜。相应地，当省略中间输送机时，卸载装置(如果存在)可以直接对加工系统进行卸载，即，卸载装置可以从加工系统移除或带走已加工的透镜。
应当注意，在本发明的情况下，优选地以无锁定的方式实现该过程。因此，没有将所谓的锁定件紧固至待加工的透镜。然而，术语“锁定点”用于指代加工中用于夹持的基准点。
本发明的各个前述和后续方面以及特征可以以任何期望的方式彼此组合，但是这些方面和特征也可以彼此独立地实现。
附图说明
本发明的其他方面、特征、优点和性质由随后基于附图对优选实施例的描述所产生。图中示出：
图1示出了根据提案的装置的示意性侧视图；
图2示出了装置的示意性俯视图；
图3示出了装置的示意性截面；
图4示出了透镜和期望的透镜形状的示意性俯视图；
图5示出了根据图4的透镜在平面V-V上的示意性截面；
图6示出了根据图4的透镜在平面VI-VI上的示意性截面；
图7示出了在光学基准点处抓持透镜的示意图；
图8示出了在锁定点处抓持透镜的示意图；和
图9示出了对应于图8的示意图，其中透镜以其在锁定点处的切向平面为水平地进行定向。
在附图中，相同或相似的部件和系统使用相同的附图标记，其中即使省略重复的描述，仍遵循相同或相应的优点和性质。
具体实施方式
本发明的主题是用于加工(特别是边缘加工)光学透镜2的装置1和方法，特别是用于将透镜2适配于未示出的眼镜架。
透镜2优选地由塑料构成。但是，原则上，也可以使用待以合适的方式加工的另一种材料，可选地也可以使用玻璃或矿物玻璃。如果成品透镜2被用于或者将被用于眼镜(未示出)，优选的情况是，即使透镜2可选地不由玻璃构成，透镜2也被称为眼镜透镜。
图1以示意性侧视图示出了根据提案的装置1的优选实施例。图2以示意性俯视图示出了装置1。图3以非常简化的示意性截面示出了装置1。
装置1具有测量系统10、加工系统20和装载系统30，并且优选具有卸载系统50、中间输送机60、透镜输送机70和/或控制系统80。
测量系统10用于光学测量待加工的透镜2。优选地，测量系统10用于确定(特别是测量和/或计算)透镜2的光学基准点O、锁定点B和/或定向(旋转位置)，如图4中示意性地所示。
在示意性俯视图中，图4示出了待加工的透镜2和/或透镜坯料。以图4中的线V-V的仅示意性截面的方式，图5示出了透镜坯料或在边缘加工之前的透镜2，其中指示了透镜2的正面2A上的各种切向平面T。图6示出了沿图4中的线VI-VI的、与图5对应的示意性截面。
优选地，待加工的透镜2或透镜坯料至少基本上是圆形，和/或待加工的透镜2或透镜坯料具有至少基本上圆形的外部轮廓。特别地，透镜2的待加工的边缘3至少基本上是圆形。但是，其他几何形状或外部轮廓也是可以的。
图4中所示的透镜2具有偏离圆形的外部轮廓和/或偏离圆形的边缘3。圆形由虚线示出。
在说明性实例中，透镜坯料或未加工的透镜2偏离虚线所示的圆形，这特别是由于其例如在上边缘区域中的部分尖锐的设计。
图4所示的透镜2的几何中心G优选地涉及圆形透镜2或圆形边缘3。特别地，即使透镜2不具有圆形形状，透镜2的几何中心G也是在假定透镜2具有至少基本上圆形的几何形状或假定圆形边缘3时将得到的透镜2的中心。因此，几何中心G可以偏离实际的中心点和/或重心。
在图4中指示了透镜2的形状F，该形状是待加工的透镜2或透镜坯料在加工后所要接受的形状，以便被装配到或被容纳在分配(未示出)的眼镜架中。通过在加工系统20中对透镜2进行相应加工或边缘加工来实现或产生该形状F。这特别是通过对透镜2的边缘3的区域进行相应修整或去除来进行，尤其优选地通过机械加工或研磨、铣削、车削和/或以其他合适的方式来进行。
已加工的透镜2的形状F的位置取决于光学基准点，光学基准点可以被特别定义为透镜2的“光轴”。具体地，光学基准点O通常要在成品透镜2中具有确定的位置，以便能够为使用者或眼镜佩戴者实现透镜2在眼镜架中的正确位置，从而实现透镜相对于使用者眼睛的正确位置。
因此，首先重要的是确定光学基准点O，特别是在非旋转对称透镜2的情况下，这里还通过测量系统10来确定透镜2或透镜坯料的相应旋转位置，以便然后能够在此基础上在透镜坯料中限定成品透镜2的形状F的位置(该位置也特别取决于相应的眼镜架)，用于进行后续的边缘加工，这里是在加工系统20中进行后续的边缘加工。
在边缘加工或边缘作业的情况下，在锁定点B处夹持透镜坯料。该锁定点是特别基于透镜形状F的位置来确定或计算或确立的，可选地还要考虑诸如期望或需要的切口或孔等其他方面。这特别是通过测量系统10、控制系统80和/或考虑手动输入或其他输入或用于夹持透镜2或透镜坯料以便于加工的抵接元件的规格(诸如尺寸和/或形状)来执行。
优选地，透镜2具有框架中心Z。框架中心Z优选地至少基本上对应于期望的透镜形状F的几何中心或者理论上或通常假定为矩形的框架R(如图4中的虚线所示)的几何中心，该框架重构或包围透镜2的形状F。框架中心Z可以对应于形状F的中心，或者可以近似于该中心。
所示的形状F例如在面向使用者鼻梁(未示出)的一侧上或在鼻侧N上具有凹部，使得框架中心Z可选地偏离形状F的中心。
锁定点B可以与框架中心Z相同，或者特别是考虑到例如对于鼻侧N的凹部或切口或孔等，该锁定点可以偏离框架中心。原则上，锁定点B也可以对应于透镜2或透镜坯料的光学基准点O或几何中心G。
优选地，考虑框架中心Z、期望的透镜形状F的轮廓或尺寸和位置和/或孔或切口等，并且优选地考虑加工系统20的要求(诸如用于保持透镜2的夹持元件的尺寸和/或形状)或加工要求，来指定或确定锁定点B，以使得可以特别地尽可能居中地夹持以进行加工，和/或以使加工期间出现的并作用在透镜平面上的力矩最小。
图4还指示了对应于透镜2的光轴的光学基准点O，光学基准点特别是在透镜2的平坦侧、特别是正面2A上。这里应当注意，光学基准点O可以与待加工的透镜2的几何中心G不同。
光学基准点O特别取决于涉及的是什么类型或什么种类的透镜2。这进而也可以对测量系统10中的测量或对光学基准点O的确定具有相应的影响。例如，光学基准点O的位置或光学基准点的确定取决于涉及的是旋转对称或单光透镜2、双焦透镜2、渐进透镜2还是所谓的自由曲面(free-form)透镜2等。
例如，在单光透镜或双焦透镜的情况下，可以通过测量系统10中的光学投影来确定光学基准点O，以便特别是在非旋转透镜或旋转非对称透镜2的情况下确定透镜2的旋转位置。
在渐进透镜或自由曲面透镜的情况下，通常使用如图4所示的标记M，这些标记例如具有预定的距离，通常为34mm，并且通常具有预定的形状，这里例如为圆形，以便设置光学基准点O，这里特别设置为两个标记M之间的几何中心，并且还特别指示透镜2的旋转位置，这里特别是由两个标记M的连接线来指示。
光学基准点O的确定精度特别取决于在测量中或在测量系统10中对透镜2或透镜坯料的定中心和/或在测量中或测量系统10中对透镜2的倾斜位置的定向。特别地，当透镜2相对于测量系统10的光学测量轴线或中心轴线C(参见图1)定中心不良和/或倾斜时，光学基准点O的测量或确定可能是不精确的。
在所示的实例中，几何中心G、光学基准点O的框架中心Z和/或锁定点B彼此分离或不同。图5和图6示出了由于透镜2(特别是正面2A)的几何形状或表面曲率，相应分配的切向平面TG、TB、TZ和TO也朝向彼此不同地倾斜。切向平面TG是切向地贴靠在几何中心G上的平面；切向平面TB是切向地贴靠在锁定点B上的平面；切向平面TZ是切向地贴靠在框架中心Z上的平面；并且切向平面TO是切向地贴靠在光学基准点O上的平面。
期望的锁定点B的确定优选地通过测量系统10和/或控制系统80来进行。
装置1或测量系统10优选地适于确定透镜2的定向或旋转位置和/或几何形状(特别是轮廓或边缘3)。这特别是通过检测如图4中举例所示的一个或多个标记M来进行。如已经说明的那样，这些标记M(如果存在)也特别优选地用于确定光学基准点O。
测量系统10优选地具有用于在测量期间保持透镜2的保持系统(特别是抓持器11)。在说明性实例中，保持系统或抓持器11优选地具有保持爪12，如图1和图2所示，保持爪可以特别通过弹簧力侧向抵靠在透镜2上。但是，其他设计方案也是可以的。
测量系统10优选地具有用于对透镜2进行光学测量或测定的测量装置13，并且最好具有用于照射透镜2的光源14。尤其优选地，保持系统或抓持器11为了测量或在测量期间将透镜2保持在光源14与测量装置13之间。可以特别基于使用光线(诸如可见光、激光或UV光等)的投影、透射和/或反射来进行测量。
加工系统20用于对透镜2进行加工，特别是边缘加工。特别地，加工系统20被设计为用于同时加工两个透镜2(优选地是用于眼镜架(未示出)的左右透镜2)。
下面，主要说明透镜2的加工，尽管如所述的，优选地执行或可以进行对两个透镜2的同时且彼此独立发生的加工。
加工以成形方式进行，特别是用于实现如图4所示的透镜2的期望形状F。
加工系统20还优选地允许对透镜2的边缘3进行期望的加工，特别是如果需要，形成边框(bezel)和/或凹槽等。
加工系统20优选地被设计成用于对透镜2进行无锁定的加工。特别地，没有所谓的锁定件(即没有保持装置)被暂时胶合至透镜2或以某种其他方式一体地施加至透镜。相反，优选地透镜2被夹持以便加工。
加工系统20优选地具有上夹持轴21和下夹持轴22，以便如图3所示地将待加工的透镜2夹持在其间。
在说明性实例中，加工系统20被设计成用于同时加工两个透镜2。因此，加工系统20在此优选地具有两个(或一对)上夹持轴21以及两个(或一对)下夹持轴22，用于同时夹持两个透镜2。但是，图3仅示出了一个透镜2的加工。
加工优选在加工系统20的工作空间23中进行，优选地，其中两个上夹持轴21和两个下夹持轴22布置在工作空间23中，以便能够特别同时夹持并加工两个透镜2。
加工系统20优选地具有工具驱动件24，该工具驱动件带有用于加工透镜2的至少一个优选能更换的工具25。尤其优选地，加工系统20具有彼此独立工作的两个工具驱动件24，这两个工具驱动件分配有用于独立且同时加工两个透镜2的工具25。图3示出了加工系统20的工作空间23中的已经加工过的透镜2。
优选地，考虑到相应透镜2的旋转轴线D，相应的工具驱动件24可以特别是从框架5开始在水平轴线、竖直轴线和/或优选水平的转动轴线上(即，以多个轴线或以三个轴线)移动，以使可以进行期望的加工。
上夹持轴21优选地由转动的或可旋转的头部或安装件26保持，其中安装件26可以围绕转动轴线SB转动或旋转，以便能够将上夹持轴21转出工作空间23以及转回到工作空间，以更换透镜2。
特别地，如图1至图3所示，在安装件26从工作位置转动180°的情况下，上夹持轴21占据工作空间23外部的更换位置。
加工系统20或安装件26优选地具有四个(或两对)上夹持轴21，这些上夹持轴可以在工作空间23中交替地转动，以使可以分别对两个透镜2进行相应的加工，而另一对夹持轴21可以释放已加工的透镜2并且可以接收待加工的新透镜2，即可以并行地进行卸载和装载。特别地，加工系统20使得可以同时处理四个透镜2，优选地，其中两个透镜2优选地同时被加工，并且两个透镜2可以优选地同时被释放和/或接收。
上夹持轴21各自能够围绕旋转轴线D旋转，并且优选地配备有自己的(未示出的)旋转驱动件。
上夹持轴21优选地各自设置有用于保持所分配的透镜2的保持装置(特别是吸附装置27)。
上夹持轴21和下夹持轴22可以在工作空间23中彼此夹持，以将待加工的相应的透镜2夹持在其间。在说明性实例中，优选地，仅下夹持轴22可以线性地或者对着相应分配的上夹持轴21移位或移动，并且可以再远离上夹持轴移动。在说明性实例中，这优选地通过相应的滑架引导件28来执行。但是，其他设计方案也是可以的。
下夹持轴22各自与所分配的上夹持轴21同轴地布置在工作空间23中，并且可以与上夹持轴一起旋转，以对透镜2进行相应的加工。优选地，为此目的，下夹持轴22可以经由相应的驱动件29(特别是旋转驱动件)特别是与相应分配的上夹持轴21同步地被驱动。
装载系统30适于从透镜输送机70(特别是从装有透镜2的容器4)接收待加工的透镜2，并且将待加工的透镜2供给至测量系统10和/或加工系统20。
装载系统30具有第一抓持器(特别是吸附装置31)，并且优选地还具有第二抓持器(特别是吸附装置32)。由于抓持器优选地设计为吸附装置，因此下面总是提及吸附装置。然而，替代地，如果抓持器或某种其他保持器用于第一吸附装置31和/或第二吸附装置32，则以相应的方式适用这方面的实施例。
第一吸附装置31优选地布置在装载系统30的第一装载臂33和/或第一线性驱动件(特别是气压缸35)上或由其保持。
第二吸附装置32优选地布置在装载系统30的第二装载臂34和/或第二线性驱动件(特别是气压缸36)上或由其保持。
装载系统30优选地具有转动系统37，该转动系统特别是以转动方式特别地承载第一和第二吸附装置31、32或第一和第二装载臂33、34和/或第一和第二线性驱动件和/或气压缸35、36。
转动系统37优选地具有转动驱动件38和能在转动驱动件上转动的转动臂39。但是，其他设计方案也是可以的。
在说明性实例中，线性驱动件或气压缸35、36优选地经由保持元件40与转动臂39连接，其中线性驱动件和/或气压缸35、36就其而言承载带有吸附装置31、32的装载臂33、34。但是，其他设计方案也是可以的。
转动系统37和/或转动驱动件38和/或转动臂39可以优选地特别是通过装载系统30的相应的滑架引导件41和/或电机驱动的螺纹主轴42以线性方式在移位方向VL上移动或移位。优选地，螺纹主轴42由分配的电机43驱动。但是，也可以提供另一种致动驱动件，以便在移位方向VL上进行期望的线性移动。
优选地，装载系统30布置在测量系统10与加工系统20之间，或者以转动的方式安装在该处。这特别有利于非常紧凑的设计和/或较短的横向路径。
卸载系统50用于移除或安放已加工的透镜2。特别地，在加工后，卸载系统50将已加工的透镜2再次放置在相应的容器4(特别是所谓的“托盘”)中。待加工的透镜2特别是通过装载系统30已预先从容器4中移除。
卸载系统50优选地具有抓持器(特别是吸附装置51)。由于优选地使用吸附装置来抓持或保持已加工的透镜2，因此下面仅更详细地说明吸附装置51。但是，替代地，这也可以是抓持器等，从而在这种情况下，相应地适用后续的实施例和说明。
优选地通过线性驱动件(特别是气压缸52)以线性可调的方式来保持吸附装置51。
卸载系统50优选地具有转动系统53，这里转动系统特别地具有转动驱动件54和转动臂55。转动臂55优选地承载吸附装置51或线性驱动件/气压缸52。但是，其他设计方案也是可以的。
转动系统53或转动臂55或转动驱动件54可以优选地特别是通过相应的滑架引导件56和/或分配的致动驱动件57在移位方向VE上线性移动或移位。但是，其他设计方案也是可以的。
尤其优选地，卸载系统50布置在加工系统20的背离测量系统10和/或装载系统30的一侧上，或者被转动安装在那里。这有利于紧凑的设计和/或较短的横向路径。
尤其优选地，装载系统30和卸载系统50布置在背离工作空间23的一侧和/或布置在加工系统20的面向透镜输送机70的一侧。
尤其优选地，测量系统10、装载系统30、加工系统20和卸载系统50至少基本上彼此成排或前后布置和/或布置在靠近透镜输送机70的一侧。
中间输送机60优选地用于从装载系统30接收待加工的透镜2并将这些透镜2供给至加工系统20，以及从加工系统20上移除已加工的透镜2并为卸载系统50准备这些透镜2。
在说明性实例中，中间输送机60优选地具有用于特别是在透镜2的反面2B上抓持或保持透镜2的抓持器(特别是吸附装置61)，并且优选地具有用于使抓持器/吸附装置61线性移动或移位的线性驱动件或滑架62。
尤其优选地，中间输送机60被设计为用于接收或移除和准备或转移成对的透镜2。因此，在说明性实例中，中间输送机60优选地在分配的滑架62处具有两个吸附装置61，滑架可以优选地彼此平行移动。
优选地，如图1和图3所示，滑架62以及因此吸附装置61可以通过分配的(未示出的)驱动件沿移位方向VZ在两个滑架引导件63中线性移动或移位。
尤其优选地，吸附装置61可以通过线性驱动件或滑架62对着位于更换位置的所分配的上夹持轴21(如图1中的虚线所示)移动或移位，以将待加工的透镜2传送至上夹持轴，或者从上夹持轴转移已加工的透镜2。
透镜输送机70适于特别是从相应的容器4输送待加工的透镜2，和/或将已加工的透镜2特别是输送到相应的容器4中。
透镜输送机70优选地被设计为地面输送机，特别是带式输送机或皮带传送机。
可以通过透镜输送机70，优选至少基本水平地和/或线性地和/或侧向地沿着装置1在主输送方向H上输送透镜2或容器4。
装载系统30优选地用于从输送机70或从相应的容器4移除待加工的透镜2。
优选地，每个容器4都包含用于眼镜(未示出)或眼镜架(未示出)的一对透镜2(特别是左右透镜2)。
透镜输送机70优选地布置在装置1的一侧上和/或至少基本上在装置1的整个长度或宽度上延伸。
装载系统30或转动系统37的转动轴线SL优选地至少基本竖直地和/或垂直于主输送方向H和/或在透镜输送机70旁边延伸。
这同样优选地适用于卸载系统50或其转动系统53的转动轴线SE。
装载系统30和/或吸附装置31、32的线性轴线或移动轴线AL优选地分别对应于中心轴线，和/或移动轴线AL至少基本竖直地、平行于转动轴线SL和/或垂直于移位方向VL进行延伸。
卸载系统50和/或其线性驱动件和/或气压缸52的线性或移动轴线AE优选地对应于中心轴线，和/或至少基本竖直地、平行于转动轴线SE和/或垂直于移位方向VE进行延伸。
装载系统30或其转动系统37的移动轴线或移位方向VL优选地至少基本水平地和/或平行于主输送方向H和/或垂直于转动轴线SL进行延伸。
这同样优选地适用于卸载系统50或其转动系统53的移动轴线或移位方向VE，特别是其中移位方向VE垂直于转动轴线SE进行延伸。
优选地，移动轴线或移位方向VL和VE平行或成排延伸。
优选地，装载系统30的两个线性驱动件或气压缸35、36的线性轴线或移动轴线AL至少基本上彼此平行地延伸。
优选地，装载系统30的装载臂33、34至少基本上在关于转动轴线SL的转动平面内和/或在转动臂39的平面内和/或与转动臂39成角度地或至少基本上与其交叉地延伸。
优选地，装载系统30的两个装载臂33、34在这两个装载臂的自由端或由这两个自由端保持的吸附装置31、32的区域中彼此分离。特别地，装载臂33、34彼此至少基本上以V形彼此分离地延伸。
优选地，两个线性驱动件或气压缸35、36可以彼此独立地被控制或致动。但是，作为替代方案，也可以特别是仅通过一个线性驱动件或气压缸35或36在移动轴线AL的方向上使两个装载臂33、34和/或两个吸附装置31、32组合移动。
优选地，加工系统20或夹持轴21、22的旋转轴线D和/或加工系统20的转动轴线SB至少基本上竖直地和/或平行于装载系统30和/或卸载系统50的转动轴线SL和/或SE进行延伸。
优选地，旋转轴线D和转动轴线SB彼此平行地延伸。
优选地，中间输送机60的线性轴线或移位方向VZ至少基本上竖直地和/或与加工系统20或上夹持轴21的旋转轴线D平行或同轴地延伸。
优选地，测量系统10的测量轴线或中心轴线C至少基本上竖直地延伸。
优选地，装载系统30的移动轴线AL与测量系统10的测量轴线或中心轴线C和/或与加工系统20的旋转轴线D平行地延伸。
优选地，测量系统10的抓持器11布置在至少基本上与中间输送机60和/或该中间输送机的处于降低位置(或处于如图1所示位置)的吸附装置61和/或滑架62相同的高度。
装置1优选地具有框架5，该框架承载测量系统10、加工系统20、装载系统30、卸载系统50、中间输送机60、透镜输送机70和/或控制系统80。
尤其优选地，滑架引导件28、41、56和/或63与框架5连接或由该框架承载。
控制系统80特别用于控制测量系统10、加工系统20、装载系统30、卸载系统50、中间输送机60和/或透镜输送机70。
优选地，控制系统80可以例如通过来自相应数据库、计算机系统或用于检测眼镜架形状等的相应的扫描仪或读取装置的请求来提供相应透镜2的期望形状F所需要的数据。可选地，测量系统10还可以用来或用于检测眼镜架的形状，以确定期望的透镜形状F。
优选地，特别地，在最终确立透镜形状F或透镜形状在透镜2上的位置的情况下，除了相应眼镜所需要的透镜形状F之外，透镜2的光学数据也特别地被装置1、测量系统10和/或控制系统80考虑在内。
下面，更详细地说明本发明的各个方面、根据提案的装置1以及根据提案的方法。
透镜输送机70将待加工的透镜2输送至装置1。特别地，在容器4(托盘)中输送透镜2。
装载系统30优选逐个抓持待加工的透镜2，特别是首先如图7所示通过第一吸附装置31抓持待加工的透镜。但是，特别是当装载系统30仅具有单个吸附装置时，装载系统30也可以通过(第二)吸附装置32在容器4中抓持透镜2，并将透镜输送至测量系统10。
装载系统30首先用第一吸附装置31抓持或保持透镜2。这特别是通过在移位方向VL上相应移位、围绕转动轴线SL转动和/或在移动轴线AL的方向上提升或降低来执行。
装载系统30将透镜2传送至测量系统10，特别是传送至测量系统的抓持器11。
再次将装载系统30或第一吸附装置31或第二吸附装置32从测量系统10和/或用于光L的测量区域(参见图1)移出，以使得可以对透镜2、特别是透镜2的外部轮廓或边缘3进行(第一次)测量或测定。但是，也可以在不将装载系统30或(第一)吸附装置31再次从测量系统10和/或用于光L的测量区域移出的情况下执行透镜2的(第一次)测量或测定，和/或在透镜2的测量或测定期间，装载系统30(特别是第一吸附装置31)也可以(仍然)保持透镜2，特别是用于如下所述的后续的定中心(centering，对中)步骤。
抓持器11被设计成使得其将透镜2保持在由装载系统30传送的位置和定向上。这特别是通过保持爪12以弹簧加载方式抵接或以一些其他方式抵接在透镜2的边缘3上来实现。但是，其他设计方案也是可以的。
在(第一次)测量或测定中，优选地检测透镜2的边缘3或外部轮廓，和/或确定透镜2的几何中心G。
优选地，然后将透镜2定中心，特别是将其定中心在预先确定的几何中心G上，优选地使得几何中心G至少基本上在中心轴线C上，或者中心轴线C延伸穿过几何中心G。
优选地，在后续的定中心步骤中，为了定中心，将透镜2从抓持器11上释放或脱离，并通过装载系统30(特别是第一吸附装置31)移动该透镜，以使透镜2相对于测量系统10定向或定中心。
在定向的情况下，除了定中心或作为定中心的替代方案，可选地还可以执行透镜2在水平位置的倾斜或期望的倾斜位置，特别是使得在装载系统30的接合点处或在确定的几何中心G处的切向平面至少基本上水平地和/或垂直于测量轴线或定中心轴线C进行延伸。这可以通过例如可选地重新抓取和/或通过吸附装置31的相应设计或使用吸附装置32来执行。
因此，尤其优选地，在由测量系统10确定的几何中心G处，透镜2通过装载系统30被传送至测量系统10，和/或由抓持器11以定中心方式被抓持。
优选地或可选地，然后优选迭代地确定光学基准点O，特别是首先在第一步骤中近似地确定光学基准点，然后在第二步骤中精确地或更精确地确定光学基准点。
尤其优选地，再次将装载系统30(特别是第一吸附装置31和/或第二吸附装置32)移出测量系统10或测量区域，以确定光学基准点O。
在球面的情况下，光学基准点O的测量或确定可以例如通过镜顶屈光度测量或光学投影(诸如限定的圆上的点)来执行。在其他表面的情况下，特别是所谓的自由曲面或多焦点透镜等的情况下，这可能更加困难，其中例如，如果存在标记M，则可以检测到该标记并使用该标记来确定光学基准点O。根据要求，例如，控制系统80可以向测量系统10提供必要的信息和数据，和/或控制系统80可以在评估和确定光学基准点O时考虑这些数据。
在对光学基准点O进行了优选的第一次或近似确定之后，优选地再一次(即在以近似方式特别确定的光学基准点O处)特别是通过装载系统30(尤其优选地通过第二吸附装置32)来抓持透镜2。
尤其优选地，在通过测量系统10确定的光学基准点O处保持透镜2，然后将该透镜定向在期望的水平位置或倾斜位置，以使得可以对光学基准点O进行可选的第二次确定或更精确的确定。在水平位置或期望的倾斜位置的第二次测量使得可以将测量误差最小化，特别是将可能的视差偏差最小化，使得第二次测量可以比第一次测量更精确地确定光学基准点O。
在由(第二)抓持器或吸附装置32抓持透镜2之后，打开测量系统10的抓持器11，并且(优选地通过第二吸附装置32)将透镜2定向在期望的水平位置或倾斜位置，特别是使得光学基准点O处的切向平面TO至少基本上水平地和/或垂直于中心轴线C延伸。
装载系统30或其(第二)吸附装置32优选地被设计成使得可以将透镜2定向在期望的水平位置或倾斜位置，特别是使得可以将在(近似地或在第一步骤中)确定的光学基准点O处被抓持的透镜2定向或倾斜成使其在该光学基准点处的切向平面TO特别是水平的和/或垂直于中心轴线C。随后在锁定点B处抓持透镜2之后，再一次执行该定向，使得可以参考这方面的后续说明，特别是结合图8和图9，这些说明特别地对应地适用透镜2在确定的光学基准点O处的定向。
在倾斜位置的期望定向和/或特别是透镜2的重新定中心之后，再次通过抓持器11拾取透镜，并将透镜保持在期望的(新的)定向和/或位置上。
然后，将装载系统30或第一吸附装置31或第二吸附装置32再次从测量系统10移开或从测量区域移出。
然后执行透镜2的可选的(第二次)测量或测定，以更精确地确定光学基准点O。在这一点上，应考虑到的是，透镜2预先以其倾斜位置定向在测量的光学基准点O处，特别是使得在测量的光学基准点O处的切向平面TO水平地和/或垂直于中心轴线C延伸。因此，可以特别精确或无误差地(第二次)确定光学基准点O。光学基准点O的确定优选地也伴随着透镜2的旋转位置(即旋转定向)的确定，尽管后者没有被进一步说明。因此，关于光学基准点O的位置的信息也特别包含关于透镜2的旋转位置的信息，并且特别是在确定透镜形状F的位置以及确定锁定点B时以相应的方式加以考虑，尽管这没有更详细地说明。
在第一次测量中确定的基准点O与在第二次测量中确定的基准点O可以不同，即可以间隔开，但可选地也可以相同。通常，第一次确定的光学基准点O(可能)比后面确定的(更精确的)光学基准点O距透镜2的实际光学基准点O略远。这些可能不同的点并没有在图4中分别示出，也没有以不同的方式提及。
优选地，在(更精确或重复地)确定光学基准点O之后，确定(特别是计算)锁定点B，其中考虑特别精确确定的光学基准点O以及其他参数，诸如期望的透镜形状F及透镜形状相对于光学基准点O的位置。
锁定点B的确定(这优选地在确立透镜2上的期望的透镜形状F的位置的同时或之后执行)可以优选地由测量系统10和/或控制系统80来执行或支持。
优选地，在确定锁定点B后，通过装载系统30(特别是第二吸附装置32)在锁定点B处抓持并定向透镜2。特别地，在锁定点B处定向透镜2，使得在锁定点B处的切向平面TB水平地和/或垂直于中心轴线C延伸。
在图8和图9中，示意性地示出了这里如何特别是通过第二吸附装置32优选地特别是将锁定点B处的切向平面TB水平定向。但是，也可以通过第一吸附装置31在锁定点B处抓持并定向透镜2。
尤其优选地，通过装载系统30、尤其优选地通过同一(第二)吸附装置32，首先在通过测量系统10确定的光学基准点O处且然后在计算出的锁定点B处依次保持透镜2。
装载系统30优选地用第二吸附装置32在光学基准点O处和锁定点B处拾取透镜2，以便分别将透镜2定向在期望的水平位置或倾斜位置。但是，也可以是第一吸附装置31在光学基准点O和/或在锁定点B处定向透镜2。下面，基于图8和图9说明通过第二吸附装置32在锁定点B处对透镜2进行的定向。优选地通过第二吸附装置32至少基本上以相同的方式或类似的方式在光学基准点O处执行透镜2的定向。
第二吸附装置32优选地被设计为钟摆式(pendulum)吸附装置。其优选地具有特别是圆顶形的吸附元件44，该吸附元件也可以以期望的方式倾斜地位于透镜2的表面上，如图8和图9中示意性地所示。
当锁定点B偏心和/或偏离光学基准点O时，切向平面TB因此可以特别是相对于装载系统30和/或第二吸附装置32的移动轴线AL和/或相对于测量轴线或中心轴线C倾斜，如图8中举例所示。如图8所示，吸附元件44可以相应地倾斜放置在透镜2上。
在锁定点B抓持或保持透镜2后，抓持器11被打开，并且装载系统30可以将透镜2输送至加工系统20或输送至可选的中间输送机60。
优选地，在锁定点B上进行抓持或保持后，透镜2被定向在期望的倾斜位置或水平位置，尤其优选地使得在加工时，在所保持或确定的锁定点B处的切向平面TB至少基本上水平地和/或垂直于移动轴线AL和/或中心轴线C和/或后续的旋转轴线D延伸。
在说明性实例中，定向优选地以这样的方式执行，即，通过定向元件45(例如定向套筒)以上述期望方式将吸附元件44定向。特别地，定向元件45相对于吸附元件44移位，使得吸附元件44倾斜或转动成期望的定向或者倾斜或转动(回)到正常位置，如图9所示。
吸附元件44的上述定向是容易实现的，这特别是由于吸附元件44的优选的周向环，该周向环将抵靠在定向元件45的前表面上，以产生期望的定向。但是，其他设计也是可以的。
在确定锁定点B并在锁定点B处将透镜2定向后，将透镜2供给至加工系统20或上游的中间输送机60。这优选地通过装载系统30或第二吸附装置32来执行。
然后，将以上述方式定向在其倾斜位置的透镜2特别地传送至中间输送机60或中间输送机60的吸附装置61。
应当注意，特别地，以下设计方案也是可以的，其中装载系统30仅具有一个吸附装置，优选地其中该吸附装置执行所描述的方法步骤和/或具有第一吸附装置31和/或第二吸附装置32的所描述的方面、性质、特征和/或优点或其组合。
中间输送机60优选地被设计成使得准确地保持倾斜位置，并且使得透镜2进而能以该倾斜位置被最终传送至加工系统20，或者更精确地被传送至处于更换位置的所分配的上夹持轴21。
在说明性实例中，中间输送机60的吸附装置61优选地被设计为所谓的钟摆式吸附装置，即特别设置有吸附元件，该吸附元件优选地可以对应于吸附元件44倾斜，但是吸附后保持其倾斜位置。
在已将一对透镜2中的第一透镜传送至中间输送机60后，装载系统30相应地处理对应的第二透镜2，将该第二透镜从容器4中取出并将其首先供给至测量系统10，以首先进行光学基准点O的相应测量和确定，然后进行锁定点B的测量和确定。这特别是如已经描述的那样来进行。
然后，进而以或在期望的倾斜位置或定向将该第二透镜2供给至中间输送机60，特别是传送至吸附装置61。
尤其优选地，在测量后将透镜2传送至中间输送机60，该中间输送机将透镜2或者说分别将两个透镜2装载在加工系统20上以及从加工系统上卸载，和/或独立于上游的装载系统30和下游的卸载系统50进行工作。这有利于优化操作过程和/或重新抓取的最少化。
应当注意，测量系统10优选地还分别确定相应透镜2的定向或旋转位置。该旋转位置优选地以限定的方式传递到加工系统20或中间输送机60。因此，在加工中可以考虑并且特别会考虑透镜2的相应旋转位置。例如，在抓持相应的透镜2之前，可以将上夹持轴21相应地旋转或旋转定向。原则上，吸附装置31、32、51和61优选地不能旋转，特别是为了保持透镜2的旋转位置，即使当透镜2倾斜时也如此。
根据提案的装置1和根据提案的方法的特殊优点在于，不需要在确定的旋转位置中执行定向，即，例如在测量系统10中，透镜2不需要旋转，而是透镜2可以具有任何旋转位置，并且在进一步的加工中(例如通过旋转吸附装置27)确定并考虑该任意的旋转位置。
还应当注意，以下设计方案也是可以的，其中可以通过装载系统30至少基本上同时运送两个透镜2，即，装载系统30同时从容器4中取出两个透镜2，将透镜2同时供给至一个或多个(特别是两个)测量系统10，以便测量并确定相应的光学基准点O和相应的锁定点B，然后同时将两个透镜传送至中间输送机60，优选地每个透镜都在或处于期望的倾斜位置或定向上。
在将待加工的透镜2装载在中间输送机60或两个吸附装置61上后，执行到加工系统20或所分配的上夹持轴21的传送。为此，滑架62在移位方向VZ上或从图1所示的位置向上对着夹持轴21行进。然后夹持轴21通过相应的吸附装置27抓持或保持透镜2，其中保持透镜2的先前的定向或倾斜位置和/或旋转位置。在该装载之后，中间输送机60和/或滑架62再次向下行进或移动远离所传送的透镜2。
然后，在修整通常已经位于工作空间23中的透镜2之后，可以执行已加工的透镜2从工作空间23到更换位置的更换以及反之待加工的透镜2从更换位置到工作空间23的更换。这尤其优选地通过加工系统20的头部或安装件26的相应旋转或转动来执行。
在更换透镜2之后，可以在工作空间23中执行新透镜2的加工。下夹持轴22优选地经由相应的滑架引导件28和分配(未示出)的驱动件对着上夹持轴21或保持在上夹持轴上的透镜2行进，使得透镜被相应地夹持在其间，如图3对其中一个上夹持轴21和其中一个下夹持轴22所示。
然后，以期望的方式执行加工、特别是边缘加工，其中工具驱动件24可以与分配的工具25一起优选地在若干轴线上移动，以使得可以执行期望的加工。
另外，如果需要，优选地进行工具更换，其中特别是以自动方式进行工具更换。
当在工作空间23中执行加工时，将当前位于更换位置(即在透镜输送机70一侧上)的已加工透镜2卸载和/或放回到透镜输送机70上。
为了卸载，通过使滑架62向上行进并用吸附装置61抓持已加工的透镜2，优选地再次从中间输送机60转移已加工的透镜2。然后使透镜2移动远离上夹持轴21，特别是向下移动。然后，在此优选地由卸载系统50(特别是通过吸附装置51)逐个抓持透镜2，并将透镜放回到容器4中的相应空余空间中，优选地放回到先前透镜2从中移除同一空间及同一容器4中。但是，其他方案也是可以的，特别是其中由卸载系统50同时抓持这些透镜2。
尤其优选地，相应的容器4特别设置有信息介质(诸如RFID芯片、条形码或插卡等)，以便识别透镜2和/或相应的指令或者使它们可被识别，或者可选地还提供相应的加工数据。
在卸载系统50已将已加工的透镜2从中间输送机60上移除后，装载系统30可以在相应的测量和在锁定点B处抓持下一个待加工透镜2后将该透镜再次输送或传送至中间输送机60，如已经描述的。
优选地，为了吸附和保持透镜2，吸附装置或相应的吸附元件分别通过相应的系统(未示出)被置于负压下，并且如果需要再被充气以释放透镜2，或者可选地甚至可以供应有微小的超压。
控制系统80优选地控制整个操作过程和/或根据提案的方法。
如果需要，装置1和/或控制系统80可以访问附加的外部数据，诸如必要的加工数据、与框架或期望的透镜形状F相关的数据或其他数据信息。
上述的操作过程和/或根据提案的装置1和/或根据提案的方法的各个方面和特征也可以彼此独立地并以任何组合来实现，尽管这些各个方面和特征是基于所描述的特别优选的实施例作为整体一起描述的。
附图标记列表：
1 装置 34 第二装载臂
2 透镜 35 第一气压缸
2A 透镜的正面 36 第二气压缸
2B 透镜的反面 37 转动系统
3 边缘 38 转动驱动件
4 容器 39 转动臂
5 框架 40 保持元件
10 测量系统 41 滑架引导件
11 抓持器 42 螺纹主轴
12 保持爪 43 电机
13 测量装置 44 吸附元件
14 光源 45 定向元件
20 加工系统 50 卸载系统
21 上夹持轴 51 吸附装置
22 下夹持轴 52 气压缸
23 工作空间 53 转动系统
24 工具驱动件 54 转动驱动件
25 工具 55 转动臂
26 安装件 56 滑架引导件
27 吸附装置 57 致动驱动件
28 滑架引导件 60 中间输送机
29 驱动件 61 吸附装置
30 装载系统 62 滑架
31 第一吸附装置 63 滑架引导件
32 第二吸附装置 70 透镜输送机
33 第一装载臂 80 控制系统
AE 卸载系统的移动轴线
AL 装载系统的移动轴线
B 锁定点
C 中心轴线
D 加工系统的旋转轴线
F 形状
G 透镜的几何中心
H 主输送方向
L 光
M 标记
N 鼻侧
O 光学基准点
R 框架
SB 加工系统的转动轴线
SE 卸载系统的转动轴线
SL 装载系统的转动轴线
TB 锁定点处的切向平面
TG 几何中心处的切向平面
TO 光学基准点处的切向平面
TZ 在框架中心处的切向平面
VE 卸载系统的移位方向
VL 装载系统的移位方向
VZ 中间输送机的移位方向
Z 框架中心

Claims (19)

1.用于对光学透镜(2)进行边缘加工的方法，其中在具有测量系统(10)和加工系统(20)的装置(1)中，对所述透镜(2)进行测量和加工，所述装置(1)包括装载系统(30)，所述装载系统用于将所述透镜(2)传送至所述测量系统(10)和/或所述加工系统(20)，
其特征在于，
所述装置(1)包括卸载系统(50)，所述卸载系统独立于所述装载系统(30)工作，以用于移除已加工的透镜(2)；以及
在测量后通过所述装载系统(30)将所述透镜(2)传送至中间输送机(60)，所述中间输送机独立于上游的装载系统(30)和下游的卸载系统(50)工作，并且所述中间输送机将所述透镜(2)装载在所述加工系统(20)上以及从所述加工系统卸载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透镜(2)在通过所述测量系统(10)以近似方式确定的光学基准点(O)处由第二吸附装置(32)抓持，并且所述透镜被定向在期望的水平位置或倾斜位置，以便接下来在所述水平位置或倾斜位置中再次以更精确的方式确定所述光学基准点(O)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述光学基准点(O)后，确定锁定点(B)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述光学基准点(O)和/或所述锁定点(B)后，所述透镜(2)在所述锁定点(B)处由吸附装置(32)重新抓持。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸载系统(50)布置在所述加工系统(20)的背离所述装载系统(30)的一侧。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述锁定点(B)后，所述透镜(2)在所述锁定点(B)处被拾取并被定向在期望的水平位置或倾斜位置中，并且以该定向被传送至所述中间输送机(60)或所述加工系统(20)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，执行所述透镜(2)在期望的水平位置或倾斜位置的定向，使得所述透镜(2)被保持的点处的切向平面(T)以相应的方式定向。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述透镜(2)被保持的点处的切向平面(T)垂直于测量轴线或中心轴线(C)或旋转轴线(D)。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测量后，所述中间输送机(60)接收一个或两个透镜(2)，并将所述透镜(2)传送至所述加工系统(20)的一个或两个上夹持轴(21)。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述加工系统(20)中，分别同时加工两个透镜(2)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述加工系统(20)的两对上夹持轴(21)交替地在工作空间(23)中保持待加工的透镜(2)，同时另一对分别在所述工作空间(23)外部被装载和/或卸载。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工发生在所述加工系统(20)的工作空间(23)中，并且所述加工系统(20)的安装件(26)包括能够在所述工作空间(23)中交替地转动的四个上夹持轴(21)。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过光学测量在所述透镜(2)上确定一点；在所确定的点处拾取或保持所述透镜(2)；然后将所述透镜(2)定向在期望的水平位置或倾斜位置中，用于另一测量或后续加工。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过光学测量确定所述透镜(2)的几何中心(G)，然后在所确定的所述几何中心(G)处相对于中心轴线(C)将所述透镜(2)定向或定中心，然后确定所述透镜(2)的光学基准点(O)或锁定点(B)。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间输送机(60)具有用于将所述透镜(2)抓持或保持在反面(2B)的抓持器。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述中间输送机(60)具有用于使所述抓持器线性移动或移位的线性驱动件或滑架(62)。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述抓持器是吸附装置(61)。
18.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述锁定点(B)并且确定所述透镜(2)在所述锁定点(B)处的定向之后，通过所述装载系统(30)将所述透镜(2)传送至所述中间输送机(60)。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透镜(2)的数目为两个。
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