SU960100A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаговым конвейерам, используемым в автома- < тических линиях.

Известен конвейер, в. котором несущий орган с упорами для фиксации ⁵ деталей перемещается по роликам вдоль оси линии под действием привода возвратно-поступательного перемещения, а подъем несущего органа ₍θ осуществляется’ приводом подъема, шарнирно связанного с рычагами. Рычаги снабжены роликами и жестко закреплены на станине [1].

Недостатком данной конструкции является то, что в случаях обхода несущим органом подвижного рабочего механизма, например поворотного барабана, несущий орган оказывается 20 установленным консольно на Стационарных рычагах. Это приводит к большему его прогибу, а следовательно, и к повреждению поверхности обрабаты2 ваемой детали, перемещаемой с позиции на позицию.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер, содержащий станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связанные со станиной рычаги, штангу и опорный рычаг [2].

Недостатком известного конвейера является то, что при повороте, транспортируемых деталей образуется консоль несущего органа, что отрицательно влияет на надежность и долговечность и является причиной повреждения деталей при прогибе консоли.

Цель изобретения - повышение Надежности работы конвейера.

Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем станиц ну, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связан-

3' 960100 со станиной рычаги, штангу и опоррычаг, в штанге выполнен продольпаз, а опорный рычаг шарнирно ные ный ный связан с приводом возвратно-поступательного перемещений несущего органа и имеет ось, установленную с возможностью перемещения в продольном пазу штанги. z

На чертеже показан конвейер. Конвейер содержит несущий орган, включающий участки 1 й 2 в виде лент с упорами 3 Для перемещения деталей

4. Ленты связаны с приводом их возёратно-поступательного перемещения и подъема.

• Привод возвратно-поступательного перемещения включает каретку 5, связанную с гидроцилиндром (не показан), установленным на станине 6. На участках 1 и 2 ленты закреплены соответственно ролики 7 и 8, помещенные в пазы стоек 9 и 10, закрепленных на каретке 5.

• Привод подъема участков 1 и 2 лен .ты включает гидроцилиндр 1Ί, связанный со штангой 12. На станине 6 закреплены стойки 13 и 14, на которых шарнирно закреплены рычаги 15 и 16, снабженные роликами для поддержания лент. Рычаги 15 и 16 шарнирно связаны со штангой 12. Кроме этого/ привод снабжен опорным рычагом 17, шарнирно закрепленным на стойке 9 каретки 5· Рычаг 17 имеет ось 18. Ось 18 помещена в паз 19, выполненный в штанге 12 на участке ее между рычагами 15 и 16.

Конвейер работает следующим образом.

ГидроЦилиндр 11 перемещает штангу 12 направо. При этом рычаги 15 и 16 поворачиваясь вокруг шарниров по радиусу R, поднимают штангу 12 на величину h, необходимую для подъема детали 4 лентами 1 и 2 с базовых планок. Одновременно при подъеме штанги 12 ось 18, скользя по пазу 19, поднимает и рычаг. 17 на ту же величину h, поддерживая ленту. После подъёма лент каретка 5 привода возвратно-поступательного перемещения гидроцилиндров перемещается на шаг налево, перемещая также участки 1 ' и 2 лент. Одновременно перемещается ось 18 рычага 17 по пазу 19, фиксируя его в поднятом положении. ' Вследствие этого величина консоли ленты 1 до подвижного рычага 17 оста10 ется постоянной при любом положении ;лент.

- Таким образом, предлагаемый конвейер значительно уменьшает прогиб ленты и увеличивает надежность его 55 работы. При этом гарантируется подъем деталей с базовых планок· с сохранением качества базовой поверхности деталей за счет уменьшения прогиба, _β препятствующего нормальному транспор20 тированию детали.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шаговым конвейерам, используемым в автоматических лини х. Известен конвейер, в. котором несущий орган с упорами дл  фиксации деталей перемещаетс  по роликам вдоль оси линии под действием приво да возвратно-поступательного переме щени , а подъем несущего органа осуществл етс  приводом подъема, шарнирно св занного с рычагами. Рычаги снабжены роликами и жестко закреплены на станине 1J. Недостатком данной конструкции  вл етс  то, что в случа х обхода несущим органом подвижного рабочего механизма, например поворотного барабана , несущий орган оказываетс  установленным консольно на Стациона ных рычагах. Это приводит к большем его прогибу, а следовательно, и к повреждению поверхности обрабатываемой детали, перемещаемой с позиции на позицию. .. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  шаговый конвейер, содержащий станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещени  несущего органа, св занные со станиной рычаги, штангу и опорный рычаг 2. Недостатком известного конвейера  вл етс  то, что при повороте, транспортируемых деталей образуетс  консоль несущего органа, что отрицатедьно вли ет на надежность и долговечность и  вл етс  причиной повреждени  деталей при прогибе консоли. Цель изобретени  - повышение Надежности работы конвейера. . Эта цель достигаетс  тем, что в шаговом конвейере, содержащем станину , несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещени  несущего органа, св занные со станиной рычаги, штангу и опо ный рычаг, в штанге выполнен продоль ный паз, а опорный рычаг шарнирно св зан с приводом возвратно-поступательного перемещений несущего органа и имеет ось, установленную с возможностью перемещени  в продольном пазу штанги. f На чертеже показан крнв1ейер. Конвейер содержит несущий орган, вkлючaк)U(ий участки 1 и 2 в виде лент с упорами 3 дл  перемещени  деталей . Ленты св заны с приводом их возёратно-поступательного перемещени  и под-ьема. Привод вйзвратно-поступательного перемещени  включает каретку 5, св занную с гидроцилиндром (не показан) установленным на станине 6. На участ ках 1 и 2 ленты закреплены соответст венно ролики 7 и 8, помещенные в пазы стоек 9 и to, закрепленных на каретке 5, Привод подъема участков 1 и 2 лен . ты включает гидроцилиндр И, св занный со штангой 12. На станине 6 закреплены стойки 13 и l4, на которых шарнирно закреплены рычаги 15 и 1б, снабженные роликами дл  поддержани  лент. Рычаги 15 и 1б шарнирно св заны со штангой 12.Кроме этого, привод снабжен опорным рычагом 17,шарнирно закрепленным на стойке 9 каретки 5. Рычаг 17 имеет ось 18. Ось 18 помещена в паз 19, выполненный в штанге 12 на участке ее между pычaгa 4и 15 и 16. Конвейер работает следующим образом . ГидроЦилиндр 11 перемещает штангу 12 направо. При этом рычаги 15 и 16 поворачива сь вокруг шарниров по радиусу R, поднимают штангу 12 на величину h, необходимую дл  подъема детали k лентами 1 и 2 с базовых планок. Одновременно при подъеме штанги 12 ось 18, скольз  по пазу 19, поднимает и рычаг 17 на ту же величину h, поддержива  ленту. После подъёма лент каретка 5 привода возвратно-поступательного перемещени  гидроцилиндрЬв перемещаетс  на шаг налево, перемеща  также участки 1 и 2 лент. Одновременно перемещаетс  . ось 18 рычага 17 по пазу 19, фиксиру  его в подн том положении. Вследствие этого величина консоли ле«ты 1 до подвижного рычага 17 остаетс  посто нной при любом положении лент. . Таким образом, предлагаемый конвейер значительно умёньи ает прогиб ленты и увеличивает надежность его работы. При этом гарантируетс  подъем деталей с базовых планок- с сохранением качества базовой поверхности деталей за счет уменьшени  прогиб г|, преп тствующего нормальному трачспортированию детали. Формула изобретени  Шаговый конвейер, содержащий станину , несущий орган с упорами, при- . воды подъёма и возвратно-поступательного перемещени  несущего органа, св занные со станиной рычаги, штанГу и опорный рычаг, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, а штанге выполнен продольный паз, а опорный рычаг шарнирно св зан с приводом возвратно-поступательного перемещени  несущего органа и имеет ось, установленную с возможностью перемещени  в продольном пазу штанги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вороничев Н.М, и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение, 1979, с. 156.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 593898, кл. В 23 Q ««1/02, 1976 ( прототип).