SU893743A1 - Шаговый конвейер бнч-3 - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемнотранспор.тному машиностроению, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для перемещения штучных грузов в различных отраслях промышленности.

Известен шаговый конвейер, содержащий подвижную и неподвижную рамы, приводы вертикального и горизонтального перемещения, зону накопления, размещенную перед зоной транспортировки С1 ].

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий неподвижное основание и расположенные над ним подвижные верхнюю и нижнюю рамы, связанные между собой роликовыми опорами и имеющими параллельные зубчатые рейки, между которыми расположено зубчатое колесо f 2].

Недостатком известного технического решения является то, что обратный ход подвижных рам невозможен при на2 личии между опорами для заготовок пре пятствия.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обратного хода рам при передаче заготовок от одной опоры к другой через препятствие.

Поставленная цель достигается тем, что конвейер снабжен П-образным копиром, установленным на основании и связанным с верхней рамой, при этом силовой цилиндр размещен на нижней раме, соединенной с основанием посредством качающихся рычагов.

На фиг. 1 изображен сборочный чертеж конвейера·, на фиг. 2 - тоже, вид сверху.

Конвейер состоит из неподвижного основания 1, выполненного из швеллеров со стойками-опорами 2, на которых размещены перемещаемые заготовки 3, причем последняя стойка-опора 2 находится за препятствием 4 (например^ линейка грейферного перекладчи ка), не позволяющим подвижным рамам вращаться в нижнем положении. На ·'. Основании 1 смонтированы опоры 5 для качающихся рычагов 6, гидроамортизаторы 7, П-образный копир 8. Вторые опоры 9 качающихся рычагов смонти· рованы на нижней подвижной раме 10. На ней закреплены силовой пневмоцйлиндр 11, шток которого шарнирно связан с зубчатым колесом 12, взаимодействующим с неподвижно'за крепленной на раме зубчатой рейкой 13, а также роликовые опоры 14, На роликовые опоры 14 опирается верхняя подвижная рама 15, на которой закреплена зубчатая рейка 16, входящая в зацепление с колесом 12. В верхней части конвейера размещено захватное устройство 17 с подвижными (в перпендикулярном к рамам направлении) захватными органами 18.

Сбоку верхней рамы 15 закреплены ролики: средний 19 и два крайних 20 и 21, контактирующие с копиром 8 в процессе работы. Для силового замы.кания обеих подвижных рам служат стяжки 22, закрепленные на нижней раме 10 и несущие ролики 23, контактирующие с верхней рамой 15.

Конвейер работает следующим образом .

При спуске воздуха в правую полость цилиндра 11 в первоначальный момент времени колесо 12 заторможено вследствие того, что рама 15 и связанная с ней рейка 16 не имеет возможности горизонтального перемещения благодаря копиру 8 и роликам 19 и 21. Начинается движение рамы 10 с прикрепленным к ней цилиндром 11 вправо. При этом рейка 13 вызывает вращение колеса 12 против часовой стрелки и оно начинает перекатываться по рейке 16 вправо, толкая вправо же рейку 13 и вместе с ней раму 10, при чем движение рамы 10 происходит с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью взаимного перемещения поршня и цилиндра относительно друг друга. Рама 10 совершает плоскопараллельное движение благодаря качающимся рычагам 6. Это движение вызывает подъем обеих рам по вертикали благодаря копиру 8. Как только рычаги 6 окажутся в вертикальном положении, ролик 19 входит на горизонталь· ную часть копира 8 и рама 15 получа30

893743 4 ет свободу горизонтального перемещения. Дальнейшее движение вправо рамы 10 связано уже с опусканием ее благодаря тому, что рычаги 6 начинают отклоняться от вертикали. Но этому опусканию препятствует ролик 19, находящийся на горизонтальной части копира^ 8, и поэтому движение рамы 10 вправо прекращается при продолжающемся движении влево по отношению к цилиндру 11 колеса 12. Это вызывает перекатывание колеса 1.2 по рейке i J и толкание с удвоенной скоростью рейки 16 влево.) а вместе с нею и рамы 15. Как только ролик 19 проходит горизонтальный участок копира 8, происходит опускание обеих рам. Опускание происходит за счет возобновившегося движения рамы 10 вправо, благодаря потере рамой 15 свободы горизонтального перемещения из-за ролика 20. При впуске воздуха в левую полость и выпуске из правой полости процесс идет в обратном порядке.

Предлагаемое конструктивное решение позволяет производить транспортирование заготовок через препятствие.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к подъемнотранспор .тному машиностроению, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано дл  перемещени  штучных грузов 8 различных отрасл х промышленности . Известен шаговый конвейер, содержа щий подвижную и неподвижную рамы, приводы вертикального и горизонтального перемещени , зону накоплени , рёзмещенную перед зоной транспортировки С 11. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шаговый конвейер, включающий неподвижное основание и расположенные над ним подвижные верхнюю и нижнюю рамы, св занные между собой роликовыми опорами и имеющими параллельные зубчатые рейки, между которыми расположено зубчатое колесо.23. Недостатком известного технического решени   вл етс  то, что обратный ход подвижных рам невозможен при наличии между опорами дл  заготовок преп тстви . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  обратного хода рам при передаче заготовок от одной опоры к другой через преп тствие. Поставленна  цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен П-образным копиром , установленным на основании и св занным с верхней рамой, при этом силовой цилиндр размещен на нижней раме, соединенной с основанием посредством качающихс  рычагов. На фиг. 1 изображен сборочный чертеж конвейера; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Конвейер состоит из неподвижного основани  1, выполненного из швеллеров со стойками-опорами 2, -на кото- . рых размещены перемещаемые заготовки 3, причем последн   стойка-опора 2 находитс  за преп тствием k (например линейка грейферного перекладчика ), не позвол ющим подвижным рамам вращатьс  в нижнем положении. На . Основании 1 смонтированы опоры .5 дл  качающихс  рычагов 6, гидроамортизаторы 7( П-образный копир 8. Вторые опоры 9 качающихс  рычагов смонт рованы на нижней подвижной раме 10. На ней закреплены силовой пневмоцйлиндр 11, шток которого шарнирно св зан с зубчатым колесом 12, взаимо действующим с неподвижнозакрепленной на раме зубчатой рейкой 13| а также роликовые опоры И, На роликовые опо ры 1 i опираетс  верхн   подвижна  рама 15, на которой закреплена зубча та  рейка 1б, вход ща  в зацепление колесом 12. В верхней части конвейера размещено захватное устройство 17 с подвижными {в перпендикул рном к рамам направлении) захватными органа ми 18. Сбоку верхней рамы 15 закреплены ролики: средний 19 и два крайних 20 и 21, контактирующие с копиром 8 в процессе работы. Дл  силового замы .кани  обеих подвижных рам служат ст жки 22, закрепленные на нижней раме 10 и несущие ролики 23, контактирующие с верхней рамой 15. Конвейер работает следующим образом . При спуске воздуха в правую полость цилиндра 11 в первоначальный момент времени колесо 12 заторможено вследствие того, что рама 15 и св за на  с ней рейка 16 не имеет возможности горизонтального перемещени  бл годар  копиру 8 и роликам 19 и 21. Начинаетс  движение рамы 10 с прикрепленным к ней цилиндром 11 вправо . При этом рейка 13 вызывает враще ние колеса 12 против часовой стрелки и оно начинает перекатыватьс  по рейке 16 вправо, толка  вправо же рейку 13 и вместе с ней раму 10, при чем движение рамы 10 происходит с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью взаимного перемещени  поршн  и цилиндра относительно друг друга. Рама 10 совершает плоскопараллельное движение благодар  качающимс  рычагам 6. Это движение вызывает подъем обеих рам по вертикопи благодар  копиру 8. Как только рычаги 6 окажутс  в вертикальном положении , ролик 19 входит на горизонтал ную часть копира 8 и рама 15 получа3 . 4 ет свободу горизонтального перемещени . Дальнейшее движение вправо рамы 10 св зано уже с опусканием ее благодар  тому, что рычаги 6 начинают отклон тьс  от вертикали. Но этому опусканию преп тствует ролик 19, наход щийс  на горизонтальной части копира 8, и поэтому движение рамы 10 вправо прекращаетс  при продолжающемс  движении влево по отношению к циг линдру 11 колеса 12. Это вызывает перекатывание колеса 1.2 по рейке 1J и толкание с удвоенной скоростью рейки 16 влево, а вместе с нею и рамы 15. Как только ролик 19 проходит горизонтальный участок копира 8, происходит опускание обеих рам. Опускание происходит за счет возобновившегос  движени  рамы 10 вправо, благодар  потере рамой 15 свободы горизонтального перемещени  из-за ролика 20. При впуске воздуха в левую полость и выпуске из правой полости процесс идет в обратном пор дке. Предлагаемое конструктивное решение позвол ет производить транспортирование заготовок через преп тствие. Формула изобретени  Шаговый конвейер, включающий неподвижное основание и расположенные над ним подвижные верхнюю и нижнюю рамы, св занные между собой роликовыми опорами и имеющие параллельные зубчатые рейки, между которыми расположено зубчатое колесо, закрерленное на штоке силового цилиндра привода , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  обратного хода рам при передаче заготовок от одной опоры к другой через преп тствие, конвейер снабжен П-образным копиром, установленным на основании и св занным с рамой, при этом силовой цилиндр размещен на нижней раме, соединенной с основанием посредством качающихс  рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 65 G 25/0, 197.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. В б5 G , 1972 ( прототип).

   N

   N

   S

   -{(00)

   /