JP4093368B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

本発明は、１列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置に関する。

一般にこの種のトランスファ装置には、ワーク搬送方向に直動する複数（例えば、１対）のスライダが備えられ、それら各スライダにそれぞれフィンガーが取り付けられている。そして、この種のトランスファ装置の従来例として、１対のスライダを１対のリニアモータにより別々に駆動することにより、それら両スライダの直動ピッチを異ならせたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、別の従来例として、１対のスライダの直動ピッチを異ならせるために、主駆動源とは別にエアアクチュエータを備えたものや（例えば、特許文献２参照）、１対のスライダのうち第１のスライダに第２のスライダを直動可能に連結し、第１及び第２の両スライダを移動する途中で第２のスライダのみをストッパに当接させるもの（例えば、特許文献３参照）、さらには、１対のスライダの間を変速ギヤで連結したものが公知になっている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００２−１５３９９７号公報（段落［０１１３］、［０１２２］、第５図） 特開２００２−３５８７２号公報（段落［００１２］、［００１７］、第１図，第２図） 実公昭５６−５３９４６号公報（２頁左欄、第３図） 実開昭５９−１１４２４６号公報（第１図）

しかしながら、上記した従来のトランスファ装置のように、複数の駆動源で複数のスライダを駆動するものでは（特許文献１及び２）、駆動源が増えた分、コストが増すと共に、駆動源同士を同期させる必要があるため高速化が困難であった。また、１対のスライダの一方のみをストッパに当接させるものでは（特許文献３）、フィンガーの位置決め精度が低くなると共に、当接時の騒音・衝撃が問題になるため高速化が困難であった。さらに、１対のスライダの間を変速ギヤで連結したものでは（特許文献４）、ギヤのバックラッシにより位置決め精度が低くなると共に、ギヤの潤滑油の飛散が問題になるのでやはり高速化が困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来のものより高速運転可能なトランスファ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るトランスファ装置は、１列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置であって、フィンガーがそれぞれ取り付けられかつ異なるピッチでワーク搬送方向に直動可能な複数のスライドベースと、各フィンガーを駆動するための複数のフィンガー駆動部と、複数のフィンガー駆動部をワーク搬送方向に移動不能に保持しかつワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に案内する固定ベースと、各フィンガーと各フィンガー駆動部との間に連結されてスライドベースの直動に伴って揺動すると共に、フィンガー駆動部の駆動力をフィンガーに伝達する複数の第１揺動部材と、各スライドベースと固定ベースとの間に連結され、スライドベースの直動に伴って揺動する複数の第２揺動部材と、隣り合った第２揺動部材のうち一方の第２揺動部材において揺動中心から所定揺動半径だけ離れた位置と、他方の第２揺動部材において揺動中心から所定揺動半径と異なる揺動半径だけ離れた位置とを連結する変速用第１リンク部材とを備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のトランスファ装置において、各スライドベースに一端が回動可能に連結されかつ他端が第２揺動部材に回動可能に連結された揺動補助部材を設けたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトランスファ装置において、ワーク搬送方向の始端部に配置されたスライドベースの直動ピッチを最も大きくしたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のトランスファ装置において、ワーク搬送方向の終端側に向かうに従い、スライドベースの直動ピッチを小さくしかつ隣り合ったフィンガーの間隔を狭くしたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のトランスファ装置において、各フィンガーに設けられ、スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間にワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、各フィンガーに設けられ、各フィンガー駆動部の往復運動を、第１揺動部材の軸方向で受け、１対のワーク把持部の開閉運動に変換する把持動作変換機構とを備えたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のトランスファ装置において、ワークは、トランスファ装置により間欠的に搬送された位置においてパンチ及びダイによって成形され、ワーク把持部が開いた状態でスライドベースを往復動させたときにフィンガー部材が、パンチから離れた位置を通過するように構成したところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項５又は６に記載のトランスファ装置において、１対のフィンガー部材をスライドベースに回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側のワーク把持部同士を対向配置し、一方と他方のフィンガー部材に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材を設け、さらに、フィンガーリンク部材及び／又は一方のフィンガー部材に、第１揺動部材の一端を回動可能に連結して把持動作変換機構が構成されたところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項５乃至７の何れかに記載のトランスファ装置において、フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、フィンガー駆動部が他方向に移動するときの弾性部材の弾発力によって、１対のワーク把持部が閉じられるように構成したところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１のトランスファ装置では、各スライドベースと固定ベースとの間にそれぞれ第２揺動部材が備えられ、スライドベースの直動に伴って各第２揺動部材が揺動する。ここで、隣り合った第２揺動部材のうち一方の第２揺動部材の揺動中心から所定揺動半径だけ離れた位置と、他方の第２揺動部材の揺動中心から所定揺動半径と異なる揺動半径だけ離れた位置とが変速用第１リンク部材によって連結されているので、隣り合った第２揺動部材が異なったストロークで揺動し、これに伴い複数のスライドベースが異なったピッチで直動する。そして、これらスライドベースに備えた複数のフィンガーにより、複数のワークを異なるピッチで搬送することができる。即ち、本発明によれば、従来のようにストッパやギヤ又追加の駆動源を設けずに、複数のワークを異なるピッチで搬送することができ、従来のものより高速運転が可能になる。

［請求項２の発明］
スライドベースの直動に伴い、スライドベースと固定ベースとの間の直線距離が変化する。そして、請求項２のトランスファ装置では、スライドベースと固定ベースとの間に第２揺動部材と揺動補助部材とが連結され、それら第２揺動部材と揺動補助部材との屈曲角の変化によって、前記直線距離の変化を吸収することができる。このように本発明の構成によれば、長孔構造を設けずに、回動可能な軸支構造だけで、スライドベースと固定ベースとの間の直線距離の変化を吸収することができるので、がたが少なくなり、安定してスライドベースを直動することができる。

［請求項３の発明］
請求項３のトランスファ装置は、ワーク搬送方向の始端部に配置されたスライドベースの直動ピッチが最も大きいので、複数の加工工程の最初の加工工程においてワークを板材から打ち抜くプレス機に適する。そして、最初の加工工程間のピッチ以外の各加工工程間のピッチを、全ての加工工程間のピッチを同じにした場合のものより小さくすることが可能なので、トランスファ装置及びプレス機をワーク搬送方向でコンパクトな構成にすることができる。

［請求項４の発明］
請求項４のトランスファ装置は、ワーク搬送方向の終端側に向かうに従い、スライドベースの直動ピッチが小さくなるので、複数の加工工程を経てワークを徐々に細くしていくプレス機に適する。そして、各加工工程間のピッチを徐々に小さくすることが可能なので、全ての加工工程間のピッチを同じにした場合に比べて、トランスファ装置及びプレス機をワーク搬送方向でコンパクトな構成にすることができる。

［請求項５の発明］
請求項５のトランスファ装置では、各フィンガー駆動部の往復運動が、第１揺動部材の軸力として把持動作変換機構に伝達されて、各フィンガーに備えた１対のフィンガー部材が回動される。これにより、両フィンガー部材に備えた１対のワーク把持部が開閉され、ワークを確実に把持又は解放することができる。

［請求項６の発明］
請求項６のトランスファ装置では、ワーク把持部を開いた状態にすれば、フィンガー部材とパンチとがワーク搬送方向で干渉しなくなり、フィンガーをワーク搬送方向と直交する方向に昇降動作させなくても、ワーク把持部の開閉動作とスライドベースの往復動作だけで、ワークを順次隣の加工工程に搬送することができる。

［請求項７の発明］
請求項７のトランスファ装置における把持動作変換機構では、摺動用の長孔構造を要さず、回動可能な軸支構造だけで構成したので、がたが少なくなり、安定してワークを把持・搬送することができる。
［請求項８の発明］

請求項８のトランスファ装置では、弾性部材の弾発力によって１対のワーク把持部が閉じられるので、ワークを把持する際の衝撃及びワークの大きさのばらつきを、弾性部材の変形によって吸収することができる。

［第１実施形態］
以下、プレス機に組み付けられた本発明のトランスファ装置２０に係る実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、プレス機のダイホルダー１１Ａには、例えば複数のダイ１１が水平方向に並べて設けられている。各ダイ１１には、それぞれ成形孔１９が設けられ、プレス機に備えた図示しない可動台に固定された複数のパンチ１２（図４参照）が、各成形孔１９に突入可能となっている。そして、このプレス機では、上記した各パンチ１２と各ダイ１１とからなる複数の加工ステージ毎に加工工程が分けられ、ワークを各加工ステージ（各加工工程）に順番に搬送することでワークに複数回のプレス加工が施され、最終的に筒状のワークが成形される。

また、ワークは、ワーク搬送方向（図１の矢印参照）の始端側（図１の右側）から終端側の加工工程に進むほど、径が小さくなる。このため、本実施形態のプレス機では、図１に示すように、ワーク搬送方向の始端から終端に向かうに従って、隣り合ったダイ１１間のピッチを徐々に狭くして、プレス機全体のコンパクト化を図っている。詳細には、図１に示すように、ダイ１１は６つ備えられ、ワーク搬送方向の始端側から１，２番目のダイ１１，１１の間が最も大きなピッチＰ１となっており、２，３番目及び３，４番目に隣り合ったダイ１１，１１の間が次に大きなピッチＰ２となっており、４，５番目及び５，６番目の隣り合った両ダイ１１，１１の間が最も小さなピッチＰ３となっている。

なお、成形孔１９内で成形されたワークは、成形孔１９の奥部に備えられた図示しないノックアウトによって成形孔１９から押し出されるようになっている。

上記プレス機の各加工工程（加工ステージ）でプレス加工したワークを、それぞれ次の加工工程に順次搬送するために本発明に係るトランスファ装置２０が設けられている。このトランスファ装置２０には、前記した３種類のピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対応させて、３つのスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが設けられている。これらスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚは、一直線に並べて配置されて、直動ガイド１４に取り付けられている。詳細には、図４に示すように、直動ガイド１４は、ワーク搬送方向に延びたレール１４Ｒに３つのスライダ１４Ｓをスライド係合してなり、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが各スライダ１４Ｓに固定される一方、レール１４Ｒがダイホルダー１１Ａの下縁部に固定されている。これにより、３つのスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが同一直線状に並んだ状態で、それぞれ直動可能となっている。

図１に示すように、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚには、それぞれフィンガー２１が取り付けられている。具体的には、ワーク搬送方向の始端側のスライドベース２２Ｘ（以下、適宜、「第１のスライドベース２２Ｘ」という）には、１つのフィンガー２１が取り付けられ、それ以外のスライドベース２２Ｙ，２２Ｚ（以下、適宜、「第２のスライドベース２２Ｙ」、「第３のスライドベース２２Ｚ」という）には、それぞれフィンガー２１が２つずつ取り付けられている。各フィンガー２１は、図５に示すように、１対のフィンガー部材２５，２６と、それらフィンガー部材２５，２６（以下、適宜、「第１フィンガー部材２５」と「第２フィンガー部材２６」という）の間を連結するフィンガーリンク部材２７とを備えてなり、これら各部材２５，２６，２７が、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚに備えた対向壁２２Ｔ，２２Ｔ（図４参照）の間に収められかつ複数のピン３１〜３３により連結されている。

第１フィンガー部材２５は、板部材２５Ｗの上部にワーク把持部２５Ｈを一体に備えた構造をなし、板部材２５Ｗの下端部には１対のピン孔２５Ａ，２５Ｃが貫通形成されている。一方、第２フィンガー部材２６は、斜め上方に向かって延びた帯板部材２６Ｗの上端部にワーク把持部２６Ｈを備えた構造になっている。帯板部材２６Ｗは、中間部分がクランク状に屈曲しており、その屈曲部分を挟んだ両側に１対のピン孔２６Ｂ，２６Ｄが貫通形成されている。

また、第１及び第２の両フィンガー部材２５，２６は、図６（Ａ）に示すように、互いに鋏状に交差されて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士が対向配置された状態になっている。そして、各フィンガー部材２５，２６に備えた１対のピン孔のうち、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの接合面から最も離れた側のピン孔２５Ａ，ピン孔２６Ｂに貫通したピン３１，３１が、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚの対向壁２２Ｔにおける１対のピン孔２２Ａ，２２Ａにそれぞれ嵌合されている。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚに対してピン３１，３１を中心にそれぞれ回動可能となっている。

また、第２フィンガー部材２６の残りのピン孔２６Ｄと、第１フィンガー部材２５の残りのピン孔２５Ｃとは、図６（Ａ）に示すように上下に並んでおり、これらピン孔２５Ｃ，２６Ｄに、帯板状のフィンガーリンク部材２７の両端部のピン孔２７Ｃ，２７Ｄが重ねられ、そこにピン３３，３２がそれぞれ嵌合されている。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、互いに連動してスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚに対して回動し、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが接近及び離間する。

なお、このように第１及び第２のフィンガー部材２５，２６及びフィンガーリンク部材２７が組み付けられた状態で、フィンガーリンク部材２７は、第２フィンガー部材２６における帯板部材２６Ｗのうち第１フィンガー部材２５と反対側の段差部分に収まり、帯板部材２６Ｗにおける一方の対向壁２２Ｔと隣接する側の側面とフィンガーリンク部材２７の側面とがほぼ面一になっている。

さて、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、図６（Ａ）に示すように、互いに対称状態に対向している。そして、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが最も接近して両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が接合された全体形状は、上方側が開放した円弧溝を有する溝形部材になる。即ち、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、そのような溝形部材形を２分割した構成物の一方と他方の形状になっている。

各フィンガー２１は、後述する各プランジャ５０（本発明に係る「フィンガー駆動部」に相当する）によって駆動される。図１に示すように、フィンガー２１と後述するプランジャ５０との間には、第１揺動部材２８が連結されている。そして、プランジャ５０の往復運動が、第１揺動部材２８の軸力として各フィンガー２１に伝達され、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開閉される。具体的には、第１揺動部材２８は、図５に示すように、上下方向に延びた帯板状をなし、上下の両端部にピン孔２８Ｂ，２８Ｃを備える。また、第１揺動部材２８の上端部は、第１フィンガー部材２５の板部材２５Ｗとフィンガーリンク部材２７との間に挟まれかつ第１フィンガー部材２５における板部材２５Ｗの下方に配置されている。そして、その第１揺動部材２８の上端部のピン孔２８Ｃに、フィンガーリンク部材２７のピン孔２７Ｃ及び第１フィンガー部材２５のピン孔２５Ｃに嵌合されたピン３３が挿通されている。これにより、第１揺動部材２８の軸力を受けて、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が回動する。

詳細には、図６（Ａ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が互いに接近した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じた状態」という）から第１揺動部材２８が下方に引かれると、図６（Ｂ）に示すように、第１フィンガー部材２５が同図における反時計回り方向に回動して、一方のワーク把持部２５ＨがワークＷの左斜め下方に離間する。このとき、フィンガーリンク部材２７も下方に下げられるので、これにより、第２フィンガー部材２６が同図における時計回り方向に回動し、他方のワーク把持部２６Ｈが、一方のワーク把持部２５Ｈと対称的にワークＷの右斜め下方に離間する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが互いに離間した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態」という）になる。ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態から第１揺動部材２８が上方に移動すると、上記動作とは逆に両フィンガー部材２５，２６及びフィンガーリンク部材２７が作動してワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられる。そして、この第１揺動部材２８がプランジャ５０の往復動によって上下動される。

即ち、各フィンガー２１は、プランジャ５０の往復運動を第１揺動部材２８の軸方向で受け、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開閉運動に変換する把持動作変換機構２９（図５参照）を備えており、その把持動作変換機構２９は、上述の如く「１対のフィンガー部材２５，２６をスライドベース２２Ｘ（２２Ｙ，２２Ｚ）に回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士を対向配置し、両フィンガー部材２５，２６に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材２７を設け、さらに、第１フィンガー部材２５に、第１揺動部材２８の一端を回動可能に連結した」構成になっている。

また、フィンガー２１は、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態になると、図６（Ｂ）に示すように各ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈがパンチ１２より下方（図６（Ｂ）における基準線Ｌ１より下方）に位置した状態になる。そして、この状態でスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが後述するようにワーク搬送方向にスライド移動しても、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの先端はパンチ１２に干渉せずにパンチ１２の下方を通過することができる。

図１に示すように、上記した複数のプランジャ５０は、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ群の下方に配置された固定ベース２３に組み付けられている。固定ベース２３は、全体としてワーク搬送方向に延びた略角柱状をなし、プレス機のベース部１１Ｂ（図４参照）に固定されている。固定ベース２３は、ワーク搬送方向に複数のプランジャ収容部屋４６が横並びに形成されている。そして、プランジャ収容部屋４６には、上下方向に貫通したガイド孔４８が押通されている。

プランジャ５０は、図４に示すように、角柱部５１の上端面から円柱部５２を延長した構造になっている。そして、この角柱部５１が上記した断面矩形のガイド孔４８を貫通することで、プランジャ５０の回り止めが図られかつ角柱部５１の軸方向に直動可能となっている。また、角柱部５１の下端部から下端突部５１Ｂがプレス機のベース部１１Ｂ側に張り出しており、調整ボルト５３がこの下端突部５１Ｂを上下に貫通している。そして、その調整ボルト５３の上端部に、後述する押下レバー５５が待機している。

プランジャ５０のうち円柱部５２の上端部には、スリット５２Ａが形成されている。そして、第１揺動部材２８の下端部をスリット５２Ａ内に配した状態でピン３４にて結合されている。また、そのピン３４は、円柱部５２の外周面から両側方に突出した状態になっている。

円柱部５２の外周面には、ピン３４より下方側に圧縮コイルバネ５４（本発明に係る「弾性部材」に相当する）が挿入されている。この圧縮コイルバネ５４は、プランジャ収容部屋４６の下面のうちガイド孔４８の開口縁とピン３４との間で突っ張り状態になっている。なお、圧縮コイルバネ５４の両端部には座金５４Ｚ，５４Ｚが設けられている。そして、プランジャ５０は、押下レバー５５によって下方に押し下げられる一方、この押し下げがなくなると圧縮コイルバネ５４の弾発力によって上方に戻される。

図４に示した押下レバー５５は、各プランジャ５０に対応させて複数設けられている。各押下レバー５５は、略水平に延び、プランジャ５０と反対側の端部を図示しない軸体によって回動可能に軸支されている。また、押下レバー５５の上方には、それら全部の押下レバー５５を横切るように第１カムシャフトが延びており、この第１カムシャフトがプレス機の駆動源（例えば、電動モータ）に連結されている。この第１カムシャフトに備えた複数のカムが各押下レバー５５に当接している。そして、第１カムシャフトがプレス機の動力を受けて回転すると、その回転に伴って、各カムにより各押下レバー５５が下方に押し下げられ、これにより、各プランジャ５０が下方に押し下げられる。

図１に示すように、各スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚと固定ベース２３との間には、それぞれ第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが連結されている。詳細には、固定ベース２３には、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ側に向かって開放した凹所７３が長手方向の３箇所に設けられている。また、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚは、全て同一構造をなしており、上方に向かうに従って幅が徐々に狭くなった角柱状をなし、両端部が半円状に丸くなっている。そして、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚの下端部が各凹所７３に配された状態でピン結合されている。また、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚの上端部には、縦割りの溝部７０Ｍ（図４参照）が設けられ、その溝部の内側に、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚより極めて短い帯板状の揺動補助部材７１の下端部が配された状態でピン結合されている。

さらに、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚの下面からは、１対の突片２２Ｋ，２２Ｋ（図４参照）が張り出しており、揺動補助部材７１の上端部がそれら１対の突片２２Ｋ，２２Ｋの間に配された状態でピン結合されている。これにより、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚに直動位置の変化に伴った固定ベース２３とスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚとの間の直線距離（例えば、固定ベース２３における第２揺動部材７０Ｘとのピン結合部分と、スライドベース２２Ｘにおける揺動補助部材７１とのピン結合部分とを結ぶ直線距離）の変化が、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚと揺動補助部材７１との屈曲により吸収され、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚの直動動作に伴って第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが揺動する。即ち、本実施形態では、回動可能な軸支構造だけで、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚと固定ベース２３との間の直線距離の変化を吸収することができるので、その直線距離の変化を吸収するために長孔を備えた場合に比べて、がたが少なくなり、安定してスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚを直動することができる。

ワーク搬送方向の最も始端側に位置した第２揺動部材７０Ｘと、その隣の第２揺動部材７０Ｙとの間には、変速用第１リンク部材７４が差し渡されている。変速用第１リンク部材７４は、角柱の両端部を半円状に丸くしかつそれら両端部に縦割りの溝部７４Ｍ（図４参照）を備えた構造になっている。そして、各変速用第１リンク部材７４内に各第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙの一部を配した状態で、第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙにピン結合されている。ここで、一方の第２揺動部材７０Ｘにおいては、変速用第１リンク部材７４とのピン結合位置が、揺動支点から揺動半径ｒ１の位置に配置され、他方の第２揺動部材７０Ｙにおいては、変速用第１リンク部材７４とのピン結合位置が、揺動支点から揺動半径ｒ２の位置に配置され、その揺動半径ｒ２は、揺動半径ｒ１より大きくなっている。これにより、これら両第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙが連動すると共に、他方の第２揺動部材７０Ｙの揺動量が、一方の第２揺動部材７０Ｘの揺動量のｒ１／ｒ２倍となって小さくなる。

また、この第２揺動部材７０Ｙと、ワーク搬送方向の最も終端側に位置した第２揺動部材７０Ｚとの間にも、同様に変速用第１リンク部材７４が差し渡されている。そして、その一方の第２揺動部材７０Ｙにおいては、変速用第１リンク部材７４とのピン結合位置が、揺動支点から揺動半径ｒ３の位置に配置され、他方の第２揺動部材７０Ｚにおいては、変速用第１リンク部材７４とのピン結合位置が、揺動支点から揺動半径ｒ４の位置に配置され、その揺動半径ｒ４は、揺動半径ｒ３より大きくなっている。これにより、これら第２揺動部材７０Ｙ，７０Ｚが連動すると共に、他方の第２揺動部材７０Ｚの揺動量が、一方の第２揺動部材７０Ｙの揺動量のｒ３／ｒ４倍となって小さくなる。

上記構成により、これら第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚは、連動して揺動すると共に、ワーク搬送方向の始端から終端に向かう順番で、揺動ストロークが小さくなっている。また、これら第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚの揺動に伴って直動する第１〜第３のスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚに関しても、ワーク搬送方向の始端から終端に向かう順番（第１から第３の順番）に、直動ピッチが小さくなっている。そして、第１のスライドベース２２Ｘの直動ピッチが、前記したワーク搬送方向の始端側から１，２番目の両ダイ１１，１１間のピッチＰ１（図１参照）と一致し、第２のスライドベース２２Ｙの直動ピッチが、２，３番目及び３，４番目の両ダイ１１，１１間のピッチＰ２と一致し、第３のスライドベース２２Ｚの直動ピッチが、４，５番目及び５，６番目の両ダイ１１，１１間のピッチＰ３と一致している。

図１に示すように、固定ベース２３のうちワーク搬送方向の端部には、従動カムレバー６０が回動可能に軸支され、固定ベース２３の一端側の第２揺動部材７０Ｘと従動カムレバー６０とが平行リンク７５によって連結されている。また、従動カムレバー６０の近傍には、上記第１カムシャフトと直交してギヤ連結された第２カムシャフト６１が配置されている。そして、その第２カムシャフト６１に一体に設けられた１対のカム６１Ａ，６１Ｂと、従動カムレバー６０に備えた１対のカムフォロア６０Ｆ，６０Ｆとから所謂、確動カム（「共役カム」ともいう）が構成されている。これにより、第２カムシャフト６１の回転に連動して第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが揺動し、第１〜第３のスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが直動する。

以下、このトランスファ装置２０の動作について説明する。
プレス機が作動すると、各加工工程に備えた各ダイ１１の各成形孔１９にパンチ１２（図４参照）がそれぞれ突入することにより、ワークにプレス加工（例えば絞り加工）が施される。最初の加工工程では、図示しない打ち抜きパンチと打ち抜きダイとで打ち抜かれたブランクを、パンチ１２とダイ１１とで絞り加工する。このとき、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚは、図１に示すように直動可能なピッチのうちワーク搬送方向の始端側（図１における右側）に位置し、各フィンガー２１のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられ、それらワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの内側空間をパンチ１２が貫通した状態になっている。そして、パンチ１２が退避すると共に、ノックアウトがワークを成形孔１９から押し出す。これにより、ワークがワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの間に押し込まれる。ここで、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは圧縮コイルバネ５４の弾発力によってワークを把持するので、ワークの大きさのばらつきが、圧縮コイルバネ５４によって吸収されワークの変形が防がれる。また、図１において左端の成形孔１９で成形されていたワークは、ノックアウトによって押し出され、プレス完成品として例えば図示しないシュートにて所定の回収容器に集められる。

この状態でスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが、ワーク搬送方向の終端側（図１の左側）にスライド移動する。具体的には、プレス機のプレス動作に連動して第２カムシャフト６１が回転することで、従動カムレバー６０と共に第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが揺動し、第１〜第３のスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚがワーク搬送方向の終端側に向けて移動する。このとき、第１のスライドベース２２Ｘが最も長いピッチＰ１を移動し、第２のスライドベース２２Ｙが次に長いピッチＰ２を移動し、第３のスライドベース２２Ｚが最も短いピッチＰ３を移動する。これにより、複数のダイ１１のうち異なるピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３で隣り合った各ダイ１１，１１の間を各フィンガー２１が移動し、ワークがワーク搬送方向の前方隣のダイ１１との対向した位置（図２参照）に移動することができる。

次いで、フィンガー２１に把持されたワークをパンチ１２が各ダイ１１の成形孔１９内に押し込む。そして、パンチ１２がダイ１１の成形孔１９に突入している間に、フィンガー２１のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開かれる。具体的には、プレス機のプレス動作に連動して第１カムシャフト（図示しない）が回転することで押下レバー５５が押し下げられ、これに伴ってプランジャ５０が下方に移動し、第１揺動部材２８が下方に引かれる。

すると、各フィンガー２１に備えた把持動作変換機構２９（図５参照）が、プランジャ５０の動作を、第１揺動部材２８の軸方向で受けて、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開放動作に変換する。即ち、プランジャ５０に伴った第１揺動部材２８の下方への移動により、両フィンガー部材２５，２６が回動し、図３に示すように、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈがパンチ１２に対して斜め下方に離間する。これにより、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、各パンチ１２より下方（図６（Ｂ）における基準線Ｌ１より下方）に位置した状態になる。

この状態でスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚが、ワーク搬送方向と逆方向にスライド移動する。具体的には、プレス機のプレス動作に連動して図１に示した第２カムシャフト６１が回転することで、従動カムレバー６０と共に第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが揺動し、第１〜第３のスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚがワーク搬送方向の始端側に向けて移動する。このとき、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、各パンチ１２より下方（図６（Ｂ）における基準線Ｌ１より下方）に位置しているので、パンチ１２がワークをプレス加工している間を利用して、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚにより全フィンガー２１を移動することができる。

そして、各フィンガー２１がパンチ１２及び成形孔１９の下方に位置した状態になり（図示せず）、そこで押下レバー５５によるプランジャ５０の押し下げが解除される。すると、プランジャ５０に備えた圧縮コイルバネ５４の弾発力によってプランジャ５０が上昇する。これにより、フィンガー２１の把持動作変換機構２９が、プランジャ５０の上昇に対して第１揺動部材２８を介して弾発力を受け、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられ元の状態に戻る（図１参照）。以上の動作を繰り返すことで、各ワークは、各加工工程間を異なるピッチで搬送され、加工工程で順次プレス加工が施される。

このように本実施形態のトランスファ装置２０によれば、従来のようにストッパやギヤ又追加の駆動源を設けずに、複数のワークを異なるピッチで搬送することができ、従来のものより高速運転が可能になる。また、ワーク搬送方向の始端部に配置された第１のスライドベース２２Ｘのストローク（直動ピッチ）が最も大きいので、本実施形態のプレス機のように、複数の加工工程の最初の加工工程においてワークを板材から打ち抜くプレス機に適する。さらに、ワーク搬送方向の終端側に向かうに従い、スライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚのストローク（直動ピッチ）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が徐々に小さくなるので、本実施形態のプレス機のように、複数の加工工程を経てワークを徐々に細くしていくプレス機に適する。そして、最初の加工工程間のピッチ以外の各加工工程間のピッチを小さくすることが可能でありかつ、各加工工程間のピッチを徐々に小さくすることが可能なので、全ての加工工程間のピッチを同じにした場合に比べて、トランスファ装置２０及びプレス機をワーク搬送方向でコンパクトな構成にすることができる。しかも、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈを開いた状態にすれば、フィンガー部材２５，２６とパンチ１２とがワーク搬送方向で干渉しなくなり、フィンガー２１の昇降動作を行わずに、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開閉動作とスライドベース２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚの往復動作だけで、ワークを搬送することができる。これにより、フィンガー２１の昇降動作を行っていた従来のものより、高速運転が可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記第１実施形態では、押下レバー５５の往復回動により、プランジャ５０を往復直動させていたが、押下レバー５５の回動端部に直に第１揺動部材２８の下端部を連結してもよい。

（２）前記第１実施形態では、板材を打ち抜いて絞り加工するプレス機を例示したが、本発明におけるプレス機には、このようなプレス機に限定されるものではなく、例えば、鍛造機も本発明に係るプレス機に含まれる。

（３）前記第１実施形態に備えたトランスファ装置２０の変速用第１リンク部材７４は、隣り合った第２揺動部材７０Ｘ，７０Ｙ（７０Ｙ，７０Ｚ）において、異なった揺動半径となる位置の間を連結していたが、トランスファ装置に備えた複数の変速用第１リンク部材の何れかが、隣り合った第２揺動部材における同じ揺動半径となる位置の間を連結する構成としてもよい。

本発明の第１実施形態に係るトランスファ装置の正面図 スライドベースがワーク搬送方向の前方に移動した状態のトランスファ装置の正面図 フィンガーが開いた状態のトランスファ装置の正面図 図１のＡ−Ａ切断面におけるトランスファ装置の側断面図 フィンガーの分解斜視図 （Ａ）フィンガーが閉じた状態の正面図 （Ｂ）フィンガーが開いた状態の正面図

符号の説明

１１ ダイ
１２ パンチ
２０ トランスファ装置
２１ フィンガー
２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ スライドベース
２３ 固定ベース
２５，２６ フィンガー部材
２５Ｈ，２６Ｈ ワーク把持部
２７ フィンガーリンク部材
２８ 第１揺動部材
２９ 把持動作変換機構
５０ プランジャ（フィンガー駆動部）
５３ 調整ボルト
５４ 圧縮コイルバネ（弾性部材）
６０ 従動カムレバー
７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚ 第２揺動部材
７１ 揺動補助部材
７４ 変速用第１リンク部材
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ１１，Ｐ１２ ピッチ
ｒ１〜ｒ６ 揺動半径

Claims (8)

1. １列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置であって、
   前記フィンガーがそれぞれ取り付けられかつ前記異なるピッチでワーク搬送方向に直動可能な複数のスライドベースと、
   前記各フィンガーを駆動するための複数のフィンガー駆動部と、
   前記複数のフィンガー駆動部を前記ワーク搬送方向に移動不能に保持しかつ前記ワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に案内する固定ベースと、
   前記各フィンガーと前記各フィンガー駆動部との間に連結されて前記スライドベースの直動に伴って揺動すると共に、前記フィンガー駆動部の駆動力を前記フィンガーに伝達する複数の第１揺動部材と、
   前記各スライドベースと前記固定ベースとの間に連結され、前記スライドベースの直動に伴って揺動する複数の第２揺動部材と、
   隣り合った前記第２揺動部材のうち一方の前記第２揺動部材において揺動中心から所定揺動半径だけ離れた位置と、他方の前記第２揺動部材において揺動中心から前記所定揺動半径と異なる揺動半径だけ離れた位置とを連結する変速用第１リンク部材とを備えたことを特徴とするトランスファ装置。
2. 前記各スライドベースに一端が回動可能に連結されかつ他端が前記第２揺動部材に回動可能に連結された揺動補助部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファ装置。
3. 前記ワーク搬送方向の始端部に配置された前記スライドベースの直動ピッチを最も大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスファ装置。
4. 前記ワーク搬送方向の終端側に向かうに従い、前記スライドベースの直動ピッチを小さくしかつ隣り合った前記フィンガーの間隔を狭くしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のトランスファ装置。
5. 前記各フィンガーに設けられ、前記スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、
   前記１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間に前記ワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、
   前記各フィンガーに設けられ、前記各フィンガー駆動部の往復運動を、前記第１揺動部材の軸方向で受け、前記１対のワーク把持部の開閉運動に変換する把持動作変換機構とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のトランスファ装置。
6. 前記ワークは、前記トランスファ装置により間欠的に搬送された位置においてパンチ及びダイによって成形され、前記ワーク把持部が開いた状態で前記スライドベースを往復動させたときに前記フィンガー部材が、前記パンチから離れた位置を通過するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のトランスファ装置。
7. 前記１対のフィンガー部材を前記スライドベースに回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側の前記ワーク把持部同士を対向配置し、
   一方と他方の前記フィンガー部材に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材を設け、さらに、前記フィンガーリンク部材及び／又は一方の前記フィンガー部材に、前記第１揺動部材の一端を回動可能に連結して前記把持動作変換機構が構成されたことを特徴とする請求項５又は６に記載のトランスファ装置。
8. 前記フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、前記フィンガー駆動部が他方向に移動するときの前記弾性部材の弾発力によって、前記１対のワーク把持部が閉じられるように構成したことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載のトランスファ装置。

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