CN220679928U - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的压合装置，包括：机体和检测组件；所述机体包括压合下模和压合上模，所述压合下模具有用于承载产品的承载部，所述承载部处设有检测通道；所述压合上模在第一方向上可靠近或远离所述压合下模，用于对所述承载部所承载的所述产品进行压合或释放；所述检测组件具有检测端，所述检测端与所述检测通道相对。本申请中，检测组件可以透过检测通道对所述承载部的承载状态或者对所述承载部所承载的产品进行检测，以便于判断压合下模是否放置有产品，或者判断产品是否为待压合的产品。

Description

压合装置

技术领域

本申请属于压合装备领域，具体涉及一种压合装置。

背景技术

相关技术中的一些压合装置，无法对产品的装载情况、产品信息等情况进行检测，从而会对正常的压合过程造成不利影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种压合装置，至少能够解决相关技术中的压合装置无法对产品的装载情况或产品信息进行检测等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种压合装置，包括：机体和检测组件；

所述机体包括压合下模和压合上模，所述压合下模具有用于承载产品的承载部，所述承载部处设有检测通道，所述压合上模在第一方向上可靠近或远离所述压合下模，用于对所述承载部所承载的所述产品进行压合或释放；

所述检测组件具有检测端，所述检测端与所述检测通道相对。

本申请实施例中，检测组件可以透过检测通道对所述承载部的承载状态或者对所述承载部所承载的产品的信息等进行检测，以便于判断压合下模是否放置有产品，或者判断产品是否为待压合的产品。

附图说明

图1为本申请实施例公开的压合装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的压合上模、升降模组、压力反馈件等结构的示意图；

图3为本申请实施例公开的平移机构、压合下模及第二检测元件等结构的示意图；

图4为本申请实施例公开的平移座及压合下模的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的底座、滑轨、滑块等结构的示意图。

附图标记说明：

100-机体；

110-压合下模；111-承载部；112-检测通道；

120-压合上模；

130-底座；131-第二避让孔；132-第三避让孔；133-滑轨；134-滑块；

140-机架；

150-升降模组；151-升降座；152-导杆；153-限位件；154-压块；155-伺服电机；

160-压力反馈件；

200-检测组件；

210-第一检测元件；220-第二检测元件；

300-平移机构；

310-平移座；311-第一避让孔；

320-伸缩驱动件；

400-对射光栅；410-发射器；420-接收器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图5，本申请实施例公开了一种压合装置，用于对产品进行压合，所公开的压合装置包括机体100和检测组件200。

机体100为压合装置实现压合作业的核心部件，一些实施例中，机体100包括压合下模110和压合上模120，在第一方向上，压合上模120可以靠近或远离压合下模110，以便于对产品进行压合。示例性地，第一方向可以为竖直方向，此种情况下，在压合过程中，压合上模120位于压合下模110的正上方，并朝向压合下模110向下移动，以便于对压合下模110所承载的产品进行压合。

为实现对产品的承载，压合下模110具有承载部111，如图1和图4所示，该承载部111用于承载待压合的产品。示例性地，承载部111可以为承载面、承载槽、承载凸起等，当然，还可以是其他结构，只要能够适应产品的形状即可，此处对于承载部111的具体形状不作限定。

本申请实施例中，通过压合上模120可以对承载部111所承载的产品进行压合，并且在压合完成后，脱离压合下模110，以对产品进行释放，从而可以为下一次压合做准备。

为实现对承载部111所承载的产品进行检测，检测组件200可以具有检测端，该检测端用于检测承载部111处是否有产品，或者对产品的信息进行检测；与此同时，为避免压合下模110干涉检测端正常检测，本申请实施例中，承载部111设有检测通道112，如图4所示，检测端则与检测通道112相对，如此，通过检测通道112的设置，可以避免压合下模110阻挡检测端而对检测头检测产品造成干涉，从而保证了检测头能够顺利地对承载部111所承载的产品进行检测，以确保承载部111处是否承载有产品，或者确保承载部111所承载的产品是否为预设的待压合的产品。

本申请实施例中，可以在第一位置处对压合下模110进行检测，以判断承载部111是否承载有待压合的产品，以保证后续压合过程的正常进行；还可以在第二位置处对承载部111所承载的产品的信息进行检测，以确定是否为预设的待压合产品，以便于保证待压合产品的准确性。另外，产品的上料位置可以为第一位置，当然，还可以在第一位置的上游，以确保在第一位置能够对承载部111是否承载有产品进行检测。第二位置可以为压合工艺位置，也即，产品在随压合下模110移动至第二位置时，可以在第二位置处，通过压合上模120朝向压合下模110移动来实现对产品的压合。

基于上述情况，压合下模110需要在第一位置和第二位置之间移动，以便于在第一位置处检测承载部111是否承载有产品，而在第二位置处检测产品的信息。

为了使压合下模110可以在第一位置与第二位置之间移动，压合装置还可以包括平移机构300，压合下模110可以与平移机构300连接，以通过平移机构300带动压合下模110在第一位置与第二位置之间移动。

参考图1、图3和图5，一些实施例中，平移机构300可以包括沿第二方向可移动的平移座310，压合下模110设于平移座310，其中，第二方向与第一方向垂直。基于此，通过平移座310可以带动压合下模110在第二方向上移动，从而通过压合下模110带动产品在第一位置与第二位置之间移动。

当然，压合下模110还可以采用人工驱动的方式实现在第一位置与第二位置之间移动。

为避免平移座310对检测通道112造成封堵而影响到检测端对产品的检测，平移座310可以设有第一避让孔311，如图4所示，该第一避让孔311与检测通道112相对设置，如此，在压合下模110随着平移座310沿第二方向移动时，可以保证第一避让孔311与检测通道112相对，从而可以有效避免平移座310封堵检测通道112而影响检测头的正常检测作业。

此处需要说明的是，当需要对产品进行检测时，可以在第二方向上移动平移座310，并带动压合下模110同步移动，以使第一避让孔311及检测通道112均与检测头相对，从而使得检测头能够透过第一避让孔311和检测通道112实现检测，以便于判断承载部111是否承载有产品，或者判断承载部111所承载的产品是否为预设的待压合产品。

在一些实施例中，机体100还可以包括底座130，平移座310与底座130滑动连接，如此，可以保证平移座310的滑动精度，进一步保证压合下模110所承载的产品的移动精度。示例性地，如图3所示，底座130可以设有沿第二方向延伸的滑轨133，平移座310与滑轨133滑动连接，如此，通过滑轨133可以对平移座310起到导向和限位作用，以保证平移座310严格按照第二方向移动，进而保证产品的移动精度。另外，底座130可以为板件，以支撑平移座310。另外，平移座310可以连接有滑块134，该滑块134与滑轨133滑动连接。

考虑到平移座310可以带动产品在第一位置与第二位置之间移动，为避免第一位置处底座130对第一避让孔311及检测通道112造成封堵而影响对产品的检测，如图5所示，底座130可以设有第二避让孔131，且平移座310在第二方向上移动至第一位置的情况下，检测通道112、第一避让孔311及第二避让孔131三者相对设置，如此，可以有效避免底座130封堵检测通道112，进而可以实现正常的检测过程。

相应地，检测组件200可以包括第一检测元件210，该第一检测元件210设于底座130，并与第二避让孔131相对设置，如此，当平移座310移动至第一位置时，第一检测元件210可以依次通过第二避让孔131、第一避让孔311和检测通道112对承载部111是否承载有产品进行检测，从而可以确定压合之前，压合下模110上是否放置有待压合的产品，以确保后续的压合过程能够正常进行。

示例性地，第一检测元件210可以采用光电传感器、读码器等，当然，还可以是其他构件，此处不作具体限定。

为避免第二位置处底座130对第一避让孔311及检测通道112造成封堵而影响对产品的检测，底座130还可以设有第三避让孔132，如图5所示，且平移座310在第二方向上移动至第二位置的情况下，检测通道112、第一避让孔311及第三避让孔132三者相对设置，如此，可以有效避免底座130封堵检测通道112，进而可以实现正常的检测过程。

相应地，检测组件200可以包括第二检测元件220，该第二检测元件220设于底座130，并与第三避让孔132相对设置，如此，当平移座310移动至第二位置时，第二检测元件220可以依次通过第三避让孔132、第一避让孔311和检测通道112对承载部111所承载的产品的信息进行检测，从而可以确定压合之前，压合下模110上的待压合产品是否为预设的待压合产品，以确保待压合产品的准确性。

示例性地，第二检测元件220可以采用读码器；相应地，产品可以设有二维码、条形码等标志，以便于通过读码器进行读取。

在其他实施例中，第二检测元件220还可以为图像采集元件，如，摄像头等，相应地，产品可以设有标识信息等，以便于通过图像采集元件进行图像采集。

为了驱动平移座310在第二方向上移动，平移机构300还可以包括伸缩驱动件320，如图3所示，该伸缩驱动件320的驱动端与平移座310连接，另外，机体100还可以包括设于底座130的机架140，伸缩驱动件320安装至机架140，以保证伸缩驱动件320的安装稳定性，与此同时，伸缩驱动件320的驱动端可以带动平移座310在第二方向上移动，从而可以通过平移座310带动压合下模110及其所承载的产品在第二方向上移动，以实现产品在第一位置与第二位置之间移动，从而实现对产品的检测。

示例性地，伸缩驱动件320可以为气缸、液压缸、电动缸等，当然，还可以是其他形式，此处不作具体限定。

参考图1和图2，为实现压合上模120能够靠近或远离压合下模110，机体100还可以包括升降模组150，压合上模120与升降模组150连接，以通过升降模组150带动压合上模120进行升降，从而实现压合上模120靠近或远离压合下模110。

在一些实施例中，升降模组150可以包括升降座151，升降座151与压合上模120连接，以带动压合上模120靠近或远离压合下模110。除此以外，升降模组150还可以包括伺服电机155、丝杆和导轨，所述伺服电机155与丝杆传动连接，升降座151与丝杆螺纹连接，并与导轨滑动连接，如此，在伺服电机155的驱动作用下，可以实现升降座151沿导轨升降运动。采用伺服电机155驱动，可以提高压合精度，以便于提高压合作用力的稳定性和准确性。

在其他实施例中，升降模组150还可以采用气缸、液压缸、电动缸等形式，此处不作具体限定。

在一些实施例中，升降座151可以连接有沿第一方向延伸的导杆152，压合上模120与导杆152滑动连接，通过导杆152可以对压合上模120起到导向作用，并且可以使压合上模120能够相对于升降座151在第一方向上相对移动。

进一步地，为实现对压合上模120的限位作用，以保证升降座151能够带动压合上模120在第一方向上移动，导杆152的外侧可以螺纹连接有限位件153，而压合上模120与导杆152滑动连接的区域位于升降座151与限位件153之间。基于此种设置，可以通过升降座151的局部和限位件153分别从两侧对压合上模120进行限位，以使压合上模120能够在预设距离内沿导杆152移动，一方面可以实现压合上模120与升降座151在第一方向上移动预设距离，另一方面还可以保证升降座151能够带动压合上模120在第一方向上移动，以通过压合上模120对产品进行压合或者脱离产品。

另外，限位件153与导杆152采用螺纹连接，通过旋拧方式可以使限位件153在导杆152上沿第一方向移动，以调节限位件153与升降座151之间的距离，从而可以对压合上模120相对于升降座151的相对移动距离进行调节，以便于满足不同工况下的需求。

考虑到生产线上的产品需要通过压合上模120与压合下模110压合在一起，采用手工压合的方式无法控制压合力度，容易导致压合力不足或压合力过大导致产品损坏的质量问题。基于上述情况，本申请实施例中的压合装置可以设有压力反馈件160，以便于反馈压合作用力，以防止压合作用力过大或过小。

在一些实施例中，升降座151可以设有压块154，如图2所示，该压块154与压合上模120之间设有压力反馈件160，在升降座151带动压合上模120进行压合的过程中，通过压块154和压力反馈件160将压合作用力传递至压合上模120，从而可以通过压力反馈件160反馈压块154与压合上模120之间的压合作用力，以便于实现对压合作用力的大小控制，从而可以有效缓解压合作用力过大而损坏产品，或者压合作用力过小而无法满足压合要求的问题。

示例性地，压力反馈件160可以为压力传感器、位移传感器等，当然，还可以是其他形式，此处不作具体限定。

一些实施例中，压力反馈件160可以与升降模组150信号连接，具体可以是，压力反馈件160与伺服电机155信号连接，如此，可以将检测到的压合作用力实时反馈至伺服电机155，以便于精准控制压合上模120的位置，从而精准控制压合作用力。相比于手动方式压合力度不可控的情况，本申请实施例可以实现任意高度位置的精准压合，且结构简单，成本较低，节省人力，提高生产效率。

为了提高压合力度数据的精确性，本申请实施例中，压力反馈件160连接于压块154及压合上模120中的一者，并与另一者之间设有间隙。基于间隙的存在，在压合过程初期，压力反馈件160与压块154或压合上模120未接触，此时，压力反馈件160没有产生压力数据，也即，压合作用力为零；随着压合过程的继续，当压力反馈件160与压块154和压合上模120同时接触并继续压合时，压力反馈件160产生压力数据，并逐渐增大，直至达到预设压力值停止压合，此时，产品所承受的压力值为压力反馈件160、压合上模120的重力，以及压力反馈件160所反馈的压力数据的总和。在压力反馈件160及压合上模120等硬件结构的重力不变的情况下，压力反馈件160可以准确地反馈产品所承受的压合作用力，从而可以保证压合作用力既满足对产品的压合要求，又不会对产品造成损坏，保证了产品质量。

为提高压合作业的安全性，压合装置还可以包括对射光栅400，如图1所示，该对射光栅400可以包括发射器410和接收器420，在与第一方向垂直的第三方向上，发射器410和接收器420分别设于压合上模120的两侧。基于此，在压合上模120沿第一方向压合作业之前，通过发射器410和接收器420的相互配合，可以有效防止压合作业过程中操作人员误操作伸手到压合上模120与压合下模110之间而造成安全事故，从而可以保证安全压合作业。示例性地，第三方向可以为机体100的左右方向，当然，还可以是其他方向，此处不作具体限定。

具体地，发射器410用于发出光线，接收器420用于接收光线，当操作人员误操作伸手至靠近压合上模120，或者至压合上模120与压合下模110之间时，发射器410发射的光线无法被接收器420接收，此种情况下，压合装置的控制部分接收到该信号后，控制压合作业停止，以防止造成人身安全事故。此处需要说明的是，对射光栅400的具体机构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

本申请实施例中的压合装置的工作过程为：

开始工作前，操作人员将产品放置于压合下模110的承载部111，并触发开始工作信号，此时，第一检测元件210检测承载部111上是否有产品放置，如果没有，则会提示缺料，如果有，平移机构300带动压合下模110移动，并使压合下模110及产品共同移动至压合上模120正下方；第二检测元件220检测产品的信息。

待产品信息检测完成后，升降模组150带动压合上模120匀速靠近压合下模110，直到距离产品比较近的位置时，升降模组150带动压合上模120慢速移动，在此过程中，由于压合上模120均未接触到产品，使得压力反馈件160没有产生压力数据，此时，压力值为零。

随着压合上模120继续移动，直到压合上模120与产品接触，此时，由于间隙的存在，使得产品所承受的压合作用力为压合上模120及压力反馈件160的重力之和；随着继续移动，间隙消失，压力反馈件160产生压力数据，且压力值越来越大，直至达到预设压力值停止，此时，产品所承受的压力值为压力反馈件160、压合上模120的重力，以及压力反馈件160所反馈的压力数据的总和。

压合完成后，升降模组150带动压合上模120远离压合下模110，平移机构300带动压合下模110及压合完成后的产品移出压合工位，方便操作人员取出产品。

综上所述，本申请实施例中，通过第一检测元件210的检测可以判断压合作业时压合下模110是否承载有产品；通过第二检测元件220的检测可以读取产品的信息；通过压力反馈件160可以保证压合力度的合理性；通过压力反馈件160与压块154或压合下模110之间的间隙，以保证压合作业开始前压力反馈件160不会有数据产生，从而可以避免对压合力度数据造成干扰；通过调节限位件153可以调节间隙大小，以适应不同产品的压合作业；压力反馈件160、升降座151和压合下模110沿第一方向设置并移动，从而可以使压力反馈件160始终只承受沿第一方向的压合力，保证了数据的准确性；伺服电机155驱动的方式具有反应速度快、精度高等优点，并且可以实现任意位置的精准压合；通过平移机构300带动压合下模110移动，以方便操作人员取放产品。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种压合装置，其特征在于，包括：机体(100)和检测组件(200)；

所述机体(100)包括压合下模(110)、压合上模(120)和底座(130)，所述压合下模(110)在第一位置和第二位置之间可移动，所述压合下模(110)具有用于承载产品的承载部(111)，所述承载部(111)处设有检测通道(112)，所述压合上模(120)在第一方向上可靠近或远离所述压合下模(110)，用于对所述承载部(111)所承载的所述产品进行压合或释放，所述底座(130)设有第二避让孔(131)和第三避让孔(132)；

所述检测组件(200)包括第一检测元件(210)和第二检测元件(220)，所述第一检测元件(210)和所述第二检测元件(220)均具有检测端，所述检测端用于与所述检测通道(112)相对；

其中，在所述第一位置状态下，所述第一检测元件(210)的所述检测端、所述第二避让孔(131)及所述检测通道(112)三者相对设置；

在所述第二位置状态下，所述第二检测元件(220)的所述检测端、所述第三避让孔(132)及所述检测通道(112)三者相对设置。

2.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述压合装置还包括平移机构(300)，所述平移机构(300)包括沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动的平移座(310)，所述压合下模(110)设于所述平移座(310)，所述平移座(310)设有第一避让孔(311)，所述第一避让孔(311)与所述检测通道(112)相对设置。

3.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述平移座(310)与所述底座(130)滑动连接，且所述平移座(310)在所述第二方向上移动至第一位置的情况下，所述检测通道(112)、所述第一避让孔(311)及所述第二避让孔(131)三者相对设置。

4.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述平移座(310)与所述底座(130)滑动连接，且所述平移座(310)在所述第二方向上移动至第二位置的情况下，所述检测通道(112)、所述第一避让孔(311)及所述第三避让孔(132)三者相对设置。

5.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述机体(100)还包括设于所述底座(130)的机架(140)；

所述平移机构(300)还包括设于所述机架(140)的伸缩驱动件(320)，所述伸缩驱动件(320)的驱动端与所述平移座(310)连接；

所述底座(130)设有沿所述第二方向延伸的滑轨(133)，所述平移座(310)与所述滑轨(133)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述机体(100)还包括升降模组(150)，所述升降模组(150)包括升降座(151)，所述升降座(151)与所述压合上模(120)连接，以带动所述压合上模(120)靠近或远离所述压合下模(110)。

7.根据权利要求6所述的压合装置，其特征在于，所述升降座(151)连接有沿所述第一方向延伸的导杆(152)，所述导杆(152)的外侧螺纹连接有限位件(153)；

所述压合上模(120)与所述导杆(152)滑动连接，且滑动连接的区域位于所述升降座(151)与所述限位件(153)之间。

8.根据权利要求7所述的压合装置，其特征在于，所述升降座(151)连接有压块(154)，所述压块(154)与所述压合上模(120)之间设有压力反馈件(160)。

9.根据权利要求8所述的压合装置，其特征在于，所述压力反馈件(160)连接于所述压块(154)及所述压合上模(120)中的一者，并与另一者之间设有间隙。

10.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述压合装置还包括对射光栅(400)，所述对射光栅(400)包括发射器(410)和接收器(420)；

在与所述第一方向垂直的第三方向上，所述发射器(410)和所述接收器(420)分别设于所述压合上模(120)的两侧。