CN110099767A - 一种用机床加工工件的方法及其机床 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有以下步骤、用机床加工工件的方法。在机床的可移动料盒中沿预先设定的轨道引导适配器，在此期间存储在工件储存部中的工件被准备，以分提供给一个适配器。此时，每个工件和适配器以工件夹持于适配器的方式进行接合。适配器与由其夹持的工件一起在可移动料盒中再次运送，与工件一起从可移动料盒传送至由电动机运行的机床的主轴，其中适配器与夹持在其上的工件一起被夹持。之后，主轴随着在其中由适配器夹持的工件一起，相对于夹持在加工台上的工具夹持部件上的工具进行移动，通过主轴的旋转进行加工。加工后，工件从适配器释放并放置在加工台上的工件夹持部件上，或者，传送至后续工位。空白的适配器通过主轴被引导回可移动料盒，在那里进一步运送。

Description

一种用机床加工工件的方法及其机床

技术领域

本发明涉及一种用机床加工工件的方法以及能够实施这种方法的机床。

目前，用于大规模生产车削零件等的机床通常由驱动部、控制部、在特定运动轨道上引导工具的引导部、以及测量系统等模块式组件总成构成，其应用于利用工件和工具之间所定义的相对运动的、指定形状的工件的制造，该制造在很多情况下为自动制造。

此时，从优化工件质量、制造价格以及与之相关的加工工序耗时的观点来看，对于工件生产的要求不断提升。除此之外，为了能够尽量实施更多的加工工序，加工中心需要具备高灵活性。

此时，定义加工工序的时间构成要素基本上细分为两组。即主时间和副时间。此时，主时间表示实现直接进展的时间，即，出于加工的目的卡合工具，从而能够对工件进行例如切削加工等。与此相对，副时间表示次要活动所需的预备时间，其仅间接用于完成作业任务。

副时间主要用于向作业空间搬入和搬出工件、工具的更换、以及向为此设立的夹持部进行工具的夹紧和锁止等次要活动。

以上所述的主时间和副时间构成了用于生产工件的加工工序的总时间。此时，对于现有机床而言，虽然次要活动仅间接参与价值创造工序，但由于其用来完成次要活动，因此通常其占据了与工件自身的加工相同比例的时间。因此，副时间的减少有助于最小化加工工序的总时间，此时，这为缩短主时间并且最终不会损害品质提供了巨大的潜在可能性。

在已知的机床中，工件的搬入和搬出等次要活动通常由夹具单元和机器人单元完成。这些单元配置于加工中心的工作空间的范围之外，因此，必须进入工作空间来进行每个待执行工件的更换。这样的行进路线会导致较长的搬入和搬出时间，甚至有可能延长副时间。

因此，缩短加工工序的副时间以及与此相关的总时间的选择之一就是缩短所需的行进路线。

背景技术

在此方面，现有技术例如专利文献1公开了一种机床，其中工件通过主轴从运送单元中运出。严格来说，工具旋转器旁边设有2个所谓的拾取主轴，用以缩短副时间，相对于其中一个拾取主轴对工件进行容纳和准备，另外一个拾取主轴对工件进行夹持和加工。在此，由于冗余设置了第2拾取主轴，因此用于更换工件的时间得以缩短。然而，由于拾取主轴设置在工具旋转器旁边，因此工件和工具之间的角度被固定，失去了加工的灵活性。另外，由于工具旋转器设置在各个拾取主轴之间，因此只有已经设置在工具旋转器中的工具可以用于目前的加工。

但是，当需要多次更换工具、并且需要直接地、连续地执行多个不同的加工工序时，具有以下问题点：很难连接至各拾取主轴间的工具旋转器；当需要更换旋转器的工具时，可能需要移除由例如拾取主轴和工具旋转器构成的整个总成。此外，工件只能在未被夹持工件的拾取主轴阻挡的一侧进行加工。因此，当对工件的另一侧进行加工时，必须先将其从加工工序中取出，然后重新放入加工工序。所有这些因素都将导致副时间明显增长。

专利文献2公开了一种用于装载于工件主轴的装载单元。该装载单元能够在水平方向的直线上移动，并在两侧具有以垂直方向轴为中心进行旋转的工件夹具。通过旋转工件夹具，可以从主轴上取出被加工工件，并且可以通过工件夹具的180°旋转将由工件夹具夹持的新工件传送到主轴。除此之外，机床分别设有两个主轴和两个工具旋转器。

为了实现缩短移动路线的目的，工件通过工件夹具直接从主轴传送至第2主轴。在此，由于冗余设置了主轴和工具旋转器，加工时间得以缩短。由于两种单元分别设有两个，因此缺少准备其他工具的空间。因此，机床的灵活性受到大幅度制约。

从现有技术中可以明显看出，优化工序时间的重点在于工件的提供时间和工具的更换时间。例如，根据待执行的加工的类型，例如车削加工和铣削加工等，通常需要作出妥协，必须决定缩短工具的更换时间还是缩短工件的提供时间。然而，现有技术中，副时间的缩短经常伴随着机床灵活性的降低以及随之而来的机床可以进行的不同加工工序的减少。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]德国特许第202010051866B4号说明书

[专利文献2]德国特许第102011081717B4号说明书

发明内容

[发明所要解决的课题]

因此，在现有技术的前提下，本发明的目的在于提供一种能够在缩短工件加工的副时间的同时，实现高灵活性加工方法的技术。

[用于解决课题的方案]

本课题优选地利用具有权利要求1的构成要素的、通过机床对工件优选进行切削加工的方法来解决。

本发明方法为一种通过机床对工件优选进行切削加工的方法，其中，机床具有通过电动机运行的主轴以及安装于其上的容纳部；更进一步地，机床具有：可移动料盒，其中容纳有多个适配器；工件储存部，其中容纳有多个工件；以及加工台，用于容纳工具和/或工件；其具有以下特点：在可移动料盒中沿预先设定的轨道对适配器进行引导；将存储于工具储存部中的工件分别提供给一个适配器；以及，每个工件分别与一个适配器相接合，以使得通过适配器夹持工件；在可移动料盒中适配器与由其夹持的工件一起沿预先设定的轨道重新运送；适配器与由其夹持的工件一起从可移动料盒传送至主轴，以使得适配器与由其夹持的工件一起受主轴夹持；主轴上的工件优选地在加工台上通过主轴相对于工具的移动和旋转进行加工，其中工具夹持在工具夹持部件上；加工后，通过夹持于加工台的工具从适配器中释放工件；以及，将工件放置在加工台上的工件夹持部件上；或者，将工件传送至后续工位以进行下一次加工；空白适配器从主轴传送回可移动料盒；空白适配器在可移动料盒中沿预先设定的轨道重新运送。

在本发明的方法中，工件时间上在每次加工前由适配器容纳。此时，一个适配器容纳一个工件，随后，工件和适配器固定连接。对工件在被适配器容纳后，其相对于适配器相应的姿态做限定。工件和适配器之间的连接限制了工件相对于适配器的平移和旋转的自由度。

若工件被适配器夹持，工件的处理就会立即得到简化。连接后，可以通过适配器对工件进行处理。没有必要夹紧工件本身。如此一来，可以通过适配器间接地对工件进行处理。通过这种对工件的间接处理，可以容易、并且特别快速地改变工件的姿态并使其移动。如此一来，处理工序的简化有助于副时间的削减。

向适配器提供工件，从时间上来讲，应该在利用机床加工工件之前进行。与此相应地，工件和适配器的接合与工件加工的副时间或主时间都分离。因此，对于每个后续步骤，这种工件处理的严苛工序可以基本不依赖于时间而独立进行。工件处理工序必须特别小心，因为工件可能具有精致的几何形状或表面。与此相应地，在主时间或副时间内对工件进行处理，这种对时间要求较严苛的工序与工件的全面处理相冲突。

如此一来，由于工件的处理可以在时间上与主时间和副时间分离，因此可以维持工件的原始性质，例如工件已加工完毕区域的表面质量。尽管削减了副时间，工件的质量仍然得到了保证。

由于可移动料盒中的运送是沿预先设定的轨道进行，因此当工件传送至适配器后，其中总是存在关于工件的准确位置和姿态信息。在未确定工件姿态的情况下，为了使其与待支撑容纳的料盒相匹配，可以通过预先设定的的精确坐标对其进行控制，而无需以高成本控制传送工序。

工件被容纳于主轴，其中主轴在现有的机床中通过适配器对工具进行夹持，并且由机床的电动机驱动。相对于固定夹持在加工台上的工具，可以通过主轴的移动对由主轴旋转驱动的工件进行切削加工。此时，工件可以在初步加工之后继续从机床输出至为其提供的容纳装置。或者作为另一种方案，可以将工件放置在机床的加工台上以进行下一次加工。

加工台具有各种夹持装置和夹紧装置，由此使得其除了加工台上的工具之外，还可以在加工期间对工件进行夹持。通过将工件从主轴传送至加工台上，工件的其他表面，严格来说是先前适配器覆盖的工具的表面被暴露以用于加工。与此相应地，在初步加工之后，工件从主轴放置在加工台上，从而并不需要将工件从加工工序中取出、重新对准再放入加工工序，可以直接进行后续加工。如此，加工工序的灵活性得到明显提升，并且从坯料到最终制造的工件所需的加工时间显著减少。

其结果在于，向可移动料盒的工作空间提供工件，以及与适配器进行连接的工件自身的处理的分离并没有降低机床的灵活性，且有助于副时间的缩短。

在根据本发明方法的一个实施方式中，工件夹持部件和工具夹持部件可以配置成能够在加工台上旋转的结构，更进一步地，本方法还具有以下特点：由工件夹持部件夹持的工件或由工具夹持部件夹持的工具可以在绕主轴旋转的同时，或者也可以替代以上特点，以加工工件为目的而进行旋转。

在根据本发明的方法中，除了夹持在主轴上的工件之外，夹持在加工台上的工具也可以旋转。如此一来，可以将工件夹持在主轴上并使其不能旋转，从而使工件相对于工具台上的旋转工具移动，其优点在于，可以对工件进行例如车削加工或铣削加工。然而，还有一个优点是，除了在加工台上对工具进行旋转驱动之外，夹持在主轴上的工件也可以通过主轴并行旋转。这大大增加了可以进行的加工工序的数量。特别地，可以向彼此相同的方向同时旋转工件和工具，这降低了工件和工具之间的相对速度。或者，也可以进行相反方向的旋转运动，这可以增加工件和工具之间的相对速度。

与此相应地，可以缩短加工速度本身，即主时间。这是由于在单位时间内可以切削更多的材料。此外，工具或工件的旋转也可以分别在其他部件旋转之后进行。因此，可以缩短各个加工步骤之间的速度，即副时间。这是由于不需要重新夹紧、定位和对准。例如，可以通过夹头对工件进行车削加工和铣削加工。

在本方法的另一个实施方式中，主轴可以配置成能够直接或通过工具适配器对工具进行容纳的结构，以用来替代适配器以及夹持在其上的工件，机床具有直接或在工具适配器中容纳工具的第2料盒；从适配器释放工件并将工件放置在加工台上的工件夹持部件上，在此步骤之后，工件通过工件夹持部件固定在加工台上；主轴移动以使得其返回至可移动料盒，将变成空白的适配器从主轴传送至可移动料盒之后，从第2料盒或加工台上的工具夹持部件直接地、或通过使用工具适配器将工具容纳在主轴中。

此时，加工工件的方法还具有以下特点：主轴与夹持于其上的工具一起，在朝向加工台的方向上移动，以通过夹持于工作台上的工件夹持部件上的工件的工具进行再加工；通过主轴直接或通过工具适配器夹持的工具被放置，以便在工件再加工之后从主轴返回到第2料盒或加工台上的工具夹持部件；在工件夹持部件释放工件后，夹持在工作台上的工件输出至后续工位。

由于工件通过适配器夹持在机床的主轴上，因此主轴的容纳部的构成不依赖于工件的几何形状。因此，无需设置复杂的主轴。相反，主轴可以以简单的方式配置，不仅可以容纳适配器，还可以容纳工具或工具适配器，这样做的优点在于，通过适配器的相应调整，可以简化用包含在机床中的现有的主轴来实现本发明方法的难度。

这种配置不需要设备变更工序，因此在缩短副时间的同时，能够保持较高的灵活性。不仅在加工台上，而且在第2料盒中也可以额外准备工具，以增加可用于加工工件的工具的数量。此时，工具可以存在于与可移动料盒分开设置的第2料盒，或者除此之外具有适配器和工件的同一料盒，即可移动料盒。

工件不仅可以在主轴中通过工具在加工台上进行加工，而且工件本身也可以放置在加工台上，通过容纳于主轴的工具进行加工，加工工序的灵活性得到大幅提高。一方面，通过加工台和主轴的加工，不同工件侧可以用不同的工件夹具连接在一起。此外，根据每次旋转的部件来移动工件和工具，由此可以在不同的旋转轴之间快速改变工件上的加工。

可以将能够容纳于主轴的工具和工件分别放置在加工台上，或者，由此它可以被容纳，或可以被放置在可移动料盒和第2料盒中，或者，由于它可以被容纳，则可以根据不同的标准对主轴的行进路线进行设定。例如，主轴将工件放在加工台上，在移动很短一段路线后，从加工台对工具进行容纳，并进一步加工刚刚放置的工件，从而将移动路线控制得非常短。

当主轴在不改变方向的情况下尽可能笔直前行时，则可以根据最快的移动路线选择行进路径。由于工具可以放置在加工台上也可以放置在第2料盒中，因此可以根据不同的标准设计主轴的行进路线，并相应地进行优化。此时，第2料盒可以被配置为可移动料盒的一部分，因为根据可移动料盒中的空间的可用情况它可以被分配给工件或工具。

在本方法的另一个实施方式中，主轴可以配置成能够直接或通过工具适配器对工具进行容纳的结构，以用来替代适配器以及夹持在其上的工件，机床具有直接或在工具适配器中容纳工具的第2料盒，在加工台上配置有用于容纳适配器的适配器用容纳盒。

从适配器释放工件并将工件放置在加工台上的工件夹持部件上，在此步骤之后，工件通过工件夹持部件固定在加工台上；通过加工台上的主轴将适配器放置于适配器用容纳盒中。此时，加工工件的方法还具有以下特点：从加工台上的工具夹持部件或从第2料盒中直接地、或通过工具适配器将工具容纳在主轴中；主轴与夹持于其上的工具一起，在朝向夹持在加工台上的工件夹持部件的工件的方向上移动，以用对工件进行再加工；工具被放置以便在工件的加工之后从主轴返回到第2料盒或加工台上的工具夹持部件。

根据上述方面，该实施方式可以进一步提高机床能够实现的加工工序的灵活性。在初步加工之后，可以将工件放置在加工台上。因此，工件从适配器输出，并容纳于加工台上的工具夹持部件。

随后，留在主轴上的适配器可以通过主轴的小距离移动放置在加工台上的适配器用容纳盒中。根据工具的性质和类型，可以同适配器一起、或者在没有适配器的情况下进行容纳。因此，可以显著增加能够容纳于主轴的工具的数量。这是由于不只是与主轴容纳部相适应的工具，而且那些通过适配器首次安装到主轴的工具也可以通过主轴进行容纳。

在本方法的另一个实施方式中，在加工由工件夹持部件夹持的工件并且放置工具后，主轴从适配器用容纳盒收容适配器，由此，工具夹持部件夹持的工件再次被主轴收容，通过重新移动和旋转主轴和/或通过在加工台上将夹持在工具夹持部件中的工具进行旋转来对工件进行进一步加工，或者将工件输出至后续工位。

如上所述，能够执行的各种加工工序的大幅变化可能性实现了机床的高灵活性。此外，通过如上所述的发展例，各种不同的加工步骤的顺序以不被固定的方式得以保留。由于适配器用容纳盒配置在加工台上，因此可以直接从加工台上拆下适配器，而无需将主轴移回可移动料盒，在短距离移动后，可以将工件从工件夹持部件中移至现在收容的适配器中。由此，不仅大大缩短了移动路线，除此之外，由于任何加工顺序皆可，实现了加工方法最高程度的灵活性。

在本方法的一个发展例中，在工件的加工中，加工台可以相对于主轴的旋转轴作出相对姿态的调整。

在该发展例中，为加工而容纳于主轴的加工用工件或工具，和容纳于加工台上的工件或工具之间的自由度变高。通过改变加工台的姿态，能够可变地调整工件和工具间形成的角度。如果在工件的加工期间改变加工台的角度位置，则可以制造其他形状，例如圆形等。或者，可以在工件与工具卡合前后改变加工台的角度位置，这可以扩大工件能够被加工的面。

在本方法的另一个实施例中，加工台上准备有多个不同种类的工具以用于工件的加工；本方法还具有以下特点：在使用第1工具对工件进行初步加工之后，主轴与由适配器夹持的工件)一起，在加工台上朝着由工具夹持部件夹持的第2工具的方向上移动；通过适配器夹持在主轴上的工件由夹持在加工台上的第2工具进行再加工；主轴移动至夹持于工作台的其他工具上以对工件进行再加工，或将工件放置到加工台上的工件加持部件或后续工位上。

在该发展例中，可以在工件上执行各个不同的加工步骤而无需重新夹紧工件或工具。在加工台上，夹紧固定有多个不同类型、并且能够单独旋转的工具。主轴从第1工具单纯移动至第2工具，就可以对工件进行不同的加工。例如，可以通过具有几何学定义的切削刃的第1工具对材料进行切削，而通过具有非几何学定义的切削刃的第2工具对表面进行研磨加工。

在本方法的另一个实施方式中，加工台可以具有多个区域，该多个区域可以夹持不同类型的工具以用来对工件进行加工，本加工台在一个区域中，可以更换夹持在加工台上的工具，与此同时，在其他区域中，夹持在工具夹持部件中的工具或夹持在工具夹持部件中的工件可以进行变更以便于参与工件的加工。

加工工件的方法还还具有以下特点：通过适配器夹持在主轴上的工件通过主轴的移动和旋转和/或通过在工具夹持部件中夹持在加工台上的第1区域中的工具的旋转进行加工；在工件初步加工后，主轴从加工台的一个操作区域进行移动；调整加工台以使第1区域移出加工位置，与此同时第2区域进入加工位置，由此准备第2区域夹持的工具用以对工件进行加工；在加工台的调整工序完成后，主轴朝向加工台移动；通过适配器夹持在主轴上的工件通过主轴的移动和旋转和/或在工具夹持部件中通过夹持在加工台上的第2区域中的工具的旋转进行再加工。

在本方法的该发展例中，加工台具有不同的区域，该不同的区域可以对工具进行准备。此时，可以调整加工台使加工台的不同区域移至加工位置。在这里，加工位置是指在加工台上容纳的工具和/或工件能够参与工件加工的区域。

容纳于目前不处于加工位置的区域中的工具，此期间可以和其他工具或同种类的工具进行交换。由此，可以进一步提高机床的可以实施的加工工序的灵活性。这是由于通过调整加工台，可以使其他工具可用于加工。此外，夹持在从加工位置向外移动的区域中的工具可以由从机床外部提供的其他工具进行替换。

此时，工具更换工序可以与主时间同步进行，从而避免了由于工具更换造成的制造工序的中断，因此可以显著缩短副时间。与此相应地，并没有因为灵活性的提高而增加加工时间，而是在保持高灵活性的基础上将加工时间抑制在较低水平。

在本方法的一个发展例中，机床还可以具有测量装置和控制装置；在加工工件过程中，可以将主轴移至测量装置的检测区域；可以对在主轴中通过适配器夹持的工件的几何形状进行测量；可以将检测到的测量数据传输至控制装置。

在该发展例中，无需从机床输出夹持在主轴上的工件，可以通过主轴对其几何形状直接进行测量。因此，主轴相应地移动到测量装置的检测区域。这使得例如与主时间并行的加工工序的跟踪控制成为可能。更进一步地，可以通过测量来识别和分类有缺陷的工件，并且可以将测量数据用于后续的加工工序。这样的工序可以降低缺陷率，并改善所生产的工件的质量。整体而言，每批次所需的加工时间因低缺陷率而降低。

根据权利要求10，本发明的另一实施方式是一种机床，其为一种用于对工件优选进行切削加工的机床，其优选实施方式是从属权利要求的对象。根据本发明所述的机床，可以实现上述有利效果。

下面参考附图，对本发明的一实施方式的构成要素、优点以及技术和经济意义进行说明。

附图说明

[图1]是机床的工作原理的结构示意图。

具体实施方式

然后，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

图1示出了基于本发明一实施方式的机床1的工作原理。机床1具有由电动机运行的主轴5。根据本发明，工件31和用于加工的工具61都可以容纳于该主轴5。为了加工，主轴5可以以连续可变的转速对分别容纳的工件31或工具61进行驱动。

根据加工类型，主轴5还可以使工件31或工具61静止，即夹持住而不旋转，例如，当夹持在主轴5上的工件31由旋转的工具61进行加工的情形。主轴5可以通过配置在机床1上的各种托架在X、Y和Z方向上移动。

除主轴5之外，机床1还具有加工台6。其上，配置有例如可以构成夹紧夹头的、可通过夹紧夹头驱动部自动操作的夹紧部件。此时，夹紧部件可以分别构成用于工件容纳的工件夹持部件62或者用于工具容纳的工具夹持部件63。

此时，用于容纳工件或工具的这些夹紧部件62、63的至少一部分可以通过单独安装在机床1上的驱动部围绕其各自的长轴旋转。此外，工件夹持部件62和/或工具夹持部件63也可以无法旋转，严格来说是相对于工作台6无法旋转而安装在加工台上。

此外，工件夹持部件62和工具夹持部件63可以通过整个加工台6的移动而平移移动。因此，加工台6具有托架，在其上加工台6可以在平行于机床所在的底平面的平面中向X和Y方向移动。或者除此之外，加工台6也可以在Z方向，即垂直于地面平面的方向上移动。为了进一步提高工件加工的可能性，加工台6还被配置为可以X方向和/或Y方向为中心进行旋转的结构。例如，加工台6作为枢转台被支撑，并且加工台表面通过例如球形接头与其下方的台架相结合。

更进一步地，机床1还具有可以作为链条用容纳盒、盘用容纳盒或者环用容纳盒的可移动料盒2。此时，可移动料盒2具有可以编码的、优选地可以任意占用的特定数量的空间。当为了能够自动接近并容纳可移动料盒中准备的部件而使主轴5配置为拾取主轴时，则可移动料盒2被配置为可移动料盒2的至少一部分空间位于主轴5的移动区域内。

此时，机床1的主轴5通过主驱动部进行驱动，主驱动部接收来自设置在机床1上的控制部的指令。控制部可以计算和控制例如主轴5的移动路线和旋转等各种运动，例如加工台6、工件夹持部件以及工具夹持部件62、63的移动等，以及机床1的其他可动部件的移动。

控制部在此处充当数值控制部，然而也可以充当可存储编程的控制部。此外，机床1可以具有床、托架、导向器、操作部件、以及用于提供和处理润滑油、切削油和冷却剂等工场消耗品的模块。

为了实现机床1的高灵活性，如上所述，工件31以及工具61可以容纳在主轴5上。通过适配器21容纳工件31。该适配器21用作主轴5和其相应的工件31之间的连接部件，并且具有夹紧机构，以便能够安装至主轴5。

根据工具61的类型，例如通过工具适配器64等的连接机构，也可以在主轴5上进行工具61的容纳。或者，工具61的容纳也可以在没有这种适配器的情况下，直接在主轴5上进行。例如，主轴5可以包括夹具集合51标准化形式的工具容纳部，例如中空锥形柄(HSK)等，工具61可以直接容纳在其中。除了HSK夹具集合，PSC夹具集合(多边形锥)等其他系统皆可。优选地，主轴5的夹紧集合中的工具61或工件31，或适配器21的夹紧为自动进行。

为了能够容纳工件31或工具61，可移动料盒2中的待容纳部件被运往主轴5的卡合区域。由于可移动料盒2的各个空间可以分别被例如适配器21(其中带有或不带有夹持的工件)、工具适配器64或工具61所占据，因此，优选地，可移动料盒2的空间按照主轴5容纳部件的顺序被占据。

由此，能够缩小主轴5和可移动料盒2的移动路线，例如，回避了加工时需要的工具61从可移动料盒2移动至容纳位置所能想到的待机时间，即副时间。换句话说，可移动料盒2的占用可以与每次要执行的加工方法相配合地适应。由此，可以使主轴5和可移动料盒2的移动路线最小化。或者，可移动料盒2可以配置成可在2个方向上移动。当工件31处于紧靠主轴5可到达的位置之后的位置时，可以反转可移动料盒2的运送运动。

根据本发明，可移动料盒2通过接合工位4装载有存储在工件储存部3中的工件31。工具61、工具适配器64或适配器21也可以通过接合工位4或者通过作为代替的、单独设置的装置插入可移动料盒2中。

工件储存部3可以被配置为工件托盘或料盒，工件31能够通过例如夹具从工件储存部中取出，并且随后插入已存在于可移动料盒2中的各适配器21中。作为另一种方案，也可以设有螺旋输送器，其容纳来自储存筒仓的工件并使其对准，并通过挺杆等将其推入适配器21中。作为另一种方案，也可以分别通过夹具将适配器21从可移动料盒2中取出，分别装载每个工件31，随后再次插入到可移动料盒2中。

在加工循环之前，如上所述，预先设定数量的适配器21可以通过例如夹具或机器人臂插入可移动料盒2，以将每个适配器21分配插入到可移动料盒2的一个空间。此时，适配器21在插入可移动料盒2之前就可以对工件31进行装载，在另一种方案的实施方式中，可移动料盒2中的每个适配器21可以不包括工件31，例如，一些适配器21可以在没有工件31的情况下夹持在可移动料盒2上，在后续的加工步骤中，对放置在加工台6上的工件21进行容纳和夹持以便于后续加工。

或者，根据加工的类型，可移动料盒2的所有空间可以由适配器21和夹持在其中的工件31占据，例如，当根据预先设定的加工工序，不以通过由主轴5引导的工具61对工件31进行加工为目的的情况。

为了将工件31传送至容纳于可移动料盒2的适配器21中，可移动料盒2停止其运动或对其进行减速直到能够将适配器21以及夹持在其中的工件31插入正在运行的可移动料盒2中。在另一种结构中，工件31可以在可移动料盒2的运动过程中插入容纳在其中的适配器21中，因此，可以设置单独的基于交叉运动的控制装置以避免工件31挂在适配器21上，该控制装置控制相应的提供部件，例如夹具或滑块等将应该容纳于适配器21的工件31以精确的周期提供给适配器21。

适配器21在可移动料盒2中沿预先设定的轨道移动。在配置于可移动料盒2中的接合工位4处，工件31被插入到适配器21中，以使得工件31被限定继续以该姿态以平移以及旋转的方式相对于适配器21。随后，与工件31连接的适配器21进一步沿可移动料盒2中的预先设定的轨道而被引导。

此时，可移动料盒2的各个空间可以被编码，使得可以确认相应部件位于可移动料盒2中的哪个位置。换句话说，可以严格限定可移动料盒2的哪个空间现在正好处于接合工位4或容纳位置，以及工件31或工具61是否插入可移动料盒空间。空间编码例如可以临时实施，可以通过例如工具61或适配器21的条形码或芯片等实施，能够在工具61和/或适配器21从可移动料盒2的空间取出时进行删除。

当可移动料盒2的各空间到达特定区域时，在拾取主轴的情况下为到达容纳位置时，能够通过适配器21将夹持在该空间中的工件31传送至主轴5，或进行容纳。

如果主轴5如上所述被配置为拾取主轴，则通过主轴5的移动，可以将工件31从可移动料盒2中取出。图1所示的主轴5在垂直方向上被配置为主要主轴，同样，在水平方向上也可以配置为主要主轴。当主轴5没有配置为拾取主轴时，可移动料盒2到主轴5的传送也可以通过双臂式夹具等夹具进行。

当为拾取主轴时，在容纳工件3之后，主轴5再次向加工台6的方向移动。在加工台6上，多个工具61布置在上述工具夹持部件63上。此处示出的实施方式中，工具夹持部件63配置为圆形。然而，工具夹持部件63可以除此以外的任何其他形状(例如，U形或L形)容纳在加工台6上。

如上所述，工具61可以枢转或旋转地容纳于工具夹持部件63，同时，可以通过加工台6的移动进行平移滑动。或者，工具61可以配置为只能通过驱动试夹紧夹头旋转或只能通过加工台6的移动而平移。此外，仅一些工具夹持部件63可以被配置为由电动机驱动的夹紧夹头，与此相对，其余部分可以配置为固定的工具夹持部件63。此时，配置于加工台6的部件，严格来说即为工具夹持部件63和/或工件夹持部件62的驱动由至少一个驱动部(例如单独设置的电动机)进行。

准备在加工台6上的工具61可以是用于切削加工的不同工具61。例如，可以是具有几何学定义的切削刃的工具61，例如钻头或铣削加工铣头等。或者，也可以准备用于工件加工的、具有非几何学定义的切削刃的工具61，例如磨削工具或珩磨工具等。

此外，也可以在工具台6上准备用于其他制造方法，例如使用胶枪或喷枪等的焊接、接合、粘接或涂布等的工具61。由于例如在切削加工之后使用喷枪将保护涂层等直接施加到工件31上，所以这些附加工具61能够由主轴5容纳。

此时，这种附加工具61由在这种加工场合下不旋转的主轴5承载。相反，可以使由加工台6上的工件夹持部件62夹持的工件31低速旋转，由此，可以从工具61到达工件31的所有侧面。在这样的加工之后，工件61再次放置在加工台6上。

除此之外，对于不用于切削加工的这种工具61来说，专用的工具夹持部件63配置于加工台6上，被加工的工件31可以通过主轴5移动到该工具61的工作区域中，在此完成最终加工。

当主轴5与工件31一起向加工台6的方向移动后，夹紧在加工台6上的工具61可以对夹持在主轴5上的工件31进行加工。此时，可以根据加工对主轴5的转速进行可变的调整。但在本发明中，作为主轴5旋转的替代，也可以旋转夹持在加工台6上的工具61以处理工件31。

例如，可以旋转和移动主轴5以通过夹持在加工台6上的铣削加工工具对工件31的表面进行加工。例如，在对工件31进行刻设螺纹的后续加工时，可以对加工台6上的挖掘钻头进行旋转，在此期间，主轴5在垂直于加工台6的直线上只进行平移移动。根据这种本发明的方法，可以通过一次夹紧固定工件31和工具61来执行若干不同的加工步骤。

由于加工台6被如上所述接头式支撑，因此能够改变主轴5的旋转轴与工作台平面之间的角度。如此，工具61可以以不同的工作角度对工件31进行加工。例如，可以以这种方式容易地对工件31的锥形区域进行加工或成形，这是由于加工台6以低速倾斜，在此期间，工具61在主轴5中对旋转的工件31进行加工。

加工后，可以通过主轴5向后续工位9移动来输出工件31。此时，后续工位9可以是一种回收容器，工件31可以从主轴5向其中突出，并能够得以收集。作为另一种方案，主轴5可以将工件31放置在工件托盘预先设定的空间中，或者放置在输送带上。

在这样的进一步加工后，工件31可以被推出，或者可以保持在机床1上以进行下一次加工。为了能够加工工件31的所有侧面，可以重新夹紧工件31。因此，主轴5与工件31一起向加工台6的方向移动。当工件31和适配器21之间的连接被解除时，可以将工件31放置在加工台6上的工件夹持部件62上，并由此进行夹持。因此，仅需要解除工件31和适配器21之间的连接，与此相对，适配器21仍然保留在主轴5上。

如上所述，工件夹持部件62配置为一种具有自动夹紧机构的夹紧夹头。与工具夹持部件63相同，工件夹持部件62也可以作为驱动式夹紧夹头而旋转以用于对夹持在其中的工件31进行加工。同样的，工件夹持部件62以及相应的工件31可以通过加工台6的移动在X、Y以及Z方向上平移运动。工件夹持部件62可以配置为使得先前通过适配器21容纳在主轴5上的工件31的侧面被暴露以用于加工。

当工件31放置在加工台6上之后，主轴5向准备在加工台6上的工具61移动。如上所述，该工具61可以通过工具适配器64容纳于主轴5。适配器21和工具适配器64可以配置为复合型适配器，由此，一个适配器可以容纳工具61或工件31。在这种复合型适配器的情况下，不需通过主轴5放置适配器21，而可以将其保持在主轴5上以便进行工具61之后的容纳。

作为另一种方案，在将工件31放入工件夹持部件62中之后，主轴5可以将适配器21放置在适配器用容纳盒66中。适配器用容纳盒66在此同样地配置在加工台6上。作为另一种方案，适配器用容纳盒66可以设为单独配置的装置。适配器用容纳盒66设有一系列可编码的适配器空间。或者，适配器用容纳盒66可以配置为用于仅容纳一个适配器21的仅一个夹持部件。当适配器21也从主轴5输出后，主轴5可以直接地，例如通过如上所述的标准夹具集合从加工台6容纳工具61。

根据本发明，工具61也可以追加准备于第2料盒7。由此，可以提高存储的工具61的数量和与此相伴的机床1的灵活性。即，特别是主轴5可以移动到第2料盒7，在此对工具61进行容纳，然后用它来加工先前放置在加工台6上的工件31。当工具61没有和主轴容纳部兼容配置时，可以在工具适配器64中利用该第2料盒7提前准备工具61。

与可移动料盒2相同，第2料盒7也可以配置为链条用容纳盒、盘用容纳盒或环用容纳盒。在第2料盒7中，准备有多种不同类型的工具61。作为另一种方案，工具61可以在没有适配器64的情况下准备，并且直接由主轴5的夹具集合进行容纳。还可以将工具61的一部分与适配器64一起准备在第2料盒7中，并且在没有适配器64的情况下准备工具61的一部分。作为另一种方案，工具61可以配置为仅在第2料盒7中容纳于主轴5，即配置为与可移动料盒2的工件31分开。

为了缩短主轴5的移动路线，第2料盒7和可移动料盒2可以配置为如上所述的复合型料盒，此时，各个空间可以由工具61或工件31，或适配器21或工具适配器64占据。作为另一种方案，被复合型料盒固定分配的空间也可仅用于工具61或工件31。

根据本发明的复合型料盒，能够进一步优化主轴5的移动路线。例如，在将工件31放置在加工台6上之后，主轴5移回至复合型料盒，将适配器21放置在其中，并且同适配器64一起或在没有适配器64的情况下对工具61进行容纳。此时，适配器21的放置和工具61的容纳在同一料盒中进行。

在主轴5从第2料盒7、可移动料盒2或加工台6中的任何一个容纳工具61后，主轴5再次向夹持在加工台6上的工件31的方向移动。随后，通过容纳在主轴5上的工具61的移动和旋转对工件31进行加工。此时，除了工具61在主轴5上的旋转之外，工件夹持部件62还可以通过旋转工件31或加工台6的运动进行移动。

此时，主轴5可以按顺序容纳多个不同的工具61，以对夹持在加工台6上的工件61进行加工。除了切削加工之外，在此也同样可以实施其他制造方法。例如，主轴5对加工台6上作为工具61而准备的喷枪进行容纳。主轴5与喷枪一同朝向工件31移动以涂布工件61。作为喷枪的替代或补充，可以在加工台6上准备其他替代工具61，例如焊枪或胶枪等。

在进一步加工之后，主轴5将工具61再次放置在第2料盒7或加工台6上，随后从可移动料盒2或适配器用容纳盒66预先容纳适配器21后再次容纳工件31。随后，主轴5相对于加工台6上的工具61的移动使得工件31再次被加工，或者通过主轴5移动到后续工位9使得工件31被输出。

加工台6具有准备有不同类型或相同类型的工具61的多个区域。例如，一个区域可以根据应实施于工件31的加工步骤的顺序包含一系列工具61。例如，工件31的形状首先通过铣削加工工具接近工件31而形成。然后，通过夹持在工作台6上的螺纹切削工具的接近，可以对具有不同螺纹的孔进行刻设。最后，通过同样准备在加工台6上的磨头可以对工件31进行加工。优选地，这些加工步骤通过按照加工步骤的顺序并排准备于加工台6上的、分别面向工具61的主轴5的移动来实现。

为了在不同区域之间切换，加工台6被配置为如上所述的枢转台。此时，不同区域可以相互配置为直角。此时，加工台6的一个区域处于主轴5下方的加工位置或位于主轴5的能够到达的移动区域。处于当前加工位置的区域中的工具61为工件加工而准备，并且能够通过主轴5而接近。

目前从加工位置枢转出的另一区域中，进行工具更换工序。为此，设置于外部的装置从移动出加工位置的加工台6的领域中取出工具61，将该工具61与新的、或者其他种类的工具61进行替换。

由此，能够想到的、机床6能够执行的加工步骤的数量得到大幅提升。加工台6全体沿直线移动，如此一来，加工台6可以分别配置为不同区域到达加工位置的线性加工台或者转台以用来代替枢转台，此时，通过绕Z轴旋转的加工台6能够分别将不同的区域移至加工位置。

进行更换工序时，在调节工序中，主轴5在不与加工台6的一部分碰撞的情况下移出加工台6的操作区域。该工序基本表征于：从加工位置处的区域开始移动至加工位置之外的时间点到加工台6的其他区域移动至加工位置的时间点。随后，主轴5和容纳在其中的工件31再次移动到操作区域，由此，使得工件31可以通过刚刚更换的工具61进行再加工。

在移出加工位置的区域中的工具61的更换工序可以在工件加工期间，即与主时间平行进行。作为另一种方案，代替工具61的更换工序，也可以仅改变容纳于加工台6的工具61的顺序，或者可以完全替换当前从加工区域向外移动的台区域。为此，加工台6具有多个可移除区域，每个可移除区域分别可以将工具61夹持在其上并且可以容易地从加工台6移除。

在各个加工步骤之后，可以通过主轴5向后续工位9的移动来输出工件31。作为另一种方案，还可以设置夹具，该夹具将工件31从加工台6上的工件夹持部件62中取出并转移至后续工位9。夹具还可以直接从主轴5取出工件31。在这种结构中，当通过夹具将加工完毕的工件31从工作空间中取出时，主轴5已经再次朝向可移动料盒2移动，能够对待加工的下一个工件31进行容纳。

更进一步地，机床1还包括测量装置。在这里，使用设置在机床1工作空间中的激光测量系统。激光测量系统可以使用三角测量原理或光切割方法，将位于主轴5上的工件31的几何形状检测为三维数据。为此，主轴5与工件31一起在测量系统的检测区域内移动和旋转。除此之外，为了检测表面粗糙程度的测定值，可利用共焦传感器或干涉仪进行检查。通过测量装置检测的值被传送到机床1的控制器以进行处理。

基于这样的测量数据，可以对最新的加工质量进行估计。例如，通过与目标值进行比较，可以判断被加工的工件31是否仍然在以前规定的允许范围内。例如，当判断工件31的表面质量不在允许范围内时，主轴5将工件31弹出至单独设置的弹出装置。与此相应地，可以直接在机床1上进行质量管理。

作为另一种方案，可以实时处理被检测的数据，由此，使其后续的加工工序的跟踪控制成为可能。例如，可以在工件31的加工中进行跟踪控制，以检查是否满足特定质量要求以及何时满足。通过处理测量数据，还可以对处理工序进行推测。

由此可以确定，当未达到工件31的特定表面质量时，必须用新工具61替换工具61。例如，当通过处理测量数据判定最新设定的转速不会达成期望结果时，即，例如，当判定转速太低时，也可以对后续加工的转速进行变更。

在工件31输出至后续工位9之后，主轴5移回到可移动料盒2中。在本可移动料盒2中，主轴5再次将适配器21放置于特定位置。变成空白的适配器21在可移动料盒2中沿预先设定的轨道运送，直到再次到达接合工位4。在这里，待加工的工件31重新插入适配器21中。当空白适配器21放置在可移动料盒2后至再次被运送期间，主轴5通过其他适配器21对待加工的新工件31进行容纳。

公开了一种具有以下步骤、用机床加工工件的方法。在机床的可移动料盒中沿预先设定的轨道引导适配器，在此期间，存储在工件储存部中的工件被准备，以分提供给一个适配器。此时，每个工件和适配器以工件夹持于适配器的方式进行接合。

适配器与由其夹持的工件一起在可移动料盒中进一步运送，与工件一起从可移动料盒传送至由电动机运行的机床的主轴，其中适配器与夹持在其上的工件一起被夹持。之后，主轴随着在其中由适配器夹持的工件一起，相对于夹持在加工台上的工具夹持部件的工具进行移动，通过主轴的旋转进行加工。加工后，工件从适配器释放并放置在加工台上的工件夹持部件上，或者传送至后续工位。变成空白的适配器通过主轴被运送回可移动料盒，在那里进一步运送。

Claims (17)

1.一种通过机床(1)对工件(31)优选进行切削加工的方法，其中，机床(1)具有通过电动机运行的主轴(5)以及安装于其上的容纳部；更进一步地，所述机床(1)具有：

可移动料盒(2)，其中容纳有多个适配器(21)；

工件储存部(3)，其中容纳有多个工件(31)；

以及加工台(6)，用于容纳工具(61)和/或工件(31)；

所述方法具有以下特点：

在所述可移动料盒(2)中沿预先设定的轨道对适配器(21)进行引导；

将存储于所述工具储存部(3)中的工件(31)分别提供给一个适配器(21)；以及，每个工件(31)分别与一个适配器(21)相接合，以使得通过适配器(21)夹持工件(31)；

在所述可移动料盒(2)中适配器(21)与由其夹持的工件(31)一起沿预先设定的轨道重新运送；

适配器(21)与由其夹持的工件(31)一起从所述可移动料盒(2)传送至所述主轴(5)，以使得适配器(21)与由其夹持的工件(31)一起受所述主轴(5)夹持；

所述主轴(5)上的工件(31)优选地在所述加工台(6)上通过所述主轴(5)相对于工具(61)的移动和旋转进行加工，其中工具夹持在工具夹持部件(63)上；

加工后，通过夹持于所述加工台(6)的工具(61)从适配器(21)中释放工件(31)；以及，将工件(31)放置在所述加工台(6)上的工件夹持部件(62)上；或者，将工件(31)传送至后续工位(9)以进行下一次加工；

空白适配器(21)从所述主轴(5)传送回所述可移动料盒(2)；

空白适配器(21)在所述可移动料盒(2)中沿预先设定的轨道重新运送。

2.根据权利要求1所述的方法，所述工件夹持部件(62)和所述工具夹持部件(63)可以配置成能够在所述加工台(6)上旋转的结构，更进一步地，所述方法还具有以下特点：

由所述工件夹持部件(62)夹持的工件(31)或由所述工具夹持部件(63)夹持的工具(61)可以在绕所述主轴(5)旋转的同时，或者也可以替代以上特点，以加工工件(31)为目的而进行旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述主轴(5)可以配置成能够直接或通过工具适配器(64)对工具(61)进行容纳的结构，以用来替代适配器(21)以及夹持在其上的工件(31)，所述机床(1)具有直接或在工具适配器(64)中容纳工具(61)的第2料盒(7)；

从适配器(21)释放工件(31)并将工件(31)放置在所述加工台(6)上的所述工件夹持部件(62)上，在此步骤之后，工件(31)通过所述工件夹持部件(62)固定在所述加工台(6)上；

所述主轴(5)移动以使得其返回至所述可移动料盒(2)，将变成空白的适配器(21)从所述主轴(5)传送至所述可移动料盒(2)之后，从所述第2料盒(7)或所述加工台(6)上的所述工具夹持部件(63)直接地、或通过使用工具适配器(64)将工具(61)容纳在所述主轴(5)中，

更进一步地，本方法还具有以下特点：

所述主轴(5)与夹持于其上的工具(61)一起，在朝向所述加工台(6)的方向上移动，以通过夹持于所述工作台(6)上的所述工件夹持部件(62)上的工件(31)的工具(61)进行再加工；

通过所述主轴(5)直接或通过工具适配器(64)夹持的工具(61)被放置，以便在工件(31)再加工之后从所述主轴(5)返回到所述第2料盒(7)或所述加工台(6)上的所述工具夹持部件(63)；

在所述工件夹持部件(62)释放工件(31)后，夹持在所述工作台(6)上的工件(31)输出至后续工位(9)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述主轴(5)可以配置成能够直接或通过工具适配器(64)对工具(61)进行容纳的结构，以用来替代适配器(21)以及夹持在其上的工件(31)，所述机床(1)具有直接或在工具适配器(64)中容纳工具(61)的第2料盒(7)，在所述加工台(6)上配置有用于容纳适配器(21)的适配器用容纳盒(66)；

从适配器(21)释放工件(31)并将工件(31)放置在所述加工台(6)上的所述工件夹持部件(62)上，在此步骤之后，工件(31)通过所述工件夹持部件(62)固定在所述加工台(6)上；

所述主轴(5)将适配器(21)放置于所述加工台(6)上的所述适配器用容纳盒(66)中；

更进一步地，本方法还具有以下特点：

从所述加工台(6)上的所述工具夹持部件(63)或从所述第2料盒(7)中直接地、或通过工具适配器(64)将工具(61)容纳在所述主轴(5)中；

所述主轴(5)与夹持于其上的工具(61)一起，在朝向夹持在所述加工台(6)上的所述工件夹持部件(62)的工件(31)的方向上移动，以用来对工件(31)进行再加工；

工具(61)被放置以便在工件(31)的加工之后从所述主轴(5)返回到所述第2料盒(7)或所述加工台(6)上的所述工具夹持部件(63)。

5.根据权利要求4所述的方法，在加工由所述工件夹持部件(62)夹持的工件(31)并且放置工具(61)后，所述主轴(5)从所述适配器用容纳盒(66)容纳适配器(21)，由此，所述工具夹持部件(62)夹持的工件(31)再次被所述主轴(5)容纳，通过重新移动和旋转所述主轴(5)和/或通过在所述加工台(6)上将夹持在工具夹持部件(63)中的工具(61)进行旋转来对工件(31)进行进一步加工，或者将工件(31)输出至后续工位(9)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，在工件(31)的加工中，所述加工台(6)的姿态相对于所述主轴(5)的旋转轴作出相应调整。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，所述加工台(6)上准备有多个不同种类的工具(61)以用于工件(31)的加工；更进一步地，所述方法还具有以下特点：

在使用第1工具(61)对工件(31)进行初步加工之后，所述主轴(5)与由适配器(21)夹持的工件(31)一起，在所述加工台(6)上朝着由所述工具夹持部件(63)夹持的第2工具(61)的方向上移动；

通过适配器(21)夹持在所述主轴(5)上的工件(31)由夹持在所述加工台(6)上的所述第2工具(61)进行再加工；

所述主轴(5)移动至夹持于所述工作台(6)的其他工具(61)上以对工件(31)进行再加工，或将工件(31)放置到所述加工台(6)上的所述工件加持部件(62)或后续工位(9)上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，所述加工台(6)可以具有多个区域，该多个区域可以夹持不同类型的工具(61)以用来对工件(31)进行加工，所述加工台(6)在一个区域中，可以更换夹持在所述加工台(6)上的工具(61)，与此同时，在其他区域中，夹持在工具夹持部件(63)中的工具(61)或夹持在所述工具夹持部件(62)中的工件(31)可以进行变更以便于参与工件(31)的加工；

所述方法还具有以下特点：通过适配器(21)夹持在所述主轴(5)上的工件(31)通过所述主轴(5)的移动和旋转和/或通过所述工具夹持部件(63)夹持在所述加工台(6)上的第1区域中的工具(61)的旋转进行加工；

在工件(31)初步加工后，所述主轴(5)从所述加工台(6)的一个操作区域进行移动；

调整所述加工台(6)以使所述第1区域移出加工位置，与此同时第2区域进入加工位置，由此准备所述第2区域夹持的工具(61)用以对工件(31)进行加工；

在所述加工台(6)的调整工序完成后，所述主轴(5)朝向所述加工台(6)移动；

通过适配器(21)夹持在所述主轴(5)上的工件(31)通过所述主轴(5)的移动和旋转和/或通过所述工具夹持部件(63)夹持在所述加工台(6)上的第2区域中的工具(61)的旋转进行再加工。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，所述机床(1)还可以具有测量装置和控制装置；

在加工工件(31)过程中，可以将所述主轴(5)移至所述测量装置的检测区域；

可以对在所述主轴(5)中通过适配器(21)夹持的工件(31)的几何形状进行测量；

可以将检测到的测量数据传输至所述控制装置。

10.一种用于对工件(31)优选进行切削加工的机床(1)，其具有：

电动机运行的主轴(5)以及安装于其上的容纳部；

可移动料盒(2)，其中可以容纳多个适配器(21)，并可以沿预先设定的轨道对适配器(21)进行引导；

工件储存部(3)，其中可以容纳多个工件(31)；

第2料盒(7)，用于直接或通过工具适配器(64)容纳工具(61)；

接合工位(4)，用于使得来自所述工件储存部(3)的每个工件(31)分别与容纳在所述可移动料盒(2)中的每个适配器(21)相接合，由此，工件(31)由适配器(21)夹持，适配器(21)与夹持于此的工件(31)一起，可以在所述可移动料盒(2)中得以引导；

加工台(6)，具备用于容纳工具(61)的工具夹持部件(63)以及用于容纳工件(31)的工件夹持部件(62)；

所述主轴(5)可旋转且平移以用于加工工件(31)，与此同时，可相对于所述加工台(6)移动以用于对工件(31)进行加工；

为了对工件(31)进行加工，所述主轴(5)配置成可以对在所述加工台(6)的容纳部或所述可移动料盒(2)中所夹持的工件(31)通过适配器(21)进行容纳，或者，配置成可以对在所述加工台(6)和所述第2料盒(7)中所夹持的工具(61)直接或者通过工具适配器(64)进行容纳。

11.根据权利要求10所述的机床(1)，其还具有适配器用容纳盒(66)，用于从所述主轴(5)容纳适配器(21)和/或工具适配器(64)；所述适配器用容纳盒(66)配置在所述加工台(6)上。

12.根据权利要求10或11所述的机床(1)，所述第2料盒(7)和所述可移动料盒(2)配置成用于直接或通过工具适配器(64)容纳适配器(21)和工具(61)的复合型料盒。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的机床(1)，工具适配器(64)和适配器(21)配置成用于能够夹持工具(61)和工件(31)两者以对工件(31)进行加工的复合型适配器。

14.根据权利要求10至13中任意一项所述的机床(1)，所述工件夹持部件(62)和所述工具夹持部件(63)配置为所述加工台(6)上的旋转部件，由此，由所述旋转部件夹持的工件(61)以及工具(31)可以在绕所述主轴(5)旋转的同时，或者也可以替代以上特点，以加工工件(31)为目的而进行旋转。

15.根据权利要求10至14中任意一项所述的机床(1)，在工件(31)的加工中，所述加工台(6)的姿态相对于所述主轴(5)的旋转轴可作出相应调整。

16.根据权利要求10至15中任意一项所述的机床(1)，所述加工台(6)可以具有多个区域，该多个区域可以容纳不同类型的工具(61)以对工件(31)进行加工，所述加工台(6)在一个区域中，可以更换夹持在所述加工台(6)上的工具(61)，与此同时，在其他区域中，夹持在工具夹持部件(63)中的工具(61)或夹持在所述工具夹持部件(62)中的工件(31)可以进行变更以便优选参与工件(31)的切削加工。

17.根据权利要求10至16中任意一项所述的机床(1)，所述机床(1)具有测量装置和控制装置，可以将所述主轴(5)移动至所述测量装置的检测区域，由此，在所述主轴(5)中可以对通过适配器(21)夹持的工件(31)的几何形状进行测量，

可以通过所述控制装置接收检测到的数据。