CN114888141A - 一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具 - Google Patents

Abstract

本发明属于半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具。本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具包括：底板；两折弯组件，折弯角度限位块；折弯组件包括：外侧开有固定折弯槽的折弯定位柱设在底板上；滚轮底座转动设在折弯定位柱位于固定折弯槽和底板之间；外侧开有活动折弯槽的活动滚轮转动设在滚轮底座上；固定折弯槽与活动折弯槽间形成工件折弯容放区；折弯角度限位块设在底板上。本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，工件在折弯过程中受活动滚轮转动时的缓冲作用卸去部分加诸于工件的作用力，保证工件的塑料套管折弯时有足够延伸量的同时保持弯钩的折弯处弧度平滑，不变形、不褶皱、不开裂。

Description

一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具

技术领域

本发明属于半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具。

背景技术

在全球半导体产业向大陆转移的过程中，半导体设备国产化具有重要战略意义。随着国家政策与资金的持续支持，国产化设备持续的、高强度的研发投入和核心技术的自主掌握日益提升，凭借着国内资深工程师的多年经验，各种新设计、新创意的设备产品也应需而生。

在半导体晶片的生产、运输的过程中，需要经常运用到夹取功能的装置；夹取机构中实现夹取功能的挂钩由不锈钢杆及套设在该不锈钢杆外侧的一层塑料套管制备而成，该弯钩的折弯外形一般采用折弯模具加工而成。但是现有大多数折弯模具加工出来的弯钩均存在致命缺陷，如图1所示，折弯模具包括底板1，固定设置在底板1上的支撑板2，以及设置在支撑板2两侧的折弯活动板3，该折弯活动板3经固定轴4转动设置在底板1上；将工件6放在两固定轴4与支撑块2之间，转动折弯活动块3两侧的折弯杆5，折弯活动块3以固定轴4为轴转动，实现将工件6折弯成弯钩。这样的弯钩的折弯处圆弧比较大，弧度容易变形，尺寸误差大，包裹的塑料套管容易变形，弯钩的夹取部分缩短，从而影响夹取机构夹取晶片盒的实际有效距离，导致夹取晶片盒不稳定，容易脱落或者适配晶片盒比较困难。弯钩折弯过度甚至导致塑料套管破裂，处理晶片的清液会经破裂间隙渗入，导致腐蚀不锈钢杆。

发明内容

本发明的目的是提供一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，以解决背景技术存在的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，包括：底板；镜像设置在底板上的两折弯组件，以及与相应的折弯组件适配的折弯角度限位块；其中折弯组件包括：外侧开有固定折弯槽的折弯定位柱，设置在底板上；滚轮底座，转动设置在折弯定位柱位于固定折弯槽和底板之间的位置处；外侧开有活动折弯槽的活动滚轮，转动设置在滚轮底座上；固定折弯槽与活动折弯槽之间形成工件折弯容放区；折弯角度限位块设置在底板上，用于限制相应的滚轮底座转动的角度；当工件放置在两工件折弯容放区中，两滚轮底座相向转动至相应的折弯角度限位块，活动滚轮将工件挤向折弯定位柱以将工件折弯成弯钩。

进一步，所述活动滚轮与滚轮底座的安装结构为：所述活动滚轮中空布设，且活动滚轮的上部和下部均内嵌有轴承；所述滚轮底座上设置有轴承固定轴；以及所述轴承固定轴贯穿于两轴承；所述轴承的内圈套设有固定圈。

进一步，所述折弯定位柱与滚轮底座的安装结构为：所述滚轮底座开有转接孔；所述折弯定位柱包括连接台及设置在连接台上的定位柱；其中所述连接台的底部穿过转接孔与底板连接；所述固定折弯槽开设于定位柱的外侧。

进一步，所述定位柱竖向开有安装槽；所述连接台上设置有固定压紧块，且固定压紧块与安装槽的内壁相贴合；所述底板上设置有可伸缩的压紧组件，其适于与固定压紧块配合夹紧工件。

进一步，所述压紧组件包括：压紧座，设置在底板位于滚轮底座远离折弯角度限位块的一侧；套筒，固定设置在压紧座上；推杆，滑动穿设在套筒中；L型压块，其一端铰接于压紧座，其另一端安装有压柄；连接块，其一端铰接在L型压块的折弯处，其另一端与推杆的后端铰接；与固定压紧块适配的活动压紧块，其设置在推杆的前端。

进一步，所述滚轮底座远离折弯定位柱的一侧设置有折弯杆。

进一步，所述底板的一侧位于工件的安放方向设置有安装杆，所述安装杆上设置有限制工件的端部安放位置的定位块。

进一步，所述底板开有弧形调节槽，折弯角度限位块滑动设置在弧形调节槽中；所述弧形调节槽的一侧设置有刻度，折弯角度限位块上设置有指向针。

进一步，所述底板沿工件的安装方向开设有折弯组件滑动孔；所述底板开设有压紧座滑动孔；以及所述压紧座滑动孔与折弯组件滑动孔平行布设；所述底板的底部外周均布有数条支撑腿；所述底板的底部设置有同步移动组件，适于带动两折弯组件于折弯组件滑动孔相向滑动；以及所述同步移动组件适于同步带动两压紧组件于压紧座滑动孔相向滑动。

进一步，所述同步移动组件包括：两压紧座固定块，分别与对应的压紧座连接；两滚轮座固定块，分别与对应的滚轮底座连接；两滑块，分别与同侧的压紧座固定块和滚轮座固定块连接；轴承座，设置于底板的底部；套接筒，设置于底板的底部，且两滑块位于套接筒和轴承座之间；双向丝杆，其一端与轴承座连接，另一端穿过套接筒连接旋钮；其中所述双向丝杆包括第一螺纹段和与第一螺纹段螺纹方向相反的第二螺纹段；以及一所述滑块螺接于第一螺纹段，另一滑块螺接于第二螺纹段。

本发明的有益效果是，本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，通过将滚轮底座转动至折弯角度限位块处，活动滚轮绕着折弯定位柱转动，以将工件折弯容放区的工件折弯制成弯钩；由于活动滚轮转动设置在滚轮底座上，工件在折弯过程中受活动滚轮转动时的缓冲作用卸去部分加诸于工件的作用力，保证工件的塑料套管在折弯时有足够延伸量的同时保持弯钩的折弯处弧度平滑，不变形、不褶皱、不开裂。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的折弯模具的立体图；

图2是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具(工件安放状态)的优选实施例的结构示意图；

图3是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具(工件折弯状态)的优选实施例的结构示意图；

图4是本发明的折弯组件的优选实施例的爆炸图；

图5是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具的优选实施例的俯视图；

图7是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具的优选实施例的右视图；

图8是本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具的优选实施例的主视图。

图中：

底板1、支撑板2、折弯活动板3、固定轴4、折弯杆5、工件6；

折弯组件7、折弯定位柱71、连接台711、定位柱712、滚轮底座72、活动滚轮73、轴承74、轴承固定轴75、固定圈76、转接孔77；

折弯角度限位块8、固定压紧块9；

压紧组件10、压紧座101、套筒102、推杆103、L型压块104、压柄105、连接块106、活动压紧块107；

安装杆11、定位块12、刻度13、指向针14、折弯组件滑动孔15、压紧座滑动孔16、支撑腿17；

同步移动组件18、压紧座固定块181、滚轮座固定块182、滑块183、轴承座184、套接筒185、双向丝杆186、第一螺纹段1861、第二螺纹段1862、旋钮187；

弯钩19；

固定折弯槽M、活动折弯槽N、工件折弯容放区Q、安装槽U、弧形调节槽C。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图2和图3所示，本实施例的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，包括：底板1、镜像设置在底板1上的两套折弯组件7，以及与相应的折弯组件7适配的折弯角度限位块8；其中，折弯组件7包括：折弯定位柱71、滚轮底座72和活动滚轮73；折弯定位柱71设置在底板1上，且折弯定位柱71的外侧开有固定折弯槽M；滚轮底座72转动设置在折弯定位柱71位于固定折弯槽M和底板1之间的位置处；活动滚轮73转动设置在滚轮底座72上，且活动滚轮73的外侧开有活动折弯槽N；该固定折弯槽M与活动折弯槽N之间形成工件折弯容放区Q，适于放置待折弯的工件6；折弯角度限位块8设置在底板1上，用于限制相应的滚轮底座72转动；当工件6放置在两工件折弯容放区Q中，两滚轮底座72相向转动至相应的折弯角度限位块8，活动滚轮73将工件6挤向折弯定位柱71以将工件6折弯成弯钩19。通过将滚轮底座72转动至折弯角度限位块8处，活动滚轮73绕着折弯定位柱71转动，以将工件折弯容放区Q的工件6折弯制成弯钩19；由于活动滚轮73转动设置在滚轮底座72上，工件6在折弯过程中受活动滚轮73转动时的缓冲作用卸去部分加诸于工件6的作用力，保证工件6的塑料套管在折弯时有足够延伸量的同时保持弯钩19的折弯处弧度平滑，不变形、不褶皱、不开裂。

如图3和图4所示，在本实施例中，可选地，活动滚轮73与滚轮底座72的安装结构为：活动滚轮73中空布设，且活动滚轮73的上部和下部均内嵌有轴承74；滚轮底座72上设置有轴承固定轴75；以及轴承固定轴75贯穿于两轴承74；轴承74的内圈套设有固定圈76。将轴承固定轴75穿过位于活动滚轮73的上部的轴承74、活动滚轮73的中空部分、以及位于活动滚轮73的下部的轴承74之后固定设置在滚轮底座72上，以使活动滚轮73相对于滚轮底座72绕着轴承固定轴75转动设置，便于本折弯模具在折弯工件6时转动卸去部分对工件的作用力，避免工件6的折弯处变形。

如图3和图4所示，在本实施例中，可选地，折弯定位柱71与滚轮底座72的安装结构为：滚轮底座72开有转接孔77；折弯定位柱71包括连接台711及设置在连接台711上的定位柱712；优选地，连接台711和定位柱712一体成型；其中，连接台711的底部穿过转接孔77与底板1连接；固定折弯槽M开设于定位柱712的外侧。通过将连接台711安装在底板1上，滚轮底座72经转接孔77套设在连接台711的外侧，实现在滚轮底座72绕着连接台711转动时保持设置在连接台711上的定位柱712相对固定，设置合理，滚轮底座72绕着定位柱712转动，从而使工件6在折弯后制成弯钩19时的折弯处保持光滑的圆度，不锈钢杆外套设的塑料套管不易变形、褶皱、甚至破裂，避免在弯钩19夹持半导体晶片盒时清液经破裂间隙渗入而导致腐蚀不锈钢杆。

如图3和图4所示，在本实施例中，优选地，定位柱712竖向开有安装槽U；连接台711上设置有固定压紧块9，且固定压紧块9的弧形内壁与安装槽U的内壁相贴合；底板1上设置有可伸缩的压紧组件10，其适于与固定压紧块9配合夹紧工件6。固定压紧块9开有第一直线凹槽，第一直线凹槽和定位柱712相连通形成J字型安装槽，延长工件折弯容放区Q的区域；压紧组件10与固定压紧块9配合的前端开有第二直线凹槽，当压紧组件10伸展与固定压紧块9抵紧时，第二直线凹槽与第一直线凹槽相扣，工件6被固定于两凹槽之间，实现夹紧工件6。

如图5所示，在本实施例中，具体的，压紧组件10包括：压紧座101、套筒102、推杆103、L型压块104、压柄105、连接块106和活动压紧块107；其中，压紧座101设置在底板1上，且压紧座101位于滚轮底座72远离折弯角度限位块8的一侧；套筒102固定设置在压紧座101上；推杆103滑动穿设在套筒102中；L型压块104的一端铰接于压紧座101上，L型压块104的另一端与压柄105连接；连接块106的一端铰接在L型压块104的折弯处，连接块106的另一端与推杆103的后端铰接；活动压紧块107设置在推杆103的前端，该活动压紧块107与固定压紧块9相适配，第二直线凹槽开设在活动压紧块107靠近固定压紧块9的侧面。优选地，L型压块104连接压紧座101的部分是Y型状结构，其分叉的连接端分别位于压紧座101上部的两侧，并通过插销穿插，实现L型压块104铰接在压紧座101上，保持压紧座101两侧的均衡受力；相应地，两分叉的连接端均通过连接块106与推杆103的后端连接；当下压压柄105时，L型压块104以其与压紧座101的铰接处为中心向推杆103摆动，L型压块104推动连接块106的上端下移，从而使连接块106推动推杆103在套筒102的导引作用下前移，以使推杆103推动活动压紧块107与固定压紧块9相抵从而夹紧工件6。纯机械设计，结构简单，操作方便。

如图5所示，在本实施例中，优选地，在滚轮底座72远离折弯定位柱71的一侧设置有折弯杆5。通过转动折弯杆5带动滚轮底座72绕着折弯定位柱71转动，符合杠杆原理，节省体力。

如图2所示，在本实施例中，优选地，在底板1的一侧设置有安装杆11，该安装杆11位于工件6的安放方向上，安装杆11上设置有限制工件6的端部安放位置的定位块12。当待折弯的工件6需要折弯时，将工件6放置在工件折弯容放区Q中，工件6的前端抵紧于定位块12，从而使待折弯的工件6的欲折弯处位于两折弯组件7的工件折弯容放区Q，方便后续两折弯组件7折弯工件6。

如图5所示，在本实施例中，优选地，在底板1开有弧形调节槽C，折弯角度限位块8滑动设置在弧形调节槽C中；弧形调节槽C的一侧设置有刻度13，折弯角度限位块8上设置有指向针14。通过指向针14指向对应的刻度13，从而使折弯角度限位块8在弧形调节槽C中滑动到对应的位置，从而调节滚轮底座72能旋转的角度，进而控制工件6的折弯角度，制备出不同规格的弯钩19。

如图3所示，在本实施例中，优选地，在底板1沿工件6的安装方向开设有折弯组件滑动孔15；在底板1开设有压紧座滑动孔16；以及压紧座滑动孔16与折弯组件滑动孔15平行布设；底板1的底部外周均布有数条支撑腿17；底板1的底部设置有同步移动组件18，该同步移动组件18适于带动两折弯组件7于折弯组件滑动孔15相向滑动；以及同步移动组件18适于同步带动两压紧组件10于压紧座滑动孔16相向滑动。通过同步移动组件18动作，带动同侧的折弯组件7和压紧组件10同步移动，以使两折弯组件7和压紧组件10同步相向或背向在折弯组件滑动孔15和压紧座滑动孔16中滑移，从而使两折弯组件7和压紧组件10相互靠近或远离，调节两工件折弯容放区Q的间距，实现本折弯模具将工件6折弯成不同规格的弯钩19。

如图6至图8所示，在本实施例中，具体的，同步移动组件18包括：两压紧座固定块181、两滚轮座固定块182、两滑块183、轴承座184、套接筒185、双向丝杆186和旋钮187；其中，两压紧座固定块181穿过压紧座滑动孔16分别与对应的压紧座101连接；两滚轮座固定块182穿过折弯组件滑动孔15分别与对应的滚轮底座72连接；两滑块183分别与同侧的压紧座固定块181和滚轮座固定块182相连接；轴承座184设置于底板1的底部；套接筒185设置于底板1的底部，且两滑块183位于套接筒185和轴承座184之间；双向丝杆186的一端与轴承座184连接，双向丝杆186的另一端穿过套接筒185连接旋钮187；其中，双向丝杆186包括第一螺纹段1861和与第一螺纹段1861螺纹方向相反的第二螺纹段1862；以及一只滑块183螺接于第一螺纹段1861，另一只滑块183螺接于第二螺纹段1862。通过正向旋转旋钮187，以使双向丝杆186正向转动，从而使左侧的滑块183在第一螺纹段1861向第二螺纹段1862移动，右侧的滑块183在第二螺纹段1862向第一螺纹段1861移动；实现滑块183带动同侧的折弯组件7和压紧组件10分别在折弯组件滑动孔15和压紧座滑动孔16中向对应的折弯组件7和压紧组件10滑移，缩短两工件折弯容放区Q的间距，实现本折弯模具将工件6折弯成两折弯处短间距的弯钩19。或者通过反向旋转旋钮187，以使双向丝杆186反向转动，从而使左侧的滑块183在第一螺纹段1861背向第二螺纹段1862移动，右侧的滑块183在第二螺纹段1862背向第一螺纹段1861移动；实现滑块183带动同侧的折弯组件7和压紧组件10分别在折弯组件滑动孔15和压紧座滑动孔16中背向对应的折弯组件7和压紧组件10滑移，增长两工件折弯容放区Q的间距，实现本折弯模具将工件6折弯成两折弯处长间距的弯钩19。纯机械设计，只需旋拧旋钮187即能实现调节两折弯组件7的间距，且同侧的折弯组件7和压紧组件10同步移动，对侧的折弯组件7和压紧组件10相向或背向移动，操作方便快捷，适用性较强。

综上所述，本发明的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，通过将滚轮底座转动至折弯角度限位块处，活动滚轮绕着折弯定位柱转动，以将工件折弯容放区的工件折弯制成弯钩；由于活动滚轮转动设置在滚轮底座上，工件在折弯过程中受活动滚轮转动时的缓冲作用卸去部分加诸于工件的作用力，保证工件的塑料套管在折弯时有足够延伸量的同时保持弯钩的折弯处弧度平滑，不变形、不褶皱、不开裂。将轴承固定轴穿过位于活动滚轮的上部的轴承、活动滚轮的中空部分、以及位于活动滚轮的下部的轴承之后固定设置在滚轮底座上，以使活动滚轮相对于滚轮底座绕着轴承固定轴转动设置，便于本折弯模具在折弯工件时转动卸去部分对工件的作用力，避免工件的折弯处变形。通过将连接台安装在底板上，滚轮底座经转接孔套设在连接台的外侧，实现在滚轮底座绕着连接台转动时保持设置在连接台上的定位柱相对固定，设置合理，滚轮底座绕着定位柱转动，从而使工件在折弯后制成弯钩时的折弯处保持光滑的圆度，不锈钢杆外套设的塑料套管不易变形、褶皱、甚至破裂，避免在弯钩夹持半导体晶片盒时清液经破裂间隙渗入而导致腐蚀不锈钢杆。固定压紧块开有第一直线凹槽，第一直线凹槽和定位柱相连通形成J字型安装槽，延长工件折弯容放区的区域；压紧组件与固定压紧块配合的前端开有第二直线凹槽，当压紧组件伸展与固定压紧块抵紧时，第二直线凹槽与第一直线凹槽相扣，工件被固定于两凹槽之间，实现夹紧工件。通过指向针指向对应的刻度，从而使折弯角度限位块在弧形调节槽中滑动到对应的位置，从而调节滚轮底座能旋转的角度，进而控制工件的折弯角度，制备出不同规格的弯钩。通过同步移动组件动作，带动同侧的折弯组件和压紧组件同步移动，以使两折弯组件和压紧组件同步相向或背向在折弯组件滑动孔和压紧座滑动孔中滑移，从而使两折弯组件和压紧组件相互靠近或远离，调节两工件折弯容放区的间距，实现本折弯模具将工件折弯成不同规格的弯钩。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，包括：

底板；

镜像设置在底板上的两折弯组件，以及与相应的折弯组件适配的折弯角度限位块；其中

折弯组件包括：

外侧开有固定折弯槽的折弯定位柱，设置在底板上；

滚轮底座，转动设置在折弯定位柱位于固定折弯槽和底板之间的位置处；

外侧开有活动折弯槽的活动滚轮，转动设置在滚轮底座上；

固定折弯槽与活动折弯槽之间形成工件折弯容放区；

折弯角度限位块设置在底板上，用于限制相应的滚轮底座转动；

当工件放置在两工件折弯容放区中，两滚轮底座相向转动至相应的折弯角度限位块，活动滚轮将工件挤向折弯定位柱以将工件折弯成弯钩。

2.如权利要求1所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述活动滚轮与滚轮底座的安装结构为：

所述活动滚轮中空布设，且活动滚轮的上部和下部均内嵌有轴承；

所述滚轮底座上设置有轴承固定轴；以及

所述轴承固定轴贯穿于两轴承；

所述轴承的内圈套设有固定圈。

3.如权利要求1所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述折弯定位柱与滚轮底座的安装结构为：

所述滚轮底座开有转接孔；

所述折弯定位柱包括连接台及设置在连接台上的定位柱；其中

所述连接台的底部穿过转接孔与底板连接；

所述固定折弯槽开设于定位柱的外侧。

4.如权利要求3所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述定位柱竖向开有安装槽；

所述连接台上设置有固定压紧块，且固定压紧块与安装槽的内壁相贴合；

所述底板上设置有可伸缩的压紧组件，其适于与固定压紧块配合夹紧工件。

5.如权利要求4所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述压紧组件包括：

压紧座，设置在底板位于滚轮底座远离折弯角度限位块的一侧；

套筒，固定设置在压紧座上；

推杆，滑动穿设在套筒中；

L型压块，其一端铰接于压紧座，其另一端安装有压柄；

连接块，其一端铰接在L型压块的折弯处，其另一端与推杆的后端铰接；

与固定压紧块适配的活动压紧块，其设置在推杆的前端。

6.如权利要求1所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述滚轮底座远离折弯定位柱的一侧设置有折弯杆。

7.如权利要求1所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述底板的一侧位于工件的安放方向设置有安装杆，所述安装杆上设置有限制工件的端部安放位置的定位块。

8.如权利要求1所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述底板开有弧形调节槽，折弯角度限位块滑动设置在弧形调节槽中；

所述弧形调节槽的一侧设置有刻度，折弯角度限位块上设置有指向针。

9.如权利要求5所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述底板沿工件的安装方向开设有折弯组件滑动孔；

所述底板开设有压紧座滑动孔；以及

所述压紧座滑动孔与折弯组件滑动孔平行布设；

所述底板的底部外周均布有数条支撑腿；

所述底板的底部设置有同步移动组件，适于带动两折弯组件于折弯组件滑动孔相向滑动；以及

所述同步移动组件适于同步带动两压紧组件于压紧座滑动孔相向滑动。

10.如权利要求9所述的一种半导体晶片盒用夹取机构弯钩折弯模具，其特征在于，

所述同步移动组件包括：

两压紧座固定块，分别与对应的压紧座连接；

两滚轮座固定块，分别与对应的滚轮底座连接；

两滑块，分别与同侧的压紧座固定块和滚轮座固定块连接；

轴承座，设置于底板的底部；

套接筒，设置于底板的底部，且两滑块位于套接筒和轴承座之间；

双向丝杆，其一端与轴承座连接，另一端穿过套接筒连接旋钮；其中

所述双向丝杆包括第一螺纹段和与第一螺纹段螺纹方向相反的第二螺纹段；以及

一所述滑块螺接于第一螺纹段，另一滑块螺接于第二螺纹段。

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