KR20180103123A - 초기화가 용이한 향상된 스테레오리소그래피 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테레오리소그래피 기계(1)이고, 스테레오리소그래피 기계(1)는 바닥 (2a)을 갖는 탱크(2); 상기 바닥 부 (2a)와 직교하는 이동 방향 (Z)에 따라 이동시키는 이동 수단(4)과 관련된 지지 유닛(5); 3 차원 물체를 지지하기 위해 상기 바닥 (2a)과 마주하는 모델링 표면 (3a)을 갖는 모델링 플레이트(3); 모델링 플레이트(3)를 지지 유닛(3)에 제거 가능하게 연결하기에 적합하고, 하우징(7) 및 하우징(7) 내에 회전 가능하게 배치된 구형 몸체 (8)를 포함하는 연결부(6); 하우징(7)과 구형 몸체(8)를 서로에 대해 가압하여 서로 일체로 만들고 모델링 플레이트(3)를 지지 유닛(5)과 일체로 만드는 방식으로 작동시키는 데 적합한 해제 가능한 클램핑 수단(9)을 포함한다.

Description

초기화가 용이한 향상된 스테레오리소그래피 기계

본 발명은 스테레오리소그래피 기계(stereolithography machine) 에 관한 것으로서,

기계의 초기화가 특히 간단하고, 따라서, 비전문가 오퍼레이터(inexpert operators)에 의해 또한 사용되기에 적합한 스테레오리소그래피 기계에 관한 것이다.

공지 된 바와 같이, 스테레오리소그래피 기계는 광 빔(a light beam)에 의해 층(layer)으로 중합되는(polymerized) 감광성 수지(a light-sensitive resin)로부터 시작하여, 복잡한 3 차원 물체(complex three-dimensional objects)의 생산을 위해 사용된다.

스테레오리소그래피 기계는 위에 언급된 수지 및 탱크의 바닥과 마주보고 형성되는 3차원 물체를 지지하는 모델링 플레이트 (a modelling plate)를 포함하는 탱크를 포함한다.

모델링 플레이트는 탱크의 바닥에 직각인 이동 방향에 따라 움직일 수 있도록 지지 유닛(a supporting unit)과 연관된다.

물체의 각 층을 만들기 위해, 선행 층의 표면 또는, 제 1 층의 경우, 모델링 플레이트의 표면은 대응하는 수지의 층을 정의하는 방식으로, 얻어질 층의 두께와 같은 탱크의 바닥으로부터 일정 거리에 배열될 때까지 수지에 잠긴다.

연속적으로, 수지 층은 탱크 아래로부터 오는 광선(a light beam)의 방사(irradiation)를 통하여 중합되며, 이러한 목적을 위해 바닥이 투명하다.

처리 주기(the processing cycle)가 시작되기 전에, 기계는 모델링 플레이트가 지지 유닛(the supporting unit)에 대해 이 표면이 탱크의 바닥과 가능한 한 평행하도록 조정되는 동안 절차로 초기화될 필요가 있다.

추가로, 초기화 절차는 표면이 바닥 자체로부터 임의의 사전 고정된 거리(any prefixed distance)에 자동적으로 및 정확하게 위치될 수 있게 하기 위해 기계가 탱크의 바닥의 실제 위치를 저장하도록 허용한다.

초기화 절차는 일반적으로 플라스틱 재료로 만들어진 탱크의 치수가 미리 공지 되지 않고 크기 및 형상 모두의 관점에서 허용 오차를 나타내기 때문에 필요하다.

실제로, 탱크의 바닥에 대한 모델링 플레이트의 부정확한 포지셔닝(positioning)은 탱크 자체를 손상시킬 수 있고, 추가로 물체의 제 1 층의 결함이 있는 응고(the faulty solidification)를 야기하고, 이는 가공 불량품 생산(the production of processing rejects)으로 이어질 수도 있다.

따라서, 기계가 최초로 사용될 때 및 탱크를 각 교체할 때 초기화 절차가 반드시 수행되어야 한다.

물체의 각 층의 두께가 일반적으로 10분의 1 밀리미터 정도이기 때문에, 탱크의 바닥에 대해 플레이트를 포지셔닝 할 때 매우 높은 정밀도가 요구된다.

당 업계에 공지 된 초기화 절차에 따라, 모델링 플레이트는 탱크의 바닥과 가깝게 접촉하여 위치되도록 허용하는 방식으로, 탱크의 바닥과 접촉하게 되는 동시에 지지 유닛으로부터 분리된 채로 유지된다.

이러한 목적을 위해, 모델링 플레이트는 이동 방향에 따라 지지 유닛에 대한 상대 운동(relative movement) 및 이동 방향에 직각인 축에 따라 제한된 회전(limited rotation) 모두를 허용하는 이동 가능한 수단(movable means)을 통해 지지 유닛과 연관된다.

모델링 플레이트를 탱크의 바닥과 접촉시킨 후, 오퍼레이터(the operator)는 모델링 플레이트를 향해 지지 유닛으로부터 돌출하는 특수 조절 가능한 스페이서(special adjustable spacers) 위에 작용하고, 모델링 플레이드 자체에 접촉할 때까지 연장시킨다.

마지막으로, 오퍼레이터는 모델링 플레이트 위에 견인력(a traction force)을 가하여, 그것을 스페이서에 대해 고정시키는 나사에 작용한다.

이러한 방식으로 얻어진 위치는 지지 유닛의 제어 시스템(the control system)에 의해 저장된다.

위에 단지 기술된 초기화 절차는 다소 복잡하고, 따라서, 비전문가가 수행하기에 적합하지 않은 결점이 있다.

상기 절차는, 만약 상이한 스페이서들에 적용되는 힘이 지나치거나 또는 서로 다르면, 탱크의 바닥 위에 무시할 수 없는(non-negligible) 및/또는 비 균질한 변형(non-homogeneous deformations)을 발생시켜 모델링 플레이트 자체의 포지셔닝에 상당한 부정확성을 초래하는 추가 결점이 있다.

공지 된 기술이 따라, 위에 기술된 결점을 피하기 위해, 모델링 플레이트와 탱크의 바닥 사이에 종이 시트(a paper sheet)가 삽입된다. 모델링 플레이트를 탱크의 바닥과 접촉하도록 위치시키고 스페이서를 조인 후, 오퍼레이터는 종이 시트가 여전히 모델링 플레이트 아래로부터 제거 가능한지 확인하여, 과도한 국부적인 압력의 부재(absence of excessive localized pressures)를 보장한다.

이러한 작동이 초기화 절차를 훨씬 더 복잡하게 만들고, 추가로 부족한 반복성(scarce repeatability)을 특징으로 하여 가능한 에러를 유발한다는 것이 이해될 수 있다.

추가 결점으로서, 종이 시트의 삽입물(the interposition of the paper sheet)은 종이 시트 자체의 두께로 인해 모델링 플레이트가 탱크의 바닥 위에 완벽하게 놓이는 것을 방지한다.

실질적으로 두께는 충분한 정밀도로 공지되지 않기 때문에, 어느 정도의 근사가 초기화 절차에 도입되고, 얻어진 정밀도를 더 제한하는 추가적인 결점이 있다.

상기에 더하여, 시트의 삽입은 초기화 절차가 수지로 가득 채워진 탱크를 가지고 수행될 수 없다는 결점을 제기한다.

스테레오그래피 기계의 공지된 실시 예에 따라, 위에 기술된 결점을 적어도 부분적으로 극복하기 위한 시도에서, 탱크는 모델링 플레이트의 이동 방향에 동일한 특정 회유(a certain excursion)를 허용하는 탄성 구성 요소(elastic elements)에 의해 지지된다.

회유(excursion)는 탄성 구성 요소의 유연함(the yielding)이 탱크의 부정확한 치수(the imprecise dimensions)를 보상 할 수 있기 때문에 초기화 절차의 필요를 제거한다.

하지만, 치수 부정확성(dimensional imprecision)이 미리 공지되지 않기 때문에, 3차원 물체의 제 1 층의 생산 동안에, 모델링 플레이트는 탱크의 바닥에 대해 부정확한 위치에 배열될 것이고, 따라서 층 자체의 결함이 있는 구성(a faulty configuration)으로 이어질 것이다.

결론적으로, 위에 기술된 실시 예에서, 처리 주기(the processing cycle)의 마지막에서 연속적으로 제거되는 몇몇 "일회용(disposable)" 초기 층(initial layers)을 제공할 필요성이 있다.

초기 층을 정확하게 제거하기 위해, 레이어 자체와 물체 사이에 추가적인 층을 점유할 수 있을 몇몇 쉽게 분리할 수 있는 구성 요소를 끼워 넣을 필요성이 있다.

명백하게, 일회용 층 및 추가 층의 생성은 전반적인 가공 시간 및 물체의 구성에 필요한 수지의 양을 증가시킨다.

모델링 플레이트의 위치가 지지 유닛에 대해 조정되도록 허용하는 스테레오리소그래피 기계의 추가 실시 예는 문헌 WO 2013/177620 및 US 2015/0328841에 기술되어 있다.

본 발명은 위에 기술된 공지된 유형의 스테레오리소그래피 기계의 전형적인 위에 언급된 모든 결점을 극복하도록 의도한다.

특히, 본 발명의 목적은 위에 기술된 것과 비교하여 보다 간단한 절차로 초기화 될 수 있는 스테레오리소그래피 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 동일한 절차를 더 복잡하게 하지 않고, 더 정밀한 초기화 절차가 수행되도록 허용하는 기계를 제공하는 것이다.

위에 기술된 목적은 주요 청구항에 따라 만들어진 스테레오리소그래피 기계에 의해 달성된다. 추가로, 특징 및 세부 사항은 대응하는 종속항에서 특정된다.

유리하게는, 본 발명의 주제인 기계의 보다 쉬운 초기화는 비전문가 오퍼레이터에 의해 또한 사용되기에 적합하다.

여전히 유리하게는, 본 발명의 주제인 기계의 보다 쉬운 초기화는 공지된 유형의 기계와 비교하여 초기화 절차를 더 신속하게 수행이 가능하게 하고, 따라서 기계 가동 중지 시간(machine downtimes)을 줄인다.

여전히 유리하게는, 본 발명의 주제인 기계로 달성될 수 있는 더 높은 초기화 정밀도는 3차원 물체를 위한 추가적인 초기 층을 제공할 필요를 피하고, 따라서 물체 자체 및 요구되는 수지의 양을 만드는데 필요한 시간을 감소시킨다.

이 후에 언급될 다른 것들과 함께 목적 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 제공되는 본 발명의 바람직한 실시 예의 기술에서 예시된다.
- 도 1은 본 발명의 스테레오리소그래피 기계의 전체 형상을 도시한다.
- 도 2 및 3도 3은 다른 작동 구성에 상응하는 도 1의 스테레오리소그래피 기계의 측면 단면도를 도시한다.
- 도 2a 및 도 3a는 도 2 및 도 3의 각각의 확대된 상세도를 도시한다.
- 도 4는 도 1의 스테레오리소그래피 기계의 정면 단면도를 도시한다.
- 도 5 및 도 6은 도 2 및 도 3에 예시된 각각의 작동 구성에서 도 1의 스테레오리소그래피 기계의 측면 단면도를 도시한다.

도 1에서 전체적으로 1로 표시된 본 발명의 스테레오리소그레피 기계는 감광성 수지를 포함하고 바닥(2a)이 제공되는 탱크(2)를 지지하는 프레임(1a)을 포함한다.

바닥(2a)은 도면에 도시되지 않았지만 그 자체로 공지된 소스(a source)로부터 유래하는 광선(a light beam)의 통과를 허용하는 방식으로 투명하고, 소소는 탱크(2) 아래에 배열되고 바닥(2a) 그 자체에 인접하도록 배열된 수지의 층을 선택적으로 응고시키기에 적합하다.

추가로, 바닥(2a)을 향하여 마주보는 모델링 표면(3a)을 가진 모델링 플레이트(3)가 제공된다.

모델링 표면(3a)은 응고된 3차원 물체의 제 1 층을 지지하기 위해 사용되고, 이는 차례로 제 2 레이어를 위한 지지체(a support)로 기능하고, 및 연속적인 레이어(the successive layers)에 대해서도 마찬가지이다.

모델링 플레이트(3)는 지지 유닛(5)에 의해 지지되고, 바닥(2a)에 직각인 이동 방향(Z)을 따라, 가이드 수단을 통하여 및 결과적으로, 지지 유닛(5)과 플레이트(3)을 이동시키는데 적합한 이동 수단(4)을 통하여 프레임(1a)과 차례로 연관된다.

바람직하게는, 필수적이지는 않지만, 이동 수단(4)은 서보 모터(a servo motor)(30), 예를 들어, 도 2에서 볼 수 있는 스텝핑 모터(a stepping motor)를 포함한다.

바람직하게는, 서보 모터(30)는 도 2에서 또한 볼 수 있는, 그리고 지지 유닛(5)과 작동 가능하게 연관되는 웜 나사(a worm screw)(27)를 작동시킨다.

이동 수단(4)은 얻어질 연속적인 측의 두께에 대응하여 바닥(2a)로부터의 거리에서 수지에 침지(immersed)되기 위해, 모델링 표면(3a), 또는 물체의 최후 응고된 층의 표면을 배열하는 방식으로 모델링 플레이트(3)가 이동 방향(Z)에 따라 움직이도록 허용한다.

위에 기술된 초기화 절차가 수행되도록 허용하기 위해, 모델링 플레이트(3)는 지지 유닛(5)에 대해 모델링 플레이트(3)의 위치를 수정 가능하도록 하고 플레이트(3)를 지지 유닛(5)과 일체화 하기 위해 고정될 수 있는 커플링 유닛(6)에 의해 지지 유닛(5)에 연결된다.

특히, 플레이트(3)가 지지 유닛(5)으로부터 더 멀리 위치되는 도 2a 및 도5에 도시된 제 1 선형 위치와 지지 유닛(5)에 더 가깝게 위치되는 도 3a 및 도 6에 도시된 제 2 선형 위치 사이에서 이동 방향(Z)에 따라, 지지 유닛(5)에 관해 모델링 플레이트(3)의 병진을 허용하는 방식으로 커플링 유닛(6)이 구성된다.

바람직하게는, 커플링 유닛(6)은 예를 들어 도면에 도시되지 않지만 그 자체로 공지 된 탄성 수단(elastic means)의 존재를 통해 모델링 플레이트(3)를 제 1 선형 위치에 가압하기 위해 구성된다.

유리하게는, 탄성 수단은 지지 유닛(5)이 낮아질 때, 초기화 절차 동안, 모델링 플레이트(3)가 탱크(2)의 바닥(2a)과 접촉하는 것을 보장한다.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 탄성 수단은 부재하고 모델링 플레이트(3)는 자체의 자체 하중(the own dead load)에 의해 제 1 선형 위치로 강제된다.

추가로, 지지 유닛(5)은 모델링 표면(3a)이 이동 방향(Z)과 수직인 제 1 각 위치와 모델링 표면(3a)이 제 1 각 위치에 관해 회전하는 제 2 각 위치 사이에서 이동 방향(Z)에 수직인 회전 축(X)에 따라, 지지 유닛(5)에 대해 모델링 플레이트(3)의 회전 또한 허용하는 방식으로 구성된다.

바람직하게는, 초기화 절차 동안 회전은 모델링 플레이트(3)가 이동 방향(Z)에 직각인 평면에 대해 회전 축(X) 주위로 탱크(2)의 바닥(2a)의 발생 가능한 편차(possible deviations)에 또한 적응하는 것을 허용한다.

바람직하게는, 제 1 회전 축(X) 및 이동 방향(Z)에 수직인 추가 회전 축(Y)에 따라, 지지 유닛(5)은 지지 유닛(5)에 관해 모델링 플레이트(3)의 회전 또한 허용하도록 구성된다.

바람직하게는, 위에 기술된 이전의 이동과 결합된 회전은 모델링 플레이트(3)가 초기화 절차 동안 탱크(2)의 바닥(2a)에 완전히 부착되는 위치를 취하도록 허용한다.

기계(1)는, 위에 언급된 병진 및 회전 움직임을 방지하기 위해 모델링 플레이트(3) 및 지지 유닛(5)을 서로 일체로 만드는 방식으로 작동되기 적합하고, 상기 움직임을 허용하는 방식으로 방출되기에 적합한 클램핑 수단(9)을 추가로 포함한다.

본 발명에 따라, 및 도 2a 및 도 3a 에서 더 상세히 볼 수 있는 바와 같이, 커플링 유닛(6)은 하우징(7) 및 회전축(X) 및 회전축(Y) 주위로 회전할 수 있도록 하우징(7) 내에서 회전식으로 배열된 구형 몸체(a spherical body)(8)를 포함한다.

특히, 하우징(7)의 형상은 적어도 모델링 플레이트(3)가 제 1 각 위치에 충분히 근접한 각 위치를 차지할 때, 즉 모델링 표면(3a)이 이동 방향(Z)에 관하여, 미리 정의된 값보다 더 작은 값에 의해 직각과 다른 각도를 형성할 때, 구형 몸체(8)가 3개의 공간 방향으로 병진하는 것을 방지하도록 되어있다.

바람직하게는 필수적이진 않지만, 하우징(7)은 구형 몸체(8)의 지름과 동일한 지름의 구형 형상을 가지고, 따라서 임의의 상호 각도(any mutual angular position)에서 커플링의 안정성을 향상시킨다.

추가로, 본 발명에 따라, 클램핑 수단(9)은 각각의 표면 사이의 결과적인 마찰(the consequent friction)이 두 구성 요소 사이에서 임의의 상호 이동을 방지해서 이들을 이들의 상호 위치에 독립적으로 이들을 실제로 서로에 대해 통합시키기 위해 하우징(7) 및 구형 몸체(8)를 서로에 대해 가압하는 방식으로 구성된다.

위에 기술된 커플링 유닛(6)은 미리 정의된 각 간격(a predefined angular interval) 내에서 축 주위의 임의의 각 위치를 가정하면, 모델링 플레이트(3)가 회전축 (X) 주위로 회전하도록, 그리고 만약 예상된다면, 또한 추가로 회전축 (Y) 주위로 회전하도록 허용하는 구형 조인트(a spherical joint)로서 작용한다는 것이 이해될 수 있다.

따라서, 커플링 유닛(6) 및 클램핑 수단(9)은 기계(1)가 매우 단순한 절차를 통해 초기화 되도록 허용하고, 따라서 본 발명의 목적 중의 하나가 달성된다.

사실, 클램핑 수단(9)이 해제된 구성일 때, 구형 몸체(8)는 하우징(7) 내에서 자유롭게 회전하고, 따라서 모델링 플레이트(3)가 다른 지향(orientations)을 가정하도록 허용한다.

따라서, 위에 기술된 초기화 절차는 탱크(2)의 바닥(2a) 위에 모델링 플레이트(3)가 놓이도록 모델링 플레이트(3)를 배열할 때까지 클램핑 수단(9)을 해제하고 및 지지 유닛(5)을 하강시킴으로써 수행될 수 있다.

연속적으로, 클램핑 수단(9)은 지지 유닛(5)에 대해 모델링 플레이트(3)의 위치를 고정하도록 구형 몸체(8)와 하우징(7) 사이의 임의의 상호간 움직임을 고정하는 방식으로 작동된다.

구형 몸체(8)의 구형 구속(the spherical constraint)은 클램핑 수단(9)의 작동이 모델링 플레이트(3)와 지지 유닛(5) 사이에 임의의 상대 이동(any relative movement)을 야기하지 않도록 한다.

실제로, 클램핑 수단(9)의 작용은 모델링 플레이트(3)가 바닥(2a)과 접촉할 때 모델링 플레이트(3)에 의해 자발적으로 취해지는 위치에 모델링 플레이트(3)를 고정하기 위해 하우징(7)과 구형 몸체(8) 사이의 충분한 마찰의 생성에 한정된다.

따라서, 클램핑 수단(9)은 모델링 플레이트(3)와 바닥(2a) 사이에서 접촉 압력(the contact pressure)에서 동질성의 결여(lack of homogeneity)를 야기하지 않고, 따라서, 모델링 플레이트(3)의 접촉 압력의 정확한 분포를 검증함에 의해 절차를 완료할 필요성이 없다.

본 발명은 따라서 기계(1)의 초기화 절차를 용이하게 하고, 후자를 비전문가 오퍼레이터에 의해서도 사용되기에 적합한 목적을 달성한다.

특히, 공지된 기술에서와 같이, 모델링 플레이트(3)와 바닥(2a) 사이에 종이 시트를 삽입할 필요 조차 없고, 따라서 종이 시트의 두께에 관한 불명확함으로 인한 임의의 배치 에러가 회피되고, 따라서 매우 정밀한 초기화 절차를 얻기 위한 추가 목적을 달성한다.

결론적으로, 3차원 물체의 처리는 "일회용(disposable)" 추가적인 층을 생성 할 필요 없이 수행될 수 있다.

따라서, 물체를 처리하는데 요구되는 시간 및 수지의 소비를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

여전히 유리하게는, 추가적인 층의 부재는 연속적인 마무리 동작을 통해, 이들을 제거 하는 것의 필요가 없어지고, 따라서 기계(1)의 사용의 편의성을 추가로 증가시킨다.

압력 분포(distribution of pressure)를 제어하기 위해 종이 시트(a paper sheet)를 사용할 필요가 없다는 사실은 만약 탱크(2)에 수지가 있더라도 이를 제거할 필요 없이 초기화 절차가 수행될 수 있다는 추가 이점을 내포한다.

추가로, 일단 모델링 플레이트(3)가 바닥(2a)과 접촉되고 지지 유닛(5)에 고정되면, 이러한 방식으로 얻어진 위치는 처리 주기(the processing cycle)를 위한 기준 위치로서 지지 유닛(5)의 제어시스템에 의해 바로 사용될 수 있다.

따라서, 기계에서 임의의 추가 설정 오퍼레이션(any further setting up operation)을 수행할 필요 없이 처리 주기를 시작할 수 있고, 따라서 추가로 사용 편의성이 증가하고 처리 시간이 감소된다.

바람직하게는, 특히 도 4에서 도시된 바와 같이, 하우징(7)은 지지 유닛(5)에 연결되고, 연결 몸체(8a)를 수용하는 슬롯(7a)를 정의하고, 두 개의 회전축(X) 및 회전축(Y)에 따라 하우징(7)에서 구형 몸체(8)의 회전운동(the rotary movements) 중에 움직이도록 허용하는 한편, 구형 몸체(8)는 연결 몸체(8a)를 통해 연결되는 모델링 플레이트(3)와 일체화한다.

특히, 슬롯(7a)은 제 1 각 위치를 제 2 각 위치로부터 분리시키는 각도와 동일한 각도를 넘어 회전축(X) 주위로 연장한다.

추가로, 각 연장(angular extension)에 직각인 방향에서 슬롯(7a)의 너비는 회전축(Y)에 따라 구형 몸체(8)의 특정 회전(a certain rotation)을 허용하는 방식으로 연결 몸체(the connection body)(8a)의 폭을 초과한다.

도면에 도시되지 않은 본 발명의 변형된 실시 예에서, 하우징(7)은 모델링 플레이트(3)에 연결될 수 있고 구형 몸체(8)는 이러한 이유로 본 발명의 본질을 변경하지 않고 지지 유닛(5)과 일체화 할 수 있다는 것은 자명하다.

기술된 해결책은 필요성 및 명백한 수정과 함께, 또한 단지 위에 언급된 변형된 실시 예에도 적용될 수 있다.

바람직하게는, 및 도 2a에 도시 된 바와 같이, 커플링 유닛(6)은 또한 제 2 각 위치에서 모델링 플레이트(3)를 고정하도록 작동 되기에 적합한 해제 가능한 정지 수단(stop means)(10)을 포함한다.

이러한 방법으로, 3차원 물체의 처리의 끝에서, 과량의 액체 수지(liquid resin)가 아래의 탱크(2) 내로 쉽게 드립(drip)되어서 기계의 사용 편의성이 추가로 증가할 수 있도록, 모델링 플레이트(3)는 경사진 모델링 표면(3a)과 함께 제 2 각 위치에서 고정될 수 있다.

바람직하게는, 제 2 각 위치는 모델링 표면(3a)의 수직 위치를 결정하는 방식으로 제 1 각 위치로부터 약90°로 분리되고, 따라서 과량의 수지의 더 양호한 드립핑(dripping)을 보장한다.

바람직하게는, 정지 수단(10)은 도 2a에서 상세하게 볼 수 있는 탄성 수단(29)의 작용을 통해 구형 몸체(8)와 접촉 상태로 유지되는 정지 몸체(11)를 포함한다.

추가로, 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치에 배열될 때, 그 안으로 스냅(snap)하는 정지 몸체(11)를 수용하기에 적합한 오목부(a recess)(12)가 구형 몸체(8)에 제공되고, 오목부(12)로부터 정지 몸체(11)를 해제하기 위해 사용자에 의해 작동될 수 있는 해제 수단(release means)(13)이 제공된다.

이러한 방법으로, 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치에서 회전할 때, 정지 몸체(11)는 구형 몸체(8) 및 결과적으로 모델링 플레이트(3)를 고정하는 방식으로 오목부(12) 안으로 자동으로 스냅한다.

바람직하게는, 해제 수단(13)은 레버(a lever)를 포함하고, 이것은 사용자에 의해 접근될 수 있고, 쉬프트(shift)될 때, 정지 몸체(11)가 오목부(12)로부터 추출되고, 결과적으로, 모델링 플레이트(3)가 해제되게 하고, 따라서 제 1 각 위치와는 다른 각 위치에서 회전되도록 허용한다.

모델링 플레이트(3)의 회전은 수동으로 수행될 수 있고, 또는 보다 바람직하게는, 자발적으로 발생할 수 있으며, 이는 예를 들어, 무게 중심이 구형 몸체(8)에 의해 정의된 회전 중심에 대해 수평 방향으로 쉬프트하는 방식으로 모델링 플레이트(3) 자체를 구성함에 의해 얻어질 수 있다.

이것은 제 1 각 위치를 향해 플레이트(3) 자체를 회전시키는 경향이 있는 토크를 유도하기 위해 플레이트(3)의 무게를 이용할 수 있게 한다.

여전히 바람직하게는, 커플링 유닛(6)은 구형 몸체(8)와 하우징(7) 사이 또는 연결 몸체(8a)와 슬롯(7a) 사이의 약간의 간섭의 존재 (the presence of a slight interference)를 포함할 수도 있는 제 1 각 위치를 향해 모델링 플레이트(3)의 하강 이동(the lowering movement)을 제동(brake)하도록 의도된 마찰 수단(friction means)을 포함한다.

본 발명의 변형된 실시 예에서, 정지 수단(10)은 위에 기술된 것과는 다른 구성을 취할 수 있는 것은 자명하다. 예를 들어, 도면에 도시되지 않은 정지 수단(10)의 가능성 있는 변형된 실시 예에 따라, 정지 몸체(11)에는 오목부가 제공되고 구형 몸체(8)에는 오목부에 끼워 맞춰지기에 적합한 대응하는 돌출 몸체(projecting body)가 제공된다.

바람직하게는, 기계(1)는 도면에 도시되지 않았지만 그 자체로 공지된 모델링 플레이트(3)의 각 위치를 검출하도록 구성된 센서(a sensor)가 또한 갖춰져 있다.

기계(1)는 만약 센서가 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치에 있다는 신호를 알리면, 처리 주기(the processing cycle)의 시작을 방지하는 시스템을 추가로 갖추고 있다.

클램핑 수단(9)에 관하여, 이들은 바람직하게는 하우징(7)을 정의하는 중공 몸체(a hollow body)(14)를 포함한다.

중공 몸체(14)는 구형 몸체(8) 주위가 가압되는 방식으로 변형될 수 있고, 변형을 야기하도록 작동하기에 적합한 제어 수단(15)과 연관된다.

바람직하게는, 중공 몸체(14)의 변형성(the deformability)은 반 체(half-body)(16) 와 반 체(17) 사이의 상호 거리를 변화시키기 위해 제어 수단(15)이 작동될 수 있는 동안, 도 4의 단면도에서 상세히 볼 수 있는 상호간에 서로 마주보고, 서로 제거 가능하게 연결되는 두 개의 반 몸체(16) 및 반 몸체(17)에 의해 구성되도록 후자를 만드는 것에 의해 얻어진다.

바람직하게는, 반 체(16) 및 반 체(17)는 상호 대칭적이고 및 이들은 각각 실질적으로 반 구형 형상(a substantially hemispherical shape)으로 대응하는 공동(a corresponding cavity)을 정의한다.

여전히 바람직하게는, 반 몸체(16) 및 반 몸체(17)는 회전하도록 허용하지만, 하우징(7)에 대해 병진 이동하는 것으로부터 후자를 방지하는 방식으로 구형 몸체(8)와 접촉을 유지하는 탄성 수단을 통해 지지 유닛(5)에 연결된다.

여전히 바람직하게는, 중공 몸체(14)는 바람직하게는, 이동 방향(Z)에 수직인 방향에 따라 중공 몸체(14)의 병진 이동뿐만 아니라 중공 몸체(14)의 회전도 방지하는 가이드 몸체(18)를 통해 이동 방향(Z)에 따라 지지 유닛(5)과 미끄러지게 결합된다(slidingly associated).

초기화 절차 동안, 가이드 몸체(18)는 모델링 표면(3a)이 탱크(2)의 바닥(2a)과 접촉하게 하는 것을 보장하는 방식으로 모델링 플레이트(3)가 지지 유닛(5)에 대해 병진이동 하는 것을 허용한다.

실제로, 병진 이동은 모델링 표면(3a)과 바닥(2a)의 실제 접촉 순간(the actual contact)을 넘어 모델링 플레이트(3)의 하강 운동(the lowering movement)을 연장시킬 수 있게 하여, 플레이트(3)를 바닥(2a) 위에 정확하게 놓을 시간을 제공한다.

이러한 목적을 위해, 제 1 선형 위치를 향해 모델링 플레이트(3)를 강제하고, 유리하게는, 하강 이동 동안 플레이트(3)와 바닥(2a) 사이의 완벽한 접촉을 보장하는 강제 수단(forcing means)이 제공된다.

바람직하게는, 강제 수단은 도면에 도시되지 않았지만 그 자체로 공지된 중공 몸체(14)와 가이드 몸체(18) 사이에 삽입된 탄성 수단을 포함한다.

변형된 실시 예에 따라, 강제 수단은 임의의 가능한 마찰을 극복하여 아래로 밀어내는 경향이 있는 모델링 플레이트(3)의 사하중(the dead load)을 포함한다.

바람직하게는, 중공 몸체(14)는 위에 언급된 가이드 몸체(18) 내부에 포함되고, 후자는 위에 기술된 모델링 플레이트(3)를 고정시키는 방식으로 구형 몸체(8) 주위로 중공 몸체(14)를 가압하는 방식으로 변형될 수 있다.

단지 위에 기술된 구성은 가이드 몸체(18)의 단일한 변형을 가지고 이동 방향(Z)에서 중공 몸체(14)의 병진 이동 및 하우징(7)에서 구형 몸체(8)의 회전 둘 모두를 방지하도록 허용하고, 따라서 기계의 초기화가 용이하다는 것이 이해될 수 있다.

단지 위에 기술된 상태(the condition)는 바람직하게는 각각의 대향하는 측면들 위에 중공 몸체(14)를 향하는 두 개의 턱들(jaw)(19, 20)과 가이드 몸체(18)를 구비함에 의해 얻어진다.

턱들(19, 20)은 턱 자체 사이의 상호 거리를 조절하도록 작동될 수 있는 위에 언급된 제어 수단(15)을 통해 서로 제거 가능하게 결합된다.

바람직하게는, 제어 수단(15)은 바람직하게는 작동 노브(an operating knob)(22c)가 제공된 나사(a screw)(22)를 포함한다.

나사(22)는 단일 방향의 나사(22)의 회전이 턱들(19, 20)이 서로 근접하도록 야기하고, 따라서, 후자가 중공 몸체(14) 주위로 가압되고, 반대 방향의 나사(22)의 회전이 두 개의 턱(19) 및 턱(20)이 느슨해지고 중공 몸체(14)가 결과적으로 해제되도록 허용하는 방식으로 두 개의 턱(19) 및 턱(20)을 서로 연결한다.

바람직하게는, 기계(1)에는 모델링 플레이트(3)가 제 1 선형 위치에 배열될 때 나사(22)의 작동을 방지하기에 적합한 고정 장치(a locking device)가 제공된다.

유리하게는, 고정 수단(locking means)은 모델링 플레이트(3)가 탱크(2)의 바닥(2a)으로부터 여전히 들어 올려질 때, 초기화 절차가 완료되지 전에, 지지 유닛(5) 위에 고정되는 것을 방지한다.

이러한 방식으로, 모델링 플레이트(3)의 하강 이동 동안 탱크(2)의 바닥(2a)을 손상시키는 것을 피할 수 있다.

바람직하게는, 구형 몸체(8)가 제 2 선형 위치를 향해 제 1 선형 위치로부터 모델링 플레이트(3)의 이동을 따르는 지지 유닛(5)에 대해 이동할 때, 나사(22)가 이에 따라 이동하는 방식으로, 고정 장치는 운동 방향(Z)에 따라 구형 몸체(8)에 나사(22)를 구속하는 데 적합한 수단을 포함한다.

게다가, 고정 장치는 각각의 턱(19) 및 턱(20)에서, 이동 방향(Z)을 따르는 길쭉한 형상(an elongated shape)을 가진 대응하는 관통 슬롯(through slot)(23) 및 관통 슬롯(24)을 포함하고, 이는 나사(22)의 대응 단부(a corresponding end)(22a) 및 대응 단부(22b)를 수용하고, 이동방향(Z)에 따라 미끄러지도록 허용한다.

적어도 나사(22)의 적어도 하나의 제 1 단부(22a) 및 제 1 단부(22a)가 삽입되는 대응하는 제 1 관통 슬롯(23)은 도 5에 도시된 모델링 플레이트(3)가 제 1 선형 위치에 있는 상태(the condition)에 대응하여, 제 1 관통 슬롯(23)을 따라 제 1 위치에서 제 1 단부(22a)가 배열될 때, 나사(22)의 회전을 방지하도록 구성된다.

동시에, 제 1 단부(22a) 및 제 1 관통 슬롯(23)은 도 6에 도시된 모델링 플레이트(3)가 제 2 선형 위치에 있는 상태에 대응하여, 제 1 단부(22a)가 제 1 관통 슬롯(23)을 따라 제 2 위치에 배열될 때, 나사(22)의 회전을 허용하도록 구성된다.

도 2에 도시 된 바와 같이, 모델링 플레이트(3)가 바닥(2a)로부터 들어올려지고, 따라서 제 1 위치에 있는 한, 도 2a에 도시 된 바와 같이, 제 1 단부(22a)는 제 1 관통 슬롯(23)에 고정되고, 지지 유닛(5)에 모델링 플레이트(3)를 고정하도록 나사(22)를 사용하지 못하게 한다.

이와 반대로, 모델링 플레이트(3)가 도 3에 도시된 제 2 위치에서 바닥(2a)과 접촉할 때, 나사(22)는 도 3a에서 볼 수 있는 바와 같이, 모델링 플레이트(3)를 사용자가 고정시키도록 허용하기 위해 그 제 1 단부(22a)가 자유롭게 회전 할 수 있는 방식으로 슬롯(23)을 따라 상향 이동한다.

도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 관통 슬롯(23)이 상이한 폭(width)을 갖는 두 개의 섹션을 가지는 방식으로 구성되는 한편, 위에 기술된 상태는 바람직하게는 나사(22)의 제 1 단부(22a)에 정사각형 형상의 단면(a square-shaped cross section) 제공함으로 얻어진다.

더 정확하게는, 제 1 위치에서 나사에 의해 차지된 영역에 대응하는 제 1 관통 슬롯(23)의 하부 단부는 정사각형 형상의 변(side)보다 더 크고, 대각선보다 더 작은 한편, 상부 단부(the upper end)가 대각선(diagonal)보다 더 크다.

반면에, 제 1 방향에 따라, 제 1 단부(22a)의 단면이 제 1 방향으로 입사(incident)하는 방향에 따라 제 1 단부(22a)의 최대 폭보다 더 좁고, 및 추가로, 제 1 위치에서 나사(22)에 의해 점유된 제 1 관통 슬롯(23)의 섹션의 폭이 두 개의 폭 사이에 포함되고, 제 2 위치에서 나사(22)에 의해 점유된 제 1 관통 슬롯(23)의 섹션의 폭이 최대 폭을 초과한다고 가정하면, 상기 상태는 제 1 단부(22a) 및 제 1 관통 슬롯(23)을 바로 위에 기술된 바와 다른 방식으로 구성하는 것에 의해 얻어질 수 있다.

위에 기술된 바와 같이, 나사(22)를 구형 몸체(8)에 구속하기 위해, 구형 몸체(8)에는 나사(22)를 수용하는 관통 개구부(a through opening)(28)가 바람직하게 제공된다.

본 발명의 변형된 실시 예에 따라, 도면에 도시되지 않지만, 나사(22)는 위에 기술된 것과 유사한 구속을 얻는 방식으로 하우징(7)과 연관된다.

바람직하게는, 도 2a에서 예로 볼 수 있는 바와 같이, 회전 축(X)를 통해 통과하는 참조 평면(a reference plane)을 따라 구형 몸체(8)의 단면은 평평한 형상(a flattened shape)이다.

동시에, 중공 몸체(14) 및 가이드 몸체(18)에는 개구부(25) 및 개구부(25a)가 각각 제공되고, 개구부(25) 및 개구부(25a)의 형상은 구형 몸체(8)의 평평한 단면과 일치한다.

특히, 개구부(25) 및 개구부(25a)는 모델링 플레이트(3)가 제 1 각 위치에 배열될 때, 중공 몸체(14)로부터 및 가이드 몸체(18)로부터 구형 몸체(8)를 추출 할 수 없도록, 및 모델링 플레이트가 제 2 각 위치에, 또는 제 1 각 위치와는 다른 임의의 위치에 있는 경우에 배열될 때, 추출을 허용하도록 구성된다.

구형 몸체(8)의 평평한 단면 및 개구부(25) 및 개구부(25a)의 존재는 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치에 있을 때, 예를 들어, 절차 주기의 마지막에 모델링 플레이트(3)로부터 분리할 필요 없이 기계로부터 물체를 제거하기 위해, 구형 몸체(8)를 하우징(7)으로부터 간단하고 신속한 방식으로 분리시킬 수 있도록 한다.

이는, 유리하게는, 플레이트로부터 분리하는 것뿐만 아니라, 사용자가 물체를 청소하는 것과 마무리하는 것을 더 쉽게 할 수 있게 한다.

바람직하게는, 평평한 단면은, 나사(22)에 대해 서로 마주보고 구형 몸체(8)의 두 개의 각각의 평면(plane) 및 평행한 표면들(parallel surfaces)에 대응하는 두 개의 직선 부분들(two rectilinear portions)을 가진다.

여기에 도시되지 않은 본 발명의 변형된 실시 예에서, 평평한 단면은 심지어 직선 부분들 중의 단지 하나(rectilinear portions) 또는, 구형 형상(the circular shape)과는 다른 형상에서 하나 이상의 부분을 가질 수 있는 것 또한 자명하다.

위에 기술된 나사(22)를 수용하는 구형 몸체(8)의 관통 개구부(28)와 관련하여, 개방 측을 가지는 방식으로 구형 몸체(8)의 표면에 도달할 때까지 나사(22)와 수직인 참조 방향에 따라 바람직하게 연장한다.

특히, 참조 방향은 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치에 배열될 때, 하우징(7)으로부터 구형 몸체(8)의 추출 방향과 일치한다.

도 7및 도 8의 연속에 의해 도시된 방식으로, 바로 위에 기술된 구성을 가지는 관통 개구부(28)는 하우징(7)으로부터 구형 몸체(8)를 추출할 수 있게 하고, 나사(22)를 제거할 필요 없이 넣을 수 있게 한다.

이상의 결과로서, 나사(2)는 구형 몸체(8)의 회전 및 하우징(7)으로부터의 그것을 추출을 방해하지 않는 방식으로 회전 축(X)에 평행하게 되도록 배열된다.

작동 가능하게, 위에 기술된 스테레오리소그래피 기계(1)의 초기화 절차는 도 8에 도시 된 바와 같이, 모델링 플레이트(3)를 배열함으로써 및 도 7에 도시 된 바와 같이, 하우징(7)에 구형 몸체(8)를 넣음으로써 수행된다.

연속적으로, 모델링 플레이트(3)는 도 2에 도시된 제 1 각 위치에 도달할 때까지 회전될 수 있다.

바로 위에 기술된 구성에서, 클램핑 수단(9)은 해제된 위치에서 유지된다.

연속적으로, 오퍼레이터는 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 모델링 플레이트(3)를 탱크(2)의 바닥(2a)과 접촉하여 위치시키는 방식으로 지지 유닛(5)을 작동시킨다.

하우징(7)에 대한 구형 몸체(8)의 이동성(the mobility)은 모델링 플레이트(3)가 그 지향(orientation)을 바닥(2a)의 지향에 맞추는 것을 허용한다.

바람직하게는, 플레이트(3)가 바닥(2a)에 완전히 접촉되는 것을 보장하기 위해, 지지 유닛(5)는 추가로 낮아지고, 구형 몸체(8) 및 나사(22)가 지지 유닛에 대해, 및 따라서, 가이드 몸체(18) 및 각각의 슬롯(23) 및 슬롯(24)에 대해 쉬프트되도록 야기한다.

나사(22) 자체의 작동을 허용하기 위해 나사(22)의 제 1 단부(22a)가 제 1 슬롯(23)으로부터 해제될 때까지 지지 유닛(5)의 하강 이동은 진행된다.

바람직하게는, 위에 기술된 과정은 초기화 주기를 통해서 자동으로 일어나고, 초가화 사이클에 따라서 적절한 센서(an apposite sensor)에 의해 탐지된 참조 위치에 도달할 때까지 지지 유닛(5)이 우선 들어 올려지고, 연속적으로 지지 유닛(5)은 탱크(2)의 바닥(2a)의 기하학적 공차를 고려하여, 해제가 발생하는 것을 보장하기에 적합한 미리 정의된 거리만큼 하강된다.

이 점에서, 오퍼레이터는 초기화 절차를 완료하기 위해, 모델링 플레이트(3)를 지지 유닛(5)에 고정하기 위해 클램핑 수단(9)을 작동시킬 수 있다.

초기화 절차의 마지막에 지지 유닛(5)의 위치는 기계(1)의 제어 시스템에 의해 처리 주기의 참조 위치로써 저장되고, 이는 사용자에 의한 추가 조절이 필요 없이 즉시 시작할 수 있다.

위에 제공된 설명으로부터, 위에 기술된 스테레오리소그래피 기계는 본 발명의 모든 목적을 달성한다는 것이 이해될 수 있다.

특히, 본 발명의 주제인 기계의 커플링 유닛 및 클램핑 수단은 그 위치에 독립적으로 및 위치를 수정할 필요 없이 모델링 플레이트를 지지 유닛에 고정시킬 수 있게 한다.

이는 공지된 유형의 기계의 초기화 절차를 위해 모델링 플레이트 위에서 수행될 필요가 있는 복잡한 일련의 조절 작동을 제거하고, 및 추가로, 플레이트 자체의 포지셔닝(the positioning)에 관해 허용오차가 도입되도록 야기하는 플레이트와 탱크의 바닥 사이에 임의의 스페이서(any spacer)를 끼워 넣을 필요성이 없기 때문에 매우 정밀한 초기화 절차가 수행되도록 허용한다.

1: 스테레오리소그래피 기계
2: 탱크
2a: 바닥
3: 모델링 플레이트
4: 이동 수단
5: 지지 유닛
6: 커플링 유닛
7: 하우징
8: 원형 몸체
9: 클램핑 수단
10: 정지 수단

Claims (11)

1. 스테레오리소그래피 기계(1)로서:
   - 감광성 수지(a light sensitive)를 수용하기에 적합하고 바닥(2a)이 제공되는 탱크(2);
   - 바닥(2a)에 직각인 이동 방향(Z)에 따라 지지 유닛(5)을 이동시키기에 적합한 이동 수단(4)과 연관된 지지 유닛(5);
   - 3차원 물체를 지지하기 위해 바닥(2a)과 마주보는 모델링 표면(3a)이 제공되는 모델링 플레이트(3);
   - 모델링 플레이트(3)를 지지 유닛(5)에 연결하기에 적합한 커플링 유닛(6)으로서, 지지 유닛(5)으로부터 더 멀리 떨어진 제 1 선형 위치와 지지유닛(5)에 더 가까운 제 2 선형 위치 사이에서 이동 방향(Z)에 따라, 모델링 플레이트(3)가 지지 유닛(5)에 대해 병진 이동하도록 허용하고, 및
   모델링 표면(3a)이 이동 방향(Z)에 직각인 제 1 각 위치(angular position)와 모델링 표면(3a)이 제 1 각 위치에 대해 회전하는 제 2 각 위치 사이에서, 이동 방향(Z)에 수직인 적어도 하나의 회전 축(X)에 따라 모델링 플레이트(3)가 지지 유닛(5)에 대해 회전하도록 허용하기 위해 구성된 커플링 유닛(6);
   - 병진 이동(translation) 및 회전(rotation)을 방지하는 방식으로 모델링 플레이트(3) 및 지지 유닛(5)을 서로 일체화하도록 작동되기에 적합한 해제 가능한 클램핑 수단(9)을 포함하고;
   커플링 유닛(6)은 하우징(7), 및 적어도 회전 축(X)을 따라 회전할 수 있도록 상기 하우징(7) 내에서 회전 가능하게 배열된 구형 몸체(8)를 포함하고, 클램핑 수단(9)은 하우징(7) 및 구형 몸체(spherical body)(8)를 서로에 대해 가압하여 서로 일체화(integral)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
2. 제 1항에 있어서,
   커플링 유닛(6)이 제 2 각 위치에서 모델링 플레이트(3)를 고정시키도록 작동되기에 적합한 해제 가능한 정지 수단(releasable stop means)(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
3. 제 2항에 있어서,
   정지 수단(10)이 탄성 수단의 작용을 통하여 구형 몸체(spherical body)(8)와 접촉하여 유지되는 정지 몸체(11)를 포함하고, 상기 구형 몸체(8)에는 모델링 플레이트(3)가 제 2 각 위치로 배열될 때 안으로 스냅하는 정지 몸체(11)를 수용하기에 적합한 오목부(12)가 제공되고, 오목부(12)로부터 정지 몸체(11)를 해제하기 위해 작동되는데 적합한 해제 수단(13)이 제공되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   클램핑 수단(clamping means)(9)이
   - 하우징(7)을 정의하고, 구형 몸체(8) 주위로 가압될 수 있도록 변형 가능한 중공 몸체(a hollow body)(14);
   - 구형 몸체(8) 주위로 중공 몸체(14)를 가압하도록 작동되는데 적합한 제어 수단(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
5. 제 4항에 있어서,
   중공 몸체(14)는 서로 상호 마주보고 서로 분리 가능하게 결합된 두 개의 반 체(two half-bodies)(16,17)를 포함하고, 제어 수단(15)은 반 체 사이의 상호 거리를 변화시키도록 작동되는데 적합한 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
6. 제 4항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
   중공 몸체(14)가 가이드 몸체(a guide body)(18)를 통해 이동 방향(Z)에 따라 지지 유닛(5)에 미끄러지며 결합되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
7. 제 6항에 있어서,
   제 1 선형 위치에서 모델링 플레이트(3)를 가압하기에 적합한 가압 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
8. 제 6항 또는 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   가이드 몸체(18)는 중공 몸체(14)가 사이에 삽입되는 두 개의 턱(jaws)(19, 20)을 포함하고, 제어 수단(15)은 중공 몸체(14)에 대해 두 개의 턱(19,20)을 가압되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
9. 제 8항에 있어서,
   제어 수단(15)은 제 1 방향으로의 나사(22)의 회전이 턱(19, 20)을 상호 서로 접근시키는 방식으로 두 개의 턱(19, 20)을 서로 연결하는 나사(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
10. 제 9항에 있어서,
    나사(22)가 이동 방향(Z)의 적어도 하나의 센스(sense)에 따라 구형 몸체(8) 및/또는 하우징(7)에 구속되고,
    각각의 턱(19, 20)에는, 이동방향(Z)을 따르는 가늘고 긴 형상을 가지고, 이동 방향(Z)에 따라 나사(22)의 상응하는 단부(22a, 22b)를 미끄러지도록 하우징하는 상응하는 관통 슬롯(23, 24)이 제공되고,
    나사(22)의 제 1 단부(22a) 및 상응하는 제 1 관통 슬롯(23)은 모델링 플레이트(3)가 제 1 선형 위치에 있는 상태에 대응하는 제 1 단부(22a)가 제 1 관통 슬롯(first through slot)(23)을 따라 제 1 위치에 배열될 때 나사 (22)의 회전을 방지하고, 모델링 플레이트(3)가 제 2 선형 위치에 있는 상태에 대응하는 제 1 단부(22a)가 제 1 관통 슬롯(23)을 따라 제 2 위치에 배열될 때 회전을 허용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).
11. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 축(X)을 통과하여 지나가는 기준 면(a reference plan)에 따른 구형 몸체(8)의 단면이 평평한 형상을 가지고, 중공 몸체(14) 및/또는 가이드 몸체(18)에는 평평한 단면과 형상이 일치하는 개구부(an opening)(25, 25a)가 제공되고, 상기 개구부(an opening)(25, 25a)는 모델링 플레이트(3)가 제 1 각 위치에 배열 될 때 중공 몸체(14) 및/또는 가이드 몸체(18)로부터 구형 몸체(8)의 추출을 방지하기 위해, 및 모델링 플레이트가 제 1 각 위치와 다른 위치에서, 및 바람직하게는 제 2 각 위치와 일치하는 위치에서 배열될 때 추출을 허용하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 스테레오리소그래피 기계(1).

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