JPH022507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアー装置に係り、さらに詳
細には、２次元移送と３次元移送とを簡単な構成
でもつて容易に切替えることのできるトランスフ
アー装置に関する。

トランスフアー装置において、２次元移送と３
次元移送とを初替える技術として、例えば特公昭
55−36410号公報、実公昭56−37872号公報および
実公昭58−14015号公報に示されるごとき先行例
がある。先行例においては、フイードバーにクラ
ンプ・アンクランプの運動を行なわせしめるため
のレバーと２次元移送用カム或いは３次元移送用
カムとの係合を切替えるとき、レバーあるいはカ
ムの少なくとも一方をシフト運動する構成であ
る。したがつて、従来においては、シフト運動を
行なわせしめるための機構が必要であり、それだ
け構成が複雑化するという問題があつた。この考
案は、上述のごとき従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、以下、図面を用いて実施例について詳
細に説明する。

第１図には小形のトランスフアープレス１を例
示してあり、ラム３を昇降駆動する偏心機構（図
示省略）の回転角度に連動した駆動軸５がボルス
タ７の左端に設けたギヤーボツクス９へ導かれて
いる。

第２図は下型（図示省略）の上に設けた１対の
フイードバー１１，１１と、このフイードバー１
１，１１にとりつけた多数対のクランプ爪１３と
半製品Ｗとの関係を示したものである。

第３図はクランプ爪１３の運動を示したもの
で、１対のクランプ爪１３，１３が接近する動き
をクランプ運動m1、半製品Ｗをクランプして水
平方向に移動する動きをフイード運動m2、クラ
ンプ爪が互いに離れる方向に移動する動きがアン
クランプ運動m3、クランプ爪１３がスタート位
置へ向つて水平に移動する動きをリターン運動
m4と呼んでいる。

m1，m2，m3，m4のサイクルを行うのが２次
元移送と呼ばれる移送方法である。

またクランプ運動m1の後にクランプ爪１３が
上昇する移動がリフト運動m5で、上昇後にフイ
ード運動m2を行つてから下降する移動がダウン
運動m6であり、その後はアンクランプ運動m3と
リターン運動m4を経てスタート位置に復帰する。

m1，m5，m2，m6，m3，m4を経過するサイ
クルが３次元トランスフアーである。

上記のようにプレスのトランスフアー装置１５
には、半製品Ｗが例えばブランクに穴を打ち抜い
ただけの平面的な場合には２次元の移送で充分で
あるが、紋り加工などを加えた半製品Ｗの場合に
は３次元の移送でなければならないことになる。

第４，５，６，７，８図は第１図、第２図に示
したギヤーボツクス９の中の駆動機構関係を示し
たものであり、言い変えれば駆動軸５（第５図参
照）からの入力がフイードバー１１（第７図、第
８図参照）に伝達される機構を示してある。

前記したフイード運動m2とリターン運動m4と
は、第５図に示した中間ギヤー１７・スプロケツ
ト１９・チエン２１を介して例えば偏心ピンを備
えたスプロケツト（図示省略）に伝えられ、更に
上記偏心ピン（図示省略）によつて往復移動する
ラツク２３（第７図参照）に伝えられる。

前記したフイードバー１１は少なくともその１
端で第７図に示したように、フイード・リターン
方向に移動自在なスライダー２５にフイード・リ
ターン方向の移動を規制され、クランプ・アンク
ランプ方向に移動自在に支承されている。

したがつて前記したラツク２３と係合するピニ
オンギヤー２７の偏心位置に植設された軸ピン２
９に駆動されるこま３１は前後左右に移動し、こ
ま３１がスライダー２５に設けた左右方向のガイ
ドレール３３に案内されて左右に摺動自在である
ために、フイードバー１１をフイード・リターン
方向にだけ往復動させるのである。

次にクランプ・アンクランプとリフト・ダウン
の方向にフイードバー１１を移動する機構につい
て説明する。

前記した駆動軸５からスプロケツト３５・チエ
ン３７を介してカム軸３９が駆動され、このカム
軸３９に３枚のカム４１，４３，４５がキー４７
で固定されている。

上記カム４１は２次元移送時のクランプ・アン
クランプ用カムであり、カム４３は３次元移送時
のクランプ・アンクランプ用カムであり、カム４
５が３次元移送時にだけ使用するリフト・ダウン
用カムである。

第５図にもつとも明らかな左右方向の上ロツド
４９は、フイードバー１１をクランプ運動m1と
アンクランプ運動m3させるロツドであり、下ロ
ツド５１はフイードバー１１をリフト運動m5と
ダウン運動m6させるロツドである。

前記両ロツド４９と５１は、左端に流体圧シリ
ンダ５３，５５を備え、レバー５７を介しては前
記カム４１，４３に対するカムフオロワー５９，
６１を、レバー６３を介してはカムフオロワー６
５を前記カム４５に押圧したり離隔したりする。

前記したロツド４９と５１は流体圧シリンダ５
３，５５との間にそれぞれターンバツクル６７，
６９と前記したカムフオロワーの押圧と離隔の状
態を検出するスイツチ装置７１，７３が設けてあ
る。

また前記したレバー５７，６３は軸ピン７５，
７７と長穴７９，８１でロツド４９，５１に連結
してあつてて、共通の軸８３のまわりを揺動自在
である。

更に前記したカムフオロワー５９と６１とは、
第６図に拡大して示した揺動体８５の先端に設け
てあり、前記揺動体８５は軸ピン８７のまわりを
揺動自在である。

第６図に明らかなように揺動体８５の先端は例
えばクレビス状に分岐していて、カムフオロワー
５９と６１とは高低差が設けてあるとともに後端
にはピン穴８９，９１が設けてある。

レバー５７にもピン穴８９，９１に対応するピ
ン穴９３，９５が設けてあつて、揺動体８５を揺
動させて何れかのピン穴８９，９１，９３，９５
を組み合わせて軸ピン８７を挿嵌することで、カ
ムフオロワー５９と６１の何れかをカム４１，４
３の外周と当接するように設定することができる
のである。

第８図にもつとも明らかなように前記したロツ
ド４９の右端にはラツク９７が設けてあつて、ピ
ニオンギヤー９９を正逆転させる。

上記ピニオンギヤー９９の上方には偏心ピン１
０１，１０３が植設された回転板１０５が設けて
あつて、第７図に示した１対のコネクテイングロ
ツド１０７，１０９によつてスライド支柱１１
１，１１１を昇降自在に保持するブラケツト１１
３，１１３を互いに接近・離反する方向に移動さ
せている。

第７図・第８図にはブラケツト１１３が接近・
離反の移動をするガイドレール１１５が示してあ
る。

第８図に示したようにフイードバー１１のスラ
イド支柱１１１は、昇降部材１１７の上方に設け
た例えばＴ溝部１１９に案内されており、昇降部
材１１７はロツド５１の右端に設けたラツク１２
１に駆動されて正逆転するピニオンギヤー１２３
に植設した１本の偏心軸ピン１２５に連結されて
いる。

前記偏心軸ピン１２５と係合するこま１２７が
前記した昇降部材１１７の窓部１２９の中で水平
方向には移動自在に構成してあるために、昇降部
材１１７はピニオンギヤー１２３の正逆転によつ
て垂直方向にだけ移動させられる。

第８図のラツク１２１の右側に示したストツパ
ーボルト１３１は、流体圧シリンダ５５を駆動し
てラツク１２１を右方向に移動し、ラツク１２１
がストツパーボルト１３１に当接したときに、リ
フト・ダウン用のカムフオロワー６５がカム４５
から離れていて、フイードバー１１が２次元の移
動をする場合の高さを１定に設定するものであ
る。

なお第１図に示したギヤーボツクス９はトラン
スフアープレス１のボルスタ７の片側にしか示し
てないが、ボルスタ７の右側にも連動するギヤー
ボツクスと内部機構をを設置することも自由であ
る。

以上詳記したところで明らかなように、本実施
例の装置は流体圧シリンダ５５を駆動してリフ
ト・ダウンの動きを除外し、揺動体８５とレバー
５７に設けた４つのピン穴８７，８９，９１，９
３を選択してピンを挿嵌するだけで、３次元移送
から２次元移送に簡単に変更できるし、逆の変更
も同様に容易である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、レバーに取付
けた揺動体の揺動方向を選択してレバーに固定す
る簡単な構成でもつてフイードバーの２次元移送
あるいは３次元移送を選択できるものである。し
たがつて、従来のごとく、カムあるいはレバーの
シフト運動を行なう必要がなく、２次元移送と３
次元移送とを簡単な構成でもつて容易に行なうこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスフアープレスの正面図、第２
図は同上トランスフアー部分の平面図、第３図は
２次元トランスフアーと３次元トランスフアーを
示した説明図、第４図はクランプ・アンクランプ
とリフト・ダウンの作動機構を示した立面図で、
第５図の−断面矢視図に相当する図、第５図
は同上平面図、第６図は揺動体の斜視図、第７図
は本考案のフイードバー駆動部の平面図、第８図
は同上立面図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１１……フ
イードバー、１５……トランスフアー装置、３９
……カム軸、５３……流体圧シリンダ、５７……
レバー、６３……レバー、８５……揺動体、８９
……ピン穴、９１……ピン穴、９３……ピン穴、
９５……ピン穴、１１１……スライド支柱、１１
７……昇降部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向した一対のフイードバー１１にそれぞれ対
   向したクランプ爪１３を設け、上記フイードバー
   １１にクランプ運動とアンクランプ運動を行なわ
   せしめるための第１のロツド４９と、フイートバ
   ー１１にリフト運動とダウン運動とを行なわせし
   めるための第２のロツド５１とを往復動自在に備
   え、かつ第１のロツド４９を往復動するための第
   １のレバー５７及び第２のロツド５１を往復動す
   るための第２のレバー６３を揺動自在に備え、さ
   らに第１のレバー５７を揺動するための２次元移
   送用の第１カム４１および３次元移送用の第２カ
   ム４３を備えると共に、第２のレバー６３を揺動
   するための第３カム４５を備えてなり、前記フイ
   ードバー１１に２次元移送と３次元移送とを切替
   自在に構成してなるトランスフアー装置にして、
   第１カム４１に接触従動自在な第１のカムフオロ
   ワー５９を備えると共に第２カム４３に接触従動
   自在な第２のカムフオロワー６１を備えた揺動体
   ８５を、前記第１のレバー５７に揺動自在かつ第
   １カム４１と第１カムフオロワー５９との接触あ
   るいは第２カム４３と第２カムフオロワー６１と
   の接触を選択して、固定可能に設け、前記第２の
   レバー６３に設けた第３のカムフオロワー６５を
   前記第３カム４５に対して押圧自在かつ隔離自在
   に設けてなることを特徴とするトランスフアー装
   置。